JP3410359B2 - Hydraulic control device for construction machinery - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械における油圧制御装置の技術分野に属するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of hydraulic control devices for construction machines such as hydraulic excavators.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の建設機械にお
いては、複数の油圧アクチュエータが備えられ、これら
油圧アクチュエータを適宜組み合わせて作業をすること
になるが、これら各油圧アクチュエータへの圧油供給制
御をするバルブは、一つのバルブベースに集中装備され
て機体に搭載される。ところでこのような建設機械にお
いて、例えばこれが油圧ショベルである場合、バケット
作業とは別にドーザブレードを用いたドーザ作業をする
ことがあり、このようなことに対応するため、前記バル
ブベースには、ドーザブレードを昇降するためのバルブ
と、該バルブのスプールを作動させるためのスプール作
動手段を設けることは必須で、これらのものは通常標準
装備される。2. Description of the Related Art Generally, a construction machine such as a hydraulic excavator is provided with a plurality of hydraulic actuators, and these hydraulic actuators are appropriately combined to perform work. However, pressure oil supply control to each of these hydraulic actuators is required. The valves to be installed are centrally equipped on one valve base and mounted on the aircraft. By the way, in such a construction machine, for example, when this is a hydraulic excavator, a dozer work using a dozer blade may be performed separately from the bucket work. To cope with such a case, the valve base is provided with a dozer. It is essential to provide a valve for raising and lowering the blade and a spool actuating means for actuating the spool of the valve, and these are usually standard equipment.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このようなアタッチメ
ントとしてのドーザブレードのなかには、左右一方を昇
降させるチルト機能や前後させるアングル機能を持たせ
た特殊仕様のものがあり、この仕様はユーザー等の希望
によりオプション装備されるのが一般である。ところで
バルブベースには、ドーザブレードを始めとして油圧ブ
レーカ、圧砕機、杭打ち抜き機等の各種アタッチメント
に対応させるため、外部油圧取出しをするための予備バ
ルブが設けられているのが一般で、例えば前記機能を持
たせるためには、この予備バルブが用いられることにな
る。そして従来のものでは、図９（Ａ）、（Ｂ）に示す
ように、予備バルブ１０のスプール１０ａに、ペダル操
作部２８（あるいはレバー操作部であってもよい）を連
結し、該操作部による操作手段の手動（足動）操作によ
り切換わる手動式のスプール作動手段を設けて対応して
いた。しかるに、前記ドーザブレードの場合、チルト−
アングルの切換えが必要で、このため、予備バルブをチ
ルト−アングル切換え用のセレクタバルブを切換えるた
めのパイロット圧油切換えバルブとし、そして該パイロ
ット圧油切換えバルブを、前記手動操作により切換える
状態で、さらにメイン切換えバルブの切換操作をする必
要があり、操作が面倒かつ煩雑になるという問題があ
る。そこで予備バルブを、メインバルブの切換え操作に
連繋して自動的に切換えるようにすることも提唱される
が、この場合に、自動切換え機構の配設を予備バルブに
近接した位置に確保することは、油圧ホースが配管され
る等して難しい一方で、遠方に配した場合にはリンク誤
差等の発生で円滑な作動が行えなくなる等の問題があ
り、ここに本発明が解決しようとする課題があった。Among such dozer blades as attachments, there is a special specification having a tilt function for moving up and down one of the left and right sides and an angle function for moving back and forth. This specification is desired by users. It is generally equipped as an option by. By the way, the valve base is generally provided with a spare valve for taking out an external hydraulic pressure in order to correspond to various attachments such as a hydraulic breaker, a crusher, and a pile punching machine including a dozer blade. In order to have a function, this spare valve will be used. In the conventional device, as shown in FIGS. 9A and 9B, a pedal operating portion 28 (or a lever operating portion) may be connected to the spool 10a of the spare valve 10, and the operating portion In order to cope with this, a manual spool actuating means which is switched by a manual (foot movement) operation of the operating means is provided. In the case of the dozer blade, however, tilt-
It is necessary to change the angle. Therefore, the spare valve is a pilot pressure oil switching valve for switching the selector valve for tilt-angle switching, and the pilot pressure oil switching valve is further switched by the manual operation. It is necessary to perform a switching operation of the main switching valve, which causes a problem that the operation becomes troublesome and complicated. Therefore, it is also proposed to automatically switch the spare valve in connection with the switching operation of the main valve, but in this case, it is not possible to secure the automatic switching mechanism at a position close to the spare valve. While the hydraulic hose is difficult to be piped, there is a problem that when it is arranged in a distant place, a smooth operation cannot be performed due to the occurrence of a link error or the like, and the problem to be solved by the present invention is there were.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創
作されたものであって、油圧ポンプから複数の油圧アク
チュエータへ圧油供給制御するための各バルブが集中装
備されるバルブユニットを設け、該バルブユニットの一
側部に、各バルブスプールを作動させるためのスプール
作動手段を対向配設してなる建設機械において、前記バ
ルブユニットに装備されるオプション用バルブのスプー
ルを作動させるための補助スプール作動手段を配設する
にあたり、該補助スプール作動手段は、前記スプール作
動手段と集中装備されるバルブとのあいだに配したもの
である。このようにすることによって、補助スプール作
動手段をオプション用バルブのスプールに近接状態で配
することができて、ガタ付きのないスプール作動を行う
ことができる。このものにおいて、補助スプール作動手
段は、ソレノイドと、該ソレノイドの作動により切換え
られる油圧シリンダ手段と、該油圧シリンダ手段を構成
するシリンダのシリンダロッドとオプション用バルブの
スプールとを連動連結する連結手段とから構成されるも
のとし、ソレノイドおよび油圧シリンダはスプール作動
手段と外側バルブとの対向間に配され、連結手段はスプ
ール作動手段と平行状に配したものとすることができ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances and has been made for the purpose of solving these problems. Control of pressure oil supply from a hydraulic pump to a plurality of hydraulic actuators is made. In a construction machine, in which a valve unit in which each valve for operating the valve is centrally provided is provided, and spool actuating means for operating each valve spool is disposed on one side of the valve unit so as to face the valve unit. In disposing the auxiliary spool actuating means for actuating the spool of the optional valve provided, the auxiliary spool actuating means is arranged between the spool actuating means and the valve which is centrally equipped. By doing so, the auxiliary spool actuating means can be arranged close to the spool of the option valve, and the spool can be actuated without play. In this structure, the auxiliary spool actuating means includes a solenoid, a hydraulic cylinder means that is switched by actuation of the solenoid, and a connecting means that interlocks and connects a cylinder rod of a cylinder forming the hydraulic cylinder means and a spool of an option valve. The solenoid and the hydraulic cylinder may be arranged between the spool operating means and the outer valve, and the connecting means may be arranged in parallel with the spool operating means.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図１〜図８の図面に基づいて説明する。図面におい
て、１はキャノピ型の油圧ショベルであって、該油圧シ
ョベル１は、クローラ式の下部走行体２、該下部走行体
２の上方に旋回自在に支持される上部旋回体３、該上部
旋回体３の前端部に連結されるバケット作業部４等で構
成されており、そして下部走行体２の走行、上部旋回体
３の旋回、バケット作業部４のバケット作業等の各作業
は、上部旋回体３に搭載される図示しないエンジンの動
力で駆動する油圧ポンプＰからの圧油供給を受けて行わ
れること等の基本的構成は何れも従来通りである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings of FIGS. In the drawings, reference numeral 1 denotes a canopy type hydraulic excavator, which comprises a crawler type lower traveling body 2, an upper revolving body 3 which is rotatably supported above the lower traveling body 2, and an upper revolving body. The bucket working unit 4 is connected to the front end of the body 3, and each work such as traveling of the lower traveling body 2, revolving of the upper revolving superstructure 3, and bucket working of the bucket working unit 4 is performed by the upper revolving structure. The basic configuration is the same as that of the prior art, such as being performed by receiving pressure oil supply from a hydraulic pump P driven by the power of an engine (not shown) mounted on the body 3.

