JP6218976B2 - 同期機制御装置および同期機の永久磁石温度推定方法 - Google Patents
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Description
ステップST1:回転速度および電流・電圧を測定する。
ステップST3:回転速度および電流・電圧の前記測定値に基づいて、巻線の温度を推定する。
ステップST4:巻線温度の推定値に基づいて、巻線の抵抗を推定する。
ステップST5:巻線温度の推定値に基づいて、回転子磁石部の温度を推定する。
ステップST6:巻線温度の推定値に基づいて、誘起電圧の正常値を推定する。
ステップST7:巻線抵抗の推定値に基づいて、誘起電圧の実際の値を推定する。
ステップST8:ステップST6およびステップST7において推定した誘起電圧係数の正常値と実際の値を比較して、その差が所定の閾値を超えているときに減磁が生じていると判断する。
・負荷から切り離されて無通電状態で回転する状態の回転子の回転数を検出する。
・検出された回転数に基づいて、回転子の磁石温度を推定する。
・推定された磁石温度に基づいて、同期機(永久磁石電動機)に対する電流指令を補正するための補正量を求め、補正量に基づいて同期機を駆動する。
特許文献1に示された永久磁石電動機の減磁検出方法においては、電機子巻線の温度上昇と回転子永久磁石の温度上昇との比をあらかじめ実験により求めておき、電機子巻線の温度に基づいて永久磁石の温度を推定している。
図1は、本発明の実施の形態1に係る同期機制御装置を駆動する駆動システムのハードウエア構成を示す図である。図1において、この駆動システムは、同期機制御装置100に加えてさらに上位のシステム200、および電源23を備える。同期機制御装置100は、ハードウエアとして、永久磁石同期機1、電力変換器2、電流検出器3、位置検出器4、プロセッサ101、および記憶装置102を備える。
具体的には、永久磁石温度推定値Tmagを上位のシステムにフィードバックし、d−q軸上の電流指令を補正する例を、後述の実施の形態4で説明し、永久磁石温度推定値Tmagを用いてトルク指令に制限をかける例を、後述の実施の形態5で説明する。以上が、実施の形態1における同期機制御装置の説明である。
次に、本発明の実施の形態2に係る同期機制御装置について説明する。
図14は、本発明の実施の形態2に係る同期機制御装置の全体構成図である。
次に、本発明の実施の形態3に係る同期機制御装置について説明する。
図16は、本発明の実施の形態3に係る同期機制御装置の全体構成図である。
次に、本発明の実施の形態4に係る同期機制御装置について説明する。
図17は、本発明の実施の形態4に係る同期機制御装置の全体構成図である。
次に、本発明の実施の形態5に係る同期機制御装置について説明する。
図18は、本発明の実施の形態5に係る同期機制御装置の全体構成図である。
次に、本発明の実施の形態6に係る同期機制御装置について説明する。
図19は、本発明の実施の形態6に係る同期機制御装置の全体構成図である。
Claims (14)
- 界磁として永久磁石を有する同期機と、
前記永久磁石にかかる応力を推定する応力推定器と、
前記応力推定器により推定された前記応力に基づいて電機子鎖交磁束の応力減磁分を演算し、前記同期機の回転子位置、前記同期機の駆動制御に用いられる電流指令と電圧指令、および前記電機子鎖交磁束の応力減磁分に基づいて、電機子鎖交磁束を推定し、推定した前記電機子鎖交磁束から前記電機子鎖交磁束の応力減磁分を考慮した補正後の永久磁石温度推定値を出力する第1磁石温度推定器と
を備える同期機制御装置。 - 前記第1磁石温度推定器は、
前記同期機の回転子位置、および前記同期機の駆動制御に用いられる電流指令と電圧指令に基づいて、電機子鎖交磁束を推定し、推定した前記電機子鎖交磁束から前記同期機の前記永久磁石の温度を推定する第2磁石温度推定器と、
前記応力推定器により推定された前記永久磁石にかかる応力に基づいて電機子鎖交磁束の応力減磁分を演算し、前記電機子鎖交磁束の応力減磁分を温度補正量に換算し、前記第2磁石温度推定器により推定された前記永久磁石の温度に対して前記温度補正量による補正を施し、前記補正後の永久磁石温度推定値を出力する磁石温度補正器と
を有する請求項1に記載の同期機制御装置。 - 前記第2磁石温度推定器は、
前記永久磁石の温度が第1の温度の条件下における、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束との相関である第1の磁束マップと、
前記永久磁石の温度が第1の温度から第2の温度まで変化した時の、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束の変化量との相関である磁束変化マップと
をあらかじめ記憶しておき、前記第1の磁束マップおよび前記磁束変化マップを用いて、推定した前記電機子鎖交磁束に応じた前記永久磁石の温度を推定する
請求項2に記載の同期機制御装置。 - 前記第2磁石温度推定器は、
