JP4057742B2 - Construction machine travel lever locking device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、左右両側から乗降可能な建設機械における走行レバーの安全ロック装置の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
従来の建設機械には、オペレータが建設機械から降りる場合などに安全を確保するために操作レバーをロックするロック装置が従来より採用されている。走行用油圧モータを制御する走行レバーについても、近年、ロック装置が採用されるようになってきた。また、従来の建設機械には、特に小型の建設機械においては作業機基端部を上部旋回体の前端部に設け、左右両側から乗降できるようにした建設機械もある。この場合にも安全確保のためにロックレバーを左右両側に設けて走行レバーをロックすることが望ましい。以下、従来の走行レバーロック装置について説明する。
【0003】
特許公報第2582937号には図8、図9に示すような走行レバーロック装置が開示されている(以下、従来装置1という)。図において、走行レバー11は床13の下方に設けられた回転支持軸12に回動自在に支持されている。走行レバーの下方、床部分に走行レバーを操作するペダル14が設けられている。また、走行レバー11の回転支持軸の下側には部材15が下方に延長して設けられている。部材15にはケーブル16の一端が取り付けられており、ケーブル16の他端は図示省略の走行用の方向切換弁に接続されている。
【0004】
部材15はプレート17に設けられている「土」字型の溝穴18の中に図9の左右方向に自在に移動できるように挿入されている。プレート17にはばね19とプルケーブル20が両側に接続されており、プルケーブル20により矢印A方向にプレート17を引っ張ると(図示の状態)ロックは解除され、プルケーブル20を緩めるとばね力により矢印B方向にプレート17が引っ張られ、走行レバー11はロックされる。
【0005】
又、床13上にはコンソールボックス21が設けられており、コンソールボックス21の内部には制御装置が配設されている。コンソールボックス21の前方上側には旋回用操作レバー22が設けられており、その前方にはロックレバー24が回転支軸25により回動自在に設けられている。回転支持軸25に部材26が固設され、部材26にロッド27の一端が連結され、他端はパイロット油圧の一次圧を遮断するロックバルブ28に連結されている。また、回転支持軸25にはリンク29が固設されており、リンク29の下端にプルケーブル20の一端が連結されている。
【0006】
従来装置1は以上の構成により、以下のようにロック機能をする。即ち、ロックレバー24をロック方向に立てる(時計方向に回す)とリンク29の先端が左方向に移動し、プルケーブル20が緩められる。ばね19によりプレート17が矢印B方向に移動し、部材15が土字型溝穴の細い部分にくる。従って、部材15は図9の左右方向の移動が制限され、走行レバー11はロック状態になる。また、同時に部材26の動作によりロックバルブ28がロックされる。
【0007】
図10は公開実用新案公報第平7−15859号に開示されている別の従来装置(以下、従来装置2という)を示す。図10で従来装置1と同じ構成部品については同じ参照番号を付して、説明を簡略にする。図10において、走行レバー11の下部にペダル14が固設されていると共に支持ピン31により回動自在に支持されている。床13の下方には下部プレート32が走行レバー11の下部に固設されている。下部プレート32にプルケーブル16の一端が接続され、他端は走行用方向切換弁に接続されている。
【0008】
下部プレート32の下端裏面に係合受部33が設けられている。床13の適宜の位置に減速モータ34が配設され、減速モータ34の駆動軸35にリンク36が連結され、リンク36の先端に係合受部33と係合する係合突起部37が設けられている。減速モータ34は正逆回転可能で、図示省略のロックレバーに設けられているリミットスイッチにより作動する。即ち、ゲートロックレバーがロック状態(オペレータが降車できる状態)になるとき、リンク36が反時計方向に回転する。
【0009】
走行レバー11が中立状態にあるとき、係合突起部37が係合受け部33と係合し、走行レバー11をロックする。ゲートロックレバーがロック状態からアンロック状態になると、前記リミットスイッチがオフになり、リンク36は時計方向に回転し、係合突起部37が係合受部33から外れ、走行レバー11は操作可能となる。
【0010】
また、この他に、ゲートロックレバーの切換操作を電気信号で検出し、ゲートロックレバーをロック側に操作したときに、油圧ポンプから走行用制御弁への油圧回路を電磁弁等で遮断して、走行レバーの操作をできないようにしたものもある(以下、従来装置3という)。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