【０００６】さて、５は複数のバルブが一列状に集合組
付けされたバルブユニットであって、該バルブユニット
５は、その下面に固定されるバルブベース６がゴムダン
パ６ａを介在する状態で、かつ複数のバルブスプルール
７ａが機体の左右方向内方に向けて突出する姿勢で上部
旋回体３のメインフレーム３ａに止着されている。この
バルブユニット５には、例えば前記バケット作業部４に
圧油供給制御をするためのバルブや、旋回ジョイント８
および旋回モータ９への圧油供給制御をするためのバル
ブ等のバルブ群７が形成されている。さらにバルブユニ
ット５には、オプション用のバルブとしてチルト−アン
グル切換え用セレクタバルブを切換えるためのパイロッ
ト圧油切換えバルブ１０が備えられているが、このパイ
ロット圧油切換えバルブ（以降予備バルブと記載する）
１０はバルブユニット５の左右方向中間位置に配されて
いる。そして予備バルブ１０は、機体にオプションとし
て取付けられたドーザブレードＢの図示しないチルト−
アングル用油圧シリンダへの圧油供給を制御をするため
の制御バルブとして使用される設定となっている。尚、
図中、１１は旋回サークルである。Reference numeral 5 denotes a valve unit in which a plurality of valves are assembled and assembled in a row, and the valve unit 5 has a valve base 6 fixed to the lower surface thereof with a rubber damper 6a interposed therebetween, and A plurality of valve sprues 7a are fixed to the main frame 3a of the upper swing body 3 in a posture of projecting inward in the left-right direction of the machine body. The valve unit 5 includes, for example, a valve for controlling pressure oil supply to the bucket working unit 4, and a swivel joint 8.
A valve group 7 such as a valve for controlling pressure oil supply to the swing motor 9 is formed. Further, the valve unit 5 is provided with a pilot pressure oil switching valve 10 for switching a selector valve for tilt-angle switching as an optional valve. This pilot pressure oil switching valve (hereinafter referred to as a spare valve)
Reference numeral 10 is arranged at an intermediate position of the valve unit 5 in the left-right direction. The spare valve 10 is a tilt-not shown of the dozer blade B optionally attached to the machine body.
It is set to be used as a control valve for controlling the pressure oil supply to the angle hydraulic cylinder. still,
In the figure, 11 is a turning circle.

