JP2003097700A - Hydraulic circuit of operating machine - Google Patents
Hydraulic circuit of operating machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、走行用の油圧モー
タと該油圧モータに対する作動油の流動状態を切り換え
る切換弁との間にカウンタバランス弁を介装してある作
業機の油圧回路に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic circuit of a working machine in which a counterbalance valve is interposed between a traveling hydraulic motor and a switching valve for switching the flow state of hydraulic oil to the hydraulic motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、バックホーなどの作業機におい
て、機体を走行停止させた状態で作業を行う場合には、
走行用の油圧モータを駆動するための作動油の循環が行
われないことから、走行用の油圧モータの温度とともに
カウンタバランス弁の温度が低下するようになってい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, in a work machine such as a backhoe, when carrying out work while the machine body is stopped,
Since the hydraulic oil for driving the hydraulic motor for traveling is not circulated, the temperature of the counter balance valve is lowered along with the temperature of the hydraulic motor for traveling.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そのため、機体を走行
停止させた作業状態から機体の走行を開始させる場合に
は、温度が低下しているカウンタバランス弁に、作業装
置を駆動するための循環で昇温している作動油が供給さ
れるようになり、これによって、カウンタバランス弁に
おいては、質量が小さく多くの作動油が通ることで熱膨
張し易いスプールと、質量が大きくあまり作動油が通ら
ないことで熱膨張し難いボディとの間で発生する熱膨張
の差が大きくなることから、スプールがボディに引っ掛
かる不具合を招く虞があった。Therefore, when starting the traveling of the machine body from the working state in which the machine body is stopped, the counterbalance valve whose temperature has dropped is circulated for driving the working device. The hydraulic oil that has risen in temperature is supplied, which allows the counterbalance valve to have a small mass and a large amount of hydraulic oil to easily pass through it, and a spool that has a large mass and a large amount of hydraulic oil. Since the difference in the thermal expansion generated between the body and the body that does not easily expand due to the absence thereof increases, there is a possibility that the spool may be caught on the body.
【０００４】本発明の目的は、機体を走行停止させた作
業状態から機体の走行を開始する際に、カウンタバラン
ス弁においてスプールがボディに引っ掛かる不具合が生
じる虞を未然に回避できるようにすることにある。An object of the present invention is to prevent the possibility that the spool may be caught in the body of the counterbalance valve when the machine starts traveling from a working state where the machine has stopped traveling. is there.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】〔構成〕上記目的を達成
するため、本発明のうちの請求項１記載の発明では、走
行用の油圧モータと該油圧モータに対する作動油の流動
状態を切り換える切換弁との間にカウンタバランス弁を
介装してある作業機の油圧回路において、前記カウンタ
バランス弁のボディに、作動油タンクからの作動油を強
制循環させる循環油路を形成した。[Means for Solving the Problems] [Structure] In order to achieve the above object, in the invention according to claim 1 of the present invention, a switching for switching a traveling hydraulic motor and a flow state of hydraulic oil to the hydraulic motor. In the hydraulic circuit of the working machine in which a counterbalance valve is interposed between the valve and the valve, a circulating oil passage for forcibly circulating the hydraulic oil from the hydraulic oil tank is formed in the body of the counterbalance valve.
【０００６】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、機体を走行停止させた状態で作業を行う場合には、
カウンタバランス弁のボディに、作業装置を駆動するた
めの循環で昇温している作動油が通ることから、この作
業時におけるカウンタバランス弁の温度の低下が抑制さ
れるようになる。その結果、機体を走行停止させた作業
状態から機体の走行を開始する際に、カウンタバランス
弁に、作業装置を駆動するための循環で昇温している作
動油が供給されても、このときの作動油とカウンタバラ
ンス弁との温度差が小さくなって、カウンタバランス弁
におけるスプールとボディとの間で発生する熱膨張の差
が僅かなものになることから、カウンタバランス弁にお
いてスプールがボディに引っ掛かる不具合が生じる虞を
未然に回避できるようになる。[Operation] According to the invention described in claim 1, when the work is performed while the machine body is stopped,
Since the working oil, which is heated by the circulation for driving the working device, passes through the body of the counterbalance valve, the decrease in the temperature of the counterbalance valve during this work can be suppressed. As a result, even when the counterbalance valve is supplied with hydraulic oil that is warmed by the circulation for driving the working device when starting the traveling of the aircraft from the working state in which the traveling of the aircraft is stopped, The temperature difference between the hydraulic fluid and the counterbalance valve is small, and the difference in thermal expansion between the spool and the body in the counterbalance valve is small. It is possible to avoid the possibility of a catching defect.