従来装置1〜3はゲートロックレバーが1個しか設けられていない場合の走行レバーロック装置である。従って、ゲートロックレバー2個を左右両側に設けた場合の構成については不明であるが、同じ装置を2個設けることも考えられる。しかし、従来装置1では、走行レバー11の下部に設けられた部材15をプレート17に設けられた土字型溝穴の中に挿入し、プレート17を走行レバーの移動方向と直角に移動させて部材15の移動を制限したり、自在にしたりして走行レバー11のロック及びアンロックを行っており、機構が複雑である。更に、ゲートロックレバーを2個にすれば機構がもっと複雑になり、課題が生じる。また、ロック装置は上部旋回体の床の下方に設けられているため、故障等の点検に困難な作業を伴うという課題もある。
【0012】
また、従来装置2では、走行レバー11の下部に下部プレート32を固設し、下部プレート32の下側面に設けられた係合部33と減速モータ34の駆動軸35に設けられたリンク36の係合突起37と係合することにより走行レバーをロックしているが、ゲートロックレバーを2個設けた場合にはどのような構成にするかが不明であり、困難な課題が予想される。従来装置3は、電気系統を含み、油圧ショベルのように大きな力と振動が避けられない機械では故障の発生の点で信頼性に乏しいと考えられており、また、電磁弁等を使用するため部品が多くなり、高価になる点で課題がある。
【0013】
この発明は、上述のような背景の下になされたもので、運転席の左右両側にゲートロックレバーを設けた場合に、構成が簡単、コンパクトで故障も少ないゲートロック装置、更には、後から増設する場合にも簡単なゲートロック装置を提供することを課題としている。
【0014】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、請求項1に記載の発明は、左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記左右の走行レバーの各々に切欠部を有する第1部材及び第2部材を固設し、前記左右の走行レバーの第1部材の切欠部と係脱自在な第1ロック部材を設け、かつ前記左右の走行レバーの第2部材の切欠部と係脱自在な第2ロック部材を設け、前記各ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設けると共に、前記左右のゲートロックレバーの各々をプルケーブルにより前記第1ロック部材及び第2ロック部材に連結し、左右のゲートロックレバーの双方をアンロック側に操作したときに前記第1ロック部材及び第2ロック部材が前記切欠部から離脱するようにしたことを特徴としている。
【0015】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、前記ロック装置は、前記切欠部が両端にくるように前記第1部材及び第2部材を一体的に形成して前記左右の走行レバーの枢軸部に固設し、該切欠部と係合するロックピンを該枢軸の中心線の反対側位置に回転自在に設け、該ロックピンは捻りコイルばねにより付勢力を与えて係合状態に保持し、前記ゲートロックレバーの双方をアンロック側に操作したときに前記プルケーブルに引張力が生じ、該ロックピンが前記切欠部から離脱状態になるように構成したことを特徴としている。
【0016】
請求項3に記載の発明は、左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該各切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を離脱状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル加算器の出力側を接続し、前記左右のゲートロックレバーの各々にロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル加算器の入力側に接続して、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル加算器の出力側に張力が生じ、前記ロック部材が前記ばね力に抗して前記切欠部に係合するようにしたことを特徴としている。
【0017】
請求項4に記載の発明は、左右両側から乗降可能な建設機械の左側及び右側の乗降用通路を開閉するためのゲートロックレバーを座席の左右両側に設け、該建設機械を走行させるための左右の走行レバーに誤作動を防止するための機械式ロック装置を設け、該ゲートロックレバーと該ロック装置とを機械的に連結して該左右の走行レバーをロックするロック装置において、
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル乗算器の出力側を接続し、前記ゲートロックレバーの各々にアンロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル乗算器の入力側に接続し、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル乗算器の出力側が弛緩し、前記ロック部材が前記ばね力により前記切欠部に係合するようにしたことを特徴としている。
