JP6211988B2 - Construction machinery - Google Patents
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Description
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に、油圧パイロット式の作業用操作装置、機械式の走行用操作装置、及び機械式のスイング用操作装置を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator, and more particularly to a construction machine provided with a hydraulic pilot type operation device for operation, a mechanical operation device for traveling, and a mechanical swing operation device.
建設機械の一つである油圧ショベルは、例えば、下部走行体と、この下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、この上部旋回体に左右方向に回動可能に連結されたスイングポストと、このスイングポストに上下方向に回動可能に連結されたブームと、このブームに上下方向に回動可能に連結されたアームと、このアームに上下方向に回動可能に連結されたアタッチメント（例えば標準装備のバケット）とを備えている。また、下部走行体を走行させる走行モータと、上部旋回体を旋回させる旋回モータと、スイングポストを左右方向に回動させるスイングシリンダと、ブームを上下方向に回動させるブームシリンダと、アームを上下方向に回動させるアームシリンダと、アタッチメントを上下方向に回動させるアタッチメントシリンダとを備えている。 A hydraulic excavator, which is one of construction machines, is connected to, for example, a lower traveling body, an upper swinging body that is turnable on the lower traveling body, and a pivotable left-right direction to the upper swinging body. A swing post, a boom coupled to the swing post so as to be pivotable in the vertical direction, an arm coupled to the boom so as to be pivotable in the vertical direction, and coupled to the arm so as to be pivotable in the vertical direction Attachment (for example, a standard bucket). In addition, a traveling motor that travels the lower traveling body, a swing motor that pivots the upper swing body, a swing cylinder that pivots the swing post in the left-right direction, a boom cylinder that pivots the boom in the up-down direction, and an arm that moves up and down An arm cylinder that rotates in the direction and an attachment cylinder that rotates the attachment in the vertical direction.
また、ブームシリンダ、アームシリンダ、アタッチメントシリンダ、及び旋回モータへの圧油の給排をそれぞれ制御する複数の作業用方向切換弁（詳細には、ブーム用方向切換弁、アーム用方向切換弁、アタッチメント用方向切換弁、及び旋回用方向切換弁）と、複数の作業用レバーの操作に応じて複数の作業用方向切換弁をそれぞれ切換える複数の作業用操作装置とを備えている。また、走行モータへの圧油の給排を制御する走行用方向切換弁と、走行用レバーの操作に応じて走行用方向切換弁を切換える走行用操作装置とを備えている。また、スイングシリンダへの圧油の給排を制御するスイング用方向切換弁と、スイング用ペダルの操作に応じてスイング用方向切換弁を切換えるスイング用操作装置とを備えている。 In addition, a plurality of working direction switching valves that respectively control the supply and discharge of pressure oil to and from the boom cylinder, arm cylinder, attachment cylinder, and swing motor (specifically, the direction switching valve for the boom, the direction switching valve for the arm, the attachment) And a plurality of working operation devices that respectively switch the plurality of working direction switching valves according to the operation of the plurality of working levers. In addition, a traveling direction switching valve that controls supply and discharge of pressure oil to and from the traveling motor and a traveling operation device that switches the traveling direction switching valve in accordance with the operation of the traveling lever are provided. In addition, a swing direction switching valve that controls supply and discharge of pressure oil to and from the swing cylinder and a swing operation device that switches the swing direction switching valve in accordance with the operation of the swing pedal are provided.
上述した操作装置には、例えば油圧パイロット式や機械式のものがあり、その誤操作を防止するための技術が開示されている（例えば特許文献１及び２参照）。特許文献１では、油圧パイロット式の作業用操作装置の誤操作を防止するため、ロックレバーと、このロックレバーがロック位置に操作された場合に、作業用操作装置と油圧源との間の油路を遮断するロック弁とを備えている。また、特許文献１では、機械式の走行用操作装置の誤操作を防止するため、ロックレバーと連動するロック機構（詳細には、ロックプレート、ケーブル、及びリンクで構成されたもの）を備えている。すなわち、ロックレバーがロック位置に操作された場合に、ロックプレートが走行用レバーと係合して、走行用レバーを操作不能としている。 The operation devices described above include, for example, a hydraulic pilot type and a mechanical type, and techniques for preventing the erroneous operation are disclosed (for example, see Patent Documents 1 and 2). In Patent Document 1, in order to prevent erroneous operation of a hydraulic pilot type work operation device, a lock lever and an oil path between the work operation device and a hydraulic power source when the lock lever is operated to a lock position. And a lock valve for shutting off. Moreover, in patent document 1, in order to prevent the erroneous operation of a mechanical travel operation device, a lock mechanism (specifically, a lock plate, a cable, and a link) that interlocks with a lock lever is provided. . In other words, when the lock lever is operated to the locked position, the lock plate engages with the travel lever, and the travel lever cannot be operated.
