FI118081B - Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä - Google Patents

Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä Download PDF

Info

Publication number
FI118081B
FI118081B FI20051335A FI20051335A FI118081B FI 118081 B FI118081 B FI 118081B FI 20051335 A FI20051335 A FI 20051335A FI 20051335 A FI20051335 A FI 20051335A FI 118081 B FI118081 B FI 118081B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
elevator
basket
baskets
velocity
basket frame
Prior art date
Application number
FI20051335A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20051335A0 (fi
Inventor
Risto Kontturi
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20051335A priority Critical patent/FI118081B/fi
Publication of FI20051335A0 publication Critical patent/FI20051335A0/fi
Priority to EP06820048A priority patent/EP1966072A4/en
Priority to PCT/FI2006/000367 priority patent/WO2007074203A1/en
Priority to CN200680049465XA priority patent/CN101346298B/zh
Application granted granted Critical
Publication of FI118081B publication Critical patent/FI118081B/fi
Priority to US12/155,845 priority patent/US7581621B2/en
Priority to HK09103317.1A priority patent/HK1123273A1/xx

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/14—Control systems or devices
    • B66B13/143—Control systems or devices electrical
    • B66B13/146—Control systems or devices electrical method or algorithm for controlling doors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/40—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings
    • B66B1/42—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive
    • B66B1/425—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for correct levelling at landings separate from the main drive adapted for multi-deck cars in a single car frame
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/0206—Car frames
    • B66B11/0213—Car frames for multi-deck cars
    • B66B11/022—Car frames for multi-deck cars with changeable inter-deck distances
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S187/00—Elevator, industrial lift truck, or stationary lift for vehicle
    • Y10S187/902—Control for double-decker car

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)