【0018】
請求項5に記載の発明は、前記ロック装置は、請求項1〜請求項4に記載の発明において、前記走行レバーが走行用制御弁の制御端に連結部材により直接に接続されていることを特徴としている。
【0020】
【発明の実施形態】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態について説明する。
<実施形態1>
図1は本発明の実施形態1の構成を示す全体側面図であり、図2は実施形態1の走行レバーロック装置の斜視図を示す。図2に示すように、実際には、2本の走行レバー51L、51Rが設けられているが、左右の走行レバー51L、51Rは構成が同一であるので、一方の走行レバー51L(以下、単に、走行レバー51という)について説明する。図1において、走行レバー51の下方には枢軸52が固設されており、枢軸52は軸受け(図示省略)により回転自在に支持されている。枢軸52には両端に切欠53aを有する第1部材53、切欠54aを有する第2部材54が固設されている。走行レバーの下端は連結部材49を介して走行用制御弁50のスプールに接続されている。なお、第1部材53、第2部材54は一体として形成してもよい。
【0021】
切欠53a、54aに対してロックピン55、56が係脱自在とする位置に回転可能に設けられている。ロックピン55、56の回転支持部には捻りコイルばね57、58が設けられ、ロックピン55、56が切欠53a、54aと係合するように付勢されている。また、ロックピン55、56には棒部材59、60が固設されている。棒部材59、60の自由端側にはプルケーブル61、62の一端が接続されている。
【0022】
一方、コンソールボックス68、69の左右の外側脇にゲートロックレバー70、71が設けられている。ゲートロックレバー70、71はオペレータが降車時に走行レバーのロックをするためのレバーでオペレータの乗降通路に設けられる。図の実線はゲートロックレバーが70、71のアンロック状態(通路閉鎖)を示し、点線はロック状態(通路開放)を示す。図3示すように、ゲートロックレバー70は回転軸79と軸受け72により回動可能にブラケット73に設けられている。ブラケット73は例えばコンソールボックス74の側面に設けられる。図の実線はゲートロックレバー70、71がアンロック状態(通路閉鎖)にあるときを示し、図の点線はロック状態(通路開放)を示す。ゲートロックレバー70の回転支持部の詳細な構成を図3に示す。なお、ゲートロックレバー71はゲートロックレバー70と同じ構成である。
【0023】
図3は一方のゲートロックレバー70の回転支持部の詳細な構成を示し、ゲートロックレバー70は回転軸79と軸受け72により回動可能にブラケット73に設けられ、ブラケット73はコンソールボックス74の側面に設けられている。そして、回転軸79に部材75が固設され、部材75にスプリング77の係止部76が設けられ、他の係止部78がブラケット73に設けられている。スプリング77は引っ張られた状態で係止部76、78に装着され、ゲートロックレバー70のロック状態とアンロック状態で最も長さが短くなり安定状態になる。また、部材75にプルケーブル61の一端が接続されている。プルケーブル61はアンロック状態(図の実線)で引っ張られるように接続される。なお、ゲートロックレバー71はゲートロックレバー70と同じ構成である。
【0024】
実施形態1は以上のような構成であり、以下のように機能する。即ち、ゲートロックレバー70、71の両方がアンロック状態(図の実線)にあるときは、プルケーブル61、62は引っ張られ、ロックピン55、56は離脱状態にある。従って、この場合は走行レバー51(実際には51L、51Rの双方)がアンロック状態にあり、走行可能となる。ゲートロックレバー70(又は71、以下同じ)がロック状態(図の点線)にあるときは、プルケーブル61(62)は緩んでおり、引張力が生じないので、捻りコイルばね57(58)の付勢力により、ロックピン55(56)が切欠53a(54a)と係合し、走行レバー51(実際には51L、51Rの双方)はロック状態となる。従って、ゲートロックレバー70、71の一方又は双方をロック側に操作すると走行レバー51は操作不能となる。
【0025】
以上述べた構成から分かるように、実施形態1は切欠部にロックピンを係合又は係脱可能なロック機構を構成し、プルケーブルでロック機構とゲートロック装置を連結する構成を採用していることから、構成が単純であり、しかも走行レバーを走行用制御弁のスプールと直結させている。従って、実施形態1はコンパクトでしかも故障が少ないという効果が得られる。
【0026】
<実施形態2>