特許文献２では、機械式のスイング用操作装置の誤操作を防止するため、ペダルロック装置を備えている。このペダルロック装置は、ヒンジを介して回動可能に設けられたストッパ枠を有している。そして、ストッパ枠がロック位置に操作された場合に、ストッパ枠がスイング用ペダルと係合して、スイング用ペダルを操作不能としている。
In
小型の油圧ショベルにおいては、作業用操作装置を油圧パイロット式とするものの、設置スペースの制約等の理由から、走行用操作装置及びスイング用操作装置を機械式とするものがある。このような油圧ショベルに対し、特許文献1及び２に記載の誤操作防止技術を採用すると、次のような課題が生じる。すなわち、作業用操作装置及び走行用操作装置を操作不能（ロック）とするために、ロックレバーをロック位置に操作するだけでなく、スイング用操作装置を操作不能とするために、ストッパ枠をロック位置に操作しなければならない。そのため、運転者は、ストッパ枠の操作が煩わしいと感じるか、若しくはストッパ枠の操作を忘れる可能性がある。
Some small hydraulic excavators use a hydraulic pilot type as a work operation device. However, for reasons such as installation space limitations, a traveling operation device and a swing operation device are mechanical. When the erroneous operation prevention techniques described in
本発明の第１の目的は、ロックレバーの操作で、作業用操作装置、走行用操作装置、及びスイング用操作装置をロックできる建設機械を提供することにある。 A first object of the present invention is to provide a construction machine that can lock a work operation device, a travel operation device, and a swing operation device by operating a lock lever.
また、油圧ショベルでは、標準装備のアタッチメントであるバケットを、オプション装備のアタッチメントに交換可能としている。オプション装備のアタッチメントとしては、例えばクラッシャ（圧砕機）、ブレーカ（破砕機）、モア（草刈機）、又はオーガ（坑堀機）のように、アクチュエータが組込まれたものがある。そのため、小型の油圧ショベルにおいては、オプション装備のアタッチメントに組込まれたアクチュエータへの圧油の給排を制御するオプション用方向切換弁と、オプション用ペダルの操作に応じてオプション用方向切換弁を切り換える機械式のオプション用操作装置とをさらに備えたものもある。ここで、特許文献２では、機械式のオプション用操作装置の誤操作を防止するため、ペダルロック装置を備えている。
In the hydraulic excavator, the bucket, which is a standard attachment, can be replaced with an optional attachment. As an optional attachment, for example, a crusher (crusher), a breaker (crusher), a mower (mower), or an auger (digger) is incorporated. For this reason, in small hydraulic excavators, an optional directional control valve that controls the supply and discharge of pressure oil to and from the actuator built into the optional attachment and an optional directional control valve are switched according to the operation of the optional pedal. Some are further provided with a mechanical option operating device. Here, in
そして、上述した油圧ショベルに対し、特許文献1及び２に記載の誤操作防止技術を採用すると、次のような課題が生じる。すなわち、作業用操作装置及び走行用操作装置を操作不能（ロック）とするために、ロックレバーをロック位置に操作するだけでなく、スイング用操作装置を操作不能とするために、対応するストッパ枠をロック位置に操作しなければならないし、オプション用操作装置を操作不能とするために、対応するストッパ枠をロック位置に操作しなければならない。そのため、運転者は、複数のストッパ枠の操作が煩わしいと感じるか、若しくはストッパ枠の操作を忘れる可能性がある。
When the erroneous operation prevention techniques described in
本発明の第２の目的は、ロックレバーの操作で、作業用操作装置、走行用操作装置、スイング用操作装置、及びオプション用操作装置をロックできる建設機械を提供することにある。 A second object of the present invention is to provide a construction machine capable of locking a work operation device, a travel operation device, a swing operation device, and an option operation device by operating a lock lever.
上記第１の目的を達成するために、本発明は、下部走行体と、前記下部走行体を走行させる走行モータと、前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、前記上部旋回体に左右方向に回動可能に連結されたスイングポストと、前記スイングポストを左右方向に回動させるスイングシリンダと、前記スイングポストに上下方向に回動可能に連結されたブームと、前記ブームに上下方向に回動可能に連結されたアームと、前記アームに上下方向に回動可能に連結されたアタッチメントと、前記ブーム、前記アーム、及び前記アタッチメントを上下方向に回動させるブームシリンダ、アームシリンダ、及びアタッチメントシリンダと、前記走行モータへの圧油の給排を制御する走行用方向切換弁と、走行用レバーの操作に応じて前記走行用方向切換弁を切換える機械式の走行用操作装置と、前記スイングシリンダへの圧油の給排を制御するスイング用方向切換弁と、スイング用ペダルの操作に応じて前記スイング用方向切換弁を切換える機械式のスイング用操作装置と、前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、前記アタッチメントシリンダ、及び前記旋回モータへの圧油の給排をそれぞれ制御する複数の作業用方向切換弁と、複数の作業用レバーの操作に応じて前記複数の作業用方向切換弁をそれぞれ切換える複数の油圧パイロット式の作業用操作装置と、ロック位置とロック解除位置に操作されるロックレバーと、前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記作業用操作装置と油圧源の間の油路を遮断し、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記作業用操作装置と前記油圧源の間の油路を連通するロック弁と、を備えた建設機械において、前記ロックレバーの操作に連動して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルと係合・係脱するロック機構を備え、前記ロック機構は、前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルに係合して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルをロック状態とし、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルに係脱して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルをロック解除状態とするように構成されており、前記ロック機構は、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルにそれぞれ設けられた複数の係合部材と、前記複数の係合部材にそれぞれ形成された複数の係合穴と、前記ロックレバーにプッシュプルケーブルを介して接続された可動部材と、前記可動部材に設けられ、前記複数の係合穴にそれぞれ係合・係脱する複数の係合ピンと、を有する。
In order to achieve the first object, the present invention includes a lower traveling body, a traveling motor that travels the lower traveling body, an upper revolving body that is turnable on the lower traveling body, and the upper A swing motor that rotates the swing body, a swing post that is connected to the upper swing body so as to be pivotable in the left-right direction, a swing cylinder that pivots the swing post in the left-right direction, and a swing post that rotates in the vertical direction. A boom that is movably connected, an arm that is rotatably connected to the boom, an attachment that is rotatably connected to the arm, and the boom, the arm, and the attachment Boom cylinder, arm cylinder, and attachment cylinder that rotate the cylinder up and down, and a traveling direction switch that controls supply and discharge of pressure oil to and from the traveling motor A mechanical travel operation device that switches the travel direction switching valve according to the operation of the travel lever, a swing direction switching valve that controls supply and discharge of pressure oil to and