【０００７】〔効果〕従って、カウンタバランス弁のボ
ディに作動油タンクからの作動油を強制循環させるだけ
の簡単な改良を施すことで、機体を走行停止させた作業
状態から機体の走行を開始する際に、カウンタバランス
弁においてスプールがボディに引っ掛かる不具合が生じ
る虞を未然に回避できるようになった。[Effects] Therefore, by simply improving the body of the counterbalance valve by forcibly circulating the hydraulic oil from the hydraulic oil tank, the traveling of the machine is started from the working state in which the machine is stopped. At this time, it is possible to avoid the possibility that the spool may be caught on the body of the counterbalance valve.
【０００８】〔構成〕本発明のうちの請求項２記載の発
明では、上記請求項１記載の発明において、パイロット
ポンプからの作動油を前記カウンタバランス弁のボディ
に強制循環させるように構成した。[Structure] In the invention according to claim 2 of the present invention, in the invention according to claim 1, the working oil from the pilot pump is forcibly circulated through the body of the counter balance valve.
【０００９】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、油量の少ないパイロットポンプからの作動油をカウ
ンタバランス弁のボディに強制循環させることから、油
量の多いメインポンプからの作動油をカウンタバランス
弁のボディに強制循環させる場合には要するようになる
カウンタバランス弁のボディに対する流量を調節するた
めの手段を不要にすることができるようになる。[Operation] According to the second aspect of the invention, the hydraulic oil from the pilot pump having a small amount of oil is forcibly circulated through the body of the counter balance valve, so that the hydraulic oil from the main pump having a large amount of oil is supplied. It becomes possible to dispense with the means for adjusting the flow rate to the body of the counterbalance valve, which is required when forced circulation is performed in the body of the counterbalance valve.
【００１０】〔効果〕従って、構成の簡素化を図りなが
ら、機体を走行停止させた作業状態から機体の走行を開
始する際に、カウンタバランス弁においてスプールがボ
ディに引っ掛かる不具合が生じる虞を未然に回避できる
ようになった。[Effect] Therefore, while simplifying the structure, when the machine body starts traveling from a working state in which the machine body is stopped traveling, there is a possibility that the spool may be caught on the body in the counterbalance valve. You can avoid it.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１には作業機の一例であるバッ
クホーの全体側面が示されており、このバックホーは、
左右一対のクローラ式走行装置１の作動で走行する走行
機体２、走行機体２の前部に装備されたドーザ３、走行
機体２に縦軸心周りに旋回可能に連結された旋回台４、
及び、旋回台４の前部に装備された掘削装置５、などに
よって構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows the entire side surface of a backhoe, which is an example of a working machine.
A traveling machine body 2 traveling by the operation of a pair of left and right crawler type traveling devices 1, a dozer 3 mounted on the front part of the traveling machine body 2, a swivel base 4 connected to the traveling machine body 2 so as to be pivotable around a longitudinal axis.
In addition, the excavation device 5 mounted on the front part of the swivel base 4 and the like.
【００１２】旋回台４には、十字揺動式の左右一対の操
作レバー６，７や運転座席８などを備えた搭乗運転部９
が形成され、その後部にはエンジン１０が搭載されてい
る。The swivel base 4 includes a pair of left and right operation levers 6 and 7 of a cross swing type, a boarding operation section 9 having a driver's seat 8 and the like.
Is formed, and the engine 10 is mounted on the rear part thereof.
