WO2012124067A1 - ロープ式の間隔調整装置及びエレベーターの制御装置 - Google Patents
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- B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
Definitions
- the present invention relates to a rope-type distance adjusting device that adjusts the distance between an upper car and a lower car, and an elevator control device that includes the distance adjusting device.
- Patent Document 1 listed below discloses a double-deck elevator provided with an interval adjusting device.
- the interval adjusting device is for adjusting the interval between the upper cage and the lower cage according to the floor height.
- the pantograph is expanded and contracted by a drive device having a worm gear structure to adjust the interval between the upper car and the lower car.
- the interval adjusting device having the above configuration has a problem that the energy loss of the driving device is large and the efficiency is low.
- the rope-type spacing adjustment device is energy efficient. However, when the rope-type distance adjusting device is provided, there is a problem that a sudden displacement (starting shock) occurs in the car at the time of starting.
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rope-type distance adjusting device capable of suppressing a shock at the time of starting and improving a ride comfort, and such a device. It is providing the control apparatus of the elevator provided with the space
- the rope-type distance adjusting device is a rope-type distance adjusting device that adjusts the distance between the upper car and the lower car, and suppresses the start shock based on the load of the upper car and the load of the lower car.
- Torque calculating means for calculating the compensation torque for the motor, and control means for generating the compensation torque calculated by the torque calculating means in the electric motor for driving the upper car and the lower car at the time of startup. .
- An elevator control apparatus includes an elevator main body that moves up and down in a hoistway, an upper cage and a lower cage supported by the main body, an adjustment rope that suspends the upper cage and the lower cage in a fishing bottle manner, and an adjustment rope
- An electric motor that drives a sheave around which the wheel is wound, a brake device that prevents rotation of the sheave, a first balance device that detects a load on the upper cage, a second balance device that detects a load on the lower cage, And a driving device for generating a compensation torque in the electric motor when the brake device releases the sheave based on the loads detected by the first and second weighing devices.
- the present invention it is possible to suppress a shock when the interval adjusting device is activated, and to improve riding comfort.
- FIG. 1 is a block diagram showing an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
- 1 is an elevator hoistway
- 2 is an elevator car device
- 3 is a main rope for suspending the car device 2.
- a part of the main rope 3 is wound around a drive sheave (not shown) of the elevator hoisting machine.
- the main body of the elevator (corresponding to the car device 2 or the main body frame 4 described later in this embodiment) moves the main rope 3 in the longitudinal direction in conjunction with the rotation of the driving sheave.
- the hoistway 1 is moved up and down in a direction corresponding to the moving direction 3.
- the car device 2 includes, for example, a main body frame 4, an upper car 5, a lower car 6, and an interval adjusting device 7.
- the main body frame 4 supports the overall weight of the car device 2.
- One end of the main rope 3 is connected to the main frame 4 and the upper frame 4a.
- the upper car 5 and the lower car 6 are supported by the main body frame 4.
- the upper car 5 and the lower car 6 move up and down in the frame of the main body frame 4 by being driven by the distance adjusting device 7.
- the main part of the upper car 5 is constituted by a car frame 8, a car room 9, a return wheel 10, and a scale device 11.
- the cab 9 forms a space for passengers to ride.
- the car room 9 is supported by a car frame 8.
- the return wheel 10 is rotatably provided on the upper frame 8 a of the car frame 8.
- the scale device 11 has a function of detecting the load of the upper car 5. When the scale device 11 detects the load on the upper car 5, the scale device 11 transmits a detection signal (balance value) to the drive device 20 described later.
- the lower car 6 is composed of a car frame 12, a car room 13, a return wheel 14, and a weighing device 15.
- the cab 13 forms a space for passengers to ride.
- the car room 13 is supported by the car frame 12.
- the return wheel 14 is rotatably provided on the lower frame 12 a of the car frame 12.
- the scale device 15 has a function of detecting the load of the lower car 6. When the scale device 15 detects the load on the lower car 6, the scale device 15 transmits a detection signal (balance value) to the drive device 20.
- the basic configuration of the lower car 6 is the same as that of the upper car 5.