from the swing cylinder, and a swing pedal A plurality of mechanical swing operation devices that switch the swing direction switching valve according to the operation, and a plurality of pressure oil supply / discharge control units for the boom cylinder, the arm cylinder, the attachment cylinder, and the swing motor, respectively. A plurality of hydraulic pilot type work operation devices that respectively switch the plurality of work direction switching valves according to operation of a plurality of work levers, and a lock position and an unlock position. When the lock lever is operated to the lock position, the oil passage between the work operation device and the hydraulic pressure source is shut off, and the In a construction machine provided with a lock valve that communicates an oil passage between the work operation device and the hydraulic power source when the clever is operated to the unlocked position, A lock mechanism that engages / disengages with the travel lever and the swing pedal, and the lock mechanism engages with the travel lever and the swing pedal when the lock lever is operated to a lock position; When the travel lever and the swing pedal are locked, and the lock lever is operated to the unlocked position, the travel lever and the swing pedal are disengaged from the travel lever and the swing pedal. The lock pedal is configured to be in an unlocked state, and the lock mechanism is provided to each of the travel lever and the swing pedal. A plurality of engagement members provided, a plurality of engagement holes formed in each of the plurality of engagement members, a movable member connected to the lock lever via a push-pull cable, and provided in the movable member And a plurality of engagement pins that engage and disengage from the plurality of engagement holes, respectively.
また、上記第２の目的を達成するために、本発明においては、前記アタッチメントにアクチュエータが組込まれた場合に、前記アクチュエータへの圧油の給排を制御するオプション用方向切換弁と、オプション用ペダルの操作に応じて前記オプション用方向切換弁を切換える機械式のオプション用操作装置と、をさらに備え、前記ロック機構は、前記ロックレバーの操作に連動して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルと係合・係脱しており、前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルに係合して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルをロック状態とし、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルに係脱して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルをロック解除状態とするように構成される。 In order to achieve the second object, in the present invention, when an actuator is incorporated in the attachment, an optional directional control valve that controls supply and discharge of pressure oil to and from the actuator, A mechanical option operating device that switches the option direction switching valve in accordance with an operation of the pedal, wherein the lock mechanism is interlocked with the operation of the lock lever, and the travel lever and the swing pedal And when the lock lever is operated to the locked position, it engages with the travel lever, the swing pedal, and the option pedal when the travel is performed. use the lever, the swing pedal, and the optional pedal is locked, the lock lever is unlocked When it is operated in location, the travel lever, the swing pedal, and the traveling lever disengaged with the option pedal, the swing pedal, and to a lock release state the option pedal Composed .
本発明によれば、ロックレバーの操作で、作業用操作装置、走行用操作装置、及びスイング用操作装置をロックできる。 According to the present invention, the operation device for operation, the operation device for travel, and the operation device for swing can be locked by operating the lock lever.
あるいは、本発明によれば、ロックレバーの操作で、作業用操作装置、走行用操作装置、スイング用操作装置、及びオプション用操作装置をロックできる。 Alternatively, according to the present invention, the operation device for operation, the operation device for travel, the operation device for swing, and the operation device for options can be locked by operating the lock lever.
本発明の第１の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本実施形態における小型の油圧ショベルの構造を表す左側面図である。図２は、図１で示された上部旋回体の構造（便宜上、運転席、カウンタウェイト、及び外装カバー等を取り外した状態の構造）を表す左側面図である。図３は、図２で示された左側コンソールボックス等を右側後方から見た斜視図である。図４は、本実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の概要を表す油圧回路図である。なお、油圧ショベルが図１に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に、前側、後側、左側、右側と称する。 FIG. 1 is a left side view showing the structure of a small hydraulic excavator in the present embodiment. FIG. 2 is a left side view showing the structure of the upper-part turning body shown in FIG. 1 (for convenience, the structure with the driver's seat, counterweight, exterior cover, etc. removed). FIG. 3 is a perspective view of the left console box and the like shown in FIG. 2 as viewed from the rear right side. FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram showing an outline of the hydraulic drive device of the hydraulic excavator in the present embodiment. When the driver is seated in the driver's seat with the excavator shown in FIG. 1, the driver's front side (left side in FIG. 1), rear side (right side in FIG. 1), left side (towards the page in FIG. 1). The front side and the right side (the back side toward the paper surface in FIG. 1) are simply referred to as the front side, the rear side, the left side, and the right side.