図4は実施形態2の構成を示す図である。図4で実施形態1(図1)と同じ構成要素については同一の参照番号を付して詳細な説明を省略する。実施形態2は走行レバー51に固設した第1部材53及びそれに関連するロック装置(ロックピン55等)を省略した点に特徴がある。以下、相違点を中心にして実施形態2を説明する。
【0027】
捻りコイルばね80は実施形態1と異なり、ロックピン56が切欠54aから離脱する向き(図では反時計方向)にばね力が付勢されている。プルケーブル81、82の一端はゲートロックレバー70、71の部材75に接続されるが、実施形態1の場合と異なり、ゲートロックレバー70(71)をロック側にしたときにプルケーブル81(82)に張力が生じ、アンロック側にしたときに弛緩するように接続する。プルケーブル81、82の反対端はプル加算器83の入力側に接続されている。プル加算器83の出力側はプルケーブル84を介してロックピン56の棒部材60の先端に接続されている。
【0028】
プル加算器83の構成例を図5に示す。プル加算器83は、プルケーブル81に張力P1、プルケーブル82に張力P2が作用したときに出力のプルケーブル84に張力P1とP2の論理和P3(=P1+P2)が張力として生じるようにした装置である。図5のプル加算器83はケース87と、ケース87の内部に摺動自在に設けられたスライダ88と、スライダ88に設けられた穴88a、88aに摺動自在に挿嵌されているプルケーブル81、82と、プルケーブル81、82の終端に接続されたストッパー89、89と、張力ばね86、86及びスライダ88に接続された出力ケーブル84とから構成されている。以上の構成から明らかなように、プルケーブル81又は82或いは両者に引張力が作用したときにプルケーブル84に引張力が生じるようになっている。
【0029】
実施形態2は上記構成により以下のように機能する。即ち、ゲートロックレバー70(又は71)をロック状態(図の点線の位置)にするとプルケーブル81(又は82)は引張られ、張力が生じる。プルケーブル81、82の一方又は両方が引張られた状態ではプルケーブル84も引張られ、棒部材60も図の右方向に引かれるのでロックピン56が捻りコイルばね80のばね力に抗して切欠54aと係合し、走行レバー51はロックされる。また、ゲートロックレバー70及び71の両方をアンロック状態(図の実線の位置)にするとプルケーブル81及び82の両方とも弛緩し、プルケーブル84も弛緩する。ロックピン56は捻りコイルばね80のばね力により切欠54aから係脱して走行レバー51はアンロック状態になる。
【0030】
実施形態2ではプルケーブル81、82はプル加算器83の入力側に接続され、出力側のプルケーブル84をロック装置を構成する棒部材60に接続するだけでよく、実施形態1における走行レバー51に固設した第1部材53及びそれに関連するロック装置(ロックピン55等)が不要で、かつ、プルケーブルが実施形態1に比較して短くて済む。従って、実施形態2は実施形態1に比べてコンパクトでしかも故障が少ないという効果が得られ、更に、プルケーブルの接続とプル加算器を使用するだけでロックレバーが2個に増えた場合にも利用できるので、既設装置に増設することも容易にできるという効果が得られる。
【0031】
<実施形態3>
実施形態3の構成を図6に示す。図6で実施形態1(図1)と同じ構成要素については同一の参照番号を付して詳細な説明を省略する。実施形態3は走行レバーに51に固設した第2部材54及びそれに関連するロック装置(ロックピン56等)を省略した点に特徴がある。以下、相違点を中心にして実施形態3を説明する。実施形態3ではプルケーブル61、62の走行レバー51側をプル乗算器91の入力端に接続し、出力端をロックピン55の部材59にプルケーブル92を介して接続している。
【0032】
プル乗算器91の構成例を図7に示す。図7において、ケース93の内部に連結部材94が設けられている。連結部材94の両端にはプルケーブル61及び62がピン等により接続されている。また、連結部材94の略両端部にわたってガイド穴95が設けられており、このガイド穴95に移動自在なローラ96が嵌合している。ローラ96は部材97の一端にピン等により連結され、部材97の他端はプルケーブル92に接続されている。プルケーブル92の他端は部材59に接続されていると共に、捻りコイルばね57により図の左方向に引張られている。即ち、プル乗算器91はプルケーブル61及び62の張力の論理積がプルケーブル92に生じるように構成されている。
【0033】
実施形態3は以上の構成により以下のように機能する。即ち、ゲートロックレバー70及び71がアンロック状態にあるときはプルケーブル61及び62は何れも引張られた状態にある。従って、図7で示されるように、プルケーブル92は右方向に引張られ、ロックピン55は切欠部53aから係脱した状態にあり、走行レバー51はアンロック状態にある。
【0034】