- the total weight of the upper car 5 and the total weight of the lower car 6 are set so as to be substantially the same in an unloaded state.
- the scale device 11 is configured as a part of the upper cage 5, and the scale device 11 is disposed below the cage room 9.
- the configuration of the scale device 11 may be any.
- the scale device 11 may be configured as a separate device from the upper car 5. The same applies to the scale device 15.
- the space adjusting device 7 is for adjusting the space between the upper car 5 and the lower car 6 according to the floor height.
- the distance adjusting device 7 includes, for example, a sheave 16, an adjusting rope 17, an electric motor 18, a brake device 19, and a driving device 20. That is, the rope-type distance adjusting device 7 is installed in the double deck elevator shown in FIG.
- the sheave 16 is provided in a hoist for adjusting the interval.
- the sheave 16 is rotatably provided on the upper frame 4a of the main body frame 4 (a winding machine for adjusting the interval is installed on the upper frame 4a of the main body frame 4).
- the upper car 5 and the lower car 6 are suspended in a fishing bottle type in the main body frame 4 by an adjusting rope 17.
- one end of the adjustment rope 17 is connected to the upper frame 4a of the main body frame 4 via an elastic member.
- the adjustment rope 17 is wound around the two return wheels 10, the sheave 16, and the two return wheels 14 sequentially from one end side.
- the other end of the adjustment rope 17 is connected to the upper frame 4a of the main body frame 4 via an elastic member.
- the intermediate portion of the adjustment rope 17 moves in a direction corresponding to the rotation direction of the sheave 16. For this reason, when the sheave 16 rotates in one direction, the upper car 5 moves upward and the lower car 6 moves downward through the movement of the adjustment rope 17. That is, the upper car 5 and the lower car 6 move in the direction away from each other (the direction in which the interval is widened) within the main body frame 4. Further, when the sheave 16 rotates in the other direction, the upper car 5 moves downward and the lower car 6 moves upward via the movement of the adjustment rope 17. That is, the upper car 5 and the lower car 6 move in a direction in which the main body frame 4 approaches each other (a direction in which the interval is narrowed).
- the electric motor 18 is for driving the upper car 5 and the lower car 6 via the sheave 16 and the adjusting rope 17.
- the sheave 16 is driven by the electric motor 18 to rotate in a predetermined direction at a predetermined speed.
- the brake device 19 is for holding the upper car 5 and the lower car 6 stationary with respect to the main body frame 4.
- the brake device 19 When it is not necessary to raise and lower the upper car 5 and the lower car 6 with respect to the main body frame 4 (that is, to adjust the distance between the upper car 5 and the lower car 6), the brake device 19 generates a predetermined stationary holding force. Thus, the sheave 16 is prevented from rotating.
- the brake device 19 releases the stationary holding force to make the sheave 16 rotatable.
- Control of the electric motor 18 and the brake device 19 is performed by a drive device 20.
- the drive device 20 receives, for example, information on a floor (next stop floor) to be stopped next from a control panel (not shown) that controls the operation of the elevator.
- the driving device 20 controls the electric motor 18 based on the received information about the next stop floor, and sets the interval between the floor surface of the upper car 5 and the floor surface of the lower car 6 until the stop operation of the car device 2 is completed.
- the distance between the floor where the upper car 5 stops and the floor where the lower car 6 stops is made to coincide.
- the driving device 20 operates the brake device 19 to generate the stationary holding force.
- the drive device 20 is provided with storage means 21, torque calculation means 22, and control means 23.
- Each means shown in 21 to 23 has a function of suppressing a shock when starting the interval adjustment (when starting).
- the torque calculation means 22 calculates a compensation torque for suppressing the start shock based on the load of the upper car 5 and the load of the lower car 6.
- the load on the upper car 5 detected by the scale device 11 and the load on the lower car 6 detected by the scale device 15 are transmitted to the drive device 20 and stored in the storage means 21 one by one.
- the torque calculation means 22 first calculates an unbalanced load from the contents stored in the storage means 21 by the following equation.
