JP6233409B2 - エレベータ装置 - Google Patents

Description

この発明は、エレベータ装置に関するものである。

従来におけるエレベータ装置においては、上かご及び下かごの間隔を調整する間隔調整装置を備え、次の停止階の階床間隔に合わせて上かご及び下かごの間隔を調整するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

国際公開第２０１２／１２４０６７号 日本特開２００２−３３８１５４号公報 日本特開２００５−１４５６９６号公報 日本特開２０１２−２５０８２９号公報

しかしながら、特許文献１に示された従来におけるエレベータ装置においては、上かご及び下かごの間隔を調整するために、間隔調整装置において現在の上かご及び下かごの間隔を把握している必要がある。このため、エレベータの据付時において、上かご及び下かごの間隔の初期値を間隔調整装置に設定する必要があって繁雑な手数がかかる。

また、例えば、停電等により間隔調整装置に設定されていた上かご及び下かごの間隔の情報が失なわれてしまうと、仮にその後に電源が復帰しても、正確な上かご及び下かごの間隔を把握することができない。このため、停電からの復帰後の運転において、上かご及び下かごの間隔調整精度が著しく低下したり、停電から復帰しても運転することができなかったりしてしまう。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、上かご及び下かごの間隔の現在値を自動的に設定することが可能であって、エレベータの据付作業の省力化を図ることができるとともに、情報消失時においても、以前と同等の上かご及び下かごの間隔調整精度を維持して自動的に運転を復帰することができるエレベータ装置を得るものである。

この発明に係るエレベータ装置は、昇降路内に昇降自在に設けられたかご枠と、前記かご枠の内側に上下移動可能に設けられた上かごと、前記かご枠の内側の前記上かごの下側において上下移動可能に設けられた下かごと、前記上かご及び前記下かごの両者を前記かご枠の内側において上下に移動させる移動手段と、現在の前記両者の間隔であるかご間隔を記憶する記憶手段と、前記両者の間隔の変化量を検出するかご間隔変化量検出手段と、前記記憶手段に記憶された現在のかご間隔と前記かご間隔変化量検出手段により検出された前記両者の間隔の変化量とに基づいて、前記移動手段により前記両者を上下に移動させて、前記両者の間隔を調整する調整手段と、前記両者の間隔が予め定められた初期かご間隔になったことを検出する初期かご間隔検出手段と、前記記憶手段に現在のかご間隔が記憶されていない場合に、前記初期かご間隔検出手段が前記両者の間隔が初期かご間隔になったことを検出するまで前記移動手段により前記両者を上下に移動させることで、かご間隔を学習する学習手段と、を備え、前記記憶手段は、前記学習手段により学習されたかご間隔の値を現在のかご間隔として記憶し、前記移動手段は、前記学習手段による学習の時に、前記両者の前記かご枠の内側における移動速度を通常時より遅くする。

この発明に係るエレベータ装置においては、上かご及び下かごの間隔の現在値を自動的に設定することが可能であるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体構成を模式的に示す図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のかご間隔学習動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のかご間隔補正演算を説明する図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のリレベル距離補正演算を説明する図である。

実施の形態１．
図１から図４は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベータ装置の全体構成を模式的に示す図、図２はエレベータ装置のかご間隔学習動作を示すフロー図、図３はエレベータ装置のかご間隔補正演算を説明する図、図４はエレベータ装置のリレベル距離補正演算を説明する図である。

図１において、図示しないエレベータの昇降路内には、枠体であるかご枠１０が昇降自在に設けられている。このかご枠１０の内側には、乗客や荷物等を積載する上かご２０及び下かご３０の２つの乗りかごが上下に並んだ状態で上下動可能に設けられている。すなわち、かご枠１０の内側に上下移動可能に上かご２０が設けられるとともに、かご枠１０の内側の上かご２０の下側において上下移動可能に下かご３０が設けられる。このエレベータはいわゆるダブルデッキエレベータである。

上かご２０の上部には上かご吊りシーブ２１が取り付けられている。下かご３０の下部には下かご吊りシーブ３１が取り付けられている。かご枠１０の上部内側には、ロープ１１の両端がそれぞれ係止されている。このロープ１１の一端側は、上かご吊りシーブ２１に巻き掛けられている。ロープ１１の他端側は、下かご吊りシーブ３１に巻き掛けられている。かご枠１０の上部外側には駆動装置１２が設置されている。そして、ロープ１１の中間部分は、この駆動装置１２の駆動シーブに巻き掛けられている。

駆動装置１２は、上かご２０及び下かご３０をかご枠１０の内側において上下に移動させる移動手段を構成している。駆動装置１２が動作して駆動シーブを回転させることにより、ロープ１１により吊持された上かご２０及び下かご３０が、かご枠１０の内部において上下に移動する。