ゲートロックレバーの一方、例えばゲートロックレバー70がロック状態にあり、他方のゲートロックレバー71がアンロック状態にあるときは、プルケーブル61は弛緩状態にあり、プルケーブル62は引張り状態にある。連結部材94の下方は右方向に移動するが、上方はそのままである。従って、ローラ96は上方に移動し、プルケーブル92には右方向の張力は生じないので弛緩状態にある。ロックピン55は捻りコイルばね57により時計方向に付勢されているので切欠部53aと係合し、走行レバー51はロック状態になる。
【0035】
ゲートロックレバー71がロック状態にあり、他方のゲートロックレバー70がアンロック状態にあるときも同様に機能する。また、ゲートロックレバー70、71の両方がロック状態にあるときは、プルケーブル60、61は何れも弛緩した状態にあり、プルケーブル92も弛緩状態となり、走行レバー51はロック状態になる。実施形態3は以上に説明した構成、機能を有し、実施形態2と同様な効果を有する。
【0036】
以上、この発明の実施形態、実施例を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。例えば、ばね手段は捻りコイルばねに限定されるものではなく、他のばねを使用してもよい。
【0037】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1〜請求項3の発明の構成によれば、切欠部にロック部材を係合又は係脱に設けてロック機構を構成し、プルケーブルでロック機構とゲートロック装置を連結する構成を採用していることから、構成が単純であり、故障が少なく、修理が簡単であるという効果が得られる。また、請求項4及び5の発明の構成によれば、更に、既設装置に増設することも容易にできるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施形態1の全体構成を示す。
【図2】 本発明の実施形態1の走行レバーロック装置の斜視図を示す。
【図3】 実施形態1におけるゲートロックレバーのはね上げ装置を示す。
【図4】 本発明の実施形態2の全体構成を示す。
【図5】 プル加算器の構成例を示す。
【図6】 本発明の実施形態3の全体構成を示す。
【図7】 プル乗算器の構成例を示す。
【図8】 従来装置1の全体構成を示す。
【図9】 従来装置のロック部の詳細を示す。
【図10】 従来装置2の構成を示す。
【符号の説明】
50 走行用制御弁
51 走行レバー
53、54 切欠部を有する部材(第1、第2部材)
53a、54a 切欠部
55、56 ロックピン(ロック部材)
57、58 付勢用ばね(ばね手段)
61、62 プルケーブル
70、71 ゲートロックレバー
81、82 プルケーブル
83 プル加算器
91 プル乗算器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of a safety lock device for a travel lever in a construction machine that can be loaded and unloaded from both left and right sides.
[0002]
[Prior art]
Conventional construction machines employ a locking device that locks an operation lever to ensure safety when an operator gets off the construction machine. In recent years, a locking device has been adopted for a traveling lever that controls a traveling hydraulic motor. In addition, among conventional construction machines, there is also a construction machine in which a work machine base end portion is provided at a front end portion of an upper swing body so as to be able to get on and off from both the left and right sides, particularly in a small construction machine. In this case as well, it is desirable to lock the traveling lever by providing lock levers on both the left and right sides to ensure safety. Hereinafter, a conventional travel lever locking device will be described.