- Unbalance load (m1-m2) ⁇ g (1) here, m1: Load amount of the upper cage 5 (balance value of the scale device 11) m2: Load amount of the lower cage 6 (balance value of the scale device 15)
- g Gravitational acceleration.
- the torque calculation means 22 calculates the compensation torque based on the diameter of the sheave 16 and the information on roping that are input in advance.
- the control means 23 has a function of controlling the electric motor 18.
- the control means 23 When the driving device 20 receives information on the next stop floor from the control panel, the control means 23 outputs a control command for adjusting the interval between the upper car 5 and the lower car 6 to the electric motor 18. Further, the control means 23 causes the electric motor 18 to generate the compensation torque calculated by the torque calculation means 22 when starting the interval adjusting device 7 in order to suppress the start shock. That is, the control means 23 causes the electric motor 18 to generate the compensation torque before the brake device 19 releases the sheave 16.
- the interval adjusting device 7 having the above-described configuration can surely suppress a shock at the time of starting and can greatly improve the ride comfort. Moreover, the said space
- interval adjustment apparatus 7 has high energy efficiency, and can anticipate the energy saving of an apparatus.
- FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining the function of the elevator control apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
- FIG. 2 shows the operation of each device until the main body of the stopped elevator starts running and then stops at the next stop floor (target floor).
- the elevator body starts acceleration, constant speed, and decelerate after starting, and stops at the destination floor. For this reason, while the main body of the elevator is moving up and down, the scale value of the scale device 11 and the scale value of the scale device 15 are affected by the acceleration / deceleration of the main body. On the other hand, in the interval adjusting device 7, it is not necessary to make the activation timing coincide with the activation timing of the main body. There is a case where the destination floor is not determined when the main body is activated.
- the load on the upper car 5 detected by the scale device 11 and the load on the lower car 6 detected by the scale device 15 are recorded (latched).
- the torque calculation means 22 calculates the compensation torque using the load of the upper car 5 and the load of the lower car 6 recorded in the storage means 21 while the main body is moving up and down. That is, the torque calculation means 22 uses the load when the main body and the distance adjusting device 7 are stopped immediately before the main body starts running while the elevator main body is running. Unbalance load)
- the scale value recorded (latched) in the storage means 21 can also be used for control when starting the elevator body.
- FIG. 3 is a diagram for explaining the function of the elevator control apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
- FIG. 3 also shows the operation of each device until the main body of the stopped elevator starts traveling and then stops at the next stop floor (target floor), as in FIG.
- the acceleration / deceleration of the main body acts on the passenger separately from the gravitational acceleration while the main body of the elevator is accelerating or decelerating. For this reason, when the compensation torque is calculated using the above equation 1, if the interval adjusting device 7 is activated during acceleration traveling or deceleration traveling of the main body, an activation shock corresponding to the acceleration / deceleration of the main body is generated.
- the torque calculation means 22 calculates the compensation torque based on the diameter of the sheave 16 and the roping information that are input in advance.
- the compensation torque is calculated using the load of the upper car 5 and the load of the lower car 6 recorded (latched) in the storage means 21 when the main body is started. Calculation may be performed.
- control means 23 may use the compensation torque calculated by the torque calculation means 22 not only when the interval adjusting device 7 is activated but also during the operation of the interval adjusting device 7 (the electric motor 18). .
- the control unit 23 corrects the torque generated in the electric motor 18 by the compensation torque by continuing to add a value corresponding to the compensation torque to the torque command value for the electric motor 18 during the operation of the interval adjusting device 7. With such a configuration, it is possible to remove the influence of disturbance due to the acceleration / deceleration of the main body, and it is possible to improve the control performance of the interval adjusting device 7.
- the control device according to the present invention can be applied to an elevator equipped with a rope-type distance adjusting device.
