JP6226514B2 - 物標探知装置及び物標探知装置におけるエコーデータの表示方法 - Google Patents

Description

本発明は、超音波を送受信して物標からのエコーを検出する物標探知装置及び物標探知装置におけるエコーデータの表示方法に関する。

従来、超音波を送受信して物標からのエコーを検出する魚群探知機等の物標探知装置においては、検出結果の視認性を改善するための種々の手法が提案されている。例えば、単記画面及び拡大画面の複数画面を表示すると共に、単記画面内に、拡大範囲を指定するための領域を表示する魚群探知機（物標探知装置）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。操作者は、この領域の位置や大きさ等の変更を指示することにより、所望の拡大範囲を容易に指定することができる。

特開２０１０−２８１７３６号公報

しかしながら、上述したような従来の魚群探知機（物標探知装置）においては、単記画面等を表示する表示画面の表示方向が固定されている。一般に、単記画面を表示する表示領域においては、縦方向（深度方向）の解像度が相対的に高く設定される一方、横方向（時間方向）の解像度が相対的に低く設定されている。このため、エコーデータの時間的な表示範囲が固定され、柔軟に切り替えることができない。

本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、エコーデータの時間的な表示範囲を柔軟に切り替えることができる物標探知装置及び物標探知装置におけるエコーデータの表示方法を提供することを目的とする。

本発明の物標探知装置は、送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、前記受信信号から深度に対応するエコーデータを生成する信号処理部と、第１の辺と第２の辺とを有する表示画面を操作者に向けた状態で回動可能に設けられ、前記エコーデータを表示する表示部と、前記表示部の回動に伴う前記表示画面の画面状態を検出する制御部とを備え、前記制御部は、前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記エコーデータの時間的な範囲と空間的な範囲を変化させ、前記信号処理部は、前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに前記空間的な範囲の信号要素の間引く量を異ならせることを特徴とする。

上記物標探知装置によれば、表示部の回動に伴う表示画面の画面状態に応じて表示部に表示されるエコーデータの時間的な範囲を変化させることができる。これにより、表示画面の画面状態に応じてエコーデータの時間的な表示範囲を切り替えることができる。この結果、エコーデータの時間的な表示範囲を柔軟に切り替えることが可能となる。

上記物標探知装置において、前記制御部は、前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記エコーデータの空間的な範囲をも変化させる。この場合には、表示部の回動に伴う表示画面の画面状態に応じて表示部に表示されるエコーデータの空間的な範囲を変化させることができる。これにより、表示画面の画面状態に応じてエコーデータの空間的な表示範囲を切り替えることができる。この結果、エコーデータの時間的な表示範囲だけでなく、空間的な表示範囲をも柔軟に切り替えることが可能となる。
また、前記信号処理部は、前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに前記空間的な範囲の信号要素の間引く量を異ならせるため、表示部の回動に伴う表示画面の画面状態に応じて、エコーデータを詳細に表示したり圧縮して表示することが出来る。

上記物標探知装置において、前記信号処理部は、前記制御部による前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示画面の解像度が高い前記第１の辺に深度を関連付けた第１のエコーデータと、前記表示画面の解像度が低い前記第２の辺に深度を関連付けた第２のエコーデータとの間で生成する前記エコーデータを切り替えることを特徴とする。

上記物標探知装置によれば、表示部の回動に伴う表示画面の画面状態に応じて第１のエコーデータと第２のエコーデータとが切り替えて表示される。これにより、表示画面の解像度が高い第１の辺に深度方向を関連付ける一方、表示画面の解像度が高い第１の辺に時間方向を関連付けることができる。この結果、エコーデータの深度方向を詳細に表示すると共に、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することが可能となる。

例えば、上記物標探知装置において、前記表示画面は、前記第１の辺として長辺を有する一方、前記第２の辺として短辺を有することが好ましい。この場合には、表示画面の長辺に深度方向を関連付ける一方、表示画面の長辺に時間方向を関連付けることができる。この結果、エコーデータの深度方向を詳細に表示すると共に、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することが可能となる。

また、上記物標探知装置において、前記制御部は、前記表示画面の長辺が上下方向に沿って配置される第１画面状態及び前記表示画面の短辺が上下方向に沿って配置される第２画面状態を検出し、前記信号処理部は、前記第１画面状態が検出された場合に前記第１のエコーデータを生成する一方、前記第２画面状態が検出された場合に前記第２のエコーデータを生成する。この場合には、表示画面の長辺及び短辺が上下方向に沿って配置されるか否かによって、表示画面に表示される第１、第２のエコーデータが切り替えられる。これにより、表示画面の画面状態に応じて確実にエコーデータの深度方向を詳細に表示すると共に、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することが可能となる。

さらに、例えば、上記物標探知装置において、前記信号処理部は、前記受信信号から一定量の信号要素を間引いて前記第１のエコーデータを生成する第１エコーデータ生成部と、前記受信信号から前記第１エコーデータ生成部よりも多量の信号要素を間引いて前記第２のエコーデータを生成する第２エコーデータ生成部とを有する。この場合には、信号処理部に個別に備えられた生成部において、予め定められた量の信号要素をそれぞれ間引いて第１エコーデータ及び第２エコーデータが生成される。これにより、受信信号から第１のエコーデータ及び第２のエコーデータを確実に生成することが可能となる。

なお、上記物標探知装置においては、前記第１のエコーデータを保存する第１メモリと、前記第２のエコーデータを保存する第２メモリとを更に具備し、前記表示部は、前記第１メモリに保存された前記第１のエコーデータ又は前記第２メモリに保存された前記第２のエコーデータを表示することが好ましい。この場合には、受信信号から生成された第１のエコーデータ及び第２のエコーデータがそれぞれ第１メモリ及び第２メモリに保存されていく。これにより、表示画面の画面状態に応じて、誤表示等の事態を発生させることなく、適切に第１のエコーデータ及び第２のエコーデータを表示することが可能となる。

また、上記物標探知装置において、前記信号処理部は、前記第１画面状態が検出された場合に前記第２メモリ内の前記第２のエコーデータを伸長して前記第１メモリに出力する伸長部と、前記第２画面状態が検出された場合に前記第１メモリ内の前記第１のエコーデータを圧縮して前記第２メモリに出力する圧縮部とを有することが好ましい。この場合には、第２メモリ内の第２のエコーデータが伸長部により伸長されて第１メモリに出力される。このため、伸長された第２のエコーデータが第１画面状態の表示画面に表示される。これにより、例えば、表示画面の画面状態が第２画面状態から第１画面状態に切り替えられた場合に、第１のエコーデータの表示を待つことなく伸長された第２のエコーデータで魚群の位置等を表示することができる。一方、第１メモリ内の第１のエコーデータが圧縮部により圧縮されて第２メモリに出力される。このため、圧縮された第１のエコーデータが第２画面状態の表示画面に表示される。これにより、例えば、表示画面の画面状態が第１画面状態から第２画面状態に切り替えられた場合に、第２のエコーデータの表示を待つことなく圧縮された第１のエコーデータで魚群の位置等を表示することができる。

例えば、上記物標探知装置において、前記表示部は、前記第１メモリに前記第１のエコーデータと伸長した前記第２のエコーデータとが保存される場合に両者が合成された合成エコーデータを表示する。この場合には、第１のエコーデータと、第２のエコーデータとして保存されたエコーデータとが合成されて表示画面に表示される。これにより、第２のエコーデータとして保存されたエコーデータと第１のエコーデータとを含む、情報量の多いエコーデータを第１画面状態の表示画面に表示することが可能となる。

また、例えば、上記物標探知装置において、前記表示部は、前記第２メモリに前記第２のエコーデータと圧縮した前記第１のエコーデータとが保存される場合に両者が合成された合成エコーデータを表示する。この場合には、第２のエコーデータと、第１のエコーデータとして保存されたエコーデータとが合成されて表示画面に表示される。これにより、第１のエコーデータとして保存されたエコーデータと第２のエコーデータとを含む、情報量の多いエコーデータを第２画面状態の表示画面に表示することが可能となる。

なお、上記物標探知装置においては、前記エコーデータを表示する表示画面を有する無線通信端末と通信を行う通信部を更に具備し、前記無線通信端末の表示画面の状態通知を受けると、前記制御部は、前記第１のエコーデータ又は前記第２のエコーデータを前記通信部を介して前記無線通信端末に送信するようにしても良い。この場合には、無線通信端末の表示画面の状態に応じたエコーデータが無線通信端末に送信される。これにより、魚群探知機と無線通信可能な無線通信端末にて、魚群探知機の表示部と同等のエコーデータを表示することが可能となる。