本実施形態の油圧ショベルは、機械質量６トン未満のミニショベルである。この油圧ショベルは、下部走行体１と、下部走行体１上に旋回可能に設けられた上部旋回体２と、上部旋回体２の前側にスイングポスト３を介し連結された多関節型の作業装置４とを備えている。
The hydraulic excavator of this embodiment is a mini excavator having a mechanical mass of less than 6 tons. This hydraulic excavator includes a lower traveling body 1, an upper swinging
下部走行体１は、上方から見て略Ｈ字形状のトラックフレーム５を備えている。トラックフレーム５の左側後端には駆動輪６が回転可能に支持され、トラックフレーム５の左側前端には従動輪（アイドラ）７が回転可能に支持され、これら左側の駆動輪６と左側の従動輪７とで左側の履帯（クローラ）８が掛けまわされている。そして、左側の走行モータ９Ａ（図４参照）の駆動によって左側の駆動輪６が回転し、ひいては左側の履帯８が回転するようになっている。
The lower traveling body 1 includes a substantially H-
図示しないが、同様に、トラックフレーム５の右側後端には駆動輪６が回転可能に支持され、トラックフレーム５の右側前端には従動輪７が回転可能に支持され、これら右側の駆動輪６と右側の従動輪７とで右側の履帯８が掛けまわされている。そして、右側の走行モータ９Ｂ（図４参照）の駆動によって右側の駆動輪６が回転し、ひいては右側の履帯８が回転するようになっている。
Although not shown, similarly, a
トラックフレーム５の中央部には旋回輪１０が設けられ、この旋回輪１０を介し上部旋回体２が旋回可能に設けられている。そして、旋回モータ１１（図４参照）の駆動によって上部旋回体２が左右に旋回するようになっている。
A
スイングポスト３は、上部旋回体２の前側に左右方向に回動可能に設けられている。そして、スイングシリンダ１２（図４参照）の駆動によってスイングポスト３が左右方向に回動し、これによって作業装置４が左右方向に回動するようになっている。
The
作業装置４は、スイングポスト３に上下方向に回動可能に連結されたブーム１３と、このブーム１３の先端側に上下方向に回動可能に連結されたアーム１４と、このアーム１４の先端側に上下方向に回動可能に連結されたバケット１５（標準装備のアタッチメント）と、ブーム１３、アーム１４、及びバケット１５をそれぞれ回動させるブームシリンダ１６、アームシリンダ１７、及びアタッチメントシリンダ１８とを備えている。なお、バケット１５は、オプション装備のアタッチメントに交換することが可能である。
The work device 4 includes a
上部旋回体２は、その下部基礎構造をなす旋回フレーム１９と、この旋回フレーム１９上の左側に設けられた運転室フレーム２０と、旋回フレーム１９上の後側に設けられ作業装置４との釣り合いをとるためのカウンタウェイト２１と、旋回フレーム１９上に搭載された機器（詳細は後述）の周囲を覆う外装カバー２２とを備えている。運転室フレーム２０は、運転者の足場となる床部２３と、この床部２３の後側に設けられた台座部２４とを有している。台座部２４上には運転席２５が設けられている。
The
旋回フレーム１９上の後側（詳細には、運転室フレーム２０の台座部２４とカウンタウェイト２１の間）には、エンジン（図示せず）が搭載されている。また、このエンジンによって駆動する油圧ポンプ２６（図４参照）及びパイロットポンプ２７（図４参照）が設けられている。旋回フレーム１９上の右側（詳細には、運転室フレーム２０より右側）には、燃料タンク（図示せず）及び作動油タンク（図示せず）が搭載されている。旋回フレーム１９上の左側（詳細には、運転室フレーム２０の床部２３より下側）には、弁ユニット２８（図２参照）が搭載されている。この弁ユニット２８は、ブーム用方向切換弁２９、アーム用方向切換弁３０、アタッチメント用方向切換弁３１、旋回用方向切換弁３２、走行用方向切換弁３３Ａ，３３Ｂ、及びスイング用方向切換弁３４等（図４参照）で構成されている。
An engine (not shown) is mounted on the rear side of the swivel frame 19 (specifically, between the
運転席２５の左側には、コンソールボックス３５が設けられている。この左側コンソールボックス３５の上側には、十字操作式の作業用レバー３６Ａが設けられている。左側コンソールボックス３５の内部には、作業用レバー３６Ａに接続されたパイロット弁３７Ａが設けられている。なお、作業用レバー３６Ａ及びパイロット弁３７Ａは、油圧パイロット式の作業用操作装置を構成している。
A
パイロット弁３７Ａは、作業用レバー３６Ａが前側又は後側に操作された場合に、その操作量に応じてパイロットポンプ２７（油圧源）からの吐出圧を減圧してパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧をアーム用方向切換弁３０の一方側又は他方側（図４中左側又は右側）の受圧部に出力する。これにより、アーム用方向切換弁３０が切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油がアームシリンダ１７のロッド側又はボトム側に供給される。その結果、アームシリンダ１７が縮短又は伸長して、アーム１４がダンプ又はクラウドするようになっている。
The
また、パイロット弁３７Ａは、作業用レバー３６Ａが左側又は右側に操作された場合に、その操作量に応じてパイロットポンプ２７からの吐出圧を減圧してパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧を旋回用方向切換弁３２の一方側又は他方側（図４中左側又は右側）の受圧部に出力する。これにより、旋回用方向切換弁３２が切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油が旋回モータ１１の一方側又は他方側へ供給される。その結果、旋回モータ１１が一方向又は反対方向に回転して、上部旋回体２が左側又は右側に旋回するようになっている。
Further, the
運転席２５の右側には、コンソールボックス（図示せず）が設けられている。この右側コンソールボックスの上側には、十字操作式の作業用レバー３６Ｂ（図４参照）が設けられている。右側コンソールボックスの内部には、作業用レバー３６Ｂに接続されたパイロット弁３７Ｂ（図４参照）が設けられている。なお、作業用レバー３６Ｂ及びパイロット弁３７Ｂは、油圧パイロット式の作業用操作装置を構成している。
A console box (not shown) is provided on the right side of the