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Abstract
ロープ式の間隔調整装置を備えたエレベーターにおいて、間隔調整装置が起動した時のショックを抑制し、乗り心地を改善する。 本間隔調整装置は、調整ロープが巻き掛けられた綱車を電動機で駆動して、上かごと下かごとの間隔を調整する。間隔調整装置には、トルク算出手段と制御手段とが備えられている。トルク算出手段は、上かごの負荷と下かごの負荷とに基づいて、起動ショックを抑制するための補償トルクを算出する。そして、制御手段は、間隔調整装置を起動する際に、トルク算出手段によって算出された補償トルクを、上記電動機に予め発生させておく。
Description
この発明は、上かご及び下かごの間隔を調整するロープ式の間隔調整装置と、間隔調整装置を備えたエレベーターの制御装置とに関するものである。
下記特許文献1には、間隔調整装置を備えたダブルデッキエレベーターが開示されている。間隔調整装置は、上かごと下かごとの間隔を、階高に合わせて調整するためのものである。特許文献1に記載の間隔調整装置では、ウォームギア構造の駆動装置によってパンタグラフを伸縮させて、上かご及び下かごの間隔を調整している。
上記構成の間隔調整装置は、駆動装置のエネルギー損失が大きく、効率が悪いといった問題があった。
上記構成の間隔調整装置は、駆動装置のエネルギー損失が大きく、効率が悪いといった問題があった。
他の従来技術として、ロープ式の間隔調整装置を備えたダブルデッキエレベーターが提案されている(例えば、特許文献2参照)。
ロープ式の間隔調整装置は、エネルギー効率が良い。しかし、ロープ式の間隔調整装置が備えられていると、その起動時に、かごに突然の変位(起動ショック)が発生するといった問題があった。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、起動時のショックを抑制し、乗り心地を改善することができるロープ式の間隔調整装置と、そのような間隔調整装置を備えたエレベーターの制御装置とを提供することである。
この発明に係るロープ式の間隔調整装置は、上かご及び下かごの間隔を調整するロープ式の間隔調整装置であって、上かごの負荷及び下かごの負荷に基づいて、起動ショックを抑制するための補償トルクを算出するトルク算出手段と、起動時に、上かご及び下かごを駆動するための電動機に、トルク算出手段によって算出された補償トルクを発生させる制御手段と、を備えたものである。
この発明に係るエレベーターの制御装置は、昇降路内を昇降するエレベーターの本体と、本体に支持された上かご及び下かごと、上かご及び下かごを釣瓶式に懸架する調整ロープと、調整ロープが巻き掛けられた綱車を駆動する電動機と、綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、上かごの負荷を検出する第1秤装置と、下かごの負荷を検出する第2秤装置と、第1秤装置及び第2秤装置によって検出された負荷に基づいて、ブレーキ装置が綱車を解放する際に電動機に補償トルクを発生させる駆動装置と、を備えたものである。
この発明によれば、間隔調整装置が起動した時のショックを抑制することができ、乗り心地を改善することができるようになる。
この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターの制御装置を示す構成図である。
図1において、1はエレベーターの昇降路、2はエレベーターのかご装置、3はかご装置2を懸架する主ロープである。主ロープ3は、その一部がエレベーター巻上機の駆動綱車(図示せず)に巻き掛けられている。エレベーターの本体(本実施の形態においては、かご装置2、或いは、後述の本体枠4に相当)は、駆動綱車の回転に連動して主ロープ3がその長手に移動することにより、主ロープ3の移動方向に応じた方向に、昇降路1内を昇降する。
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベーターの制御装置を示す構成図である。
図1において、1はエレベーターの昇降路、2はエレベーターのかご装置、3はかご装置2を懸架する主ロープである。主ロープ3は、その一部がエレベーター巻上機の駆動綱車(図示せず)に巻き掛けられている。エレベーターの本体(本実施の形態においては、かご装置2、或いは、後述の本体枠4に相当)は、駆動綱車の回転に連動して主ロープ3がその長手に移動することにより、主ロープ3の移動方向に応じた方向に、昇降路1内を昇降する。