本発明の魚群探知機は、上述したいずれかの態様の物標探知装置が適用されることを特徴とする。これにより、上述した物標探知装置で得られる効果を魚群探知機で得ることが可能となる。

本発明の物標探知装置におけるエコーデータの表示方法は、第１の辺と第２の辺とを有する表示画面を操作者に向けた状態で回動可能に設けられた表示部を備える物標探知装置におけるエコーデータの表示方法であって、送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力するステップと、前記受信信号から深度に対応するエコーデータを生成するステップと、前記表示部の回動に伴う前記表示画面の画面状態を検出するステップと、前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記エコーデータの時間的な範囲を変化させるステップとを具備することを特徴とする。

上記物標探知装置におけるエコーデータの表示方法によれば、表示部の回動に伴う表示画面の画面状態に応じて表示部に表示されるエコーデータの時間的な範囲を変化させることができる。これにより、表示画面の画面状態に応じてエコーデータの時間的な表示範囲を切り替えることができる。この結果、エコーデータの時間的な表示範囲を柔軟に切り替えることが可能となる。

本発明のエコーデータの表示プログラムは、第１の辺と第２の辺とを有する表示画面を操作者に向けた状態で回動可能に設けられた表示部におけるエコーデータの表示プログラムであって、コンピュータに、送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する手順と、前記受信信号から深度に対応するエコーデータを生成する手順と、前記表示部の回動に伴う前記表示画面の画面状態を検出する手順と、前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記エコーデータの時間的な範囲を変化させる手順とを実行させるためのプログラムである。

上記エコーデータの表示プログラムによれば、表示部の回動に伴う表示画面の画面状態に応じて表示部に表示されるエコーデータの時間的な範囲を変化させることができる。これにより、表示画面の画面状態に応じてエコーデータの時間的な表示範囲を切り替えることができる。この結果、エコーデータの時間的な表示範囲を柔軟に切り替えることが可能となる。

本発明によれば、エコーデータの時間的な表示範囲を柔軟に切り替えることが可能となる。

第１の実施の形態に係る物標探知装置としての魚群探知機の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機が有する表示部の説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機が有するメモリに記録される受信信号の説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機の詳細表示用エコーデータの生成方法の一例の説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機の詳細表示用エコーデータの説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機の広範表示用エコーデータの生成方法の一例の説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機の広範表示用エコーデータの説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機の詳細表示用エコーデータの圧縮方法の一例の説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機の広範表示用エコーデータの伸長方法の一例の説明図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機において、詳細／広範表示用エコーデータを表示する際の動作を説明するためのフロー図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機において、圧縮／伸長後のエコーデータを表示する際の動作を説明するためのフロー図である。 第１の実施の形態に係る魚群探知機で合成エコーデータを表示した表示画面の表示例の説明図である。 第２の実施の形態に係る魚群探知機の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の一実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明に係る物標探知装置を魚群探知機に具現化した場合について説明する。しかしながら、本発明に係る物標探知装置が適用される対象については、魚群探知機に限定されるものではない。例えば、電波を発射し、その反射波を捕捉することにより、海上の船やブイ、鳥などの物標を捉えるレーダー装置などにも適用することが可能である。

（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係る魚群探知機１は、魚群探知機１を統括的に制御する制御部１０１を備える。制御部１０１には、操作部１０２及び表示部１０３が接続されている。また、制御部１０１には、送信回路１０４、受信回路１０５、Ａ／Ｄ変換部１０６、メモリ１０７、信号処理部１０８及び表示処理部１０９が接続されている。

操作部１０２は、魚群探知機１００に対する操作者からの操作を受け付ける。例えば、操作部１０２は、カーソルを上下左右に移動させる十字キーや、決定を指示する決定ボタン、所定の機能が割り当てられたファンクションキーなどで構成される。操作者は、操作部１０２を介して、魚群探知機１００における探知レンジの設定等を制御部１０１に指示できる。

表示部１０３は、表示画面を操作者に向けた状態で魚群探知機１の筐体に回動可能に設けられている。表示部１０３は、表示画面の縦軸を深度方向とし、横軸を時間方向として、表示用の受信データ（エコーデータ）を表示する。ここで、図２を参照しながら、魚群探知機１００が備える表示部１０３の構成について説明する。図２は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００が備える表示部１０３の説明図である。

図２に示すように、表示部１０３は、長方形状の表示画面１０３ａを有する。表示画面１０３ａにおいては、魚群等のエコーデータやノイズの画像が多数表示される。なお、表示画面１０３ａにおいて、エコーデータは、反射強度が高いほど濃い画像として表示される。また、表示画面１０３ａにおいては、縦方向に１ラインずつ、時間経過と共に刻々とエコーデータが更新表示される。

表示画面１０３ａは、相対的に解像度が高く設定される第１の辺としての長辺１０３ｂと、相対的に解像度が低く設定される第２の辺としての短辺１０３ｃとを有する。図２Ａにおいては、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂを魚群探知機１００の上下方向に沿って配置した状態（以下、「縦長画面状態」という）を示し、図２Ｂにおいては、表示画面１０３ａの短辺１０３ｃを魚群探知機１００の上下方向に沿って配置した状態（以下、「横長画面状態」という）を示している。なお、ここで、魚群探知機１００の上下方向とは、鉛直方向に限定されるものでなく、水平方向に対して一定角度以上の角度をもって延在する方向を含む概念である。

表示部１０３は、表示画面１０３ａを図２Ａに示す縦長画面状態と図２Ｂに示す横長画面状態との間で回動可能に構成されている。すなわち、表示部１０３は、表示画面１０３ａを操作者に向けた状態で９０°回動できる。詳細について後述するように、制御部１０１は、表示部１０３の回動に伴う表示画面１０３ａの画面状態（縦長画面状態又は横長画面状態）を検出し、その検出した画面状態に応じたエコーデータの生成を制御する。なお、縦長画面状態は、第１画面状態に相当するものであり、エコーデータの深度方向を詳細に表示することができる。一方、横長画面状態は、第２画面状態に相当するものであり、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することができる。

図１に戻り、魚群探知機１００の構成の説明を続ける。送信回路１０４は、制御部１０１の制御の下、送受波器１１０にパルス状の信号を入力する。この際、送信回路１０４からのパルス状の信号は、トラップ回路を内蔵した送受切替部１１１を介して送受波器１１０に入力される。送受波器１１０は、例えば、船底等に取り付けられる振動子で構成される。送受波器１１０は、送信回路１０４から入力されるパルス状の信号に応じて水中に超音波（送信信号）を出力する。なお、この送受波器１１０は、送受信部を構成する。

送受波器１１０から出力された超音波は、水中を伝搬し、伝搬経路上の魚群や海底などの物標に反射する。物標に反射した超音波は、エコーとして送受波器１１０に受信される。送受波器１１０は、受信したエコーの強度に応じた受信信号を受信回路１０５に出力する。この際、送受波器１１０からの受信信号は、送受切替部１１１を介して受信回路１０５に入力される。受信回路１０５は、制御部１０１の制御の下、入力された受信信号を増幅してＡ／Ｄ変換部１０６に出力する。

Ａ／Ｄ変換部１０６は、制御部１０１の制御の下、受信信号を予め定められたサンプリングレートを用いてデジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号は、メモリ１０７に順次記録される。ここで、図３を参照しながら、メモリ１０７に記録される受信信号の一例について説明する。図３は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００が有するメモリ１０７に記録される受信信号の説明図である。

メモリ１０７には、１回の測定で得られる受信信号が深度方向に所定分解能で順次記録される。例えば、受信信号は、超音波の送信から所定時間経過毎にメモリ１０７に順次記録される。メモリ１０７には、複数回の測定に対応するデータ列が記録される。例えば、メモリ１０７には、図３に示すように、最新の受信信号として、送信から受信までの時間差が最も小さい（最も深度の浅い）データがＭ（０，０）として記録される。そして、深度方向の分解能に応じて、順にＭ（０，１）〜Ｍ（０，ｎ）として記録される。

同様に、前回の受信信号の測定においては、最も深度の浅いデータがＭ（１，０）として記録され、深度方向の分解能に応じて、順にＭ（１，１）〜Ｍ（１，ｎ）として記録される。また、前々回の受信信号の測定においては、最も深度の浅いデータがＭ（２，０）として記録され、深度方向の分解能に応じて、順にＭ（２，１）〜Ｍ（２，ｎ）として記録される。なお、図３に示す例では、最新のデータ列を含む３回分のデータ列を記録する場合について示しているが、記録されるデータ列はメモリ１０７の容量に応じて適宜変更することができる。予め設定された数以上のデータ列が記録される場合には、最も古いデータ列が破棄され、最新のデータ列が更新される。