【０００７】１２はバルブユニット５の内側（後方）に
位置してバルブベース６に固定されるブラケットであっ
て、該ブラケット１２には、上下に並列する状態で二本
の第一、第二リンク軸１３、１４が支持されている。こ
れら第一、第二リンク軸１３、１４は左右に長く形成さ
れ、複数のリンクボス１３ａ、１４ａが隣接する状態で
回動自在に軸支されるが、これら各リンクボス１３ａ、
１４ａに一体形成された一方のリンク腕１３ｂ、１４ｂ
が連結リンク１３ｃ、１４ｃを介して対応するバルブス
プール７ａにそれぞれ連結されている。そして、各リン
クボス１３ａ、１４ａは、他方のリンク腕１３ｄ、１４
ｄに連結される操作レバー等の各操作に基づいて揺動
し、これによってバルブスプール７ａの押し引き作動を
行い、而して必要なバルブ７の切換え操作をするように
設定され、これによってスプール作動手段が構成されて
いる。Reference numeral 12 denotes a bracket which is located inside (rearward) of the valve unit 5 and is fixed to the valve base 6, and the bracket 12 has two first and second links arranged in parallel vertically. Shafts 13 and 14 are supported. The first and second link shafts 13 and 14 are formed to be long in the left and right, and are rotatably supported with a plurality of link bosses 13a and 14a adjacent to each other.
One link arm 13b, 14b integrally formed with 14a
Are connected to the corresponding valve spool 7a via connection links 13c and 14c, respectively. The link bosses 13a and 14a are connected to the other link arms 13d and 14a.
It is set so as to swing based on each operation of the operation lever or the like connected to d, thereby pushing and pulling the valve spool 7a, and thus performing the necessary switching operation of the valve 7, and thereby the spool. Actuating means are configured.