【００１３】掘削装置５は、油圧式のスイングシリンダ
１１の作動で揺動するスイングブラケット１２、油圧式
のブームシリンダ１３の作動で揺動するブーム１４、油
圧式のアームシリンダ１５の作動で揺動するアーム１
６、及び、油圧式のバケットシリンダ１７の作動で揺動
するバケット１８、などを備えて構成されている。The excavator 5 is swung by a swing bracket 12, which is swung by the operation of a hydraulic swing cylinder 11, a boom 14, which is swung by the operation of a hydraulic boom cylinder 13, and a swing, by the operation of a hydraulic arm cylinder 15. Arm 1
6, and a bucket 18 that is swung by the operation of a hydraulic bucket cylinder 17 and the like.
【００１４】図２にはバックホーの油圧回路における主
要部が示されており、この油圧回路には、スイングシリ
ンダ１１に対する作動油の流動状態を切り換えるペダル
操作式のスイング用切換弁１９、ブームシリンダ１３に
対する作動油の流動を制御するパイロット操作式のブー
ム用制御弁２０、アームシリンダ１５に対する作動油の
流動を制御するパイロット操作式のアーム用制御弁２
１、バケットシリンダ１７に対する作動油の流動を制御
するパイロット操作式のバケット用制御弁２２、ドーザ
３を昇降駆動する油圧式のドーザシリンダ２３（図１参
照）に対する作動油の流動状態を切り換えるレバー操作
式のドーザ用切換弁２４、旋回台４を旋回駆動する油圧
式の旋回モータ（図示せず）に対する作動油の流動を制
御するパイロット操作式の旋回用制御弁２５、左側のク
ローラ式走行装置１を駆動する走行用の油圧モータの一
例である左走行モータ２６（図１及び図３参照）に対す
る作動油の流動状態を切り換えるレバー操作式の左走行
モータ用切換弁２７、右側のクローラ式走行装置１を駆
動する走行用の油圧モータの一例である右走行モータ２
８（図１及び図３参照）に対する作動油の流動状態を切
り換えるレバー操作式の右走行モータ用切換弁２９、図
外のサービスポートに対する作動油の流動状態を切り換
えるレバー操作式のサービス用切換弁３０、左側の操作
レバー６の前後方向への操作に基づいてブーム用制御弁
２０に対する作動油の流動を制御するブーム用パイロッ
ト弁３１、右側の操作レバー７の前後方向への操作に基
づいてアーム用制御弁２１に対する作動油の流動を制御
するアーム用パイロット弁３２、左側の操作レバー６の
左右方向への操作に基づいてバケット用制御弁２２に対
する作動油の流動を制御するバケット用パイロット弁３
３、右側の操作レバー７の左右方向への操作に基づいて
旋回用制御弁２５に対する作動油の流動を制御する旋回
用パイロット弁３４、作動油タンク３５内の作動油をス
イング用切換弁１９とドーザ用切換弁２４と旋回用制御
弁２５とに向けて圧送する第１ポンプ３６、作動油タン
ク３５内の作動油をブーム用制御弁２０とバケット用制
御弁２２と右走行モータ用切換弁２９とに向けて圧送す
る第２ポンプ３７、作動油タンク３５内の作動油をアー
ム用制御弁２１と左走行モータ用切換弁２７とサービス
用切換弁３０とに向けて圧送する第３ポンプ３８、及
び、作動油タンク３５内の作動油を各パイロット弁３１
〜３４に向けて圧送するパイロットポンプ３９、などが
備えられている。各ポンプ３６〜３９は、エンジン１０
からの動力で駆動されるようになっている。FIG. 2 shows the main part of the hydraulic circuit of the backhoe. In this hydraulic circuit, a pedal-operated swing switching valve 19 for switching the flow state of hydraulic oil to the swing cylinder 11 and a boom cylinder 13 are shown. Control valve for boom 20 for controlling the flow of hydraulic oil to the cylinder, and pilot control valve for arm 2 for controlling the flow of hydraulic oil to the arm cylinder 15.