この際、上かご２０及び下かご３０は１本のロープ１１における駆動装置１２を挟んで互いに反対側の箇所において吊られているため、上かご２０及び下かご３０の上下移動は、同期してかつ互いに反対方向に移動するように行われることになる。したがって、駆動装置１２により上かご２０及び下かご３０を上下に移動させることで、上かご２０と下かご３０との上下方向の間隔（以下、「かご間隔」という）を変化させることができる。

具体的には、駆動装置１２の駆動シーブを所定の一方向へと回転させると、上かご２０はかご枠１０の内側を上方向に、下かご３０はかご枠１０の内側を下方向にそれぞれ移動し、かご間隔を拡大させることができる。また、前記一方向とは逆方向に駆動シーブを回転させることにより、上かご２０はかご枠１０の内側を下方向に、下かご３０はかご枠１０の内側を上方向にそれぞれ移動し、かご間隔を縮小させることができる。

かご間隔の変化量は、かご間隔変化量検出装置４０により検出される。このかご間隔変化量検出装置４０は、例えばリニアエンコーダのような直線距離の変化を検出可能な機器により構成される。かご間隔変化量検出装置４０は、上かご２０と下かご３０との間にわたって設けられている。

このかご間隔変化量検出装置４０は、駆動装置１２により上かご２０及び下かご３０を移動させた時のかご間隔の変化量のみならず、駆動装置１２を動作させていない時のかご間隔の変化量も検出することができる。なお、駆動装置１２を動作させていない時のかご間隔が変化する要因としては、例えば、かごへの利用者の乗り降りによるかごにかかる荷重の変化等がある。

駆動装置１２の動作は、制御部５０により制御される。制御部５０は、駆動装置１２の動作を制御することで、上かご２０及び下かご３０を上下に移動させて、かご間隔を調整する。記憶部６０には、現在のかご間隔が記憶されている。かご間隔の調整にあたっては、制御部５０は、記憶部６０に記憶されている現在のかご間隔と、かご間隔変化量検出装置４０により検出されたかご間隔の変化量とから、上かご２０及び下かご３０の移動量を決定する。

なお、かご枠１０は、既知の手段・方法によって上かご２０及び下かご３０をその内側に収容した状態で昇降路内を昇降する。すなわち、一例としては、かご枠１０と図示しない釣合い重りとが昇降路内に図示しない主ロープによってつるべ式に吊持されている。主ロープの中間部は、昇降路頂部に設置された巻上機に巻き掛けられている。そして、巻上機によってかご枠１０の昇降が駆動される。

階床に停止する際には、制御部５０は、上かご２０及び下かご３０がそれぞれ停止する階床間の距離に合わせて、上述した要領でかご枠１０内において上かご２０及び下かご３０を移動させて上かご２０と下かご３０との間隔を調整する。

すなわち、制御部５０は、記憶部６０に記憶されたかご間隔とかご間隔変化量検出装置４０により検出されたかご間隔の変化量とに基づいて、駆動装置１２（移動手段）により上かご２０及び下かご３０を上下に移動させて、かご間隔を調整する調整手段を構成している。

以上のような、調整手段である制御部５０によるかご間隔の調整は、記憶部６０にかご間隔の情報が予め記憶されていることが前提である。しかし、エレベータの据付直後、あるいは、停電等の障害により記憶部６０の情報が消失してしまった場合等、記憶部６０にかご間隔の情報が記憶されていない場合には、記憶部６０の情報を用いた上かご２０と下かご３０との間隔の調整は行うことができない。

そこで、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置は、学習部８０を備えている。この学習部８０は、ある停止階の組において記憶部６０に現在のかご間隔が記憶されていない場合に、現在のかご間隔を学習するためのものである。次に、この学習部８０による学習に用いる構成について説明する。

上かご２０及び下かご３０の一方には、かご間隔検知板７１が設置されている。また、上かご２０及び下かご３０の他方には、かご間隔検知器７２が設置されている。これらのかご間隔検知板７１及びかご間隔検知器７２は、上かご２０と下かご３０との間隔が予め定められた初期かご間隔になったことを検出する初期かご間隔検出手段を構成している。

かご間隔検知板７１は、前記一方から前記他方へと向けて、突出して設けられた板状の部材である。かご間隔検知器７２は、かご間隔検知板７１の少なくとも前記他方側の先端を検知する。このような構成により、上かご２０と下かご３０との間隔を変化させていった場合に、かご間隔検知器７２によるかご間隔検知板７１の検知状態が変化した時に、かご間隔が初期かご間隔になったことが検出される。