以下に、かご装置2の構成について具体的に説明する。
かご装置2には、例えば、本体枠4、上かご5、下かご6、間隔調整装置7が備えられている。
かご装置2には、例えば、本体枠4、上かご5、下かご6、間隔調整装置7が備えられている。
本体枠4は、かご装置2の全体の重量を支持する。本体枠4には、上枠4aに、主ロープ3の一端部が連結されている。上かご5及び下かご6は、本体枠4に支持されている。上かご5と下かご6とは、間隔調整装置7によって駆動されることにより、本体枠4の枠内を上下に移動する。
上かご5は、かご枠8、かご室9、返し車10、秤装置11により、その要部が構成される。
かご室9は、乗客が乗るための空間を形成する。かご室9は、かご枠8によって支持されている。返し車10は、かご枠8の上枠8aに回転自在に設けられている。秤装置11は、上かご5の負荷を検出する機能を有している。秤装置11は、上かご5の負荷を検出すると、その検出信号(秤値)を後述の駆動装置20に対して送信する。
かご室9は、乗客が乗るための空間を形成する。かご室9は、かご枠8によって支持されている。返し車10は、かご枠8の上枠8aに回転自在に設けられている。秤装置11は、上かご5の負荷を検出する機能を有している。秤装置11は、上かご5の負荷を検出すると、その検出信号(秤値)を後述の駆動装置20に対して送信する。
下かご6は、かご枠12、かご室13、返し車14、秤装置15により、その要部が構成される。
かご室13は、乗客が乗るための空間を形成する。かご室13は、かご枠12によって支持されている。返し車14は、かご枠12の下枠12aに回動自在に設けられている。秤装置15は、下かご6の負荷を検出する機能を有している。秤装置15は、下かご6の負荷を検出すると、その検出信号(秤値)を駆動装置20に対して送信する。
かご室13は、乗客が乗るための空間を形成する。かご室13は、かご枠12によって支持されている。返し車14は、かご枠12の下枠12aに回動自在に設けられている。秤装置15は、下かご6の負荷を検出する機能を有している。秤装置15は、下かご6の負荷を検出すると、その検出信号(秤値)を駆動装置20に対して送信する。
下かご6の基本構成は、上かご5の構成と同じである。上かご5の全体重量と下かご6の全体重量とは、無負荷の状態でほぼ同じになるように設定されている。
図1に示す例では、秤装置11を上かご5の一部として構成し、秤装置11をかご室9の下方に配置している。しかし、上かご5の負荷を検出することができれば、秤装置11の構成は如何なるものであっても構わない。秤装置11は、上かご5とは別装置として構成しても良い。秤装置15についても同様である。
図1に示す例では、秤装置11を上かご5の一部として構成し、秤装置11をかご室9の下方に配置している。しかし、上かご5の負荷を検出することができれば、秤装置11の構成は如何なるものであっても構わない。秤装置11は、上かご5とは別装置として構成しても良い。秤装置15についても同様である。
間隔調整装置7は、上かご5と下かご6との間隔を、階高に合わせて調整するためのものである。間隔調整装置7には、例えば、綱車16、調整ロープ17、電動機18、ブレーキ装置19、駆動装置20が備えられている。即ち、図1に示すダブルデッキエレベーターには、ロープ式の間隔調整装置7が設置されている。
綱車16は、間隔調整用の巻上機に備えられている。綱車16は、例えば、本体枠4の上枠4aに回転自在に設けられている(間隔調整用の巻上機が、本体枠4の上枠4aに設置されている)。
上かご5及び下かご6は、調整ロープ17により、本体枠4内で釣瓶式に懸架されている。具体的に、調整ロープ17は、一端部が、本体枠4の上枠4aに弾性部材を介して連結されている。また、調整ロープ17は、一端部側から、2つの返し車10、綱車16、2つの返し車14に順次巻き掛けられている。調整ロープ17の他端部は、本体枠4の上枠4aに弾性部材を介して連結されている。