【０００８】そして、前記上側に位置する第一リンク軸
１３に軸支されるリンクボス１３ａのうち、一側部（図
２における下側）のものが前記予備バルブ１０に対向し
ており、該部位のリンクボスが予備リンクボス１３ｅと
して本発明の補助スプール作動手段を構成しており、後
述するように予備スプール１０ａを押し引き作動させる
ように構成されている。つまり、前記予備リンクボス１
３ｅの他側部には予備リンク腕１３ｆが一体的に突設さ
れており、該予備リンク腕１３ｆが連結リンク１３ｇを
介して予備スプール１０ａに連動連結されている。ま
た、リンクボス１３ｅの一側部には、上下に突出する一
対のリンク腕１３ｈ、１３ｉが一体形成されており、こ
れらリンク腕１３ｈ、１３ｉの何れか一方にリンクボス
１３ｅを揺動させるための作動手段が連結されることで
補助スプール作動手段が構成されるが、本実施の形態で
は、下側リンク腕１３ｉに後述する油圧シリンダ手段１
５を連結し、該油圧シリンダ手段１５の操作に基づいて
予備リンクボス１３ｅを揺動させる設定となっている。
因みに、予め装備される予備スプール１０ａに対し、予
備リンクボス１３ｅ、リンク腕１３ｆ、連結リンク１３
ｇ、上下のリンク腕１３ｈ、１３ｉが既に取り付けられ
た状態になっており、上側リンク腕１３ｈにペダル装置
２８を備えた場合では、前記従来例のものと同様の構成
になるが、本実施の形態では、上側リンク腕１３ｈだけ
でなく下側に向くリンク腕１３ｉが一体形成されてお
り、これによって、ペダル装置２８を取外した場合に、
下側リンク腕１３ｉに油圧シリンダ手段１５を連結し、
必要な配管を行うことで、予備バルブ１０を自動式に作
動させる構成に変更することができる。Of the link bosses 13a pivotally supported by the first link shaft 13 located on the upper side, one side (lower side in FIG. 2) faces the auxiliary valve 10, and The link boss of the portion constitutes the auxiliary spool actuating means of the present invention as the auxiliary link boss 13e, and is configured to push and pull the auxiliary spool 10a as described later. That is, the spare link boss 1
A spare link arm 13f is integrally projectingly provided on the other side of 3e, and the spare link arm 13f is linked to the spare spool 10a through a connecting link 13g. Further, a pair of link arms 13h and 13i projecting vertically are integrally formed on one side of the link boss 13e, and one of the link arms 13h and 13i is used to swing the link boss 13e. Although the auxiliary spool actuating means is configured by connecting the actuating means, in the present embodiment, the hydraulic cylinder means 1 to be described later is attached to the lower link arm 13i.
5 is connected, and the spare link boss 13e is swung based on the operation of the hydraulic cylinder means 15.
By the way, the spare link boss 13e, the link arm 13f, and the connecting link 13 are attached to the spare spool 10a that is installed in advance.
g, the upper and lower link arms 13h and 13i are already attached, and when the upper link arm 13h is provided with the pedal device 28, the configuration is the same as that of the conventional example, but the present embodiment In the form, not only the upper link arm 13h but also the downward link arm 13i is integrally formed, whereby when the pedal device 28 is detached,
Connect the hydraulic cylinder means 15 to the lower link arm 13i,
By performing necessary piping, it is possible to change to a configuration in which the auxiliary valve 10 is operated automatically.

【０００９】前記油圧シリンダ手段１５は、作動用油圧
シリンダ１６とその上面に配される電磁切換え弁１７と
で構成されるが、油圧シリンダ手段１５は、バルブユニ
ット５の一側部であって、かつバルブユニット５と第
一、第二リンク軸１３、１４のあいだに位置してバルブ
ベース６上に配されるようになっており、該部位に固定
された略Ｌ字状の取付けブラケット１８の起立片１８ａ
を介して設けられている。つまり、前記作動用油圧シリ
ンダ１６は、シリンダ筒１６ａとシリンダロッド１６ｂ
とで構成され、シリンダ筒１６ａの筒端が前記起立片１
８ａに突当て状に固定され、またシリンダロッド１６ｂ
は起立片１８ａを貫通する状態で後方に突出し、該突出
端部１６ｃが前記予備リンクボス１３ｅの下側リンク腕
１３ｉにリンク杆１６ｄを介して連結され、このように
して補助スプール作動手段が構成されている。そして、
電磁切換え弁１７の切換え作動に基づいて、シリンダ筒
１６ａに圧油供給されることに伴いシリンダロッド１６
ｂが移動し、これによって下側リンク腕１３ｉを介して
予備リンクボス１３ｅを揺動して予備スプール１０ａの
押し引き作動がなされ、しかして予備バルブ１０の切換
え操作がなされるように設定されている。The hydraulic cylinder means 15 comprises an operating hydraulic cylinder 16 and an electromagnetic switching valve 17 arranged on the upper surface thereof. The hydraulic cylinder means 15 is one side of the valve unit 5. Further, it is arranged between the valve unit 5 and the first and second link shafts 13 and 14 and arranged on the valve base 6, and the mounting bracket 18 of the substantially L-shape fixed to the portion is fixed. Standing piece 18a
It is provided through. That is, the operating hydraulic cylinder 16 includes the cylinder cylinder 16a and the cylinder rod 16b.
And the cylinder end of the cylinder cylinder 16a is the standing piece 1
8a is fixed in abutting shape, and the cylinder rod 16b
Protrudes rearward in a state of penetrating the upright piece 18a, and the protruding end portion 16c is connected to the lower link arm 13i of the preliminary link boss 13e via the link rod 16d, thus forming the auxiliary spool actuating means. Has been done. And
Based on the switching operation of the electromagnetic switching valve 17, as cylinder cylinder 16a is supplied with pressure oil, the cylinder rod 16
b is moved, whereby the spare link boss 13e is swung through the lower link arm 13i to push and pull the spare spool 10a, and thus the spare valve 10 is set to be switched. There is.