学習部８０は、記憶部６０に現在のかご間隔が記憶されていない場合に、初期かご間隔検出手段（かご間隔検知板７１及びかご間隔検知器７２）によりかご間隔が初期かご間隔になったことが検出されるまで、移動手段（駆動装置１２）により上かご２０及び下かご３０を上下に移動させる。この際、移動手段は、上かご２０及び下かご３０の移動速度を通常時より遅くする。なお、ここでいう通常時とは、記憶部６０に記憶されたかご間隔に基づいて上かご２０と下かご３０との間隔を調整する時のことである。

次に、学習部８０は、初期かご間隔検出手段によりかご間隔が初期かご間隔になったことが検出された時点で、移動手段による上かご２０及び下かごの移動を停止させる。そして、学習部８０は、現在におけるかご間隔が初期かご間隔であることを学習する。学習部８０により学習されたかご間隔の値、すなわち、初期かご間隔の値は、現在のかご間隔として記憶部６０に記憶される。

こうして、学習部８０によるかご間隔の学習以後、かご間隔変化量検出装置４０は、記憶部６０に記憶されているかご間隔、すなわち、初期かご間隔を基準として、かご間隔の変化量を検出することができるようになる。

次に、図２のフロー図を参照しながら、学習部８０によるかご間隔の学習動作について、詳しく説明する。まず、記憶部６０に現在のかご間隔が記憶されていないことが確認されると、ステップＳ１において、学習部８０は、かご間隔の学習を開始する。かご間隔の学習が開始されると、ステップＳ２において、駆動装置１２による上かご２０及び下かご３０の移動速度は、通常時より遅い学習時かご間隔調整速度に設定される。

続くステップＳ３において、学習部８０は、かご間隔検知器７２がかご間隔検知板７１を検知しているか否かを確認する。かご間隔検知器７２がかご間隔検知板７１を検知していない場合、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、現在のかご間隔は初期かご間隔より遠いということである。そこで、そのまま、ステップＳ７へと進む。

一方、ステップＳ３において、かご間隔検知器７２がかご間隔検知板７１を検知している場合、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、現在のかご間隔は初期かご間隔より近いということである。そこで、ステップＳ６へと進み、制御部５０は、かご間隔検知器７２がかご間隔検知板７１を検知しなくなるまで、駆動装置１２により上かご２０及び下かご３０を移動させる。こうして、一旦、現在のかご間隔を初期かご間隔より広げた後、ステップＳ７へと進む。

ステップＳ７においては、学習部８０は、かご間隔検知器７２がかご間隔検知板７１を検知するまで、駆動装置１２により上かご２０及び下かご３０を、かご間隔が近づく方向へと移動させる。そして、かご間隔検知器７２がかご間隔検知板７１を検知した時点で、上かご２０及び下かご３０の移動を停止させる。

このステップＳ７を終えた時点で、現在のかご間隔は初期かご間隔となっている。そこで、次のステップＳ８において、記憶部６０は、初期かご間隔を現在のかご間隔として記憶する。なお、この初期かご間隔は、予め設定されたものであり既知である。

そして、ステップＳ９へと進み、学習部８０は、かご間隔の学習を終了する。こうして、一連のかご間隔学習動作が終了する。

以上のようなかご間隔の学習後は、かご間隔変化量検出装置４０は、記憶部６０に記憶されている初期かご間隔を基準にして、上かご２０と下かご３０との間隔の変化量を精度よく検出できるようになる。したがって、かご間隔変化量検出装置４０の検出結果を用いた制御部５０及び駆動装置１２によるかご間隔の調整を精度よく行うことができる。

ところで、上かご２０及び下かご３０のかご床は、それぞれ弾性体を介して支持されている。すなわち、図１に示すように、上かご２０のかご室内には、弾性体により支持された上かご床２２が設けられている。下かご３０のかご室内には、弾性体により支持された下かご床３２が設けられている。

また、上かご床２２の下には、上かご床２２上の荷重を検出する上かご荷重検出装置２３が設けられている。下かご３０についても同様に、下かご床３２の下に、下かご床３２上の荷重を検出する下かご荷重検出装置３３が設けられている。

上かご２０及び下かご３０のかご室内に積載された荷重に応じて、上かご床２２及び下かご床３２の沈みが発生する。上かご２０及び／又は下かご３０が停止する際に、このようなかご床の沈みに対処して、それぞれのかご床の位置と停止階の乗場床の位置とを精度よく合わせるため、制御部５０には、かご間隔補正演算部５１が備えられている。