調整ロープ17は、綱車16が回転することにより、その中間部が、綱車16の回転方向に応じた方向に移動する。このため、綱車16が一方に回転することにより、調整ロープ17の移動を介して、上かご5が上方に、下かご6が下方に移動する。即ち、上かご5と下かご6とは、本体枠4内で互いに離れる方向(間隔が広がる方向)に移動する。また、綱車16が他方に回転することにより、調整ロープ17の移動を介して、上かご5が下方に、下かご6が上方に移動する。即ち、上かご5と下かご6とは、本体枠4内で互いに接近する方向(間隔が狭まる方向)に移動する。
電動機18は、綱車16及び調整ロープ17を介して、上かご5及び下かご6を駆動するためのものである。綱車16は、電動機18によって駆動されることにより、所定の方向に所定の速度で回転する。
ブレーキ装置19は、上かご5及び下かご6を本体枠4に対して静止保持するためのものである。上かご5及び下かご6を本体枠4に対して昇降させる(即ち、上かご5及び下かご6の間隔調整を行う)必要がない場合、ブレーキ装置19は、所定の静止保持力を発生させて、綱車16の回転を阻止する。一方、上かご5及び下かご6の間隔調整を行う時は、ブレーキ装置19は、上記静止保持力を解放して、綱車16を回転可能な状態にする。
電動機18及びブレーキ装置19の制御は、駆動装置20によって行われる。
駆動装置20は、例えば、エレベーターの運転を制御する制御盤(図示せず)から、次に停止する階床(次停止階)の情報を受信する。駆動装置20は、受信した次停止階の情報に基づいて電動機18を制御し、かご装置2の停止動作が終了するまでに、上かご5の床面と下かご6の床面との間隔を、上かご5が停止する階床と下かご6が停止する階床との距離に一致させる。駆動装置20は、上かご5及び下かご6の間隔調整が終了すると、ブレーキ装置19を動作させ、上記静止保持力を発生させる。
駆動装置20は、例えば、エレベーターの運転を制御する制御盤(図示せず)から、次に停止する階床(次停止階)の情報を受信する。駆動装置20は、受信した次停止階の情報に基づいて電動機18を制御し、かご装置2の停止動作が終了するまでに、上かご5の床面と下かご6の床面との間隔を、上かご5が停止する階床と下かご6が停止する階床との距離に一致させる。駆動装置20は、上かご5及び下かご6の間隔調整が終了すると、ブレーキ装置19を動作させ、上記静止保持力を発生させる。
また、駆動装置20には、記憶手段21、トルク算出手段22、制御手段23が備えられている。21乃至23に示す各手段は、間隔調整を開始する時(起動時)のショックを抑制する機能を有している。
トルク算出手段22は、上かご5の負荷及び下かご6の負荷に基づいて、起動ショックを抑制するための補償トルクを算出する。秤装置11によって検出された上かご5の負荷と秤装置15によって検出された下かご6の負荷とは駆動装置20に送信され、記憶手段21に逐一記憶される。トルク算出手段22は、記憶手段21に記憶された内容から、先ず、次式によってアンバランス荷重を算出する。
アンバランス荷重=(m1-m2)×g ……(1)
ここで、
m1:上かご5の負荷量(秤装置11の秤値)
m2:下かご6の負荷量(秤装置15の秤値)
g :重力加速度
である。
トルク算出手段22は、式1からアンバランス荷重を算出すると、予め入力されている綱車16の径とローピングの情報とに基づいて、補償トルクを算出する。
アンバランス荷重=(m1-m2)×g ……(1)
ここで、
m1:上かご5の負荷量(秤装置11の秤値)
m2:下かご6の負荷量(秤装置15の秤値)
g :重力加速度
である。
トルク算出手段22は、式1からアンバランス荷重を算出すると、予め入力されている綱車16の径とローピングの情報とに基づいて、補償トルクを算出する。
制御手段23は、電動機18を制御する機能を有している。制御手段23は、駆動装置20が制御盤から次停止階の情報を受信すると、上かご5と下かご6との間隔を調整するための制御指令を電動機18に対して出力する。また、制御手段23は、起動ショックを抑制するため、間隔調整装置7の起動時に、トルク算出手段22によって算出された補償トルクを電動機18に発生させる。即ち、制御手段23は、ブレーキ装置19が綱車16を解放する前に、上記補償トルクを電動機18に発生させておく。
上記構成の間隔調整装置7であれば、起動時のショックを確実に抑制することができ、乗り心地を大幅に改善することができる。また、上記間隔調整装置7は、エネルギー効率が良く、装置の省エネルギー化が期待できる。
実施の形態2.