【００１０】そして前記補助スプール作動手段は、上部
旋回体３の操作部に設けられた操作レバーＬの四つの操
作スイッチ１９〜２２のスイッチ操作に基づいて予備バ
ルブ１０の切換え作動を行う設定となっており、またこ
の予備バルブ１０は、ドーザブレードＢに装備されるア
ングル用シリンダ２３Ｒ、２３Ｌ、チルト用シリンダ２
４への圧油供給を選択的に行うためのセレクタバルブ２
５のバルブ切換えを行うための切換えバルブとして作用
するように設定されている。Then, the auxiliary spool actuating means is set to perform the switching operation of the auxiliary valve 10 based on the switch operation of the four operation switches 19 to 22 of the operation lever L provided on the operation portion of the upper swing body 3. The spare valve 10 includes the angle cylinders 23R and 23L and the tilt cylinder 2 which are mounted on the dozer blade B.
Selector valve 2 for selectively supplying pressure oil to 4
5 is set so as to act as a switching valve for switching the valve.

【００１１】次に、前記油圧シリンダ手段１５を備えた
補助スプール作動手段の作動に基づくドーザブレードＢ
のチルト−アングル姿勢制御について、図５に示す油圧
回路図に基づいて説明する。図中、Ｐはメイン油圧ポン
プ、ＰＳはサブ油圧ポンプであって、何れも図示しない
エンジンの駆動に基づいて起動するものであり、前記予
備バルブ１０の切換え作動は、補助スプール作動手段
（油圧シリンダ手段１５）にサブ油圧ポンプＰＳからの
パイロット圧油が供給されることに基づいてなされる設
定となっている。２６はメイン油圧ポンプＰからセレク
タバルブ２５への圧油供給を切換えるメイン切換えバル
ブ、２７はパイロットシリンダ２７ａを介してメイン切
換えバルブ２６の切換えを行うためのパイロット切換え
バルブである。Next, the dozer blade B based on the operation of the auxiliary spool operating means provided with the hydraulic cylinder means 15.
The tilt-angle posture control of will be described with reference to the hydraulic circuit diagram shown in FIG. In the figure, P is a main hydraulic pump, PS is a sub hydraulic pump, both of which are activated by the drive of an engine (not shown), and the switching operation of the auxiliary valve 10 is performed by auxiliary spool operating means (hydraulic cylinder). The means 15) is set based on the fact that pilot pressure oil is supplied from the sub hydraulic pump PS. Reference numeral 26 is a main switching valve for switching the pressure oil supply from the main hydraulic pump P to the selector valve 25, and 27 is a pilot switching valve for switching the main switching valve 26 via the pilot cylinder 27a.

【００１２】まず、前記操作スイッチ１９〜２２の何れ
のものも操作されていない、所謂中立状態において、パ
イロット切換えバルブ２７は中立状態となっていて、メ
イン切換えバルブ２６はセレクタバルブ２５への圧油供
給がなされない設定となっているが、この状態におい
て、前記予備バルブ１０はチルト側に切換えられている
と共に、セレクタバルブ２５もチルト用シリンダ２４と
の油路を開状態に維持している。この状態から、例えば
チルト用操作スイッチ１９、２０の一方が操作された場
合、予備バルブ１０、パイロット切換えバルブ２７とが
制御されるが、中立状態でチルト側に切換えられている
予備バルブ１０はこの状態を維持する一方、パイロット
切換えバルブ２７は対応する切換えを行ってパイロット
シリンダ２７ａにパイロット圧油を供給し、これによっ
てメイン切換えバルブ２６が開放され、圧油がセレクタ
バルブ２５を介してチルト用シリンダ２４に供給される
ように設定されている。First, in a so-called neutral state in which none of the operation switches 19 to 22 is operated, the pilot switching valve 27 is in a neutral state and the main switching valve 26 is pressure oil for the selector valve 25. In this state, the backup valve 10 is switched to the tilt side, and the selector valve 25 also maintains the oil passage with the tilt cylinder 24 in the open state. When one of the tilt operation switches 19 and 20 is operated from this state, the spare valve 10 and the pilot switching valve 27 are controlled, but the spare valve 10 switched to the tilt side in the neutral state is While maintaining the state, the pilot switching valve 27 performs corresponding switching to supply pilot pressure oil to the pilot cylinder 27a, whereby the main switching valve 26 is opened, and the pressure oil flows through the selector valve 25 to the tilt cylinder. 24 are set to be supplied.