信号処理部１０８は、制御部１０１の制御の下、表示部１０３の表示画面１０３ａに表示されるエコーデータを生成する処理を行う。信号処理部１０８は、第１エコーデータ生成部１０８ａ、第２エコーデータ生成部１０８ｂ及び圧縮／伸長部１０８ｃを有する。信号処理部１０８で生成されたエコーデータは、表示処理部１０９に出力される。表示処理部１０９は、第１表示処理部１０９ａ及び第２表示処理部１０９ｂを有する。

第１エコーデータ生成部１０８ａは、メモリ１０７に記録された受信信号を表示画面１０３ａに表示するためのエコーデータに変換する。より具体的には、第１エコーデータ生成部１０８ａは、縦長画面状態における表示画面１０３ａに表示される詳細表示用エコーデータ（以下、「詳細エコーデータ」という）を生成する。この詳細エコーデータは、第１のエコーデータを構成する。詳細エコーデータは、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂに深度を関連付けたエコーデータである。ここで、図４を参照しながら、第１エコーデータ生成部１０８ａにおける詳細エコーデータの生成方法の一例を説明する。図４は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００の詳細表示用エコーデータの生成方法の一例の説明図である。なお、図４に示す受信信号においては、エコー強度が大きい信号要素に斜線を付与している。

詳細エコーデータを生成する際、第１エコーデータ生成部１０８ａは、メモリ１０７から各受信信号を読み出す。そして、第１エコーデータ生成部１０８ａは、縦長画面状態の表示画面１０３ａの長辺１０３ｂの画素数（画面解像度）に応じて各受信信号から一定量の信号要素を間引く処理を行う。このように一定量の信号要素を間引いたデータが１回の測定（１ｐｉｎｇ）分の詳細エコーデータとなる。

例えば、第１エコーデータ生成部１０８ａは、図４に示すように、最新に測定された受信信号Ｍ（０，０）〜Ｍ（０，ｎ）のうち、信号要素Ｍ（０，０）〜Ｍ（０，１）で最もエコー強度が大きい信号要素を最も深度の浅い位置に対応する画素のエコーデータｆ（０，０）とする。そして、信号要素Ｍ（０，２）〜Ｍ（０，３）で最もエコー強度が大きい信号要素を２番目に深度の浅い位置に対応する画素のエコーデータｆ（０，１）とする。さらに、信号要素Ｍ（０，４）〜Ｍ（０，５）で最もエコー強度が大きい信号要素を３番目に深度の浅い位置に対応する画素のエコーデータｆ（０，２）とする。このように第１エコーデータ生成部１０８ａは、エコー強度が大きい信号要素を残す方法で間引くことで、各画素のエコーデータｆ（０，０）〜ｆ（０，ｍ）を生成する。このようにして生成したエコーデータが最新の１ｐｉｎｇ分の詳細エコーデータとなる。なお、第１エコーデータ生成部１０８ａにおける詳細エコーデータの生成処理については、図４に示す例に限定されるものではなく適宜変更が可能である。

第１エコーデータ生成部１０８ａは、このようにして生成した詳細エコーデータを第１表示処理部１０９ａに出力して、当該第１表示処理部１０９ａの画像メモリの内容を更新する。なお、この第１表示処理部１０９ａの画像メモリは、第１メモリを構成するものであり、詳細エコーデータを保存する。ここで、図５を参照しながら、第１表示処理部１０９ａに記録された詳細エコーデータの一例について説明する。図５は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００の第１表示処理部１０９ａに記録された詳細エコーデータの説明図である。以下においては、第１表示処理部１０９ａの画像メモリを「詳細表示用メモリ」と呼ぶものとする。

図５に示すように、詳細表示用メモリは、縦長画面状態の表示画面１０３ａに表示される全画素分の詳細エコーデータが記録可能に構成されている。具体的には、縦長画面状態の表示画面１０３ａの右方側端部に対応するエコーデータとして、最新の詳細エコーデータｆ（０，０）〜ｆ（０，ｍ）が記録されている。同様に、前回の測定に係る詳細エコーデータｆ（１，０）〜ｆ（１，ｍ）が記録されている。そして、縦長画面状態の表示画面１０３ａの短辺１０３ｃ方向の画素数に応じて詳細エコーデータｆ（ｉ，０）〜ｆ（ｉ，ｍ）まで記録されている。

なお、魚群探知機１００の起動時においては、詳細表示用メモリには、詳細エコーデータが記録されていない。この場合、例えば、表示画面１０３ａには、表示画面１０３ａの背景色が表示される。そして、時間経過と共に、詳細エコーデータが順次更新されていく。なお、詳細エコーデータが縦長画面状態の表示画面１０３ａの短辺１０３ｃ方向の最大画素数以上に更新されると、最も古い詳細エコーデータが破棄される。

一方、第２エコーデータ生成部１０８ｂは、メモリ１０７に記録された受信信号を表示画面１０３ａに表示するためのエコーデータに変換する。より具体的には、第２エコーデータ生成部１０８ｂは、横長画面状態における表示画面１０３ａに表示される広範エコーデータ（以下、「広範エコーデータ」という）を生成する。この広範エコーデータは、第２のエコーデータを構成する。広範エコーデータは、表示画面１０３ａの短辺１０３ｃに深度を関連付けたエコーデータである。ここで、図６を参照しながら、第２エコーデータ生成部１０８ｂにおける広範エコーデータの生成方法の一例を説明する。図６は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００の広範エコーデータの生成方法の一例の説明図である。なお、図６に示す受信信号においては、図４と同様に、エコー強度が大きい信号要素に斜線を付与している。

広範エコーデータを生成する際、第２エコーデータ生成部１０８ｂは、メモリ１０７から各受信信号を読み出す。そして、第２エコーデータ生成部１０８ｂは、横長画面状態の表示画面１０３ａの短辺１０３ｃの画素数（画面解像度）に応じて各受信信号から一定量の信号要素を間引く処理を行う。なお、広範エコーデータの生成に伴う間引き処理の対象となる信号要素は、詳細エコーデータの生成に伴う間引き処理の対象となる信号要素よりも多量である。このように一定量の信号要素を間引いたデータが１回の測定（１ｐｉｎｇ）分の広範エコーデータとなる。

例えば、第２エコーデータ生成部１０８ｂは、図６に示すように、最新に測定された受信信号Ｍ（０，０）〜Ｍ（０，ｎ）のうち、信号要素Ｍ（０，０）〜Ｍ（０，１）で最もエコー強度が大きい信号要素を最も深度の浅い位置に対応する画素のエコーデータｇ（０，０）とする。そして、信号要素Ｍ（０，２）〜Ｍ（０，３）で最もエコー強度が大きい信号要素を２番目に深度の浅い位置に対応する画素のエコーデータｇ（０，１）とする。さらに、信号要素Ｍ（０，４）〜Ｍ（０，５）で最もエコー強度が大きい信号要素を３番目に深度の浅い位置に対応する画素のエコーデータｇ（０，２）とする。このように第２エコーデータ生成部１０８ｂは、エコー強度が大きい信号要素を残す方法で間引くことで、各画素のエコーデータｇ（０，０）〜ｇ（０，ｌ）を生成する。このようにして生成したエコーデータが最新の１ｐｉｎｇ分の広範エコーデータとなる。なお、第２エコーデータ生成部１０８ｂにおける広範エコーデータの生成処理については、図６に示す例に限定されるものではなく適宜変更が可能である。

第２エコーデータ生成部１０８ｂは、このようにして生成した広範エコーデータを第２表示処理部１０９ｂに出力して、当該第２表示処理部１０９ｂの画像メモリの内容を更新する。なお、この第２表示処理部１０９ｂの画像メモリは、第２メモリを構成するものであり、広範エコーデータを保存する。ここで、図７を参照しながら、第２表示処理部１０９ｂに記録された広範エコーデータの一例について説明する。図７は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００の第２表示処理部１０９ｂに記録された広範エコーデータの説明図である。以下においては、第２表示処理部１０９ｂの画像メモリを「広範表示用メモリ」と呼ぶものとする。

図７に示すように、広範表示用メモリは、横長画面状態の表示画面１０３ａに表示される全画素分の広範エコーデータが記録可能に構成されている。具体的には、横長画面状態の表示画面１０３ａの右方側端部に対応するエコーデータとして、最新の広範エコーデータｇ（０，０）〜ｇ（０，ｌ）が記録されている。同様に、前回の測定に係る広範エコーデータｇ（１，０）〜ｇ（１，ｌ）が記録されている。そして、横長画面状態の表示画面１０３ａの長辺１０３ｂ方向の画素数に応じて広範エコーデータｇ（ｒ，０）〜ｇ（ｒ，ｌ）まで記録されている。