パイロット弁３７Ｂは、作業用レバー３６Ｂが前側又は後側に操作された場合に、その操作量に応じてパイロットポンプ２７からの吐出圧を減圧してパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧をブーム用方向切換弁２９の一方側又は他方側（図４中左側又は右側）の受圧部に出力する。これにより、ブーム用方向切換弁２９が切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油がブームシリンダ１６のロッド側又はボトム側に供給される。その結果、ブームシリンダ１６が縮短又は伸長して、ブーム１３が下がる又は上がるようになっている。
The
また、パイロット弁３７Ｂは、作業用レバー３６Ｂが左側又は右側に操作された場合に、その操作量に応じてパイロットポンプ２７からの吐出圧を減圧してパイロット圧を生成し、生成したパイロット圧をアタッチメント用方向切換弁３１の一方側又は他方側（図４中左側又は右側）の受圧部に出力する。これにより、アタッチメント用方向切換弁３１が切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油がアタッチメントシリンダ１８のボトム側又はロッド側に供給される。その結果、アタッチメントシリンダ１８が伸長又は縮短して、バケット１５がクラウド又はダンプするようになっている。
Further, the
左側コンソールボックス３５の前側にはロックレバー３８が設けられており、このロックレバー３８の回動操作に伴い、左側コンソールボックス３５も回動するようになっている。詳しく説明すると、左側コンソールボックス３５は、フレーム３９と、このフレーム３９の周囲に取付けられたカバー４０Ａ，４０Ｂとで構成されている。運転室フレーム２０の台座部２４の左側には支持部材４１が固定されており、この支持部材４１に軸４２やバネを介してフレーム３９が上下方向に回動可能に設けられている。また、支持部材４１とフレーム３９の間にはピンやバネを介して回動板４３が設けられており、この回動板４３にロックレバー３８が設けられている。これにより、ロックレバー３８の回動操作に伴い、左側コンソールボックス３５が回動するようになっている。
A
支持部材４１にはロックスイッチ４４が設けられ、回動板４３の下側には当接部４５が設けられている。また、図４で示すように、パイロットポンプ２７とパイロット弁３７Ａ，３７Ｂとの間の油路にはロック弁４６が設けられている。そして、例えばロックレバー３８をロック解除位置（下降位置）に操作すると、当接部４５がロックスイッチ４４に当接してロックスイッチ４４がＯＮ状態となり、このロックスイッチ４４を介してロック弁４６のソレノイド部が通電する。これにより、ロック弁４６が図中左側の切換位置に切換えられて、パイロットポンプ２７とパイロット弁３７Ａ，３７Ｂとの間の油路を連通する。したがって、作業用レバー３６Ａ，３６Ｂの操作に応じてパイロット弁３７Ａ，３７Ｂがパイロット圧を生成可能となる。一方、例えばロックレバー３８をロック位置（上昇位置）に操作すると、当接部４５がロックスイッチ４４から離脱してロックスイッチ４４がＯＦＦとなり、ロック弁４６のソレノイド部が通電されない。これにより、ロック弁４６が図中右側の中立位置となって、パイロットポンプ２７とパイロット弁３７Ａ，３７Ｂとの間の油路を遮断する。したがって、作業用レバー３６Ａ，３６Ｂの操作に応じてパイロット弁３７Ａ，３７Ｂがパイロット圧を生成不能となる。したがって、誤操作を防止するようになっている。
The
運転席２５の前側には、前後方向に操作可能な走行用レバー４７Ａ，４７Ｂが設けられている。そして、左側の走行用レバー４７Ａの操作に応じて走行用方向切換弁３３Ａを切換える機械式の走行用操作装置４８Ａと、右側の走行用レバー４７Ｂの操作に応じて走行用方向切換弁３３Ｂを切換える機械式の走行用操作装置４８Ｂとが備えられている。
On the front side of the
詳しく説明すると、旋回フレーム１９上のブラケット４９（図２参照）には、左右方向に延在する揺動軸（図示せず）が回転可能に支持されている。左側走行用レバー４７Ａの下端部がパイプ部材５０Ａ（後述の図５参照）に溶接接合されており、このパイプ部材５０Ａが揺動軸の外周側に回転可能に配置されている。これにより、左側走行用レバー４７Ａ及びパイプ部材５０Ａが揺動軸に対して回転するようになっている。また、右側走行用レバー４７Ｂの下端部がパイプ部材５０Ｂ（後述の図５参照）に溶接接合されており、このパイプ部材５０Ｂが揺動軸の外周側に固定されている。これにより、右側走行用レバー４７Ｂ及びパイプ部材５０Ｂが揺動軸と共に回転するようになっている。
More specifically, a swing shaft (not shown) extending in the left-right direction is rotatably supported by the bracket 49 (see FIG. 2) on the revolving
パイプ部材５０Ａは、図示しないリンク機構を介して走行用方向切換弁３３Ａのスプールに接続されている。そして、左側走行用レバー４７Ａを前側又は後側に操作すると、左側走行用方向切換弁３３Ａが切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油が左側走行モータ９Ａの一方側又は他方側へ供給される。その結果、左側走行モータ９Ａが一方向又は反対方向に回転するようになっている。
The
同様に、パイプ部材５０Ｂは、図示しないリンク機構を介して右側走行用方向切換弁３３Ｂのスプールに接続されている。そして、右側走行用レバー４７Ｂを前側又は後側に操作すると、右側走行用方向切換弁３３Ｂが切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油が右側走行モータ９Ｂの一方側又は他方側へ供給される。その結果、右側走行モータ９Ｂが一方向又は反対方向に回転するようになっている。
Similarly, the
なお、図２及び後述する図５〜図８、図１０、図１１では、便宜上示していないが、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂにはペダルがそれぞれ設けられており、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂを手でも足でも操作可能としている。 Although not shown in FIG. 2 and FIGS. 5 to 8, 10, and 11 described later for convenience, the travel levers 47 </ b> A and 47 </ b> B are provided with pedals, and the travel levers 47 </ b> A and 47 </ b> B are manually operated. However, it can be operated with feet.