【００１３】一方、アングル用操作スイッチ２１、２２
の一方が操作された場合、前記補助スプール作動手段が
作動する（油圧シリンダ手段１５にパイロット圧油が供
給される）ことで予備バルブ１０がアングル側に切換わ
り、これに基づいてセレクタバルブ２５はアングル用シ
リンダ２３Ｒ、２３Ｌとの油路を開状態にするように切
換えられる。一方、パイロット切換えバルブ２７は対応
する切換えがなされてパイロットシリンダ２７ａにパイ
ロット圧油を供給し、これによってメイン切換えバルブ
２６が開放されて、圧油が前記切り換えられたセレクタ
バルブ２５を介してアングル用シリンダ２３Ｒ、２３Ｌ
に供給されるように設定されている。On the other hand, the angle operation switches 21 and 22
When one of the two is operated, the auxiliary spool actuating means is actuated (pilot pressure oil is supplied to the hydraulic cylinder means 15) to switch the auxiliary valve 10 to the angle side. The oil passages to the angle cylinders 23R and 23L are switched so as to be opened. On the other hand, the pilot switching valve 27 is switched correspondingly to supply the pilot pressure oil to the pilot cylinder 27a, whereby the main switching valve 26 is opened, and the pressure oil is used for the angle through the selector valve 25 which has been switched. Cylinder 23R, 23L
Is set to be supplied to.

【００１４】さらに、バケット作業部４において、メイ
ンフレーム３ａに揺動自在に支持されるブーム２９の先
端部には揺動軸３０ａを介してアーム３０基端部が軸支
され、該アーム３０は、ブーム２９に設けたアームシリ
ンダ３１の伸縮作動に伴い、揺動軸３０ａを支点として
下方揺動する折曲姿勢（実線）から、ブーム２９とアー
ム３０とが略一直線状となる伸長姿勢（仮想線）に上下
揺動する構成となっている。一方、アーム３０にはバケ
ットシリンダ３２が設けられ、該バケットシリンダ３２
の伸縮作動に伴いアーム３０先端部に軸承されたバケッ
ト３３を揺動作動させる構成となっているが、バケット
シリンダ３２に圧油供給するための配管３２ａは、メイ
ンフレーム３ａ側から引き出され、ブーム２９の一側
面、揺動軸３０ａ部の上側一側部を経由してアーム３０
の一側部に至り、このようにしてバケットシリンダ３２
に接続される設定となっている。そしてこのものでは、
アーム３０の基端部に配管ガイド体３０ｂが設けられて
おり、該ガイド体３０ｂによって前記配管３２ａの上動
が規制されるように設定されている。このため、アーム
３０の折曲姿勢で丁度よい長さになるよう寸法設定され
る配管３２ａが、アーム３０の伸長姿勢への変姿に伴い
余剰分が生じて上方に逃げようとした場合にこれを規制
するように設定されており、配管３２ａのばたつきや損
傷が回避されるよう配慮されている。Further, in the bucket working unit 4, a base end of an arm 30 is pivotally supported by a tip end of a boom 29 swingably supported by the main frame 3a via a swing shaft 30a. , From the bent posture (solid line) in which the arm cylinder 31 provided on the boom 29 extends and contracts about the swing shaft 30a as a fulcrum, the boom 29 and the arm 30 extend in a substantially straight line. Line) to swing up and down. On the other hand, the arm cylinder 30 is provided with a bucket cylinder 32.
The bucket 33 supported by the tip of the arm 30 is rocked in accordance with the expansion and contraction of the arm 30. The pipe 32a for supplying pressure oil to the bucket cylinder 32 is pulled out from the main frame 3a side, and 29 through one side surface of the swing shaft 30a and one side surface of the swing shaft 30a.
To one side of the bucket cylinder 32
It is set to be connected to. And in this one,
A pipe guide body 30b is provided at a base end portion of the arm 30, and the guide body 30b is set so that the upward movement of the pipe 32a is restricted. Therefore, when the pipe 32a, which is dimensioned to have an appropriate length in the bent posture of the arm 30, has a surplus due to the change of the arm 30 to the extended posture and tries to escape upward, Is set so as to prevent the flapping and damage of the pipe 32a.