なお、魚群探知機１００の起動時においては、広範表示用メモリには、広範エコーデータが記録されていない。この場合、例えば、表示画面１０３ａには、表示画面１０３ａの背景色が表示される。そして、時間経過と共に、広範エコーデータが順次更新されていく。なお、広範エコーデータが横長画面状態の表示画面１０３ａの長辺１０３ｂ方向の最大画素数以上に更新されると、最も古い広範エコーデータが破棄される。

このように本実施の形態に係る魚群探知機１００においては、信号処理部１０８に個別に備えられたエコーデータ生成部（第１エコーデータ生成部１０８ａ、第２エコーデータ生成部１０８ｂ）において、予め定められた量の信号要素をそれぞれ間引いて詳細エコーデータ及び広範エコーデータが生成される。これにより、受信信号から詳細エコーデータ及び広範エコーデータを確実に生成することが可能となる。

圧縮／伸長部１０８ｃは、圧縮部を構成するものであり、第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに保存された詳細エコーデータを深度方向に圧縮する。この場合、圧縮／伸長部１０８ｃは、詳細エコーデータを、広範エコーデータの深度方向の信号要素と同一になるように圧縮する。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、圧縮した詳細エコーデータ（以下、適宜「圧縮エコーデータ」という）を第２表示処理部１０９ｂの広範表示用メモリに出力する。

ここで、図８を参照しながら、詳細表示用メモリに保存された詳細エコーデータの圧縮方法の一例について説明する。図８は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００の詳細エコーデータの圧縮方法の一例の説明図である。なお、図８においては、説明の便宜上、１ｐｉｎｇ分の詳細エコーデータを例に説明するものとする。２ｐｉｎｇ分以上の詳細エコーデータが保存される場合には、以下の圧縮方法が繰り返される。

図８に示すように、詳細エコーデータを圧縮する際、圧縮／伸長部１０８ｃは、第１表示処理部１０９ａ内の詳細エコーデータｆ（０，０）〜ｆ（０，ｍ）を読み出す。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、横長画面状態の表示画面１０３ａの短辺１０３ｃの画素数に応じて詳細エコーデータｆ（０，０）〜ｆ（０，ｍ）から一定量の信号要素を圧縮する処理を行う。この場合、詳細エコーデータから圧縮される信号要素数は、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂの画素数と、短辺１０３ｃの画素数との差分に相当する。

例えば、圧縮／伸長部１０８ｃは、詳細エコーデータｆ（０，０）〜ｆ（０，ｍ）のうち、詳細エコーデータｆ（０，０）、ｆ（０，１）を平均化し、最も深度の浅い位置に対応する画素の圧縮エコーデータｇ’（０，０）とする。同様に、圧縮／伸長部１０８ｃは、詳細エコーデータｆ（０，２）、ｆ（０，３）を平均化し、２番目に深度の浅い位置に対応する画素の圧縮エコーデータｇ’（０，１）とする。このように圧縮／伸長部１０８ｃは、複数の詳細エコーデータを平均化して圧縮することで、各画素のエコーデータｇ’（０，０）〜ｇ’（０，ｌ）を生成する。このようにして生成したエコーデータが１ｐｉｎｇ分の圧縮エコーデータとなる。なお、圧縮／伸長部１０８ｃにおける詳細エコーデータの圧縮処理については、図８に示す例に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、単純画像圧縮方法を詳細エコーデータの圧縮処理に適用してもよい。

一方、圧縮／伸長部１０８ｃは、伸長部を構成するものであり、第２表示処理部１０９ｂの広範表示用メモリに保存された広範エコーデータを深度方向に伸長する。この場合、圧縮／伸長部１０８ｃは、広範エコーデータを、詳細エコーデータの深度方向の信号要素と同一になるように伸長する。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、伸長した広範エコーデータ（以下、適宜「伸長エコーデータ」という）を第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに出力する。

ここで、図９を参照しながら、広範表示用メモリに保存された広範エコーデータの伸長方法の一例について説明する。図９は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００の広範エコーデータの伸長方法の一例の説明図である。なお、図９においては、説明の便宜上、１ｐｉｎｇ分の広範エコーデータを例に説明するものとする。２ｐｉｎｇ分以上の広範エコーデータが保存される場合には、以下の伸長方法が繰り返される。

図９に示すように、広範エコーデータを伸長する際、圧縮／伸長部１０８ｃは、第２表示処理部１０９ｂ内の広範エコーデータｇ（０，０）〜ｇ（０，ｌ）を読み出す。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、縦長画面状態の表示画面１０３ａの長辺１０３ｂの画素数に応じて広範エコーデータｇ（０，０）〜ｇ（０，ｌ）から一定量の信号要素を伸長する処理を行う。この場合、広範エコーデータから伸長される信号要素数は、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂの画素数と、短辺１０３ｃの画素数との差分に相当する。

例えば、圧縮／伸長部１０８ｃは、広範エコーデータｇ（０，０）〜ｇ（０，ｌ）のうち、広範エコーデータｇ（０，０）を複製し、１番目、２番目に深度の浅い位置に対応する画素の伸長エコーデータｆ’（０，０）、ｆ’（０，１）とする。同様に、圧縮／伸長部１０８ｃは、広範エコーデータｇ（０，１）を複製し、３番目、４番目に深度の浅い位置に対応する画素の圧縮エコーデータｆ’（０，２）、ｆ’（０，２）とする。このように圧縮／伸長部１０８ｃは、単一の広範エコーデータを複製して伸長することで、各画素のエコーデータｆ’（０，０）〜ｆ’（０，ｍ）を生成する。このようにして生成したエコーデータが１ｐｉｎｇ分の伸長エコーデータとなる。なお、圧縮／伸長部１０８ｃにおける広範エコーデータの伸長処理については、図９に示す例に限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、単純画像伸長方法を広範エコーデータの圧縮処理に適用してもよい。

制御部１０１は、接続された各種の構成要素との間で信号を授受し、これらの構成要素の制御を行う。例えば、制御部１０１は、操作部１０２を介して操作者から探知レンジの設定などの指示入力を受け付ける。このような操作者からの指示入力に応答して、制御部１０１は、送信回路１０４の送信周期、探知レンジ等の設定、ＡＤ変換機１０６のサンプリングパルスの周期設定を行う。また、制御部１０１は、メモリ１０７への書き込み、読み出しクロックやアドレスの生成処理の実行指示を行う。さらに、制御部１０１は、信号処理部１０８及び表示処理部１０９への各種処理信号の生成、演算処理の実行指示を行う。

特に、制御部１０１は、表示部１０３の回動に伴う表示画面１０３ａの画面状態（縦長画面状態又は横長画面状態）を検出する。そして、制御部１０１は、その検出した画面状態に応じて、表示部１０３に表示されるエコーデータの時間的な範囲を変化させる。同様に、制御部１０１は、検出した画面状態に応じて、表示部１０３に表示されるエコーデータの空間的な範囲を変化させる。具体的には、制御部１０１は、検出した画面状態に応じて、表示部１０３に表示されるエコーデータ（詳細エコーデータや広範エコーデータ等）の生成及び表示を指示する。

以下、魚群探知機１００におけるエコーデータの表示方法について説明する。まず、魚群探知機１００において、詳細エコーデータ／広範エコーデータを表示する際の動作について説明する。図１０は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００における詳細エコーデータ／広範エコーデータを表示する際の動作を説明するためのフロー図である。

魚群探知機１００においては、例えば、操作者からエコーデータの表示が指示されると、送信回路１０４から送受波器１１０にパルス状の信号が出力される。送受波器１１０は、このパルス状の信号に応じて水中に超音波を出力する。そして、水中の物標に反射した超音波は、エコーとして送受波器１１０に受信される。送受波器１１０は、受信したエコーの強度に応じた受信信号を受信回路１０５に出力する。制御部１０１においては、超音波を出力した後、受信回路１０５で受信信号を検出するか監視している（ステップＳＴ１０１）。

受信信号が検出された場合、制御部１０１は、表示部１０３の表示画面１０３ａが縦長画面状態であるか、横長画面状態であるかを判定する（ステップＳＴ１０２）。制御部１０１は、例えば、表示部１０３の傾きを検知する傾きセンサや加速度センサからの検出信号に応じて表示画面１０３ａの画面状態を判定する。例えば、制御部１０１は、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂが、水平方向に対して所定の傾斜角度以上の位置に配置した場合に縦長画面状態であると判定し、表示画面１０３ａの短辺１０３ｃが、水平方向に対して所定の傾斜角度以上の位置に配置された場合に横長画面状態であると判定する。

なお、表示画面１０３ａの画面状態の判定手法については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、表示部１０３の一部の位置を検出する位置センサや光センサからの検出信号に応じて判定することも可能である。なお、受信回路１０５で受信信号が検出されない場合には、制御部１０１は、ステップＳＴ１０１の監視動作を継続する。