Description

118081 < MENETELMÄ JA LAITTEISTO OVIEN ENNAKKOAUKAISUN VALVOMISEKSI KAKSOISKORIHISSISSÄ
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa 5 määritelty menetelmä ja patenttivaatimuksen 5 johdanto-osassa määritelty laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä.
Keksintö kohdistuu erityisesti kaksoiskorihissin, eli ns.
10 double-deck-hissin samassa korikehyksessä olevien päällekkäisten hissikorien ovien ja vastaavien tasonovien ennakko-aukaisun valvontaan.
Hissejä, joissa samaan korikehykseen on sijoitettu kaksi 15 päällekkäistä hissikoria, käytetään mm. korkeissa rakennuk- i sissa kuljetuskapasiteetin parantamiseksi. Tällaiset kak- ; soiskorihissit voivat toimia esimerkiksi vain tiettyihin kerroksiin kulkevina kokoojahisseinä.
20 Perinteisesti kaksoiskorihissien korivälit ovat olleet kiinteitä, kuten on esitetty mm. vanhassa saksalaisessa patent- • · · tijulkaisussa DE1113293. Kiinteävälisissä kaksoiskorihis- * · · • ·* seissä ovien ennakkoaukaisun valvonta ei ole periaatteessa • · · • · · • ·* olennaisesti vaikeampaa kuin normaaleissa yksikorisissa his- 25 seissä, mutta kiinteävälisissä kaksoiskorihisseissä on kui- • · • · · ϊ·: : tenkin se ongelma, että useissa taloissa kerrosvälit eivät • · * • · *.··* ole keskenään yhtä korkeita. Usein, varsinkin nykyaikaisissa korkeissa taloissa, sisaäntuloaula on korkeampi kuin muut «· : ** kerrokset. Samoin rakennuksessa saattaa olla muita erikois- • · · 30 kerroksia, joiden korkeus vaihtelee. Lisäksi korkeissa ra- • kennuksissa toleranssit saattavat kertautua ja sillä tavoin • · · · ylä- ja alakerroksien kerroskorkeudet saattavat olla eri • · · .*. suuret. Kiinteävälisissä kaksoiskoriratkaisuissa voidaan • · · • · · I tällaisissa rakennuksissa ajaa vain toinen kori tarkasti 35 paikalleen toisen jäädessä eron verran tason ylä- tai ala- 2 118081 puolelle. Tämä puute rajoittaa kiinteävälisten kaksoiskori-ratkaisujen käyttöä.
Edellä mainitun ongelman ratkaisemiseksi on kehitetty kak-5 soiskorihissejä, joissa samassa korikehyksessä olevien his-sikorien keskinäistä pystyetäisyyttä, eli kerrosväliä voidaan sopivissa rajoissa säätää.
Esimerkiksi yhdysvaltalaisessa patentissa nro US5907136 on 10 esitetty ratkaisu, jossa korikehyksessä olevia hissikoreja nostetaan tai lasketaan toistensa ja korikehyksen suhteen korikehyksessä olevan nostolaitteen ja saksimekanismin avulla. Korikehyksessä on lisäksi välipalkki, jossa on saksimekanismin nivelen kiinnityspiste. Ylempää koria nostetaan 15 jollakin korikehyksessä olevalla nostolaitteella, kuten moottorilla nostoruuveja pyörittämällä tai voimasylinterei-den avulla. Kun ylempi kori liikkuu yhteen suuntaan, liikkuu alempi kori samanaikaisesti saksimekanismin pakottamana toiseen suuntaan.
20 : Vastaavasti EP-julkaisussa EP1074503 on esitetty korikehyk- • · · · sessä olevat kaksi päällekkäistä hissikoria, jotka on kyt- • · ketty liikkumaan paksuilla kierretangoilla toistensa ja ko- « « • * rikehyksen suhteen. Ylempää koria liikuttavan kierretangon • · : 25 kierteet ovat toisin päin kuin alempaa koria liikuttavan • i · • · · · .*··. kierretangon kierteet, joten hissikorit kulkevat kierretan- • * • · · koja kierrettäessä keskenään vastakkaisiin suuntiin. Kierre- ; ,·. tankojen käyttömoottori on sijoitettu korikehyksen yläosaan.
* · · i·· · • * * * * • · [·* 30 Lisäksi japanilaisissa patenttijulkaisuissa JP2001233553, *· *· JP2004010174 ja JP2004238189 on esitetty kaksoiskoriratkai- * ’ suja, joissa korikehyksessä olevien kahden hissikorin keski- :*näistä etäisyyttä voidaan säätää hissikorien ajamiseksi eri ··« :***: tasoille.
* « 118081 3 -.-.---
Vaikka edellä mainituilla tunnetuilla ratkaisuilla onkin saatu korjatuksi ensin mainitun kiinteän korivälin aiheuttama epäkohta kaksoiskorihisseissä, ei missään näissä julkai-5 suissa ole esitetty ratkaisua kaksoiskorihissin ovien ennak-koaukaisun valvomiseksi siten, että ovien aukaisu voitaisiin aloittaa turvallisesti mahdollisimman varhaisessa vaiheessa.