前記永久磁石の温度が第1の温度の条件下における、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束との相関である第1の磁束マップと、
前記永久磁石の温度が第2の温度の条件下における、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束との相関である第2の磁束マップと
をあらかじめ記憶しておき、前記第1の磁束マップおよび前記第2の磁束マップを用いて、推定した前記電機子鎖交磁束に応じた前記永久磁石の温度を推定する
請求項2に記載の同期機制御装置。 - 前記応力推定器は、前記同期機の前記回転子位置に基づいて前記同期機の回転速度を算出し、算出した前記回転速度に基づいて前記永久磁石にかかる応力を推定する
請求項2から4のいずれか1項に記載の同期機制御装置。 - 前記応力推定器は、
前記同期機の前記回転子位置に基づいて前記同期機の回転速度を算出し、算出した前記回転速度に基づいて前記永久磁石にかかる応力を第1の応力として推定し、
前記第2磁石温度推定器により推定された前記永久磁石の温度に基づいて永久磁石にかかる応力を第2の応力として推定し、
前記電流指令により発生するトルクから前記永久磁石にかかる応力を第3の応力として推定し、
前記第1の応力、前記第2の応力、前記第3の応力を合算することで前記永久磁石にかかる応力を推定する
請求項2から4のいずれか1項に記載の同期機制御装置。 - 前記応力推定器は、前記磁石温度補正器により補正された前記補正後の永久磁石温度推定値に基づいて前記永久磁石にかかる応力を推定する
請求項2から4のいずれか1項に記載の同期機制御装置。 - 前記磁石温度補正器により補正された前記補正後の永久磁石温度推定値に応じて前記電流指令を補正する電流指令補正器
をさらに備える請求項2から7のいずれか1項に記載の同期機制御装置。 - 前記磁石温度補正器により補正された前記補正後の永久磁石温度推定値に応じて前記同期機に対するトルク指令を制限するトルク指令制限器と、
前記トルク指令制限器によって制限された前記トルク指令に基づいて前記電流指令を生成する電流指令生成器と
をさらに備える請求項2から8のいずれか1項に記載の同期機制御装置。 - 前記第1磁石温度推定器は、
前記永久磁石の温度が第1の温度の条件下における、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束との相関である第1の磁束マップと、
前記永久磁石の温度が第1の温度から第2の温度まで変化した時の、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束の変化量との相関である磁束変化マップと
をあらかじめ記憶しておき、前記第1の磁束マップおよび前記磁束変化マップを用いて、推定した前記電機子鎖交磁束に応じた前記補正後の永久磁石温度推定値を出力する
請求項1に記載の同期機制御装置。 - 前記第1磁石温度推定器は、
前記永久磁石の温度が第1の温度の条件下における、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束との相関である第1の磁束マップと、
前記永久磁石の温度が第2の温度の条件下における、前記電流指令と、前記電機子鎖交磁束との相関である第2の磁束マップと
をあらかじめ記憶しておき、前記第1の磁束マップおよび前記第2の磁束マップを用いて、推定した前記電機子鎖交磁束に応じた前記補正後の永久磁石温度推定値を出力する
請求項1に記載の同期機制御装置。 - 前記応力推定器は、前記同期機の前記回転子位置に基づいて前記同期機の回転速度を算出し、算出した前記回転速度に基づいて前記永久磁石にかかる応力を推定する
請求項1、10、11のいずれか1項に記載の同期機制御装置。 - 界磁として永久磁石を有する同期機の永久磁石温度推定方法であって、
前記永久磁石にかかる応力を推定する第1ステップと、
前記第1ステップにより推定された前記応力に基づいて電機子鎖交磁束の応力減磁分を演算する第2ステップと、
前記同期機の回転子位置、前記同期機の駆動制御に用いられる電流指令と電圧指令、および前記電機子鎖交磁束の応力減磁分に基づいて、電機子鎖交磁束を推定し、推定した前記電機子鎖交磁束から前記電機子鎖交磁束の応力減磁分を考慮した補正後の永久磁石温度推定値を出力する第3ステップと
を有する同期機の永久磁石温度推定方法。 - 前記第3ステップは、前記同期機の回転子位置、および前記同期機の駆動制御に用いられる電流指令と電圧指令に基づいて、電機子鎖交磁束を推定する第4ステップと、
前記第4ステップにより推定された前記電機子鎖交磁束から前記同期機の永久磁石温度を推定する第5ステップと、
前記第2ステップにより演算された前記電機子鎖交磁束の応力減磁分を温度補正量に換算し、前記第5ステップにより推定された前記永久磁石温度に対して前記温度補正量による補正を施し、前記補正後の永久磁石温度推定値を出力する第6ステップと
を有する請求項13に記載の同期機の永久磁石温度推定方法。
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