受信回路１０５で受信された受信信号は、Ａ／Ｄ変換部１０６でデジタル信号に変換された後、メモリ１０７に順次記録されていく。例えば、１回の測定（１ｐｉｎｇ）分の受信信号がメモリ１０７に記録されると、制御部１０１は、ステップＳＴ１０２における画面状態の判定結果に応じて詳細エコーデータ又は広範エコーデータの生成を信号処理部１０８に指示する。

ステップＳＴ１０２で縦長画面状態と判定された場合、制御部１０１は、第１エコーデータ生成部１０８ａに対して詳細エコーデータの生成を指示する。この指示を受けると、第１エコーデータ生成部１０８ａは、メモリ１０７に記録された受信信号を読み出し、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂの画素数（画面解像度）に対応する詳細エコーデータを生成する（ステップＳＴ１０３、図４参照）。そして、第１エコーデータ生成部１０８ａは、生成した詳細エコーデータを第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに保存する（ステップＳＴ１０４）。

次に、制御部１０１は、第１表示処理部１０９ａに対して、表示部１０３での詳細エコーデータの表示を指示する。この指示を受けると、第１表示処理部１０９ａは、保存された詳細エコーデータを表示部１０３に出力する。詳細エコーデータを受け取ると、表示部１０３は、表示画面１０３ａに詳細エコーデータを表示する（ステップＳＴ１０５）。この場合、縦長画面状態の表示画面１０３ａにおいては、エコーデータの空間的な表示範囲が相対的に広く構成され、エコーデータの深度方向を詳細に表示することができる。これにより、操作者は、高い解像度で水中の魚群等の位置及び状態等を確認することができる。なお、縦長画面状態の表示画面１０３ａにおいては、エコーデータの時間的な表示範囲が相対的に狭く構成されている。

一方、ステップＳＴ１０２で横長画面状態と判定された場合、制御部１０１は、第２エコーデータ生成部１０８ｂに対して広範エコーデータの生成を指示する。この指示を受けると、第２エコーデータ生成部１０８ｂは、メモリ１０７に記録された受信信号を読み出し、表示画面１０３ａの短辺１０３ｃの画素数（画面解像度）に対応する広範エコーデータを生成する（ステップＳＴ１０６、図６参照）。そして、第２エコーデータ生成部１０８ｂは、生成した広範エコーデータを第２表示処理部１０９ｂの広範表示用メモリに保存する（ステップＳＴ１０７）。

次に、制御部１０１は、第２表示処理部１０９ｂに対して、表示部１０３での広範エコーデータの表示を指示する。この指示を受けると、第２表示処理部１０９ｂは、保存された広範エコーデータを表示部１０３に出力する。広範エコーデータを受け取ると、表示部１０３は、表示画面１０３ａに広範エコーデータを表示する（ステップＳＴ１０８）。この場合、横長画面状態の表示画面１０３ａにおいては、エコーデータの時間的な表示範囲が相対的に広く構成され、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することができる。これにより、操作者は、高い解像度で過去の魚群の位置及び状態等を確認することができる。なお、横長画面状態の表示画面１０３ａにおいては、エコーデータの空間的な表示範囲が相対的に狭く構成されている。

このように本実施の形態に係る魚群探知機１００においては、表示部１０３の回動に伴う表示画面１０３ａの画面状態に応じて、表示部１０３に表示されるエコーデータの時間的又は空間的な範囲を変化させる。これにより、表示画面１０３ａの画面状態に応じてエコーデータの時間的又は空間的な表示範囲を切り替えることができる。この結果、エコーデータの時間的又は空間的な表示範囲を柔軟に切り替えることが可能となる。

具体的にいうと、本実施の形態に係る魚群探知機１００においては、表示部１０３の回動に伴う表示画面１０３ａの画面状態に応じて、詳細エコーデータと広範エコーデータとが切り替えて表示画面１０３ａに表示される。これにより、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂに深度方向を関連付ける一方、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂに時間方向を関連付けることができる。この結果、エコーデータの深度方向を詳細に表示すると共に、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することが可能となる。

特に、本実施の形態に係る魚群探知機１００においては、表示部１０３の回動に伴う表示画面１０３ａの画面状態の検出結果に応じて、検出された画面状態に好適なエコーデータ（詳細エコーデータ又は広範エコーデータ）が生成される。このため、表示画面１０３ａにて、縦方向に１ラインずつ、時間経過と共に刻々とエコーデータが更新表示される、魚群探知機１００に特有の表示態様であっても、操作者の視認性を確保しながらエコーデータの深度方向を詳細に表示すると共に、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することが可能となる。

また、本実施の形態に係る魚群探知機１００においては、表示画面１０３ａの長辺１０３ｂ及び短辺１０３ｃが魚群探知機１００の上下方向に沿って配置されるか否かによって、表示画面１０３ａに表示されるエコーデータが切り替えられる。これにより、表示画面１０３ａの画面状態に応じて確実にエコーデータの深度方向を詳細に表示すると共に、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る魚群探知機１００においては、受信信号から生成された詳細エコーデータ及び広範エコーデータがそれぞれ詳細表示用メモリ及び広範表示用メモリに保存されていく。これにより、表示画面１０３ａの画面状態に応じて、誤表示等の事態を発生させることなく、適切に詳細エコーデータ及び広範エコーデータを表示することが可能となる。

次に、本実施の形態に係る魚群探知機１００において、圧縮エコーデータ／伸長エコーデータを表示する際の動作について説明する。図１１は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００における圧縮エコーデータ／伸長エコーデータを表示する際の動作を説明するためのフロー図である。

表示部１０３の表示画面１０３ａで詳細エコーデータ又は広範エコーデータを表示している場合において、操作者が画面表示の変更を望む場合がある。例えば、詳細エコーデータが表示された状態から時間方向に広範囲に亘ってエコーデータを確認したい場合や、広範エコーデータが表示された状態から深度方向に詳細なエコーデータを確認したい場合などが該当する。

このような操作に対応するため、制御部１０１においては、魚群探知機１００の起動後、常に表示部１０３の表示画面１０３ａの画面状態の切替えの有無を監視する（ステップＳＴ１１１）。すなわち、制御部１０１は、表示画面１０３ａの画面状態が縦長画面状態から横長画面状態に切り替えられるか、或いは、横長画面状態から縦長画面状態に切り替えられるかを監視する。

表示画面１０３の画面状態の切替えが検出された場合、制御部１０１は、切り替え後の画面状態が縦長画面状態であるか，横長画面状態であるかを判定する（ステップＳＴ１１２）。この場合の画面状態の検出手法については、図１０に示すステップＳＴ１０２と同様である。なお、表示画面１０３の画面状態の切替えが検出されない場合、制御部１０１は、ステップＳＴ１１１の監視動作を継続する。

ステップＳＴ１１２で切り替え後の画面状態が縦長画面状態と判定された場合、制御部１０１は、圧縮／伸長部１０８ｃに対して広範エコーデータの伸長を指示する。この指示を受けると、圧縮／伸長部１０８ｃは、第２表示処理部１０９ｂの広範表示用メモリに記録された広範エコーデータを読み出す（ステップＳＴ１１３）。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、この広範エコーデータに対して伸長処理を行う（ステップＳＴ１１４、図９参照）。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、伸長した広範エコーデータ（伸長エコーデータ）を、第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに保存する（ステップＳＴ１１５）。

次に、制御部１０１は、第１表示処理部１０９ａに対して、表示部１０３での伸長エコーデータの表示を指示する。この指示を受けると、第１表示処理部１０９ａは、保存された伸長エコーデータを表示部１０３に出力する。伸長エコーデータを受け取ると、表示部１０３は、表示画面１０３ａに伸長エコーデータを表示する（ステップＳＴ１１６）。この場合、縦長画面状態の表示画面１０３ａにおいては、広範表示用メモリに記録された広範エコーデータを利用した伸長エコーデータを表示することができる。これにより、表示画面１０３ａの画面状態が横長画面状態から縦長画面状態に切り替えられた場合に、詳細エコーデータの表示を待つことなく伸長エコーデータが表示される。

一方、ステップＳＴ１１２で切り替え後の画面状態が横長画面状態と判定された場合、制御部１０１は、圧縮／伸長部１０８ｃに対して詳細エコーデータの圧縮を指示する。この指示を受けると、圧縮／伸長部１０８ｃは、第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに記録された詳細エコーデータを読み出す（ステップＳＴ１１７）。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、この詳細エコーデータに対して圧縮処理を行う（ステップＳＴ１１８、図８参照）。そして、圧縮／伸長部１０８ｃは、圧縮した詳細エコーデータ（圧縮エコーデータ）を、第２表示処理部１０９ｂの広範表示用メモリに保存する（ステップＳＴ１１９）。