Ongelmana on tyypillisesti se, että korikehyksessä olevien hissikorien keskinäinen liike ja nopeus kerrostasoihin näh-10 den ei ole välttämättä sama, koska hissikorit voivat olla korikehykseen nähden erisuuntaisessa liikkeessä kerrosta-soille tultaessa.
Tämän keksinnön tavoitteena on poistaa edellä mainitut epä-15 kohdat ja aikaansaada luotettava sekä edullinen menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskori-hississä.
Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä 20 on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa, ja : .*. keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä • · · ♦ · · · on esitetty patenttivaatimuksen 5 tunnusmerkkiosassa. Kek- ♦ · sinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on • · • · esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
* · :.-.25 • · * * · · * .···. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hake- • · ' • * · muksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva l keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin • * · jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksin- • · ”* 30 nöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä • « • · ♦ ’· " keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmai- * ’ sujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutet- tujen hyötyjen tai hyötyryhmien kannalta. Tällöin jotkut · · ♦’·*: jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määrit- • · 4 118081 teet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä esitettyjä eri yksityiskohtia voi-daan käyttää myös toisissakin sovellutusesimerkeissä.
5
Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että korivälin säätömekanismista riippumatta voidaan kummankin hissikorin nopeus ja liike mitata kerrostasojen suhteen ja ovien aukaisu voidaan aloittaa turvallisesti ennakkoon hissikorien eri-10 laisista nopeuksista ja erilaisesta liikkeen suunnasta huolimatta. Tällöin on mahdollista saada mm. erittäin hyvä kul- * jetuskapasiteetti. ;
Menetelmän eräässä sovellutuksessa ylemmän hissikorin nopeus 15 ylemmän kerrostason suhteen lasketaan vähentämällä korike-hyksen nopeudesta ylemmän hissikorin nopeus korikehyksen suhteen, ja että alemman hissikorin nopeus alemman kerros-tason suhteen lasketaan vähentämällä korikehyksen nopeudesta alemman hissikorin nopeus korikehyksen suhteen.
2 0 • ·*. Menetelmän eräässä sovellutuksessa hissikorien nopeudet mi- • * · · tataan korikehyksen yhteydessä olevilla nopeutta mittaavilla • * mittausvälineillä, ja että mittaustulokset johdetaan lasken- • * * · tavälineisiin, joiden laskentavälineiden avulla lasketaan • · : .·, 25 hissikorien nopeudet kohteena olevien kerrostasojen suhteen.
* · * * * · · • · · * · * · • · ·
Menetelmän eräässä sovellutuksessa tieto laskentavälineiden : avulla lasketuista hissikorien nopeuksista kohteena olevien • * * ··* · ( .·**, kerrostasojen suhteen johdetaan edelleen hissin ohjausjär- * · " 30 jestelmälle ovien ennakkoaukaisua varten.
• Φ • · Φ *· " ; Λ • · · · ·
Laitteiston eräässä sovellutuksessa laitteistoon kuuluu las- φ Φ φ φ ί : kentavälineet, jotka on sovitettu laskemaan hissikorien no- III ^ Φ · · φ Φ · Φ · Φ · 5 118081 peudet kohteena olevien kerrostasojen suhteen korikehyksen ja hissikorien mitattujen nopeustietojen perusteella.
Laitteiston eräässä sovellutuksessa laskentavälineet on kyt- j 5 ketty hissin ohjausjärjestelmään laskettujen nopeustietojen toimittamiseksi ohjausjärjestelmälle, ja että ohjausjärjestelmä on sovitettu antamaan ovien ennakkoaukaisukäsky laskettujen nopeustietojen perusteella.
