JP5365359B2

JP5365359B2 - 車両用シート

Info

Publication number: JP5365359B2
Application number: JP2009144157A
Authority: JP
Inventors: 真樹中川; 誠浅野; 真文野村; 周一玉川; 幹大天野
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2029-06-17
Also published as: JP2011000219A

Description

本発明は、車両用シートに関し、詳しくは、シートクッションと、このシートクッションに対して起立姿勢から前方へ移動させながら後傾姿勢へと傾動可能なシートバックと、このシートバックに対して昇降可能なヘッドレストとを備えており、ヘッドレストをシートバックに対して上昇させると、ヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成される車両用シートに関する。

近年、１人用の電動の車両として、例えば、パーソナルモビリティが知られている。このパーソナルモビリティは、その姿勢を変形させることで低速走行する歩行モード（図８（Ａ）参照）と高速走行する走行モード（図８（Ｃ）参照）とに切り替え可能となっている。具体的には、走行モードでは、ホイールベース（この図８では、図示していない）が延長することでシートクッション１２０と共にシートクッション１２０に対して前方へ移動したシートバック１３０が歩行モードのそれより後傾状態となるように構成されている。これにより、高速走行しても、走行の安定性を確保することができる。

なお、シートクッションに対してシートバックを前方へ移動させるリンク機構として、例えば、特許文献１に開示されている車両用シート装置のリンク機構が適用されている。

特開２００９−１１６０３号公報

しかしながら、上述した従来技術では、走行モードにおいて、ヘッドレスト１４０もシートバックに対して上昇するため、上昇したヘッドレスト１４０とシートバック１３０との間に隙間１４２が形成されることとなっていた。そのため、走行モードから歩行モードへ戻すとき、シートバックとヘッドレストとを同時に戻し始めると、シートバックに凭れ状態となっている乗員の衣類が挟み込まれることがあった（図８（Ｂ）参照）。

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、シートバックが後傾姿勢にあり、さらに、このシートバックとの間に隙間が形成されるようにヘッドレストが上昇姿勢にある状態で、シートバックを後傾姿勢から起立姿勢へと戻すと共に、ヘッドレストも上昇姿勢から下降姿勢へと戻すとき、シートバックに凭れている乗員の衣類が隙間に挟み込まれることを防止できる車両用シートを提供することである。

本発明は、上記の目的を達成するためのものであって、以下のように構成されている。
請求項１に記載の発明は、シートクッションと、このシートクッションに対して起立姿勢から後傾姿勢へと傾動可能なシートバックと、このシートバックに対して昇降可能なヘッドレストと、を備えており、ヘッドレストをシートバックに対して上昇させると、ヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成される車両用シートであって、シートバックを後傾姿勢から起立姿勢へと戻すと共に、ヘッドレストも上昇姿勢から下降姿勢へと戻すとき、シートバックの戻し動作が始まってから所定の時間を隔ててヘッドレストの戻し動作が始まるように設定されていることを特徴とする。
この構成によれば、ヘッドレストが下降し始めるときには、既に、乗員の背中は、略起立状態となっているため、上昇したヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成されていても、その隙間に乗員の衣類が挟み込まれることがない。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シートであって、シートバックの戻しとヘッドレストの戻しは同時に終了するように設定されていることを特徴とする。
この構成によれば、シートバックの戻しとヘッドレストの戻しが同時に終了しない場合と比較すると、車両用シートの切り替え動作の見栄えを向上させることができる。さらに、シートバックの戻し終了により、乗員が作動中のヘッドレストの戻しを終了と誤って判断することがない。

図１は、本発明の実施例に係るシートを適用したパーソナルモビリティの歩行モードにおける全体斜視図である。図２は、図１のパーソナルモビリティの走行モードにおける全体斜視図である。図３は、図１のパーソナルモビリティの側面模式図である。図４は、図２のパーソナルモビリティの側面模式図である。図５は、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティの電気的構成を示すブロック図である。図６は、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティのモードの切り替えを示すタイミングチャート図である。図７は、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティの作用を説明する図である。図８は、従来技術に係るパーソナルモビリティの作用を説明する図である。