右側走行用レバー４７Ｂの右側足元には、左右方向に操作可能なスイング用ペダル５１（後述の図５等参照）が設けられている。そして、スイング用ペダル５１の操作に応じてスイング用方向切換弁３４を切り換える機械式のスイング用操作装置５２が備えられている。
A swing pedal 51 (see FIG. 5 to be described later) that can be operated in the left-right direction is provided at the right foot of the
詳しく説明すると、運転室フレーム２０の床部２３には回動部材５３（後述の図５等参照）が左右方向に回動可能に設けられ、この回動部材５３の上端側にスイング用ペダル５１が設けられている。回動部材５３の下端側は、図示しないリンク機構を介してスイング用方向切換弁３４のスプールに接続されている。そして、スイング用ペダル５１を左側又は右側に操作すると、スイング用方向切換弁３４が切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油がスイングシリンダ１２のボトム側又はロッド側へ供給される。その結果、スイングシリンダ１２が伸長又は縮短して、スイングポスト３が左側又は右側に回動するようになっている。
More specifically, the
ここで本実施形態の大きな特徴として、ロックレバー３８の操作に連動して走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ及びスイング用ペダル５１と係合・係脱するロック機構５４が設けられている。このロック機構５４について、図５〜図８及び上述の図２等を用いて説明する。
Here, as a major feature of the present embodiment, a
図５及び図６は、本実施形態におけるロック機構５４の構造を表す斜視図であり、図５がロック解除状態を示し、図６がロック状態を示す。図７は、図５中VII部の部分拡大斜視図であり、図８は、図６中VIII部の部分拡大斜視図である。
5 and 6 are perspective views showing the structure of the
走行用レバー４７Ａには略Ｌ字状の係合部材５５Ａが設けられ、この係合部材５５Ａには左右方向に貫通した係合穴５６Ａが形成されている。同様に、走行用レバー４７Ｂには略Ｌ字状の係合部材５５Ｂが設けられ、この係合部材５５Ｂには左右方向に貫通した係合穴５６Ｂが形成されている。スイング用ペダル５１には上下方向に延在する係合部材５５Ｃが設けられ、この係合部材５５Ｃには左右方向に貫通した係合穴５６Ｃが形成されている。
The
運転室フレーム２０の床部２３の下側には複数の支持部５７が設けられており、これら支持部５７によって可動部材５８が左右方向に移動可能に支持されている。可動部材５８には、係合穴５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃにそれぞれ係合・係脱する略Ｌの字状の係合ピン５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃが設けられている。可動部材５８の一端側（図５〜図８中左側）は、運転室フレーム２０の床部２３に固定されたバネ支持部６０にバネ６１を介して接続されている。このバネ６１は、可動部材５８に右方向の付勢力（すなわち、係合ピンが係合穴から係脱する方向）への付勢力を付与するようになっている。
A plurality of
可動部材５８の他端側（図５〜図８中右側）にはプッシュプルケーブル６２の一端が接続され、プッシュプルケーブル６２の他端が連結ピンを介して左側コンソールボックス３５のフレーム３９（前述の図２参照）に接続されている。すなわち、可動部材５８は、プッシュプルケーブル６２、フレーム３９、及び回動板４３を介してロックレバー３８に接続されている。なお、プッシュプルケーブル６２は、運転室フレーム２０や旋回フレーム１９に設けられた複数の支持金具６３によって支持されている。
One end of the push-
そして、ロックレバー３８がロック解除位置（下降位置）に操作された場合に、プッシュプルケーブル６２等を介して可動部材５８が右方向（図５〜図８中左方向）に移動し、係合ピン５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃが係合穴５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃから係脱する。すなわち、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ及びスイング用ペダル５１から係脱して、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ及びスイング用ペダル５１を操作可能とする。
When the
一方、ロックレバー３８がロック位置（上昇位置）に操作された場合に、プッシュプルケーブル６２等を介して可動部材５８が左方向（図５〜図８中右方向）に移動し、係合ピン５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃが係合穴５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃに係合する。すなわち、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ及びスイング用ペダル５１に係合して、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ及びスイング用ペダル５１を操作不能とする。
On the other hand, when the
このように本実施形態においては、ロックレバー３８の操作で、作業用操作装置、走行用操作装置、及びスイング用操作装置をロックできる。したがって、運転者は、操作が煩わしいと感じないし、操作忘れを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the operation device for operation, the operation device for travel, and the operation device for swing can be locked by operating the
本発明の第２の実施形態を、図９〜図１１により説明する。なお、本実施形態において、上記第１の実施形態と同等の部分は同一の符号を付し、適宜、説明を省略する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that in this embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
図９は、本実施形態における油圧ショベルの油圧駆動装置の要部構成を表す油圧回路図である。図１０及び図１１は、本実施形態における油圧ショベルのロック機構の構造を表す斜視図であり、図１０がロック解除状態を示し、図１１がロック状態を示す。 FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing a main configuration of the hydraulic drive device of the excavator in the present embodiment. 10 and 11 are perspective views showing the structure of the lock mechanism of the hydraulic excavator in this embodiment. FIG. 10 shows the unlocked state, and FIG. 11 shows the locked state.