[0003]
Japanese Patent Publication No. 2582937 discloses a traveling lever locking device as shown in FIGS. 8 and 9 (hereinafter referred to as the conventional device 1). In the figure, the
[0004]
The
[0005]
A
[0006]
The conventional apparatus 1 performs the lock function as follows with the above configuration. That is, when the
[0007]
FIG. 10 shows another conventional apparatus (hereinafter referred to as conventional apparatus 2) disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 7-15859. In FIG. 10, the same components as those in the conventional apparatus 1 are denoted by the same reference numerals, and the description will be simplified. In FIG. 10, a
[0008]
An
[0009]
When the
[0010]
In addition to this, when the switching operation of the gate lock lever is detected by an electric signal and the gate lock lever is operated to the lock side, the hydraulic circuit from the hydraulic pump to the travel control valve is shut off by a solenoid valve or the like. In some cases, the travel lever cannot be operated (hereinafter referred to as the conventional device 3).
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Conventional devices 1 to 3 are travel lever lock devices when only one gate lock lever is provided. Therefore, although it is unclear about the configuration when two gate lock levers are provided on both the left and right sides, it is conceivable to provide two identical devices. However, in the conventional apparatus 1, the
[0012]
In the conventional apparatus 2, the
[0013]
The present invention has been made under the background as described above. When the gate lock levers are provided on both the left and right sides of the driver's seat, the gate lock device is simple in structure, compact, and has few troubles. It is an object to provide a simple gate lock device even in the case of expansion.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following configuration as means for solving the above-described problems. That is, the invention according to claim 1 is provided with gate lock levers on the left and right sides of the seat for opening and closing the left and right passages on the right and left sides of the construction machine that can be loaded and unloaded from both the left and right sides. In the lock device for providing a mechanical lock device for preventing malfunction of the left and right travel levers, and mechanically connecting the gate lock lever and the lock device to lock the left and right travel levers ,
The locking device includes a first member and a second member fixedly mounted, notch and disengageably a first locking member of the first member of the left and right travel levers each having the notch of the left and right travel levers And a second lock member detachably engageable with a notch portion of the second member of the left and right travel levers, and a spring means for holding each lock member in an engaged state, and the left and right gate locks Each of the levers is connected to the first lock member and the second lock member by a pull cable, and the first lock member and the second lock member are notched when the left and right gate lock levers are operated to the unlock side. It is characterized by having been withdrawn from the club.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the locking device is configured such that the first member and the second member are integrally formed so that the notch portions are at both ends. Fixed to the pivot part of the left and right travel levers, a lock pin that engages with the notch part is rotatably provided at a position opposite to the center line of the pivot axis, and the lock pin is given a biasing force by a torsion coil spring. The pulling cable generates a tensile force when both the gate lock levers are operated to the unlock side while being held in an engaged state, and the lock pin is separated from the notch. It is said.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, gate lock levers for opening and closing the left and right passages on the left and right sides of the construction machine that can be loaded and unloaded from both the left and right sides are provided on the left and right sides of the seat, and the left and right sides for running the construction machine are provided. In the lock device which is provided with a mechanical lock device for preventing malfunction of the travel lever, and mechanically connects the gate lock lever and the lock device to lock the left and right travel levers,
The locking device is provided with a member having a notch portion on both of the travel levers, a lock member is provided in each notch portion in a freely detachable manner, and a spring means for holding the lock member in a detached state is provided. Connect the output side of the pull adder to the lock member, connect one end of the pull cable to each of the left and right gate lock levers so that tension is generated when operated to the lock side, and connect the other end of the pull cable to the lock member When connected to the input side of the pull adder and one or both of the gate lock levers are operated to the lock side, tension is generated on the output side of the pull adder, and the lock member resists the spring force. And it is characterized by engaging with the notch.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, gate lock levers for opening and closing the left and right passages on the left and right sides of the construction machine that can be loaded and unloaded from both the left and right sides are provided on the left and right sides of the seat, and the left and right sides for running the construction machine are provided. In the lock device which is provided with a mechanical lock device for preventing malfunction of the travel lever, and mechanically connects the gate lock lever and the lock device to lock the left and right travel levers,