以下、本発明を実施するための形態を、図１〜７を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、車両用シートの例として、パーソナルモビリティ１のシートを例に説明していく。また、以下の説明にあたって、上、下、前、後、左、右とは、上述した図に記載した、上、下、前、後、左、右の方向、すなわち、パーソナルモビリティ１を基準にしたときの上、下、前、後、左、右の方向を示している。

まず、図１〜４を参照して、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティ１の機械的な構成を説明する。このパーソナルモビリティ１は、主として、本体１０と、この本体１０の左右の上部から前方に向けて張り出すように形成された一対の腕体１０ａ、１０ａと、この本体１０の左右の下部から前方に向けて張り出すように形成された一対の脚体１０ｂ、１０ｂとから構成されている（図１参照）。

このパーソナルモビリティ１には、乗員が着座可能なシート１２と、パーソナルモビリティ１を走行させる駆動ユニットとが備えられている。以下に、これらシート１２と駆動ユニットを個別に説明していく。

はじめに、シート１２の構成を説明していく。このシート１２は、シートクッション２０と、シートバック３０と、ヘッドレスト４０とから構成されている。シートクッション２０は、パーソナルモビリティ１の一対の脚体１０ｂ、１０ｂに挟み込まれる格好を成すように本体１０と一体的に組み付けられている。

シートバック３０は、公知のリンク機構（従来技術で説明した、特許文献１に記載のリンク機構）３２を介してシートクッション２０に組み付けられている（図３参照）。このリンク機構３２には、第１のモータ７４（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０（図１〜４において、図示しない）によって第１のモータ７４を正逆に駆動させると、シートバック３０をシートクッション２０に対して前方へ移動させながら後傾させる動作およびその逆の動作をさせることができる。この記載が、特許請求の範囲に記載の「起立姿勢から前方へ移動させながら後傾姿勢へと傾動可能な」に相当する。

ヘッドレスト４０は、シートバック３０に対してボールナットとボールネジ（いずれも図示しない）を介して組み付けられている。このボールネジには、第２のモータ７６（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０によって第２のモータ７６を正逆に駆動させると、ヘッドレスト４０をシートバック３０に対して昇降させることができる。

次に、駆動ユニットの構成を説明していく。この駆動ユニットは、パーソナルモビリティ１の一対の脚体１０ｂ、１０ｂにそれぞれ枢着された一対の前輪５０、５０と、パーソナルモビリティ１の本体１０の背面に枢着された後輪ユニット６０とから構成されている。

この前輪５０には、第３のモータ７８（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０によって第３のモータ７８を正逆に駆動させると、パーソナルモビリティ１を前進および後退させることができる。

一方、後輪ユニット６０には、後輪６２が内蔵されている。この後輪ユニット６０におけるパーソナルモビリティ１の本体１０の背面との枢着軸には、第４のモータ８０（図１〜４において、図示しない）が機械的に連結されている。これにより、後述する制御装置７０によって第４のモータ８０を正逆に駆動させると、後輪ユニット６０の後輪６２と、本体１０の一対の前輪５０、５０との距離（ホイールベース）が伸び縮みするように、後輪ユニット６０を本体１０に対して枢着軸（図示しない）の軸回りに傾動させることができる。

なお、図１、３に示すように、背中が略起立状態で乗員がシート１２に着座できる状態がパーソナルモビリティ１の歩行モードであり、図２、４に示すように、背中が後ろに倒れた状態で乗員がシート１２に着座できる状態がパーソナルモビリティ１の走行モードである。また、パーソナルモビリティ１の歩行モードが、特許請求の範囲に記載の「シートバックの起立姿勢、ヘッドレストの下降姿勢」に相当し、パーソナルモビリティ１の走行モードが、特許請求の範囲に記載の「シートバックの後傾姿勢、ヘッドレストの上昇姿勢」に相当する。