図2はこの発明の実施の形態2におけるエレベーターの制御装置の機能を説明するための図である。図2は、停止中のエレベーターの本体が走行を開始し、その後、次停止階(目的階)に停止するまでの各機器の動作を示している。
図2はこの発明の実施の形態2におけるエレベーターの制御装置の機能を説明するための図である。図2は、停止中のエレベーターの本体が走行を開始し、その後、次停止階(目的階)に停止するまでの各機器の動作を示している。
エレベーターの本体は、起動後に、加速走行、一定速走行、減速走行を行って、目的階に停止する。このため、エレベーターの本体が昇降している間、秤装置11の秤値と秤装置15の秤値とは、本体の加減速度の影響を受けてしまう。一方、間隔調整装置7では、その起動のタイミングを本体の起動のタイミングに一致させる必要はない。本体の起動時に目的階が決定していない場合もある。
このため、本実施の形態では、エレベーターの本体の起動時に、秤装置11によって検出された上かご5の負荷と秤装置15によって検出された下かご6の負荷とを記憶手段21に記録(ラッチ)しておく。そして、トルク算出手段22は、本体が昇降している間は、記憶手段21に記録しておいた上かご5の負荷と下かご6の負荷とを用いて、補償トルクを算出する。即ち、トルク算出手段22は、エレベーターの本体の走行中は、本体が走行を開始する直前であって、本体と間隔調整装置7とが共に停止している時の負荷を用いて、補償トルク(アンバランス荷重)を算出する
かかる構成であれば、エレベーターの本体の走行中に間隔調整装置7を起動させる場合であっても、起動ショックを適切に抑制することができる。
なお、記憶手段21に記録(ラッチ)した秤値は、エレベーター本体を起動する際の制御にも利用することが可能である。
なお、記憶手段21に記録(ラッチ)した秤値は、エレベーター本体を起動する際の制御にも利用することが可能である。
実施の形態3.
図3はこの発明の実施の形態3におけるエレベーターの制御装置の機能を説明するための図である。図3も図2と同様に、停止中のエレベーターの本体が走行を開始し、その後、次停止階(目的階)に停止するまでの各機器の動作を示している。
図3はこの発明の実施の形態3におけるエレベーターの制御装置の機能を説明するための図である。図3も図2と同様に、停止中のエレベーターの本体が走行を開始し、その後、次停止階(目的階)に停止するまでの各機器の動作を示している。
エレベーターの本体が加速走行或いは減速走行している間、乗客には重力加速度とは別に、本体の加減速度が作用する。このため、上記式1を使用して補償トルクを算出した場合は、本体の加速走行時或いは減速走行時に間隔調整装置7を起動すると、本体の加減速度に対応する起動ショックが発生してしまう。
このため、トルク算出手段22は、エレベーター本体の加減速度も考慮して、アンバランス荷重を算出する。具体的に、トルク算出手段22は、次式によってアンバランス荷重を求める。
アンバランス荷重=(m1-m2)×(g+本体の加速度) ……(2)
アンバランス荷重=(m1-m2)×(g+本体の加速度) ……(2)
トルク算出手段22は、式2からアンバランス荷重を算出すると、予め入力されている綱車16の径とローピングの情報とに基づいて、補償トルクを算出する。
なお、本実施の形態においても、本体の走行中は、本体の起動時に記憶手段21に記録(ラッチ)しておいた上かご5の負荷と下かご6の負荷とを用いて、補償トルクの算出を行っても良い。
また、制御手段23は、トルク算出手段22によって算出された補償トルクを、間隔調整装置7の起動時のみ利用するのではなく、間隔調整装置7(電動機18)の動作中も利用しても良い。例えば、制御手段23は、間隔調整装置7の動作中、補償トルクに対応する値を、電動機18に対するトルク指令値に加え続けることにより、上記補償トルクによって、電動機18に発生させるトルクを補正する。かかる構成であれば、本体の加減速度に起因する外乱の影響を取り除くことができ、間隔調整装置7の制御性能を向上させることが可能となる。
この発明に係る制御装置は、ロープ式の間隔調整装置を備えたエレベーターに適用することができる。
1 昇降路
2 かご装置
3 主ロープ
4 本体枠
4a、8a 上枠
5 上かご
6 下かご
7 間隔調整装置
8、12 かご枠
12a 下枠
9、13 かご室
10、14 返し車
11、15 秤装置
16 綱車
17 調整ロープ
18 電動機
19 ブレーキ装置
20 駆動装置
21 記憶手段
22 トルク算出手段
23 制御手段
2 かご装置
3 主ロープ
4 本体枠
4a、8a 上枠
5 上かご
6 下かご
7 間隔調整装置
8、12 かご枠
12a 下枠