10 Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin kahden eri sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yksinkertaistettuna keksintöä soveltavaa 15 kaksoiskorista hissiratkaisua vinosti päältä kat sottuna, kuvio 2 esittää yksinkertaistettuna kuvion 1 mukaista ratkaisua ilman korikehystä sekä vinosti päältä katsottuna ja 20 kuvio 3 esittää yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti kek- • .*. sinnön mukaista ratkaisua hissikorien nopeuden **t i valvomiseksi.
• * • * ·· * * * * • *
Hissikoreja voidaan liikuttaa korikehyksessä monella eri ta- : .·, 25 valla. Kuviossa 1 on esitetty yksi tyypillinen keksintöä so- • · * * * * * .···. veltava kaksoiskorihissiratkaisu, jossa hissikorit la ja Ib * · * · · on ripustettu yhteisen korikehyksen 2 sisään säätököysistön : 6 varaan. Korikehys 2 on ripustettu nostoköysistön 3 varaan . " • * * • · · .··*. ja se kulkee hissikuilussa johteita pitkin olennaisesti pys- • · **♦ * _ t 30 tysuunnassa ylös- 3a alaspäin. Hissi saa nostovoimansa oh- • · · - ,4* *· *· jausjärjestelmän ohjaamalta nostokoneistolta. Mainittu ohja- 1 * · · · · usjärjestelmä 48 ja nostokoneisto 46 vetopyörineen on esi- ··· tetty kaaviollisesti ja yksinkertaistettuina kuviossa 3.
·· · • · · • · * m 118081 6
Kuviossa 2 on esitetty kuvion 1 mukainen hissi selkeyden vuoksi ilman korikehystä. Ylempi hissikori la ja alempi his-sikori Ib on ripustettu säätököysistön 6 varaan siten, että i ne toimivat vastapainoina toisilleen. Säätököysistöä 6 lii-5 kuttaa hissin ohjausjärjestelmän ohjaama, korikehykseen 2 sijoitettu säätökoneisto 4, johon säätökoneistoon kuuluu ainakin olennaisesti pystyakselin ympäri pyöriväksi sovitettu vetopyörä 4a ja olennaisesti pystyakselin ympäri pyöriväksi sovitettu taittopyörä 5. Säätökoneisto 4 on sijoitettu ylem-10 män hissikorin la yläpuolelle olennaisesti vaakatasoon, jolloin se ei vie paljon tilaa pystysuunnassa.
Säätököysistön 6 ensimmäinen pää on kiinnitetty korikehyk-sessä 2 olevaan kiinnityspisteeseen 7 ylemmän hissikorin la 15 yläpuolelle. Kiinnityspisteestä 7 säätököysistö 6 on johdettu kiertämään korikehyksessä 2 olevan taittopyörän 12 yli, josta edelleen hissikorin la alapuolella olevan, hissikoriin la laakeroidun taittopyörän 13 ali, josta korin la ali myös hissikoriin laakeroidulle taittopyörälle 14, jonka kierret-20 tyään alakautta edelleen korikehykseen laakeroidun taitto-: pyörän 15 yli, josta hissikoriin laakeroidun taittopyörän 16 ··» f ali ja jälleen korin la ali hissikoriin laakeroidulle tait- • · • t topyörälle 17, jonka alitettuaan hissikorin la yläpuolella * · * · olevien korikehykseen laakeroitujen taittopyörien 18 ja 19 t · : .·. 25 yli, jotka ylitettyään edelleen korin la alapuolelle hissi- • * · • M * .···, koriin la laakeroidun taittopyörän 20 ali ja taas korin la • · alitse edelleen hissikoriin laakeroidun taittopyörän 21 ym- l φ·φ päri alakautta, josta ylöspäin korikehyksessä olevan taitto- • · · [·'·' pyörän 22 yli ja edelleen hissikoriin laakeroidun taittopyö- • · *·* 30 rän 23 ali ja jälleen korin la ali hissikoriin la lääke- • · • « · *· *1 roidun taittopyörän 24 ympäri alakautta, josta korin la ylä- * ' puolelle korikehykseen laakeroidun taittopyörän 25 yli kori- :***· kehyksessä olevalle taittopyörälle 26, jonka kierrettyään ««« :***: säätököysistö 6 on johdettu vetopyörälle 4a. Kaikki edellä • * 118081 1 -: mainitut, hissikorissa olevat taittopyörät on laakeroitu ylempään hissikoriin la.
Vetopyörän 4a kierrettyään säätököysistö 6 on johdettu kier-5 tämään taittopyörä 5, josta takaisin vetopyörälle 4a. Tämä järjestely lisää kitkaa vetopyörän 4a ja säätököysistön 6 välillä eikä säätököysistö 6 pääse näin ollen luistamaan ve-topyörällä 4a. Tämän jälkeen säätököysistö 6 on johdettu kulkemaan vetopyörältä 4a korikehyksessä olevien taittopyö-10 rien 27 ja 28 ympäri alemman hissikorin Ib alapuolella olevan alempaan hissikoriin Ib laakeroidun taittopyörän 29 ali, josta korin Ib ali edelleen hissikoriin Ib laakeroidun taittopyörän 30 ympäri alakautta ja edelleen korin Ib yläpuolella olevan korikehykseen laakeroidun taittopyörän 31 15 yli, josta taas korin Ib alapuolelle hissikoriin Ib laakeroidun taittopyörän 32 ali ja jälleen korin Ib ali hissi-koriin Ib laakeroidun taittopyörän 33 ympäri alakautta, josta taas korin Ib yläpuolelle korikehykseen laakeroitujen taittopyörien 34 ja 35 yli ja jälleen korin Ib alapuolelle 20 hissikoriin Ib laakeroidun taittopyörän 36 ali, josta korin • ;*j Ib ali hissikoriin Ib laakeroidun taittopyörän 37 ali ja • · · · ·*♦*. taas korin Ib yläpuolelle korikehykseen laakeroidun taitto- • · pyörän 38 yli, josta taas korin Ib alapuolelle hissikoriin • ·