The locking device is provided with a member having a notch portion on both of the travel levers, the lock member is detachably provided on the notch portion, and spring means for holding the lock member in an engaged state is provided. The output side of the pull multiplier is connected to the lock member, one end of the pull cable is connected to each of the gate lock levers so that tension is generated when operated to the unlock side, and the other end of the pull cable is connected to the pull member. Connected to the input side of the multiplier, and when one or both of the gate lock levers are operated to the lock side, the output side of the pull multiplier is loosened, and the lock member is engaged with the notch by the spring force. It is characterized by having matched.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, the lock device according to the first to fourth aspects of the invention is characterized in that the travel lever is directly connected to the control end of the travel control valve by a connecting member. It is a feature.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is an overall side view showing the configuration of the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the traveling lever locking device of the first embodiment. As shown in FIG. 2, the two traveling
[0021]
The lock pins 55 and 56 are rotatably provided at positions where the lock pins 55 and 56 can be engaged and disengaged with respect to the
[0022]
On the other hand, gate lock levers 70 and 71 are provided on the left and right outer sides of the
[0023]
FIG. 3 shows a detailed configuration of a rotation support portion of one
[0024]
The first embodiment is configured as described above and functions as follows. That is, when both the gate lock levers 70 and 71 are in the unlocked state (solid line in the figure), the
[0025]
As can be seen from the above-described configuration, the first embodiment employs a configuration in which a lock mechanism that can engage or disengage a lock pin with a notch is configured, and a lock mechanism and a gate lock device are connected by a pull cable. Therefore, the configuration is simple, and the traveling lever is directly connected to the spool of the traveling control valve. Therefore, the first embodiment has an effect of being compact and having few failures.
[0026]
<Embodiment 2>
FIG. 4 is a diagram illustrating the configuration of the second embodiment. In FIG. 4, the same components as those of the first embodiment (FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The second embodiment is characterized in that the
[0027]
Unlike the first embodiment, the
[0028]
A configuration example of the
[0029]
The second embodiment functions as follows with the above configuration. That is, when the gate lock lever 70 (or 71) is in the locked state (the position of the dotted line in the figure), the pull cable 81 (or 82) is pulled and tension is generated. When one or both of the
[0030]
In the second embodiment, the
[0031]
<Embodiment 3>
The configuration of the third embodiment is shown in FIG. In FIG. 6, the same components as those in the first embodiment (FIG. 1) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The third embodiment is characterized in that the
[0032]
A configuration example of the
[0033]
The third embodiment functions as follows with the above configuration. That is, when the gate lock levers 70 and 71 are unlocked, the
[0034]
When one of the gate lock levers, for example, the
[0035]
The same functions when the
[0036]
The embodiments and examples of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the examples, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. Are also included in the present invention. For example, the spring means is not limited to the torsion coil spring, and other springs may be used.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the configurations of the first to third aspects of the present invention, the lock member is engaged with or disengaged from the notch portion to configure the lock mechanism, and the lock mechanism and the gate lock device are configured by the pull cable. As a result of adopting a configuration in which the two are connected, there is an effect that the configuration is simple, there are few failures, and the repair is easy. Moreover, according to the structure of the invention of Claim 4 and 5, the effect that it can further be easily added to an existing apparatus is acquired.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an overall configuration of Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a traveling lever locking device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 shows a gate lock lever lifting device according to the first embodiment.
FIG. 4 shows an overall configuration of Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 5 shows a configuration example of a pull adder.
FIG. 6 shows an overall configuration of Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 7 shows a configuration example of a pull multiplier.
FIG. 8 shows an overall configuration of a conventional apparatus 1;
FIG. 9 shows details of a lock unit of a conventional device.
10 shows a configuration of a conventional apparatus 2. FIG.