次に、制御部１０１は、第２表示処理部１０９ｂに対して、表示部１０３での圧縮エコーデータの表示を指示する。この指示を受けると、第２表示処理部１０９ｂは、保存された圧縮エコーデータを表示部１０３に出力する。圧縮エコーデータを受け取ると、表示部１０３は、表示画面１０３ａに圧縮エコーデータを表示する（ステップＳＴ１２０）。この場合、横長画面状態の表示画面１０３ａにおいては、詳細表示用メモリに記録された詳細エコーデータを利用した圧縮エコーデータを表示することができる。これにより、表示画面１０３ａの画面状態が縦長画面状態から横長画面状態に切り替えられた場合に、広範エコーデータの表示を待つことなく圧縮エコーデータが表示される。

このように本実施の形態に係る魚群探知機１００においては、詳細表示用メモリ内の詳細エコーデータが圧縮／伸長部１０８ｃにより圧縮されて広範表示用メモリに出力される。このため、圧縮エコーデータが横長画面状態の表示画面１０３ａに表示される。これにより、操作者は、表示画面１０３ａの画面状態を縦長画面状態から横長画面状態に切り替えた後、すぐに圧縮エコーデータで水中の魚群の位置及び状態等を確認することができる。同様に、広範表示用メモリ内の広範エコーデータが圧縮／伸長部１０８ｃにより伸長されて詳細表示用メモリに出力される。このため、伸長エコーデータが縦長画面状態の表示画面１０３ａに表示される。これにより、操作者は、表示画面１０３ａの画面状態を横長画面状態から縦長画面状態に切り替えた後、すぐに伸長された広範エコーデータで水中の魚群の位置及び状態等を確認することができる。

なお、図１１に従って伸長エコーデータの表示が指示された場合において、詳細表示用メモリに過去の詳細エコーデータが残存する場合、第１表示処理部１０９ａは、残存する詳細エコーデータと、圧縮／伸長部１０８ｃから受け取った伸長エコーデータとを合成した合成エコーデータを表示部１０３に出力する。この合成エコーデータを受け取ると、表示部１０３は、表示画面１０３ａに詳細エコーデータ及び伸長エコーデータからなる合成エコーデータを表示する。すなわち、表示部１０３は、詳細表示用メモリに詳細エコーデータと伸長エコーデータとが混在して保存される場合、詳細エコーデータ及び伸長エコーデータからなる合成エコーデータを表示する。

この場合、表示部１０３の表示画面１０３ａにおいては、図１２Ａに示すような詳細エコーデータ及び伸長エコーデータからなる合成エコーデータが表示される。図１２Ａに示すように、表示画面１０３ａにおいては、その左方側部分に詳細エコーデータが表示されると共に、この詳細エコーデータに連続して伸長エコーデータが表示されている。これにより、広範エコーデータとして保存されたエコーデータと詳細エコーデータとを含む、情報量の多いエコーデータを縦長画面状態の表示画面１０３ａに表示することが可能となる。

特に、伸長エコーデータは、上述のように、詳細エコーデータの深度方向の信号要素と同一になるように伸長されている。このため、縦長画面状態の表示画面１０３ａにおける通常の表示態様で、広範エコーデータとして広範表示用メモリに保存されたエコーデータを表示できる。この結果、操作者は、広範エコーデータを活用する場合であっても、縦長画面状態の表示画面１０３ａに違和感を覚えることなくエコーデータを確認することが可能となる。

同様に、図１１に従って圧縮エコーデータの表示が指示された場合において、広範表示用メモリに過去の広範エコーデータが残存する場合、第２表示処理部１０９ｂは、残存する広範エコーデータと、圧縮／伸長部１０８ｃから受け取った圧縮エコーデータとを合成した合成エコーデータを表示部１０３に出力する。この合成エコーデータを受け取ると、表示部１０３は、表示画面１０３ａに広範エコーデータ及び圧縮エコーデータからなる合成エコーデータを表示する。すなわち、表示部１０３は、広範表示用メモリに広範エコーデータと圧縮エコーデータとが混在して保存される場合、広範エコーデータ及び圧縮エコーデータからなる合成エコーデータを表示する。

この場合、表示部１０３の表示画面１０３ａにおいては、図１２Ｂに示すような広範エコーデータ及び圧縮エコーデータからなる合成エコーデータが表示される。図１２Ｂに示すように、表示画面１０３ａにおいては、その左方側部分に広範エコーデータが表示されると共に、この広範エコーデータに連続して圧縮エコーデータが表示されている。これにより、詳細エコーデータとして保存されたエコーデータと広範エコーデータとを含む、情報量の多いエコーデータを横長画面状態の表示画面１０３ａに表示することが可能となる。

特に、圧縮エコーデータは、上述のように、広範エコーデータの深度方向の信号要素と同一になるように圧縮されている。このため、横長画面状態の表示画面１０３ａにおける通常の表示態様で、詳細エコーデータとして詳細表示用メモリに保存されたエコーデータを表示できる。この結果、操作者は、詳細エコーデータを活用する場合であっても、横長画面状態の表示画面１０３ａに違和感を覚えることなくエコーデータを確認することが可能となる。

なお、図１２Ａに示す合成エコーデータにおいて、伸長エコーデータは、広範エコーデータから伸長して生成される。このため、伸長エコーデータにおける魚群等の表示精度は、本来の詳細エコーデータよりも低下する。同様に、図１２に示す合成エコーデータにおいて、圧縮エコーデータは、詳細エコーデータを圧縮して生成される。このため、圧縮エコーデータにおける魚群等の表示精度は、本来の広範エコーデータよりも低下する。しかしながら、図１２においては、説明の便宜上、これらを区別することなく示している。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態に係る魚群探知機１００は、表示部１０３の表示画面１０３ａでエコーデータ（詳細エコーデータや広範エコーデータ等）を表示する。これに対し、第２の実施の形態に係る魚群探知機は、通信機能を有する表示装置でエコーデータを表示可能とするものである。図１３は、第２の実施の形態に係る魚群探知機２００の構成を示すブロック図である。なお、図１３に示す魚群探知機２００において、図１と共通する構成要素については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。

図１３に示すように、第２の実施の形態に係る魚群探知機２００は、第１の実施の形態に係る魚群探知機１００の構成要素に加え、通信部としての無線通信部２０１を更に備える点で魚群探知機１００と相違する。無線通信部２０１は、魚群探知機２００から一定距離に位置する無線通信端末と無線通信を行う。なお、図１３においては、無線通信２０１が通信する無線通信端末として、２つの無線通信端末Ａ、Ｂを示している。通信対象とされる無線通信端末の数は、２つに限定されない。

無線通信部２０１は、例えば、無線ＬＡＮ通信機能を有し、無線ＬＡＮ通信機能を有する無線通信端末と通信可能に構成される。なお、無線通信部２０１で利用される無線通信技術は、無線ＬＡＮ通信技術に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。例えば、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））通信技術や、赤外線を利用するＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）通信技術を利用することもできる。

無線通信部２０１は、制御部１０１と、表示処理部１０９の第１表示処理部１０９ａ及び第２表示処理部１０９ｂとに接続されている。無線通信部２０１は、制御部１０１の制御の下、これらの第１表示処理部１０９ａや第２表示処理部１０９ｂから受け取ったエコーデータを無線通信端末Ａ、Ｂに送信する。また、無線通信部２０１は、無線通信端末Ａ、Ｂから表示画面の画面状態等を含む情報を受信する。

無線通信端末Ａ、Ｂは、例えば、多機能携帯電話やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などで構成される。多機能携帯電話には、所謂、スマートフォンが含まれる。ＰＣには、タブレット型のＰＣが含まれる。無線通信端末Ａ、Ｂは、相対的に解像度が高く設定される長辺と、相対的に解像度が低く設定される短辺とを有する表示画面を備えるものとする。無線通信端末Ａ、Ｂは、無線ＬＡＮ通信機能を有し、無線通信部２０１からエコーデータを受信する。そして、無線通信端末Ａ、Ｂは、受信したエコーデータを表示画面に表示する。また、無線通信端末Ａ、Ｂは、現在の表示画面の画面状態を含む情報を、無線通信部２０１に送信する。例えば、無線通信端末Ａ、Ｂは、表示画面が縦長画面状態であるか、横長画面状態であるかを無線通信部２０１に送信する。