9、13 かご室
10、14 返し車
11、15 秤装置
16 綱車
17 調整ロープ
18 電動機
19 ブレーキ装置
20 駆動装置
21 記憶手段
22 トルク算出手段
23 制御手段
Claims (8)
- 上かご及び下かごの間隔を調整するロープ式の間隔調整装置であって、
前記上かごの負荷及び前記下かごの負荷に基づいて、起動ショックを抑制するための補償トルクを算出するトルク算出手段と、
起動時に、前記上かご及び前記下かごを駆動するための電動機に、前記トルク算出手段によって算出された補償トルクを発生させる制御手段と、
を備えたロープ式の間隔調整装置。 - 前記トルク算出手段は、エレベーター本体の昇降時は、前記本体の起動時の前記上かごの負荷及び前記下かごの負荷に基づいて、補償トルクを算出する請求項1に記載のロープ式の間隔調整装置。
- 前記トルク算出手段は、前記本体の昇降時は、前記本体の起動時の前記上かごの負荷及び前記下かごの負荷と前記本体の加減速度とに基づいて、補償トルクを算出する請求項2に記載のロープ式の間隔調整装置。
- 前記制御手段は、前記電動機の動作中は、前記トルク算出手段によって算出された補償トルクを用いて、前記電動機に発生させるトルクを補正する請求項3に記載のロープ式の間隔調整装置。
- 昇降路内を昇降するエレベーターの本体と、
前記本体に支持された上かご及び下かごと、
前記上かご及び前記下かごを釣瓶式に懸架する調整ロープと、
前記調整ロープが巻き掛けられた綱車を駆動する電動機と、
前記綱車の回転を阻止するブレーキ装置と、
前記上かごの負荷を検出する第1秤装置と、
前記下かごの負荷を検出する第2秤装置と、
前記第1秤装置及び前記第2秤装置によって検出された負荷に基づいて、前記ブレーキ装置が前記綱車を解放する際に前記電動機に補償トルクを発生させる駆動装置と、
を備えたエレベーターの制御装置。 - 前記駆動装置は、
前記本体の昇降時は、前記本体の起動時に前記第1秤装置及び前記第2秤装置によって検出された負荷に基づいて、起動ショックを抑制するための補償トルクを算出するトルク算出手段と、
前記トルク算出手段によって算出された補償トルクに基づいて、前記電動機を制御する制御手段と、
を備えた請求項5に記載のエレベーターの制御装置。 - 前記トルク算出手段は、前記本体の昇降時は、前記本体の起動時に前記第1秤装置及び前記第2秤装置によって検出された負荷と前記本体の加減速度とに基づいて、補償トルクを算出する請求項6に記載のエレベーターの制御装置。
- 前記制御手段は、前記電動機の動作中は、前記トルク算出手段によって算出された補償トルクを用いて、前記電動機に発生させるトルクを補正する請求項7に記載のエレベーターの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2011/056171 WO2012124067A1 (ja) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | ロープ式の間隔調整装置及びエレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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PCT/JP2011/056171 WO2012124067A1 (ja) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | ロープ式の間隔調整装置及びエレベーターの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2012124067A1 true WO2012124067A1 (ja) | 2012-09-20 |
Family
ID=46830196
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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PCT/JP2011/056171 WO2012124067A1 (ja) | 2011-03-16 | 2011-03-16 | ロープ式の間隔調整装置及びエレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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WO (1) | WO2012124067A1 (ja) |
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