次に、図５〜６を参照して、本発明の実施例に係るパーソナルモビリティ１の電気的な構成を説明する。このパーソナルモビリティ１には、ＣＰＵ、記憶装置、電源装置等を備えた制御装置７０と、乗員が操作可能なコントローラ７２とが備えられている。これら制御装置７０とコントローラ７２とは、電気的に接続されている。また、この制御装置７０と、上述した各モータ７４、７６、７８、８０とも、それぞれ電気的に接続されている。

このコントローラ７２には、パーソナルモビリティ１を後述する歩行モードから走行モードへ切り替える第１のスイッチ７２ａと、これとは逆に、パーソナルモビリティ１を走行モードから歩行モードへ切り替える第２のスイッチ７２ｂと、パーソナルモビリティ１を前進させる第３のスイッチ７２ｃと、これとは逆に、パーソナルモビリティ１を後退させる第４のスイッチ７２ｄとが備えられている。

そして、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第１のスイッチ７２ａから信号を受けると、第１のモータ７４を正転駆動させるプログラムと、第２のモータ７６を正転駆動させるプログラムと、第４のモータ８０を正転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、シートバック３０をシートクッション２０に対して前方へ移動させながら後傾させることができ、ヘッドレスト４０をシートバック３０に対して上昇させることができ、ホイールベースが伸びるように後輪ユニット６０を本体１０に対して傾動させることができる。

これら各プログラムは、制御装置７０がコントローラ７２の第１のスイッチ７２ａから信号を受けると、第１のモータ７４、第２のモータ７６、第４のモータ８０が同時に作動し、同時に作動完了するように構成されている。すなわち、シートバック３０が後傾し始めるタイミングと、ヘッドレスト４０が上昇し始めるタイミングと、後輪ユニット６０が傾動し始めるタイミングとは、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ１）となるように構成されている。なお、シートバック３０の後傾が完了するタイミングと、ヘッドレスト４０の上昇が完了するタイミングと、後輪ユニット６０の傾動が完了するタイミングも、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ２）となるように構成されている。

また、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第２のスイッチ７２ｂから信号を受けると、第１のモータ７４を逆転駆動させるプログラムと、第２のモータ７６を逆転駆動させるプログラムと、第４のモータ８０を逆転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、シートバック３０をシートクッション２０に対して前方へ移動させながら後傾させる動作と逆の動作をさせることができ、ヘッドレスト４０をシートバック３０に対して下降させることができ、ホイールベースが縮むように後輪ユニット６０を本体１０に対して傾動させることができる。

これら各プログラムは、制御装置７０がコントローラ７２の第２のスイッチ７２ｂから信号を受けると、第１のモータ７４、第４のモータ８０が同時に作動し、この作動から４秒を隔てて、第２のモータ７６が作動するように構成されている。なお、これらの作動完了は、同時になるように構成されている。すなわち、シートバック３０の後傾が戻され始めるタイミングと、後輪ユニット６０の傾動が戻され始めるタイミングとは、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ３）となるように構成されている。そして、この作動開始の４秒後（図６において、時刻Ｔ４）に、ヘッドレスト４０が下降し始めるように構成されている。なお、シートバック３０の後傾が完了するタイミングと、ヘッドレスト４０の下降が完了するタイミングと、後輪ユニット６０の傾動が完了するタイミングも、同一タイミング（図６において、時刻Ｔ５）となるように構成されている。

また、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃから信号を受けると、第３のモータ７８を正転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、パーソナルモビリティ１を前進させることができる。また、制御装置７０の記憶装置には、制御装置７０がコントローラ７２の第４のスイッチ７２ｄから信号を受けると、第３のモータ７８を逆転駆動させるプログラムが記憶されている。これにより、上述したように、パーソナルモビリティ１を後退させることができる。