本実施形態の油圧ショベルは、弁ユニット２８の一部として、オプション装備のアタッチメントに組込まれたアクチュエータ６４への圧油の給排を制御するオプション用方向切換弁６５を備えている。また、左側走行用レバー４７Ａの左側足元には、左右方向に操作可能なオプション用ペダル６６が設けられている。そして、オプション用ペダル６６の操作に応じてオプション用方向切換弁６５を切り換える機械式のオプション用操作装置６７が備えられている。
The hydraulic excavator according to the present embodiment includes an optional
詳しく説明すると、運転室フレーム２０の床部２３には回動部材が左右方向に回動可能に設けられ、この回動部材の上端側にオプション用ペダル６６が設けられている。回動部材の下端側は、図示しないリンク機構を介してオプション用方向切換弁６５のスプールに接続されている。そして、オプション用ペダル６６を左側又は右側に操作すると、オプション用方向切換弁６５が切換えられて、油圧ポンプ２６からの圧油がアクチュエータ６４の一方側又は反対側へ供給される。その結果、アクチュエータ６４が駆動して、アタッチメントが動作するようになっている。
More specifically, a rotating member is provided on the
オプション用ペダル６６には上下方向に延在する係合部材５５Ｄが設けられ、この係合部材５５Ｃには左右方向に貫通した係合穴５６Ｄ（図示せず）が形成されている。可動部材５８には、係合穴５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃにそれぞれ係合・係脱する略Ｌの字状の係合ピン５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃだけでなく、係合穴５６Ｄに係合・係脱する略Ｌの字状の係合ピン５９Ｄが設けられている。
The
そして、ロックレバー３８がロック解除位置（下降位置）に操作された場合に、プッシュプルケーブル６２等を介して可動部材５８が右方向（図１０及び図１１中左方向）に移動し、係合ピン５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄが係合穴５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５６Ｄから係脱する。すなわち、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ、スイング用ペダル５１、及びオプション用ペダル６６から係脱して、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ、スイング用ペダル５１、及びオプション用ペダル６６を操作可能とする。
When the
一方、ロックレバー３８がロック位置（上昇位置）に操作された場合に、プッシュプルケーブル６２等を介して可動部材５８が左方向（図１０及び図１１中右方向）に移動し、係合ピン５９Ａ，５９Ｂ，５９Ｃ，５９Ｄが係合穴５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，５９Ｄに係合する。すなわち、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ、スイング用ペダル５１、及びオプション用ペダル６６に係合して、走行用レバー４７Ａ，４７Ｂ、スイング用ペダル５１、及びオプション用ペダル６６を操作不能とする。
On the other hand, when the
このように本実施形態においては、ロックレバー３８の操作で、作業用操作装置、走行用操作装置、スイング用操作装置、及びオプション用操作装置をロックできる。したがって、運転者は、操作が煩わしいと感じないし、操作忘れを防止することができる。
Thus, in this embodiment, the operation device for operation, the operation device for traveling, the operation device for swing, and the operation device for options can be locked by operating the
なお、上記第１及び第２の実施形態においては、図５〜図８及び図１０、図１１で示すように、特許文献２のペダルロック装置を設けているが、設けなくともよい。
In addition, in the said 1st and 2nd embodiment, as shown in FIGS. 5-8, FIG. 10, and FIG. 11, although the pedal lock apparatus of
１ 下部走行体
２ 上部旋回体
３ スイングポスト
９Ａ，９Ｂ 走行モータ
１１ 旋回モータ
１２ スイングシリンダ
１３ ブーム
１４ アーム
１５ バケット（アタッチメント）
１６ ブームシリンダ
１７ アームシリンダ
１８ アタッチメントシリンダ
２７ パイロットポンプ
２９ ブーム用方向切換弁（作業用方向切換弁）
３０ アーム用方向切換弁（作業用方向切換弁）
３１ アタッチメント用方向切換弁（作業用方向切換弁）
３２ 旋回用方向切換弁（作業用方向切換弁）
３３Ａ，３３Ｂ 走行用方向切換弁
３４ スイング用方向切換弁
３６Ａ，３６Ｂ 作業用レバー
３７Ａ，３７Ｂ パイロット弁
３８ ロックレバー
４６ ロック弁
４７Ａ，４７Ｂ 走行用レバー
４８Ａ，４８Ｂ 走行用操作装置
５１ スイング用ペダル
５２ スイング用操作装置
５４ ロック機構
５５Ａ〜５５Ｄ 係合部材
５６Ａ〜５６Ｄ 係合穴
５８ 可動部材
５９Ａ〜５９Ｄ 係合ピン
６２ プッシュプルケーブル
６４ アクチュエータ
６５ オプション用方向切換弁
６６ オプション用ペダル
６７ オプション用操作装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
16
30 Arm direction switching valve (working direction switching valve)
Directional switching valve for 31 attachment (working direction switching valve)
32 Directional switching valve for turning (working direction switching valve)
33A, 33B Traveling
Claims (2)
前記下部走行体を走行させる走行モータと、
前記下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体を旋回させる旋回モータと、
前記上部旋回体に左右方向に回動可能に連結されたスイングポストと、
前記スイングポストを左右方向に回動させるスイングシリンダと、
前記スイングポストに上下方向に回動可能に連結されたブームと、
前記ブームに上下方向に回動可能に連結されたアームと、
前記アームに上下方向に回動可能に連結されたアタッチメントと、
前記ブーム、前記アーム、及び前記アタッチメントを上下方向に回動させるブームシリンダ、アームシリンダ、及びアタッチメントシリンダと、
前記走行モータへの圧油の給排を制御する走行用方向切換弁と、
走行用レバーの操作に応じて前記走行用方向切換弁を切換える機械式の走行用操作装置と、
前記スイングシリンダへの圧油の給排を制御するスイング用方向切換弁と、
スイング用ペダルの操作に応じて前記スイング用方向切換弁を切換える機械式のスイング用操作装置と、
前記ブームシリンダ、前記アームシリンダ、前記アタッチメントシリンダ、及び前記旋回モータへの圧油の給排をそれぞれ制御する複数の作業用方向切換弁と、
複数の作業用レバーの操作に応じて前記複数の作業用方向切換弁をそれぞれ切換える複数の油圧パイロット式の作業用操作装置と、
ロック位置とロック解除位置に操作されるロックレバーと、
前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記作業用操作装置と油圧源の間の油路を遮断し、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記作業用操作装置と前記油圧源の間の油路を連通するロック弁と、を備えた建設機械において、
前記ロックレバーの操作に連動して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルと係合・係脱するロック機構を備え、
前記ロック機構は、前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルに係合して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルをロック状態とし、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルに係脱して前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルをロック解除状態とするように構成されており、
前記ロック機構は、前記走行用レバー及び前記スイング用ペダルにそれぞれ設けられた複数の係合部材と、前記複数の係合部材にそれぞれ形成された複数の係合穴と、前記ロックレバーにプッシュプルケーブルを介して接続された可動部材と、前記可動部材に設けられ、前記複数の係合穴にそれぞれ係合・係脱する複数の係合ピンと、を有することを特徴とする建設機械。 A lower traveling body,
A traveling motor for traveling the lower traveling body;
An upper revolving unit provided on the lower traveling unit so as to be able to swivel;