【００１５】さらにこのものでは、上部旋回体３に搭載
されるバッテリ３３の固定構造にも配慮がなされてい
る。つまり、バッテリ３３の上面には固定プレート３４
が宛てがわれており、バッテリ３３の外側に位置する固
定プレート３４の両側部に挿通される上下に長い固定ボ
ルト３５の先端３５ａを、メインフレーム３ａにもうけ
た係止部３ｂに係止させた状態でメインフレームに固定
する構成になっている。これによって、バッテリ３３は
上下方向の動きが規制され、ガタ付きや位置ずれが防止
されるという利点がある。さらに固定ボルト３５には、
バッテリ３３側面とメインフレーム３ａ側面とのあいだ
に介在する状態のクッション材３６が介装される構成と
なっており、該クッション材３６のサイズを変えること
でバッテリサイズの変更に対応できるようになってい
る。Further, in this structure, the fixing structure of the battery 33 mounted on the upper swing body 3 is also taken into consideration. That is, the fixing plate 34 is provided on the upper surface of the battery 33.
The tip 35a of the vertically long fixing bolt 35 inserted through both sides of the fixing plate 34 located outside the battery 33 is locked to the locking portion 3b provided in the main frame 3a. It is configured to be fixed to the main frame in this state. This has the advantage that the vertical movement of the battery 33 is restricted and rattling and displacement are prevented. Furthermore, for the fixing bolt 35,
A cushion material 36 is interposed between the side surface of the battery 33 and the side surface of the main frame 3a. By changing the size of the cushion material 36, a change in the battery size can be dealt with. ing.

【００１６】叙述の如く構成された本発明の実施の形態
において、ドーザブレードＢを用いてドーザ作業をする
場合に、ドーザブレードＢにチルト−アングル機能（仕
様）を持つようなオプションをした場合では、予備バル
ブ１０をチルト−アングル姿勢制御用に用いることにな
り、そのため予備バルブスプール１０ａにチルト用の補
助スプール作動手段を連動連結させ、操作レバーＬを操
作することで補助スプール作動手段を作動させることに
なる。そしてこの場合に、補助スプール作動手段は、油
圧シリンダ手段１５を取付け、該油圧シリンダ手段のシ
リンダロッド突出端部１６ｃと下側リンク腕１３ｅとを
連結することで容易に装備することができる。しかもこ
の場合に、油圧シリンダ手段１５は、バルブベース６の
一側部でバルブユニット５と第一、第二リンク軸１３、
１４とのあいだに形成された従来デッドスペースとなっ
ているスペースを有効に利用して配設することができ
て、油圧シリンダ手段１５を取り付けるためのスペース
を別途確保する必要がないうえ、予備バルブ１０に近接
した状態で設けることができて、予備スプール１０ａの
円滑な押し引き作動を行わせることができる。In the embodiment of the present invention configured as described above, when performing the dozer work using the dozer blade B, if the dozer blade B has an option having a tilt-angle function (specification), The auxiliary valve 10 is used for tilt-angle attitude control. Therefore, the auxiliary valve operating means for tilting is operated by interlocking the auxiliary valve operating means for tilting with the auxiliary valve spool 10a and operating the operating lever L. It will be. In this case, the auxiliary spool actuating means can be easily equipped by mounting the hydraulic cylinder means 15 and connecting the cylinder rod projecting end 16c of the hydraulic cylinder means to the lower link arm 13e. Moreover, in this case, the hydraulic cylinder means 15 includes the valve unit 5 and the first and second link shafts 13 on one side of the valve base 6.
It is possible to dispose the space, which is a conventional dead space, formed between the hydraulic cylinder means 14 and 14, so that it is not necessary to separately secure a space for mounting the hydraulic cylinder means 15, and the spare valve is also provided. It can be provided in the state of being close to 10, so that the push-pull operation of the spare spool 10a can be performed smoothly.

【００１７】しかも、補助スプール作動手段は、機体フ
レーム３ａからの振動を回避すべくダンパ６ａを介して
設けたバルブベース６上に、バルブボックス５と共に固
定されることになるので、補助スプール作動手段はバル
ブボックス５と共に防振されるうえ、振動しても同じ振
動状態となるため、円滑なスプール作動が実現できて、
チルト作動を精度よく制御できる。Moreover, since the auxiliary spool actuating means is fixed together with the valve box 5 on the valve base 6 provided via the damper 6a in order to avoid the vibration from the machine body frame 3a, the auxiliary spool actuating means. Is vibration-proofed together with the valve box 5, and even if it vibrates, it will be in the same vibration state, so smooth spool operation can be realized,
The tilting operation can be controlled accurately.