続いて、図７を参照して、上述した構成からなるパーソナルモビリティ１の作用を説明する。まず、パーソナルモビリティ１が歩行モードにあるときから説明する（図７（Ａ）参照）。はじめに、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させたい場合を説明する。この場合、乗員は、コントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃまたは第４のスイッチ７２ｄを操作し第３のモータ７８を正転または逆転に駆動させて、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させることができる。

次に、この状態（歩行モード）から、パーソナルモビリティ１を高速で前進または高速で後退させたい場合を説明する。この場合、まず、乗員は、コントローラ７２の第１のスイッチ７２ａを操作する。すると、既に説明したように、第１のモータ７４と、第２のモータ７６と、第４のモータ８０とが正転駆動するため、パーソナルモビリティ１が歩行モードから走行モードへと切り替わる（図７（Ｂ）、図７（Ｃ）参照）。この切り替わった状態で、乗員は、コントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃまたは第４のスイッチ７２ｄを操作し第３のモータ７８を正転または逆転に駆動させて、パーソナルモビリティ１を高速で前進または高速で後退させることができる。

続いて、この状態（走行モード）から、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させたい場合を説明する。この場合、まず、乗員は、コントローラ７２の第２のスイッチ７２ｂを操作する。すると、既に説明したように、第１のモータ７４と、第２のモータ７６と、第４のモータ８０とが逆転駆動するため、パーソナルモビリティ１が走行モードから歩行モードへと切り替わる（図７（Ｂ）、図７（Ａ）参照）。このとき、既に説明したように、第２のモータ７６は、第１のモータ７４と第４のモータ８０に対して、４秒遅れて切り替わり始める。そして、切り替わりが完了した状態で、乗員は、コントローラ７２の第３のスイッチ７２ｃまたは第４のスイッチ７２ｄを操作し第３のモータ７８を正転または逆転に駆動させて、パーソナルモビリティ１を低速で前進または低速で後退させることができる。

本発明の実施例に係るシート１２は、上述したように構成されている。この構成によれば、パーソナルモビリティ１を走行モードから歩行モードへ切り替えるとき、シートバック３０が戻り始めてから４秒後にヘッドレスト４０が下降し始める。これにより、ヘッドレスト４０が下降し始めるときには、既に、乗員の背中は、略起立状態となっているため、上昇したヘッドレスト４０とシートバック３０との間に隙間４２が形成されていても、その隙間４２に乗員の衣類が挟み込まれることがない（図７（Ｂ）参照）。

また、この構成によれば、パーソナルモビリティ１を走行モードから歩行モードへ切り替えるとき、シートバック３０の後傾が完了するタイミングと、ヘッドレスト４０の下降が完了するタイミングとは、同一タイミングとなるように構成されている（図６において、時刻Ｔ５）。これにより、同一タイミングでない場合と比較すると、パーソナルモビリティ１の切り替え動作の見栄えを向上させることができる。さらに、シートバック３０の戻し終了により、乗員が作動中のヘッドレスト４０の戻しを終了と誤って判断することがない。

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。
実施例では、車両用シートの例として、パーソナルモビリティ１のシート１２を例に説明した。しかし、これに限定されるものでなく、例えば、通常の車両のシートであっても構わない。

１２シート（車両用シート）
２０シートクッション
３０シートバック
４０ヘッドレスト
４２隙間

Claims

シートクッションと、このシートクッションに対して起立姿勢から前方へ移動させながら後傾姿勢へと傾動可能なシートバックと、このシートバックに対して昇降可能なヘッドレストと、を備えており、ヘッドレストをシートバックに対して上昇させると、ヘッドレストとシートバックとの間に隙間が形成される車両用シートであって、
シートバックを後傾姿勢から起立姿勢へと戻すと共に、ヘッドレストも上昇姿勢から下降姿勢へと戻すとき、シートバックの戻し動作が始まってから所定の時間を隔ててヘッドレストの戻し動作が始まるように設定されていることを特徴とする車両用シート。
請求項１に記載の車両用シートであって、
シートバックの戻しとヘッドレストの戻しは同時に終了するように設定されていることを特徴とする車両用シート。