このかご間隔補正演算部５１における補正演算処理について、図３を参照しながら説明する。まず、ステップＳ１０において、上かご２０及び／又は下かご３０が停止階に停止する際、制御部５０は、停止階の位置に合わせて、かご間隔の調整量Ｃｆｄを演算する。

ステップＳ１１においては、上かご荷重検出装置２３は、上かご２０のかご室内に積載されている荷重を検出する。そして、これに続くステップＳ１２において、かご間隔補正演算部５１は、ステップＳ１１で検出した荷重に基づいて、上かご床２２の沈み量Ｆｕを演算する。

また、下かご３０についても同様に、ステップＳ１３において、下かご荷重検出装置３３は、下かご３０のかご室内に積載されている荷重を検出する。そして、これに続くステップＳ１４において、かご間隔補正演算部５１は、ステップＳ１３で検出した荷重に基づいて、下かご床３２の沈み量Ｆｌを演算する。

ステップＳ１５においては、かご間隔補正演算部５１は、ステップＳ１０で演算したかご間隔の調整量Ｃｆｄを、ステップＳ１２で演算した上かご床２２の沈み量ＦｕとステップＳ１４で演算した下かご床３２の沈み量Ｆｌとでもって補正する補正演算を行う。この補正演算は、具体的には、次の（１）式に基づいて行われる。

（補正後のかご間隔の調整量）＝Ｃｆｄ−Ｆｕ＋Ｆｌ ・・・ （１）

制御部５０は、このようにして求めた補正後のかご間隔の調整量に基づいて、駆動装置１２により上かご２０及び下かご３０を移動させて、かご間隔を調整する。このようにして調整されたかご間隔は、上かご床２２の沈み量及び下かご床３２の沈み量が考慮されて補正されている。このため、より高精度な床合わせが可能である。

なお、かご床の沈みによる床位置のずれに対して、かご間隔補正演算部５１を用いたかご間隔調整により対処することができない場合、かご枠１０の位置を調整するリレベル動作によって、上かご床２２及び下かご床３２と、それぞれの停止階の乗場床との位置ずれを最小限にするとよい。

前述したように、かご枠１０は巻上機によって昇降される。この巻上機の動作は、図示しない制御盤により制御される。この制御盤において、図４に示すような、リレベル距離の補正演算を行う。まず、ステップＳ２０において、制御盤は、かご枠１０のリレベル距離を演算する。このリレベル距離の演算は、既知の手段・方法によって実現することができる。

ステップＳ２１においては、上かご荷重検出装置２３は、上かご２０のかご室内に積載されている荷重を検出する。そして、これに続くステップＳ２２において、かご間隔補正演算部５１は、ステップＳ２１で検出した荷重に基づいて、上かご床２２の沈み量Ｆｕを演算する。

また、下かご３０についても同様に、ステップＳ２３において、下かご荷重検出装置３３は、下かご３０のかご室内に積載されている荷重を検出する。そして、これに続くステップＳ２４において、かご間隔補正演算部５１は、ステップＳ２３で検出した荷重に基づいて、下かご床３２の沈み量Ｆｌを演算する。

ステップＳ２５においては、制御盤は、ステップＳ２０で演算したリレベル距離を、ステップＳ２２で演算した上かご床２２の沈み量ＦｕとステップＳ２４で演算した下かご床３２の沈み量Ｆｌとでもって補正する補正演算を行う。この際の補正量は、具体的には、次の（２）式に基づいて求められる。

（リレベル距離の補正量）＝（Ｆｕ＋Ｆｌ）／２ ・・・ （２）

このように、かご枠１０のリレベル距離を、上かご床２２の沈み量及び下かご床３２の沈み量を考慮して補正することにより、上かご床２２及び下かご床３２と、それぞれの停止階の乗場床との位置ずれを最小限にすることができる。

以上のように構成されたエレベータ装置においては、学習部８０は、記憶部６０にかご間隔が記憶されていない場合に、初期かご間隔検出手段であるかご間隔検知板７１及びかご間隔検知器７２により上かご２０及び下かご３０の間隔が初期かご間隔になったことを検出するまで上かご２０及び下かご３０を移動させる。

そして、上かご２０及び下かご３０の間隔が初期かご間隔になったことが検出された時点において、この初期かご間隔を現在のかご間隔として記憶部６０に記憶する。このため、以降の運転においては、正確な現在のかご間隔に基づいてかご間隔の調整を行うことができる。

したがって、上かご及び下かごの間隔の現在値を自動的に設定することが可能であって、エレベータの据付作業の省力化を図ることができる。また、停電等により記憶部６０に記憶された情報が消失した場合においても、正確なかご間隔を再度学習して、以前と同等の上かご及び下かごの間隔調整精度を維持した状態で自動的に運転を復帰することができる。