Ib laakeroidun taittopyörän 39 ali ja edelleen korin Ib ali ; .·. 25 hissikoriin Ib laakeroidun taittopyörän 40 ali, josta korin • · · · .**·, Ib yläpuolelle korikehykseen laakeroidulle taittopyörälle ♦ ·* 41, jonka yli kierrettyään säätököysistö 6 on johdettu kori-: kehyksessä 2 olevaan kiinnityspisteeseen 8, johon säätököy- • Φ · ,···. sistön 6 toinen pää on kiinnitetty.
• · • « · • 30 • ♦ • · ♦ : · Vfi *· *· Kun säätökoneisto 4 pyörittää vetopyörää 4a, säätököysistön 6 kannattamat hissikorit la ja Ib joko lähestyvät toisiaan • Φ · tai loittonevat toisistaan riippuen pyörimissuunnasta. Näin | saadaan kerrosväli säädettyä oikeaksi tarpeen mukaan.
8 118081
Hissikorien la ja Ib välille on kiinnitetty myös kiinteäpi-tuuksinen väliköysi 9. Väliköyden 9 ensimmäinen pää on kiinnitetty ylemmän hissikorin la alaosaan kiinnityspisteeseen 5 10, josta väliköysi 9 on johdettu kiertämään korikehyksen välipalkkirakenteeseen 2a laakeroidun sisemmän taittopyörän 42 ali, josta edelleen korikehyksen välipalkkirakenteeseen 2a laakeroidun ulomman taittopyörän 43 yli, josta väliköysi 9 on johdettu alemman hissikorin Ib alapuolelle korikehyksen 10 tukirakenteeseen 2b laakeroitujen taittopyörien 44 ja 45 ali, josta edelleen alemman hissikorin Ib alaosassa olevaan kiinnityspisteeseen 11, johon väliköyden 9 toinen pää on kiinnitetty. Väliköyden 9 tarkoituksena on estää hissikorien la ja Ib mahdollinen hypähtäminen esimerkiksi tilanteessa, 15 jossa hissin vastapaino osuu puskuriin.
Hissikorien välinen pystyetäisyyden säätö tapahtuu siis liikuttamalla hissikoreja la ja Ib pystysuunnassa joko lähemmäs toisiaan tai kauemmas toisistaan säätökoneiston 4 ja säätö-20 köysistön 6 avulla.
• · • · · • · · • · · ·
Tyypillisesti ovien ennakkoaukaisu sallitaan silloin, kun • · voidaan olla varmoja siitä, että hissikori on tietyllä en- • · naita määritetyllä alueella lähellä kohteena olevaa kerros- : 25 tasoa ja kun hissikorin nopeus kohdetason suhteen on pienem- * * · »M f .♦··. pi kuin ennalta määritetty raja-arvo. Keksinnön mukainen • · • · « ratkaisu mahdollistaa hissikorien nopeuden ja sitä kautta j t»t sijainnin määrittämisen ja valvonnan siten, että ovien en- • · · [”·[ nakkoaukaisu voidaan turvallisesti toteuttaa. Käytännössä • * 30 hissikorien nopeuden määrittämiseksi kohdetasojen suhteen on • · • · · .-.fl ’· *ί suoritettava erilainen laskenta ainakin neljässä eri tilan- j • · · · · ’ * teessä, eli 1) korikehyksen mennessä alaspäin ja hissikorien :***: lähestyessä toisiaan korikehyksen sisällä, 2) korikehyksen • · · ·*·*: mennessä alaspäin ja hissikorien etääntyessä toisistaan ko- • · 9 118081 rikehyksen sisällä, 3) korikehyksen mennessä ylöspäin ja hissikorien lähestyessä toisiaan korikehyksen sisällä sekä 4) korikehyksen mennessä ylöspäin ja hissikorien etääntyessä toisistaan korikehyksen sisällä. Kaikissa näissä mainitussa 5 tilanteissa on siis kohdetasoihin nähden erilainen laskenta, jolloin siis on tiedettävä myös korikehyksen ja hissikorien liikkeen suunnat.