1. A pilot-operated bucket control valve 22 for controlling the flow of hydraulic oil to the bucket cylinder 17, and a lever operation for switching the flow state of hydraulic oil to a hydraulic dozer cylinder 23 (see FIG. 1) that drives the dozer 3 up and down. Type dozer switching valve 24, a pilot operated swivel control valve 25 that controls the flow of hydraulic oil to a hydraulic swivel motor (not shown) that swivels and drives swivel 4, left crawler type traveling device 1 Lever-operated left traveling motor switching valve 27 for switching the flow state of the hydraulic oil to the left traveling motor 26 (see FIGS. 1 and 3), which is an example of a traveling hydraulic motor that drives the right traveling crawler type traveling device. Right traveling motor 2 which is an example of a traveling hydraulic motor for driving 1
8 (see FIGS. 1 and 3), a lever-operated right travel motor switching valve 29 for switching the flow state of hydraulic oil, and a lever-operated service switching valve for switching the flow state of hydraulic oil to a service port (not shown). 30, a boom pilot valve 31 for controlling the flow of hydraulic oil to the boom control valve 20 based on the operation of the left operation lever 6 in the front-rear direction, and an arm based on the operation of the right operation lever 7 in the front-rear direction. Pilot valve 32 for controlling the flow of hydraulic oil to the control valve 21 for bucket, and pilot valve 3 for bucket that controls the flow of hydraulic oil to the control valve 22 for bucket based on the operation of the left operating lever 6 in the left-right direction.
3, the turning pilot valve 34 for controlling the flow of the working oil to the turning control valve 25 based on the operation of the right operation lever 7 in the left-right direction, and the working oil in the working oil tank 35 as the swing switching valve 19. A first pump 36 that sends pressure to the dozer switching valve 24 and the turning control valve 25, and hydraulic oil in the hydraulic oil tank 35 to the boom control valve 20, the bucket control valve 22, and the right travel motor switching valve 29. A second pump 37 that pumps the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 35 toward the arm control valve 21, the left travel motor switching valve 27, and the service switching valve 30. Also, the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 35 is transferred to each pilot valve 31.
A pilot pump 39, etc., for pressure-feeding to. Each of the pumps 36 to 39 has the engine 10
It is designed to be driven by power from.
【００１５】尚、図２においては、スイングシリンダ１
１、ブームシリンダ１３、アームシリンダ１５、バケッ
トシリンダ１７、ドーザシリンダ２３、旋回モータ、左
走行モータ２６、右走行モータ２８、サービスポート、
及び、それらに対する油路などの図示が省略されてい
る。In FIG. 2, the swing cylinder 1
1, boom cylinder 13, arm cylinder 15, bucket cylinder 17, dozer cylinder 23, turning motor, left traveling motor 26, right traveling motor 28, service port,
Also, illustration of oil passages and the like for them is omitted.
【００１６】図２及び図３に示すように、左右の走行モ
ータ２６，２８と走行モータ用切換弁２７，２９との間
にはカウンタバランス弁４０が介装されており、このカ
ウンタバランス弁４０のボディ４１には、パイロットポ
ンプ３９によって圧送された作動油タンク３５からの作
動油を強制循環させる循環油路４２が形成されている。As shown in FIGS. 2 and 3, a counter balance valve 40 is interposed between the left and right traveling motors 26, 28 and the traveling motor switching valves 27, 29. The body 41 has a circulating oil passage 42 for forcedly circulating the hydraulic oil from the hydraulic oil tank 35 pumped by the pilot pump 39.