【００１８】さらにこのものでは、標準装備として予備
スプール１０ａにリンク腕１３ｄ、予備リンクボス１３
ｅ、上下のリンク腕１３ｈ、１３ｅ、がペダル装置が装
備されており、これに対し、ペダル装置等を連繋する手
動式、または油圧シリンダ手段１５を連繋する自動式の
ものを必要において選択的に設けることで自由に作動様
式を変更できることになるうえ、その変更作業を容易に
行える。Further, in this structure, the spare spool 10a, the link arm 13d, and the spare link boss 13 are provided as standard equipment.
e, the upper and lower link arms 13h, 13e are equipped with a pedal device, whereas a manual type for connecting the pedal device or the like, or an automatic type for connecting the hydraulic cylinder means 15 is selectively required. By providing it, the operation mode can be changed freely, and the change work can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】油圧ショベルの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a hydraulic excavator.

【図２】バルブユニット部位の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a valve unit portion.

【図３】要部の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a main part.

【図４】要部の側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part.

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ予備バルブを用
いたドーザブレードの姿勢制御状態を示す油圧回路図、
操作レバーの斜視図である。5A and 5B are hydraulic circuit diagrams showing a posture control state of a dozer blade using a spare valve,
It is a perspective view of an operation lever.

【図６】アーム部の作用説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the arm section.

【図７】バッテリ取付け状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a battery mounting state.

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれバッテリ取付け
状態を示す側面図、正面図である。8A and 8B are a side view and a front view, respectively, showing a battery mounting state.

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ従来例を示す平
面図、側面図である。9A and 9B are a plan view and a side view, respectively, showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 油圧ショベル ３ 上部旋回体 ４ バケット作業部 ５ バルブユニット ６ バルブベース ７ バルブ群 ７ａ バルブスプール １０ 予備バルブ １０ａ スプール １３ １３第一リンク軸 １３ｅ 予備リンクボス １３ｆ 予備リンク腕 １３ｉ 下側リンク腕 １５ 油圧シリンダ手段 １６ 作動用油圧シリンダ １７ 電磁切換え弁 Ｌ 操作レバー 1 hydraulic excavator 3 Upper revolving structure 4 bucket working department 5 valve unit 6 valve base 7 valve group 7a valve spool 10 spare valve 10a spool 13 13 First link shaft 13e Spare link boss 13f spare link arm 13i lower link arm 15 Hydraulic cylinder means 16 Hydraulic cylinder for operation 17 Solenoid switching valve L control lever

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 油圧ポンプから複数の油圧アクチュエー
タへ圧油供給制御するための各バルブが集中装備される
バルブユニットを設け、該バルブユニットの一側部に、
各バルブスプールを作動させるためのスプール作動手段
を対向配設してなる建設機械において、前記バルブユニ
ットに装備されるオプション用バルブのスプールを作動
させるための補助スプール作動手段を配設するにあた
り、該補助スプール作動手段は、前記スプール作動手段
と集中装備されるバルブとのあいだに配した建設機械に
おける油圧制御装置。1. A valve unit in which each valve for centrally controlling pressure oil supply from a hydraulic pump to a plurality of hydraulic actuators is provided, and a valve unit is provided on one side of the valve unit.
In a construction machine in which spool operating means for operating each valve spool are arranged to face each other, when installing auxiliary spool operating means for operating the spool of the option valve equipped in the valve unit, The auxiliary spool actuating means is a hydraulic control device for a construction machine arranged between the spool actuating means and a centrally mounted valve. 【請求項２】 請求項１において、補助スプール作動手
段は、ソレノイドと、該ソレノイドの作動により切換え
られる油圧シリンダ手段と、該油圧シリンダ手段を構成
するシリンダのシリンダロッドとオプション用バルブの
スプールとを連動連結する連結手段とから構成されるも
のとし、ソレノイドおよび油圧シリンダはスプール作動
手段と外側バルブとの対向間に配され、連結手段はスプ
ール作動手段と平行状に配した建設機械における油圧制
御装置。2. The auxiliary spool operating means according to claim 1, comprising a solenoid, a hydraulic cylinder means which is switched by the operation of the solenoid, a cylinder rod of a cylinder constituting the hydraulic cylinder means, and a spool of an option valve. A hydraulic control device for a construction machine in which the solenoid and the hydraulic cylinder are arranged between the spool operating means and the outer valve, and the connecting means is arranged in parallel with the spool operating means. .