また、移動手段である駆動装置１２は、学習部８０による学習の時に、上かご２０及び下かご３０の移動速度を通常時より遅くする。このため、初期かご間隔検出手段であるかご間隔検知板７１及びかご間隔検知器７２による初期かご間隔の検出精度を向上し、より正確なかご間隔の学習が可能である。

また、学習部８０は、かご間隔が初期かご間隔より狭い場合には、移動手段である駆動装置１２により、かご間隔を一旦初期かご間隔よりも広げさせた後、かご間隔を狭めさせる。このため、現在のかご間隔が初期かご間隔より広いか狭いかにかかわらず、正確なかご間隔の学習が可能である。

さらに、調整手段である制御部５０は、かご間隔の調整量を補正する補正手段であるかご間隔補正演算部５１を備えている。このかご間隔補正演算部５１は、荷重検出手段である上かご荷重検出装置２３及び下かご荷重検出装置３３により検出されたかご室の荷重に基づいて得られる上かご２０及び下かご３０のそれぞれのかご床の沈下量を用いて、かご間隔の調整量を補正する。

このため、上かご２０及び／又は下かご３０のかご室内の乗員数が変化した場合であっても、この乗員数の変化に伴う荷重変化に起因するかご床の沈下量を考慮に入れて、精度良く乗場床と各かご床の位置を合わせることができる。

加えて、かご間隔変化量検出装置４０として、駆動装置１２を動作させていない時のかご間隔の変化量も検出することができるものを用いることで、乗員数の変化に伴うかご間隔の変化量を検出することができる。このため、乗員数の変化に伴うかご間隔の変化を考慮してかご間隔の調整を行うことも可能である。

この発明は、かご枠内に複数のかごが上下に配置され、これらのかごの間隔を調整する手段を備えたエレベータ装置に利用できる。

１０ かご枠、 １１ ロープ、 １２ 駆動装置、 ２０ 上かご、 ２１ 上かご吊りシーブ、 ２２ 上かご床、 ２３ 上かご荷重検出装置、 ３０ 下かご、 ３１ 下かご吊りシーブ、 ３２ 下かご床、 ３３ 下かご荷重検出装置、 ４０ かご間隔変化量検出装置、 ５０ 制御部、 ５１ かご間隔補正演算部、 ６０ 記憶部、 ７１ かご間隔検知板、 ７２ かご間隔検知器、 ８０ 学習部

Claims (4)

1. 昇降路内に昇降自在に設けられたかご枠と、
   前記かご枠の内側に上下移動可能に設けられた上かごと、
   前記かご枠の内側の前記上かごの下側において上下移動可能に設けられた下かごと、
   前記上かご及び前記下かごの両者を前記かご枠の内側において上下に移動させる移動手段と、
   現在の前記両者の間隔であるかご間隔を記憶する記憶手段と、
   前記両者の間隔の変化量を検出するかご間隔変化量検出手段と、
   前記記憶手段に記憶された現在のかご間隔と前記かご間隔変化量検出手段により検出された前記両者の間隔の変化量とに基づいて、前記移動手段により前記両者を上下に移動させて、前記両者の間隔を調整する調整手段と、
   前記両者の間隔が予め定められた初期かご間隔になったことを検出する初期かご間隔検出手段と、
   前記記憶手段に現在のかご間隔が記憶されていない場合に、前記初期かご間隔検出手段が前記両者の間隔が初期かご間隔になったことを検出するまで前記移動手段により前記両者を上下に移動させることで、かご間隔を学習する学習手段と、を備え、
   前記記憶手段は、前記学習手段により学習されたかご間隔の値を現在のかご間隔として記憶し、
   前記移動手段は、前記学習手段による学習の時に、前記両者の前記かご枠の内側における移動速度を通常時より遅くすることを特徴とするエレベータ装置。
2. 前記初期かご間隔検出手段は、
   前記両者の一方から他方へと向けて突出して設けられた検知板と、
   前記両者の他方に設けられ、前記検知板を検知する検知器と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記学習手段は、前記両者の間隔が初期かご間隔より狭い場合には、前記移動手段により、前記両者の間隔を一旦初期かご間隔よりも広げさせた後、前記両者の間隔を狭めさせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータ装置。
4. 前記両者のそれぞれのかご室内に積載した荷重を検出する荷重検出手段と、を備え、
   前記調整手段は、前記荷重検出手段により検出された荷重に基づいて得られる前記両者のそれぞれのかご床の沈下量を用いて、前記両者の間隔の調整量を補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベータ装置。

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