Kuviossa 3 on esitetty kaaviollisesti keksinnön mukainen 10 laitteistoratkaisu. Nostokoneisto 46 vetopyörineen liikuttaa korikehystä 2 nostoköysien 3 avulla. Ripustusratkaisusta riippuen järjestelyssä voi olla myös nostoköysiin kytketty vastapaino 47. Korikehyksen 2 nopeutta ja liikkeen suuntaa on sovitettu mittaamaan ja valvomaan mittauselin 49, joka 15 mittaa nopeuden ja liikkeen suunnan esimerkiksi nostokoneis-ton 46 vetopyörältä. Vastaavasti korikehyksen 2 yhteydessä on mittausvälineet 50, jotka on sovitettu mittaamaan ja valvomaan hissikorien la ja Ib nopeutta ja liikesuuntaa korikehyksen 2 suhteen. Kummassakin hissikorissa on omat mittaus-20 välineensä 50, jotka mittaavat erikseen kummankin hissikorin : .*. nopeutta korikehyksen suhteen. Nopeudenmittausta voidaan ·»» » tehdä koko korikehyksen 2 liikkeelläoloajan, mutta mittausta « · tehdään ainakin korikehyksen 2 lähestyessä kohteena olevia * · kerrostasoja 51 ja 52.
• · : 25 • * · • Il · .···. Koska nopeus on vektorisuure, on nopeuden mittauksessa aina • · • · · myös liikesuunta valmiiksi mukana. Tästä syystä jäljempänä • ,*. puhutaan vain nopeuden mittaamisesta. Keksinnön ideana on • ♦ · .··*. mitata korikehyksen 2 ja korien la ja Ib nopeutta erikseen • · • 30 ja muodostaa niistä korien nopeus kohteena olevien kerros- • · ♦ *· *j tasojen 51 ja 52 suhteen. Nostokoneisto 46 sekä nopeutta 1 mittaavat elimet 49 ja 50 on kytketty hissin ohjausjärjes-telmään 48 siten, että ohjausjärjestelmä 48 saa mitatut no-: ‘ J peustiedot mittauselimiltä 49 ja mittausvälineiltä 50. Ohja- ίο 118081 usjärjestelmän 48 yhteydessä tai ohjausjärjestelmään integroituna on laskentavälineet 53 mitattujen nopeustietojen käsittelemiseksi. Laskentavälineiden 53 laskemien nopeustietojen perusteella järjestelmä on sovitettu laskemaan korien la 5 ja Ib saapuminen kerrostasoille 51 ja 52 sekä määrittämään ovien avauksen turvallisen ajankohdan.
Oletetaan, että eräänä ajanhetkenä korikehyksen 2 nopeus kohteena olevia kerrostasoja 51 ja 52 lähestyttäessä on V ja 10 liikkeen suunta on alaspäin. Vastaavasti ylemmän hissikorin la nopeus korikehyksen 2 suhteen samana ajanhetkenä on Va sekä liikkeen suunta on alaspäin ja alemman hissikorin Ib nopeus korikehyksen 2 suhteen samana ajanhetkenä on Vb sekä liikkeen suunta on ylöspäin. Laskentavälineiden 53 avulla 15 laskettuna ylemmän hissikorin la nopeus VA kohdetason 51 suhteen saadaan, kun korikehyksen 2 nopeudesta vähennetään ylemmän hissikorin la nopeus korikehyksen 2 suhteen, eli > kaavana VA = V-Va ja vastaavasti alemman hissikorin Ib nopeus VB kohdetason 52 suhteen saadaan, kun korikehyksen 2 nopeu-20 desta vähennetään alemman hissikorin Ib nopeus korikehyksen . , 2 suhteen, eli kaavana VB = V-Vb.
• · · • * » • · · * • · * • · « |φ *' Alan ammattimiehelle on selvää, että keksintö ei rajoitu * · · • edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä 25 on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja ψ t * • · · ··· · keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esi- * · '···* tettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen i ajatuksen puitteissa. Niinpä esimerkiksi mainitut laskentavä- • * • · · ·· · lineet on voitu sisällyttää hissin ohjausjärjestelmään siten, »M « « *...* 30 että ne ovat osa ohjausjärjestelmää.
• · -rJ/ • · · • · · • * *:*·: Alan ammattimiehelle on myös selvä, että hissikorien liikut- telukoneisto korikehyksessä voi olla erilainen kuin edellä on • · esitetty. Esimerkiksi hissikorien mekaanisen kytkennän olles- * · « · 118081
1J
sa sellainen, jossa hissikorit liikkuvat korikehyksessä aina samaa nopeutta, mutta vastakkaisiin suuntiin, riittää yksi nopeuden mittaus. Tällöin siis hissikorien nopeudet Va ja Vb korikehyksen suhteen ovat yhtä suuret. Tällöin nopeutta mit-5 taava mittauselin voi olla vaikka hissikoreja korikehyksessä liikuttelevassa koneistossa. Etuna on tällöin yksinkertainen nopeudenmittaus ja hissikorien nopeuden laskenta kerrosta-sojen suhteen.
f · • 1 1 * · · • · · • « • ·
• · · I
* · · • · • • 1 » · t * f • · • · • · · • · · « tlt « 1 • « • 1 1 • · * · · » · · » · » · * · · • « • « • · · * · Ϊ · • · · ' • 1 · * · · · · · * 1 * « 4 · • · • « • · 1 • · · • · · • 1 • «