以下、図１０を参照しながら、第２の実施の形態に係る魚群探知機２００において、無線通信端末Ａ、Ｂの表示画面で詳細エコーデータ／広範エコーデータを表示する際の動作について説明する。無線通信端末Ａ、Ｂの表示画面で詳細エコーデータ／広範エコーデータを表示する場合、制御部１０１は、図１０に示すステップＳＴ１０１の処理と並行して無線通信端末Ａ、Ｂから現在の表示画面の画面状態を含む情報（以下、「表示画面情報」という）の受信を監視している。ここでは、ステップＳＴ１０１で受信信号を検出したものとする。

無線通信端末Ａ、Ｂから表示画面情報を受信した場合、制御部１０１は、ステップＳＴ１０２と同様に、表示画面情報に含まれる画面状態が縦長画面状態であるか、横長画面状態であるかを判定する。なお、この場合における判定は、無線通信端末Ａ、Ｂからの表示画面情報の内容に基づいて行われる。

無線通信端末Ａ、Ｂの画面状態が縦長画面状態と判定された場合、魚群探知機２００においては、ステップＳＴ１０３及びステップＳＴ１０４と同様に、詳細エコーデータの生成が指示される。そして、この指示に応じて生成された詳細エコーデータが第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに保存される。

次に、制御部１０１は、第１表示処理部１０９ａ及び無線通信部２０１に対して、詳細エコーデータの無線通信端末Ａ、Ｂでの表示を指示する。この指示を受けると、第１表示処理部１０９ａは、保存された詳細エコーデータを無線通信部２０１に出力する。無線通信部２０１は、この詳細エコーデータを無線通信端末Ａ、Ｂに出力する。

詳細エコーデータを受け取ると、無線通信端末Ａ、Ｂは、表示画面に詳細エコーデータを表示する。この場合、縦長画面状態の表示画面においては、エコーデータの深度方向を詳細に表示することができる。これにより、無線通信端末Ａ、Ｂの操作者は、高い解像度で水中の魚群の位置及び状態等を確認することができる。

一方、無線通信端末Ａ、Ｂの画面状態が横長画面状態と判定された場合、魚群探知機２００においては、ステップＳＴ１０６及びステップＳＴ１０７と同様に、広範エコーデータの生成が指示される。そして、この指示に応じて生成された広範エコーデータが第２表示処理部１０９ｂの広範表示用メモリに保存される。

次に、制御部１０１は、第２表示処理部１０９ｂ及び無線通信部２０１に対して、広範エコーデータの無線通信端末Ａ、Ｂでの表示を指示する。この指示を受けると、第２表示処理部１０９ｂは、保存された広範エコーデータを無線通信部２０１に出力する。無線通信部２０１は、この広範エコーデータを無線通信端末Ａ、Ｂに出力する。

広範エコーデータを受け取ると、無線通信端末Ａ、Ｂは、表示画面に広範エコーデータを表示する。この場合、横長画面状態の表示画面においては、エコーデータの時間方向を広範囲に表示することができる。これにより、無線通信端末Ａ、Ｂの操作者は、高い解像度で過去の魚群の位置及び状態等を確認することができる。

次に、図１１を参照しながら、第２の実施の形態に係る魚群探知機２００において、圧縮エコーデータ／伸長エコーデータを表示する際の動作について説明する。圧縮エコーデータ／伸長エコーデータを表示する場合においても、制御部１０１は、ステップＳＴ１１１の処理と同様に、無線通信端末Ａ、Ｂから現在の表示画面の画面状態を含む表示画面情報の受信を監視している。

無線通信端末Ａ、Ｂから表示画面情報を受信した場合、制御部１０１は、ステップＳＴ１１２と同様に、表示画面情報に含まれる画面状態が縦長画面状態であるか、横長画面状態であるかを判定する。なお、この場合における判定は、無線通信端末Ａ、Ｂからの表示画面情報の内容に基づいて行われる。

無線通信端末Ａ、Ｂの画面状態が縦長画面状態と判定された場合、魚群探知機２００においては、ステップＳＴ１１３〜ステップＳＴ１１５と同様に、広範表示用メモリから広範エコーデータが読み出され、圧縮／伸長部１０８ｃで伸長処理が施された後、第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに保存される。

次に、制御部１０１は、第１表示処理部１０９ａ及び無線通信部２０１に対して、伸長エコーデータの無線通信端末Ａ、Ｂでの表示を指示する。この指示を受けると、第１表示処理部１０９ａは、保存された伸長エコーデータを無線通信部２０１に出力する。無線通信部２０１は、この伸長エコーデータを無線通信端末Ａ、Ｂに出力する。

伸長エコーデータを受け取ると、無線通信端末Ａ、Ｂは、表示画面に伸長エコーデータを表示する。この場合、無線通信端末Ａ、Ｂの縦長画面状態の表示画面においては、第２表示処理部１０９ｂの広範表示用メモリに記録された広範エコーデータを利用した伸長エコーデータを表示することができる。これにより、表示画面の画面状態が横長画面状態から縦長画面状態に切り替えられた場合に、詳細エコーデータの表示を待つことなく伸長エコーデータが表示される。この結果、無線通信端末Ａ、Ｂの操作者は、表示画面の画面状態を横長画面状態から縦長画面状態に切り替えた後、すぐに伸長エコーデータで水中の魚群の位置及び状態等を確認することができる。

一方、無線通信端末Ａ、Ｂの画面状態が横長画面状態と判定された場合、魚群探知機２００においては、ステップＳＴ１１７〜ステップＳＴ１１９と同様に、詳細表示用メモリから詳細エコーデータが読み出され、圧縮／伸長部１０８ｃで圧縮処理が施された後、第２表示処理部１０９Ｂの広範表示用メモリに保存される。

次に、制御部１０１は、第２表示処理部１０９ｂ及び無線通信部２０１に対して、圧縮エコーデータの無線通信端末Ａ、Ｂでの表示を指示する。この指示を受けると、第２表示処理部１０９ｂは、保存された圧縮エコーデータを無線通信部２０１に出力する。無線通信部２０１は、この圧縮エコーデータを無線通信端末Ａ、Ｂに出力する。

圧縮エコーデータを受け取ると、無線通信端末Ａ、Ｂは、表示画面に圧縮エコーデータを表示する。この場合、無線通信端末Ａ、Ｂの横長画面状態の表示画面においては、第１表示処理部１０９ａの詳細表示用メモリに記録された詳細エコーデータを利用した圧縮エコーデータを表示することができる。これにより、表示画面の画面状態が縦長画面状態から横長画面状態に切り替えられた場合に、広範エコーデータの表示を待つことなく圧縮エコーデータが表示される。この結果、無線通信端末Ａ、Ｂの操作者は、縦長画面状態から横長画面状態に切り替えた後、すぐに圧縮エコーデータで過去の魚群の位置及び状態等を確認することができる。

このように本実施の形態に係る魚群探知機２００においては、無線通信端末Ａ、Ｂの表示画面の状態に応じたエコーデータ（詳細エコーデータや広範エコーデータ等）が生成され、無線通信端末Ａ、Ｂに送信される。これにより、魚群探知機２００と無線通信可能な無線通信端末Ａ、Ｂにて、魚群探知機２００の表示部１０３と同等のエコーデータを表示することが可能となる。

なお、ここでは、無線通信端末Ａ、Ｂが表示画面の画面状態を通知する一方、その画面状態に応じたエコーデータ（詳細エコーデータや広範エコーデータ等）を魚群探知機２００から受信して表示画面に表示する場合について説明している。しかしながら、無線通信端末Ａ、Ｂにおけるエコーデータの表示方法については、これに限定されるものでなく適宜変更が可能である。例えば、無線通信端末Ａ、Ｂは、魚群探知機２００からエコーデータを受信した場合には、表示画面の画面状態を通知することなく、その受信したエコーデータを利用して表示画面に表示するようにしてもよい。この場合には、表示画面の画面状態に応じてエコーデータ（詳細エコーデータや広範エコーデータ等）を適宜切り替えて表示することも可能である。

なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することが可能である。上記実施の形態において、添付図面に図示されている大きさや形状などについては、これに限定されず、本発明の効果を発揮する範囲内で適宜変更することが可能である。その他、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態においては、信号処理部１０８の第２エコーデータ生成部１０８ｂで受信信号から一定量の信号要素を間引いて第２のエコーデータとしての広範エコーデータを生成する場合について説明している。しかしながら、第２エコーデータ生成部１０８ｂで生成される第２のエコーデータについては、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、受信信号に含まれるエコー強度が大きい深度を中心に設定されたエコーデータや、操作部１０２を介して操作者から予め指定された深度を中心に設定されたエコーデータ、或いは、海底部分が表示画面１０３aの最下端部に設定されたエコーデータを生成することもできる。