A turning motor for turning the upper turning body;
A swing post coupled to the upper swing body so as to be rotatable in the left-right direction;
A swing cylinder for rotating the swing post in the left-right direction;
A boom coupled to the swing post so as to be vertically rotatable;
An arm connected to the boom so as to be pivotable in the vertical direction;
An attachment connected to the arm so as to be pivotable in the vertical direction;
A boom cylinder, an arm cylinder, and an attachment cylinder that rotate the boom, the arm, and the attachment in a vertical direction;
A traveling direction switching valve that controls supply and discharge of pressure oil to and from the traveling motor;
A mechanical travel operation device that switches the travel direction switching valve according to the operation of the travel lever;
A swing direction switching valve for controlling supply and discharge of pressure oil to and from the swing cylinder;
A mechanical swing operation device that switches the swing direction switching valve according to the operation of the swing pedal;
A plurality of working direction switching valves that respectively control the supply and discharge of pressure oil to and from the boom cylinder, the arm cylinder, the attachment cylinder, and the swing motor;
A plurality of hydraulic pilot type work operation devices that respectively switch the plurality of work direction switching valves according to the operation of a plurality of work levers;
A lock lever operated to a locked position and an unlocked position;
When the lock lever is operated to the lock position, the oil passage between the work operation device and the hydraulic power source is blocked, and when the lock lever is operated to the unlock position, the work operation device In a construction machine comprising a lock valve that communicates an oil passage between the hydraulic sources,
A lock mechanism that engages and disengages the travel lever and the swing pedal in conjunction with the operation of the lock lever;
When the lock lever is operated to the lock position, the lock mechanism engages the travel lever and the swing pedal to lock the travel lever and the swing pedal, and the lock lever When operated to the unlocked position, the travel lever and the swing pedal are engaged and disengaged to bring the travel lever and the swing pedal into an unlocked state .
The lock mechanism includes a plurality of engagement members respectively provided on the travel lever and the swing pedal, a plurality of engagement holes formed in the plurality of engagement members, and a push-pull on the lock lever. A construction machine comprising: a movable member connected via a cable; and a plurality of engagement pins provided on the movable member and engaged / disengaged with the plurality of engagement holes, respectively .
前記アタッチメントにアクチュエータが組込まれた場合に、前記アクチュエータへの圧油の給排を制御するオプション用方向切換弁と、
オプション用ペダルの操作に応じて前記オプション用方向切換弁を切換える機械式のオプション用操作装置と、をさらに備え、
前記ロック機構は、
前記ロックレバーの操作に連動して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルと係合・係脱しており、
前記ロックレバーがロック位置に操作された場合に、前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルに係合して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルをロック状態とし、前記ロックレバーがロック解除位置に操作された場合に、前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルに係脱して前記走行用レバー、前記スイング用ペダル、及び前記オプション用ペダルをロック解除状態とすることを特徴とする建設機械。 The construction machine according to claim 1,
An optional directional control valve for controlling supply and discharge of pressure oil to and from the actuator when an actuator is incorporated in the attachment;
A mechanical option operating device that switches the option directional control valve according to the operation of the option pedal;
The locking mechanism is
In conjunction with the operation of the lock lever, the travel lever, the swing pedal, and the option pedal are engaged / disengaged,
When the lock lever is operated to the locked position, the travel lever, the swing pedal, and the option pedal are engaged to lock the travel lever, the swing pedal, and the option pedal. When the lock lever is operated to the unlocked position, the travel lever, the swing pedal, and the option pedal are engaged with and disengaged from the travel lever, the swing pedal, and the option pedal. A construction machine characterized in that a pedal is unlocked.
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