Claims (6)

118081
1. Menetelmä ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskori-hississä, jossa hississä vetopyörällä varustettu nostoko- 5 neisto (46) liikuttaa nostoköysistön (3) avulla hissikoreja (la ja Ib) kannattavaa korikehystä (2), tunnettu siitä, että ainakin lähestyttäessä kohteena olevia kerrostasoja (51, 52) mitataan korikehyksen nopeutta (V) kerrostasojen suhteen sekä korikehyksessä (2) olevien hissikorien (la ja Ib) nopeutit) ta (Va, Vb) korikehyksen (2) suhteen ja mittaustulosten perusteella lasketaan hissikorien (la ja Ib) nopeus (VA, VB)kerrostasojen (51, 52) suhteen.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että ylemmän hissikorin (la) nopeus (VA) ylemmän kerrostason (51) suhteen lasketaan vähentämällä korikehyksen (2) nopeudesta (V) ylemmän hissikorin (la) nopeus (Va) korikehyksen (2) suhteen, ja että alemman hissikorin (Ib) nopeus (VB) alemman kerrostason (52) suhteen lasketaan vähentämällä ko-20 rikehyksen (2) nopeudesta (V) alemman hissikorin (Ib) nopeus : .*. (Vb) korikehyksen (2) suhteen. • · · • · · • · • ·
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu * · • » siitä, että hissikorien (la ja Ib) nopeudet (Va ja Vb) mita- : 25 taan korikehyksen (2) yhteydessä olevilla nopeutta mittaa- * * * • * · · 3 .···. villa mittausvälineillä (50), ja että mittaustulokset johde- i * · * * · taan laskentavälineisiin (53), joiden laskentavälineiden avulla lasketaan hissikorien (la ja Ib) nopeudet (VA ja VB) • *· * .*··. kohteena olevien kerrostasojen (51 ja 52 ) suhteen. * · • * · ·. * 30 3 * · ‘i • · · *· *· 4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tun- • · · • · *·"* nettu siitä, että tieto laskentavälineiden (53) avulla las- ketuista hissikorien (la ja Ib) nopeuksista (VA ja VB) koh-*;'*· teenä olevien kerrostasojen (51 ja 52 ) suhteen johdetaan . . 13 : 1 118081 edelleen hissin ohjausjärjestelmälle (48) ovien ennakkoau-kaisua varten.
5. Laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoisko-5 rihississä, jossa hississä on vetopyörällä varustettu nosto- koneisto (46), joka liikuttaa nostoköysistön (3) avulla his-sikoreja (la ja Ib) kannattavaa korikehystä (2), ja jossa laitteistossa on ainakin mittausvälineet korikehyksen (2) nopeuden (V) mittaamiseksi kerrostasojen (51, 52) suhteen, 10 tunnettu siitä, että laitteistossa on ainakin mittausvälineet (50) hissikorien (la ja Ib) nopeuden (Va ja Vb) mittaamiseksi korikehyksen (2) suhteen sekä laskentavälineet (53), jotka on sovitettu laskemaan hissikorien (la ja Ib) nopeudet (Va ja Vb) kohteena olevien kerrostasojen (51 ja 52) suhteen 15 korikehyksen (2) ja hissikorien (la ja Ib) mitattujen nope-ustietojen (V, Va ja Vb) perusteella.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laskentavälineet (53) on kytketty hissin ohjausjär- 20 jestelmään (48) laskettujen nopeustietojen (VA ja Vb) toimit- : tamiseksi ohjausjärjestelmälle, ja että ohjausjärjestelmä • · · • · * · (48) on sovitettu antamaan ovien ennakkoaukaisukäsky lasket- • · tujen nopeustietojen (VA ja VB) perusteella. • · • · • · 25 ··· • · · • · · « • * · * « • * • · ♦ f· • · ·*· " * * ’ « · 'f • · • · « • · · • · · • · * ·>?; ··» . • · · • · « . • · « • · · « · · 1 f ··*«* • * 1 1 8081
FI20051335A 2005-12-29 2005-12-29 Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä FI118081B (fi)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20051335A FI118081B (fi) 2005-12-29 2005-12-29 Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä
EP06820048A EP1966072A4 (en) 2005-12-29 2006-11-13 LIFT SYSTEM
PCT/FI2006/000367 WO2007074203A1 (en) 2005-12-29 2006-11-13 Elevator system
CN200680049465XA CN101346298B (zh) 2005-12-29 2006-11-13 双层电梯中门提前开启的控制方法和控制设备
US12/155,845 US7581621B2 (en) 2005-12-29 2008-06-10 Method and apparatus for controlling advance opening of doors in an elevator
HK09103317.1A HK1123273A1 (en) 2005-12-29 2009-04-08 A method and an apparatus for controlling advance opening of doors in a double-deck elevator