【００１７】この構成により、機体を走行停止させた状
態で掘削作業を行う場合には、カウンタバランス弁４０
のボディ４１に、掘削装置５を駆動するための循環で昇
温している作動油タンク３５からの作動油が通ることか
ら、この掘削作業時には使用されていないカウンタバラ
ンス弁４０の温度の低下を抑制することができ、その結
果、この機体を走行停止させた掘削作業状態から機体の
走行を開始する際に、カウンタバランス弁４０に、掘削
装置５を駆動するための循環で昇温している作動油タン
ク３５からの作動油を供給しても、このときの作動油と
カウンタバランス弁４０との温度差を小さくすることが
できて、カウンタバランス弁４０におけるボディ４１と
スプール４２との間で発生する熱膨張の差を僅かなもの
にできることから、カウンタバランス弁４０においてス
プール４２がボディ４１に引っ掛かる不具合が生じる虞
を未然に回避できるようになっている。With this configuration, when excavation work is performed with the machine body stopped, the counter balance valve 40
Since the working oil from the working oil tank 35, which has been heated by the circulation for driving the excavation device 5, passes through the body 41 of the above, the temperature of the counter balance valve 40 not used during the excavation work is reduced. As a result, the counterbalance valve 40 is heated by the circulation for driving the excavation device 5 when the traveling of the machine is started from the excavation work state in which the machine has stopped traveling. Even if the hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil tank 35, the temperature difference between the hydraulic oil and the counter balance valve 40 at this time can be reduced, and the temperature difference between the body 41 and the spool 42 in the counter balance valve 40 can be reduced. Since the difference in thermal expansion generated can be made small, it is possible to avoid the possibility that the spool 42 will be caught by the body 41 in the counterbalance valve 40. It has become way.
【００１８】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。
（１）作業機としては、機体を走行停止させた状態で作
業を行うクレーンなどであってもよい。
（２）カウンタバランス弁４０のボディ４１に、第１ポ
ンプ３６、第２ポンプ３７、又は第３ポンプ３８によっ
て圧送された作動油タンク３５からの作動油を強制循環
させるようにしてもよい。[Other Embodiments] Other embodiments of the present invention will be listed below. (1) The working machine may be a crane or the like that works while the machine body is stopped. (2) The hydraulic oil from the hydraulic oil tank 35 pumped by the first pump 36, the second pump 37, or the third pump 38 may be forcedly circulated in the body 41 of the counterbalance valve 40.
【図１】バックホーの全体側面図1] Overall side view of backhoe
【図２】主要部の油圧回路図[Fig. 2] Hydraulic circuit diagram of main parts
【図３】走行用の油圧モータに対する油圧回路図FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram for a traveling hydraulic motor.
２６ 油圧モータ ２７ 切換弁 ２８ 油圧モータ ２９ 切換弁 ３５ 作動油タンク ３９ パイロットポンプ ４０ カウンタバランス弁 ４１ ボディ ４２ 循環油路 26 Hydraulic motor 27 switching valve 28 Hydraulic motor 29 Switching valve 35 Hydraulic oil tank 39 Pilot pump 40 counter balance valve 41 body 42 Circulating oil passage
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB01 AC09 BA07 CA02 DA02 DC08 3J053 AA02 AB01 AB11 AB43 DA16 EA07 FB01 FB10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page F-term (reference) 2D003 AA01 AB01 AC09 BA07 CA02 DA02 DC08 3J053 AA02 AB01 AB11 AB43 DA16 EA07 FB01 FB10
Claims (2)
する作動油の流動状態を切り換える切換弁との間にカウ
ンタバランス弁を介装してある作業機の油圧回路であっ
て、 前記カウンタバランス弁のボディに、作動油タンクから
の作動油を強制循環させる循環油路を形成してある作業
機の油圧回路。1. A hydraulic circuit of a working machine in which a counterbalance valve is interposed between a traveling hydraulic motor and a switching valve for switching the flow state of hydraulic oil to the hydraulic motor, the counterbalance valve A hydraulic circuit of a working machine in which a circulating oil passage for forcibly circulating the hydraulic oil from the hydraulic oil tank is formed in the body.
ウンタバランス弁のボディに強制循環させるように構成
してある請求項１記載の作業機の油圧回路。2. The hydraulic circuit for a working machine according to claim 1, wherein the hydraulic oil from the pilot pump is forcibly circulated through the body of the counterbalance valve.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001296975A JP2003097700A (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Hydraulic circuit of operating machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001296975A JP2003097700A (en) | 2001-09-27 | 2001-09-27 | Hydraulic circuit of operating machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003097700A true JP2003097700A (en) | 2003-04-03 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015209694A (en) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 日立建機株式会社 | Construction machine |
-
2001
- 2001-09-27 JP JP2001296975A patent/JP2003097700A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015209694A (en) * | 2014-04-25 | 2015-11-24 | 日立建機株式会社 | Construction machine |
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