[Explanation of symbols]
50 Traveling
53a,
57, 58 Biasing spring (spring means)
61, 62
Claims (5)
前記ロック装置は、前記左右の走行レバーの各々に切欠部を有する第1部材及び第2部材を固設し、前記左右の走行レバーの第1部材の切欠部と係脱自在な第1ロック部材を設け、かつ前記左右の走行レバーの第2部材の切欠部と係脱自在な第2ロック部材を設け、前記各ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設けると共に、前記左右のゲートロックレバーの各々をプルケーブルにより前記第1ロック部材及び第2ロック部材に連結し、左右のゲートロックレバーの双方をアンロック側に操作したときに前記第1ロック部材及び第2ロック部材が前記切欠部から離脱するようにしたことを特徴とする建設機械の走行レバーロック装置。Gate lock levers for opening and closing the left and right passages on the left and right sides of the construction machine that can be loaded and unloaded from both the left and right sides are provided on the left and right sides of the seat to prevent malfunction of the left and right traveling levers for running the construction machine A locking device for mechanically connecting the gate lock lever and the locking device to lock the left and right traveling levers ,
The locking device includes a first member and a second member fixedly mounted, notch and disengageably a first locking member of the first member of the left and right travel levers each having the notch of the left and right travel levers And a second lock member detachably engageable with a notch portion of the second member of the left and right travel levers, and a spring means for holding each lock member in an engaged state, and the left and right gate locks Each of the levers is connected to the first lock member and the second lock member by a pull cable, and the first lock member and the second lock member are notched when the left and right gate lock levers are operated to the unlock side. A traveling lever locking device for a construction machine, wherein the traveling lever locking device is configured to be detached from a section.
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該各切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を離脱状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル加算器の出力側を接続し、前記左右のゲートロックレバーの各々にロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル加算器の入力側に接続して、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル加算器の出力側に張力が生じ、前記ロック部材が前記ばね力に抗して前記切欠部に係合するようにしたことを特徴とする建設機械の走行レバーロック装置。 Gate lock levers for opening and closing the left and right passages on the left and right sides of the construction machine that can be loaded and unloaded from both the left and right sides are provided on the left and right sides of the seat to prevent malfunction of the left and right traveling levers for running the construction machine A locking device for mechanically connecting the gate lock lever and the locking device to lock the left and right traveling levers,
The locking device is provided with a member having a notch portion on both of the travel levers, a lock member is provided in each notch portion in a freely detachable manner, and a spring means for holding the lock member in a detached state is provided. Connect the output side of the pull adder to the lock member, connect one end of the pull cable to each of the left and right gate lock levers so that tension is generated when operated to the lock side, and connect the other end of the pull cable to the lock member When connected to the input side of the pull adder and one or both of the gate lock levers are operated to the lock side, tension is generated on the output side of the pull adder, and the lock member resists the spring force. A traveling lever locking device for a construction machine, wherein the traveling lever locking device is configured to engage with the notch.
前記ロック装置は、前記走行レバーの双方に切欠部を有する部材を固設し、該切欠部にロック部材を係脱自在に設け、該ロック部材を係合状態に保持するばね手段を設け、該ロック部材にプル乗算器の出力側を接続し、前記ゲートロックレバーの各々にアンロック側に操作したときに張力が生じるようにプルケーブルの一端を接続し、該プルケーブルの他端を前記プル乗算器の入力側に接続し、該ゲートロックレバーの何れか一方又は双方をロック側に操作したときに前記プル乗算器の出力側が弛緩し、前記ロック部材が前記ばね力により前記切欠部に係合するようにしたことを特徴とする建設機械の走行レバーロック装置。 Gate lock levers for opening and closing the left and right passages on the left and right sides of the construction machine that can be loaded and unloaded from both the left and right sides are provided on the left and right sides of the seat to prevent malfunction of the left and right traveling levers for running the construction machine A locking device for mechanically connecting the gate lock lever and the locking device to lock the left and right traveling levers,
The locking device is provided with a member having a notch portion on both of the travel levers, the lock member is detachably provided on the notch portion, and spring means for holding the lock member in an engaged state is provided. The output side of the pull multiplier is connected to the lock member, one end of the pull cable is connected to each of the gate lock levers so that tension is generated when operated to the unlock side, and the other end of the pull cable is connected to the pull member. Connected to the input side of the multiplier, and when one or both of the gate lock levers are operated to the lock side, the output side of the pull multiplier is loosened, and the lock member is engaged with the notch by the spring force. A traveling lever locking device for a construction machine, characterized by being adapted.
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