また、上記実施の形態においては、信号処理部１０８に第１エコーデータ生成部１０８a、第２エコーデータ生成部１０８ｂ及び圧縮／伸長部１０８ｃを備える場合について説明している。しかしながら、信号処理部１０８の構成について、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、圧縮エコーデータ及び伸長エコーデータの表示を省略する場合には、圧縮／伸長部１０８ｃは、必ずしも信号処理部１０８に備える必要はない。

また、上記第１の実施の形態においては、表示部１０３が魚群探知機１００の筐体に回動可能に設けられる場合について説明している。しかしながら、表示部１０３の構成については、これに限定されるものではなく適宜変更が可能である。例えば、表示部１０３を魚群探知機１００から独立した構成とし、表示画面１０３ａの画面状態に関する情報等を制御部１０１との間で通信するようにしてもよい。なお、この場合における画面状態に関する情報の通信に関しては、第２の実施の形態に係る魚群探知機２００に準じて行うことができる。

また、上記第２の実施の形態においては、魚群探知機２００と無線通信可能な無線通信端末で所定のエコーデータを表示可能とする魚群探知機に関する発明として説明している。しかしながら、上記第２の実施の形態については、魚群探知機２００と、この魚群探知機２００と無線通信可能な無線通信端末とを備える魚群探知システムに関する発明としても成立する。

さらに、本発明は、長辺と短辺とを有する表示画面を操作者に向けた状態で回動可能に設けられた表示部におけるエコーデータの表示プログラムとしても成立する。すなわち、本発明に係るエコーデータの表示プログラムは、コンピュータに、送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する手順と、受信信号から深度に対応するエコーデータを生成する手順と、上記表示部の回動に伴う表示画面の画面状態を検出する手順と、その表示画面の画面状態の検出結果に応じて、表示部に表示されるエコーデータの時間的な範囲を変化させる手順とを実行させるためのプログラムである。本発明に係るエコーデータの表示プログラムによれば、表示部の回動に伴う表示画面の画面状態に応じて表示部に表示されるエコーデータの時間的な範囲を変化させることができる。これにより、表示画面の画面状態に応じてエコーデータの時間的な表示範囲を切り替えることができる。この結果、エコーデータの時間的な表示範囲を柔軟に切り替えることが可能となる。

１００、２００ 魚群探知機
１０１ 制御部
１０２ 操作部
１０３ 表示部
１０３ａ 表示画面
１０３ｂ 長辺
１０３ｃ 短辺
１０４ 送信回路
１０５ 受信回路
１０６ Ａ／Ｄ変換部
１０７ メモリ
１０８ 信号処理部
１０８ａ 第１エコーデータ生成部
１０８ｂ 第２エコーデータ生成部
１０８ｃ 圧縮／伸長部
１０９ 表示処理部
１０９ａ 第１表示処理部
１０９ｂ 第２表示処理部
１１０ 送受波器
１１１ 送受切替部
２０１ 無線通信部

Claims (9)

1. 送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する送受信部と、
   前記受信信号から深度に対応する第１のエコーデータまたは第２のエコーデータを生成する信号処理部と、
   解像度が高い長辺を有する第１の辺と解像度が低い短辺を有する第２の辺とを有する表示画面が操作者に向けた状態で回動可能に設けられ、前記第１のエコーデータまたは前記第２のエコーデータを表示する表示部と、
   前記表示部の回動に伴う前記表示画面の画面状態を検出する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記第１の辺が上下方向に沿って配置される第１画面状態及び前記第２の辺が上下方向に沿って配置される第２画面状態を検出し、
   前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記エコーデータの時間的な範囲と空間的な範囲を変化させ、
   前記信号処理部は、
   前記第１画面状態が検出された場合に、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに、前記受信信号から一定量の前記空間的な範囲の信号要素を間引いて、前記第１の辺に深度を関連付けた前記第１のエコーデータを生成する第１エコーデータ生成部と、
   前記第２画面状態が検出された場合に、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに、前記受信信号から前記第１エコーデータ生成部よりも多量の前記空間的な範囲の信号要素を間引いて、前記第２の辺に深度を関連付けた前記第２のエコーデータを生成する第２エコーデータ生成部と、を有し、
   前記画面状態の検出結果に応じて、前記第１のエコーデータと前記第２のエコーデータとを切り替える、
   ことを特徴とする物標探知装置。
2. 前記第１のエコーデータを保存する第１メモリと、前記第２のエコーデータを保存する第２メモリとを更に具備し、前記表示部は、前記第１メモリに保存された前記第１のエコーデータ又は前記第２メモリに保存された前記第２のエコーデータを表示することを特徴とする請求項１に記載の物標探知装置。
3. 前記信号処理部は、
   前記第１画面状態が検出された場合に前記第２メモリ内の前記第２のエコーデータを伸長して前記第１メモリに出力する伸長部と、
   前記第２画面状態が検出された場合に前記第１メモリ内の前記第１のエコーデータを圧縮して前記第２メモリに出力する圧縮部と、を有する、
   ことを特徴とする請求項２記載の物標探知装置。
4. 前記表示部は、前記第１メモリに前記第１のエコーデータと伸長した前記第２のエコーデータとが保存される場合に両者が合成された合成エコーデータを表示することを特徴とする請求項３記載の物標探知装置。
5. 前記表示部は、前記第２メモリに前記第２のエコーデータと圧縮した前記第１のエコーデータとが保存される場合に両者が合成された合成エコーデータを表示することを特徴とする請求項３又は請求項４記載の物標探知装置。
6. 前記エコーデータを表示する表示画面を有する無線通信端末と通信を行う通信部を更に具備し、前記無線通信端末の表示画面の状態通知を受けると、前記制御部は、前記第１のエコーデータ又は前記第２のエコーデータを前記通信部を介して前記無線通信端末に送信することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の物標探知装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載の物標探知装置が適用されることを特徴とする魚群探知機。
8. 解像度が高い長辺を有する第１の辺と解像度が低い短辺を有する第２の辺とを有する表示画面を操作者に向けた状態で回動可能に設けられた表示部を備える物標探知装置における第１のエコーデータまたは第２のエコーデータを含むエコーデータの表示方法であって、
   送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力するステップと、
   前記受信信号から深度に対応する前記第１のエコーデータまたは前記第２のエコーデータを生成するステップと、
   前記表示部の回動に伴う前記第１の辺が上下方向に沿って配置される第１画面状態及び前記第２の辺が上下方向に沿って配置される第２画面状態を検出するステップと、
   前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記エコーデータの時間的な範囲と空間的な範囲を変化させるステップと、
   を具備し、
   前記深度に対応する前記第１のエコーデータまたは前記第２のエコーデータを生成するステップでは、
   前記第１画面状態が検出された場合に、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに、前記受信信号から一定量の前記空間的な範囲の信号要素を間引いて、前記第１の辺に深度を関連付けた前記第１のエコーデータを生成するステップと、
   前記第２画面状態が検出された場合に、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに、前記受信信号から前記第１のエコーデータよりも多量の前記空間的な範囲の信号要素を間引いて、前記第２の辺に深度を関連付けた前記第２のエコーデータを生成するステップとを、
   前記画面状態の検出結果に応じて切り替える、
   ことを特徴とする物標探知装置におけるエコーデータの表示方法。
9. 解像度が高い長辺を有する第１の辺と解像度が低い短辺を有する第２の辺とを有する表示画面を操作者に向けた状態で回動可能に設けられた表示部における第１のエコーデータまたは第２のエコーデータを含むエコーデータの表示プログラムであって、
   コンピュータに、
   送信信号に対するエコーの強度に応じた受信信号を出力する手順と、
   前記受信信号から深度に対応する前記第１のエコーデータまたは前記第２のエコーデータを生成する手順と、
   前記表示部の回動に伴う前記第１の辺が上下方向に沿って配置される第１画面状態及び前記第２の辺が上下方向に沿って配置される第２画面状態を検出する手順と、
   前記表示画面の画面状態の検出結果に応じて、前記表示部に表示される前記エコーデータの時間的な範囲と空間的な範囲を変化させる手順と、
   を実行させ、
   前記深度に対応する前記第１のエコーデータまたは前記第２のエコーデータを生成する手順では、
   前記第１画面状態が検出された場合に、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに、前記受信信号から一定量の前記空間的な範囲の信号要素を間引いて、前記第１の辺に深度を関連付けた前記第１のエコーデータを生成する手順と、
   前記第２画面状態が検出された場合に、前記時間的な範囲の信号要素は間引かずに、前記受信信号から前記第１のエコーデータよりも多量の前記空間的な範囲の信号要素を間引いて、前記第２の辺に深度を関連付けた前記第２のエコーデータを生成する手順とを、
   前記画面状態の検出結果に応じて切り替える、
   ことを特徴とするプログラム。

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