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20051335 2005-12-29
FI20051335A FI118081B (fi) 2005-12-29 2005-12-29 Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20051335A0 FI20051335A0 (fi) 2005-12-29
FI118081B true FI118081B (fi) 2007-06-29

Family

ID=35510699

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20051335A FI118081B (fi) 2005-12-29 2005-12-29 Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7581621B2 (fi)
EP (1) EP1966072A4 (fi)
CN (1) CN101346298B (fi)
FI (1) FI118081B (fi)
HK (1) HK1123273A1 (fi)
WO (1) WO2007074203A1 (fi)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2543885T3 (es) * 2009-12-15 2015-08-25 Inventio Ag Instalación de ascensor de doble cabina
EP2512969B1 (de) * 2009-12-15 2015-02-11 Inventio AG Aufzuganlage mit doppeldecker
JP5837800B2 (ja) * 2011-11-02 2015-12-24 株式会社日立製作所 階高調整式ダブルデッキエレベータ
US9868616B2 (en) * 2012-08-14 2018-01-16 Mitsubishi Electric Corporation Double-deck elevator
EP2928805B1 (de) * 2012-12-10 2017-01-11 Inventio AG Doppeldecker-aufzug mit verstellbarer interkabinendistanz
JP6233409B2 (ja) * 2013-05-16 2017-11-22 三菱電機株式会社 エレベータ装置
WO2015033370A1 (ja) * 2013-09-03 2015-03-12 三菱電機株式会社 エレベータシステム
US10899580B2 (en) 2018-01-15 2021-01-26 Otis Elevator Company Elevator cab suspension assembly for a double deck elevator

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1113293B (de) 1957-09-27 1961-08-31 Rupert Burgmair Personen-Aufzug
US4308936A (en) * 1980-02-19 1982-01-05 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
JP3345565B2 (ja) 1997-04-11 2002-11-18 森ビル株式会社 可変式ダブルデッキエレベーター
SG126669A1 (en) * 1998-02-02 2006-11-29 Inventio Ag Double-decker or multi-decker elevator
JP4262824B2 (ja) * 1999-04-08 2009-05-13 東芝エレベータ株式会社 ダブルデッキエレベータ装置
JP2000344448A (ja) 1999-06-07 2000-12-12 Toshiba Corp ダブルデッキエレベーター装置
JP4457450B2 (ja) * 1999-12-20 2010-04-28 三菱電機株式会社 ダブルデッキエレベータ制御装置
JP2001233553A (ja) 2000-02-24 2001-08-28 Toshiba Corp ダブルデッキエレベータの制御装置
JP2002087716A (ja) * 2000-09-13 2002-03-27 Toshiba Corp ダブルデッキエレベータ
JP4204249B2 (ja) * 2002-04-12 2009-01-07 東芝エレベータ株式会社 ダブルデッキエレベータ
JP2004010174A (ja) 2002-06-03 2004-01-15 Mitsubishi Electric Corp 相互間隔可変ダブルデッキエレベーター
JP2004238189A (ja) 2003-02-10 2004-08-26 Otis Elevator Co ダブルデッキエレベータの制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20080289907A1 (en) 2008-11-27
CN101346298A (zh) 2009-01-14
EP1966072A4 (en) 2011-12-14
CN101346298B (zh) 2011-03-16
HK1123273A1 (en) 2009-06-12
US7581621B2 (en) 2009-09-01
FI20051335A0 (fi) 2005-12-29
EP1966072A1 (en) 2008-09-10
WO2007074203A1 (en) 2007-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118081B (fi) Menetelmä ja laitteisto ovien ennakkoaukaisun valvomiseksi kaksoiskorihississä
FI123182B (fi) Menetelmä hissin ohjaamiseksi ja hissi
KR102151293B1 (ko) 리프트의 설치 방법
FI120788B (fi) Hissijärjestely
FI120091B (fi) Vastapainoton vetopyörähissi
JP2000255933A5 (fi)
JP6686670B2 (ja) ダブルデッキエレベータ
JP5412513B2 (ja) 天井クレーンのトロリー
FI118995B (fi) Järjestely hissin nopeudenrajoittimen köyden syöttämisessä
CN105939955A (zh) 用于钢丝绳提升机的低结构台车
FI119240B (fi) Hissijärjestelmä ja laitteisto kaksoiskorihissin korivälin säätämiseksi
JP2005104672A (ja) エレベータかご自動バランス調整装置
KR100934310B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP2012096899A (ja) エレベーター装置
JP6449179B2 (ja) エレベーター
KR100932583B1 (ko) 엘리베이터 장치
CN114829288A (zh) 电梯装置和方法
KR20090084587A (ko) 상/하 개폐식 엘리베이터용 도어장치
JP2000135980A (ja) 軌道車両の軌道面移動装置
JP6690625B2 (ja) ダブルデッキエレベータ
CN111348505B (zh) 电梯及电梯控制方法
JP2019167200A (ja) ダブルデッキエレベータ
KR100923607B1 (ko) 엘리베이터 장치
JP7449501B1 (ja) エレベータ
WO2005077804A1 (ja) エレベータ装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118081

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed