JP4675850B2 - Work machine - Google Patents

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Description

本発明は、走行装置の前方側及び後方側にそれぞれ設けた複数の作業機を備えた作業機械に関する。   The present invention relates to a work machine including a plurality of work machines provided respectively on a front side and a rear side of a traveling device.

従来、例えば、走行装置（走行体）を有する下部車体と、この下部車体に旋回可能に取り付けた上部車体と、この上部車体の前部に上下揺動自在に取り付けた第１作業機と、上部車体の後部に上下揺動自在に取り付けた第２作業機と、上部車体に旋回可能に取り付けられ、座席及び操作レバーを有する運転室とを備えた作業機械が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この作業機械では、第１作業機及び第２作業機による２種類の作業を行うことを可能にしている。また、運転室を上部車体に対し旋回させることにより、座席に着座した運転者が第１作業機又は第２作業機を楽な姿勢で見ることを可能にし、操作がやり易く、周囲の安全確認が容易となっている。   Conventionally, for example, a lower vehicle body having a traveling device (running body), an upper vehicle body that is turnably attached to the lower vehicle body, a first work machine that is attached to the front portion of the upper vehicle body so as to be swingable up and down, A work machine is disclosed that includes a second work machine that is swingably mounted on the rear part of the vehicle body, and a driver's cab that is pivotably attached to the upper vehicle body and includes a seat and an operation lever (for example, Patent Documents). 1). In this work machine, it is possible to perform two types of work by the first work machine and the second work machine. In addition, by turning the cab relative to the upper car body, it is possible for the driver sitting on the seat to see the first work machine or the second work machine in an easy posture, easy operation, and confirmation of the surrounding safety Is easy.

特許第３６５４３９号公報Japanese Patent No. 365439

上記従来の作業機械においては、運転室が上部車体に対し旋回可能に取り付けられており、座席に着座した運転者が第１作業機又は第２作業機を楽な姿勢で見ることを可能にし、作業性の向上が図られている。また、明確には記載されていないものの、運転室には、第１作業機の駆動に係わる複数の油圧シリンダ及び第２作業機の駆動に係わる複数の油圧シリンダをそれぞれ操作可能な複数の操作レバーが設けられており、運転室の旋回位置に関係なく第１作業機及び第２作業機を操作することを可能にしていると推定される。ところが、実際に第１作業機と第２作業機を同時操作することはないから、操作レバー等の部品点数を削減する面で改善の余地があった。特に、第１作業機及び第２作業機を前後に設けた作業機械においては、前後方向寸法が比較的大きくなってしまうため、部品点数を削減して設置スペースを低減し、機械全体の小型化を図ることが課題となっていた。   In the above conventional work machine, the cab is attached to the upper body so as to be able to turn, enabling the driver seated on the seat to see the first work machine or the second work machine in an easy posture, Workability is improved. Although not clearly described, the operator's cab has a plurality of operation levers capable of respectively operating a plurality of hydraulic cylinders related to driving the first work machine and a plurality of hydraulic cylinders related to driving the second work machine. It is estimated that the first work machine and the second work machine can be operated regardless of the turning position of the cab. However, since the first working machine and the second working machine are not actually operated simultaneously, there is room for improvement in terms of reducing the number of parts such as the operation lever. In particular, in the working machine provided with the first working machine and the second working machine at the front and rear, the dimension in the front-rear direction becomes relatively large. It was a challenge to plan.

本発明の目的は、作業性の向上を図りつつ、機械全体の小型化を図ることができる作業機械を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a work machine capable of reducing the size of the entire machine while improving workability.

（１）上記目的を達成するために、本発明は、走行装置と、前記走行装置の前方側に設けた第１作業機と、前記走行装置の後方側に設けた第２作業機と、前記第１作業機及び第２作業機のうちいずれか一方を手動操作可能な共用の作業機用操作レバーと、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機又は第２作業機に切り替える操作切替手段と、前記作業機用操作レバーと共に旋回可能に設けた運転席と、前記運転席及び作業機用操作レバーの旋回位置を検出する旋回位置検出手段とを備え、前記操作切替手段は、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第１作業機に向けられた第１旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替え、一方、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第２作業機に向けられた第２旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替える作業機械であって、押している間だけ前記作業機用操作レバーの操作対象の一時的な切り替えの指示を入力可能な押しボタン式の解除スイッチを設け、前記操作切替手段は、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第１旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替え、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第２旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替える。 (1) In order to achieve the above object, the present invention provides a traveling device, a first working machine provided on the front side of the traveling device, a second working machine provided on the rear side of the traveling device , A common working machine operating lever capable of manually operating either one of the first working machine and the second working machine, and an operation target of the working machine operating lever as the first working machine or the second working machine An operation switching means for switching , a driver seat provided so as to be capable of turning together with the operation lever for the work implement, and a turning position detection means for detecting a turning position of the driver seat and the operation lever for the work implement. When the turning position detecting means detects that the driver's seat and the working machine operating lever are in the first turning position directed to the first working machine, the operation target of the working machine operating lever is Switch to the first work machine, while the operation When the turning position detecting means detects that the operating lever for the work implement is in the second turning position directed toward the second working implement, the operation target of the operating lever for the work implement is set to the second working implement. Provided with a push button type release switch capable of inputting an instruction to temporarily switch the operation target of the work machine operating lever only while it is being pressed, and the operation switching means includes the driver seat Even when the turning position detecting means detects that the operating lever for the work implement is in the first turning position, the operation target of the operating lever for the work implement is selected while the release switch is pressed. Even when the turning position detecting means detects that the driver's seat and the operating lever for working equipment are in the second turning position, while the release switch is pressed, Switch the operation target of the serial working machine operating lever in the first working machine.

（２）上記（１）において、好ましくは、前記運転席及び作業機用操作レバーを前記第１旋回位置や前記第２旋回位置でロックするロック機構を備え、前記旋回位置検出手段は、前記運転席及び作業機用操作レバーの旋回位置が前記第１旋回位置にあってロックされている状態及び前記第２旋回位置にあってロックされている状態のうちのいずれにあるか否かを検出しており、前記操作切替手段は、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第１旋回位置にあってロックされている状態を前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替え、このような場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替え、一方、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第２旋回位置にあってロックされている状態を前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替え、このような場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替える。   (2) In the above (1), preferably, a lock mechanism that locks the driver's seat and the operating lever for the work implement at the first turning position or the second turning position is provided, and the turning position detecting means is configured to perform the driving operation. It is detected whether the turning position of the seat and the operating lever for the work implement is in the locked state at the first turning position or the locked state at the second turning position. The operation switching means is configured to detect the operation lever for the work implement when the turning position detection means detects that the driver seat and the operation lever for the work implement are in the first turning position and are locked. In this case, while the release switch is being pressed, the operation target of the work machine operation lever is switched to the second work machine, operation And when the turning position detecting means detects that the working machine operating lever is in the second turning position and is locked, the operation target of the working machine operation lever is switched to the second working machine, Even in such a case, while the release switch is pressed, the operation target of the work implement operating lever is switched to the first work implement.

（３）上記（２）において、好ましくは、前記運転席及び作業機用操作レバーの旋回位置が前記第１旋回位置にあってロックされている状態及び前記第２旋回位置にあってロックされている状態のうちのいずれでもないことを前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーによる前記第１作業機及び第２作業機の操作を不能にする操作停止手段を設ける。 ( 3 ) In the above ( 2 ), preferably, the turning position of the driver's seat and the operating lever for the work implement is locked at the first turning position and the second turning position is locked. An operation stop means is provided for disabling the operation of the first working machine and the second working machine by the working machine operating lever when the turning position detecting means detects that it is not in any of the existing states .

（４）上記（１）〜（３）において、好ましくは、前記走行装置の走行動作を手動操作可能な走行用操作レバーを備え、前記運転席及び作業機用操作レバーは、前記走行用操作レバーを挟むように配置するとともに、前記走行用操作レバーを中心にして旋回可能に設ける。 In (4) above (1) to (3), preferably, provided with a manually operable travel operation lever travel operation of the traveling device, the driver's seat and the working machine operating lever, the travel operation lever Are arranged so as to sandwich the travel lever, and can be turned around the travel operation lever.

本発明によれば、作業性の向上を図りつつ、機械全体の小型化を図ることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the size of the entire machine while improving workability.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の作業機械の一実施形態の全体構造を表す側面図であり、図２は、本発明の作業機械の一実施形態の全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１及び図２に示す状態にて運転者が運転席に着座した場合における運転者の前側（図１及び図２中左側）、後側（図１及び図２中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側、図２中下側）、右側（図１中紙面に向かって奥側、図２中上側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。   FIG. 1 is a side view showing the overall structure of an embodiment of the working machine of the present invention, and FIG. 2 is a top view showing the entire structure of an embodiment of the working machine of the present invention. Hereinafter, when the driver is seated on the driver's seat in the state shown in FIGS. 1 and 2, the driver's front side (left side in FIGS. 1 and 2), rear side (in FIGS. 1 and 2). Right side), left side (front side toward the paper surface in FIG. 1, lower side in FIG. 2), right side (back side toward the paper surface in FIG. 1, upper side in FIG. 2), simply front side, rear side, left side, right side Called.

図１及び図２において、この作業機械は、左右の無限軌道履帯（クローラ）１を備えた走行装置２と、強度部材として走行装置２の基礎構造をなす下部フレーム３と、この下部フレーム３の上部に設けたパワーユニット４と、このパワーユニット４の上部に設けられ運転者が着座する運転席（座席）５と、パワーユニット４の左右両側に設けられ運転者の足乗せ場となる左右のステップ６と、下部フレーム３の前側に水平方向に回動可能に設けたスイングポスト７と、このスイングポスト７に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けたバックホウ８と、下部フレーム３の後側に設けた支持フレーム９と、この支持フレーム９に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）設けたローダ１０とを備えている。   1 and 2, this working machine includes a traveling device 2 having left and right endless track tracks (crawlers) 1, a lower frame 3 that forms the basic structure of the traveling device 2 as a strength member, and a lower frame 3. A power unit 4 provided at the upper part, a driver seat (seat) 5 provided at the upper part of the power unit 4 and seated by the driver, and left and right steps 6 provided on both the left and right sides of the power unit 4 to serve as a platform for the driver. A swing post 7 provided on the front side of the lower frame 3 so as to be pivotable in the horizontal direction, a backhoe 8 provided on the swing post 7 so as to be pivotable up and down (can be lifted), and a rear side of the lower frame 3 And a loader 10 provided on the support frame 9 so as to be pivotable (can be raised and lowered) in the vertical direction.

走行装置２は、トラックフレーム部１１と、このトラックフレーム部１１の左右両側後方に回転可能に支持された左右の駆動輪（スプロケット）１２と、トラックフレーム部１０の左右両側前方に回転可能に支持された左右の第１従動輪１３と、駆動輪１２の下方において回転可能に支持された左右の第２従動輪１４と、これら駆動輪１２、第１従動輪１３、第２従動輪１４からなる３つの動輪にそれぞれ巻き回した上記左右の履帯１と、左右両側の第１従動輪１３と第２従動輪１４の間に回転自在に支持され、履体１の接地部を支持する複数（図１では左右それぞれ３つずつ）の転輪１５とを備えている。   The traveling device 2 includes a track frame portion 11, left and right drive wheels (sprockets) 12 that are rotatably supported on the left and right sides of the track frame portion 11, and a left and right front sides of the track frame portion 10 that are rotatably supported. The left and right first driven wheels 13, the left and right second driven wheels 14 rotatably supported below the driving wheels 12, and the driving wheels 12, the first driven wheels 13, and the second driven wheels 14. A plurality (see FIG. 1) that is rotatably supported between the left and right crawler belts 1 wound around three driving wheels and the first driven wheel 13 and the second driven wheel 14 on both the left and right sides, respectively, to support the grounding portion of the footwear 1. 1 is provided with three wheels 15 on each of the left and right.

スイングポスト７は、スイング用油圧シリンダ１６の駆動により水平方向に回動し、これによってバックホウ８を左右にスイングするようになっている。バックホウ８は、スイングポスト７に回動可能に結合されたブーム１７と、このブーム１７の先端部に回動可能に結合されたアーム１８と、このアーム１８の先端部に回動可能に結合されたバケット１９（作業具）と、ブーム１７を駆動するブーム用油圧シリンダ２０と、アーム１８を駆動するアーム用油圧シリンダ２１、バケット１９を駆動するバケット用油圧シリンダ２２とを備えている。   The swing post 7 is rotated in the horizontal direction by driving the swing hydraulic cylinder 16, thereby swinging the backhoe 8 left and right. The backhoe 8 is pivotally coupled to the swing post 7, a boom 17 that is pivotably coupled to the swing post 7, an arm 18 that is pivotally coupled to the tip of the boom 17, and a pivot that is pivotally coupled to the tip of the arm 18. A bucket 19 (work implement), a boom hydraulic cylinder 20 that drives the boom 17, an arm hydraulic cylinder 21 that drives the arm 18, and a bucket hydraulic cylinder 22 that drives the bucket 19.

ローダ１０は、支持フレーム９に回動可能に結合されたアーム（リフトアーム）２３と、このアーム２３の先端部に回動可能に結合され、開口部が前方側へ向けられたバケット２４（作業具）と、アーム２３を駆動するアーム用油圧シリンダ２５と、ベルクランク２６等を介しバケット２４を駆動するバケット用油圧シリンダ２７とを備えている。   The loader 10 includes an arm (lift arm) 23 that is rotatably coupled to the support frame 9, and a bucket 24 that is pivotally coupled to a distal end portion of the arm 23 and has an opening directed forward (work). ), An arm hydraulic cylinder 25 for driving the arm 23, and a bucket hydraulic cylinder 27 for driving the bucket 24 via a bell crank 26 or the like.

パワーユニット４は、原動機としてのエンジン２８（後述の図１０参照）、このエンジン２８によって駆動する作業機用油圧ポンプ２９Ａ，２９Ｂ（後述の図１０参照）及びパイロットポンプ３０（後述の図１０参照）、エンジン２８の動力を左右の駆動輪１２に伝達するための油圧変速機構（図示せず）及びギア機構（図示せず）等の機器を備えている。油圧変速機構は、エンジン２８によって駆動する可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプと閉回路を構成するように接続され、その吐出圧油により駆動する油圧モータを内蔵している。ギア機構は、前記油圧モータの動力を所定の減速比で減速しつつ２つに分配し、その分配した動力を左右のクラッチ機構を介し左右の駆動輪１２にそれぞれ伝達するようになっている。   The power unit 4 includes an engine 28 as a prime mover (see FIG. 10 described later), working machine hydraulic pumps 29A and 29B (see FIG. 10 described later) driven by the engine 28, and a pilot pump 30 (see FIG. 10 described later), Devices such as a hydraulic transmission mechanism (not shown) and a gear mechanism (not shown) for transmitting the power of the engine 28 to the left and right drive wheels 12 are provided. The hydraulic transmission mechanism includes a variable displacement traveling hydraulic pump driven by the engine 28 and a hydraulic motor that is connected to the traveling hydraulic pump so as to form a closed circuit and is driven by the discharged pressure oil. . The gear mechanism distributes the power of the hydraulic motor to two while decelerating at a predetermined reduction ratio, and transmits the distributed power to the left and right drive wheels 12 via the left and right clutch mechanisms.

図３は、上記運転席５廻りの詳細構造を表す側面図であり、図４は、運転席５廻りの詳細構造を表す一部断面側面図である。また、図５は、図３中断面Ｖ−Ｖによる断面図であり、図６は、運転席５及び操作レバースタンドの旋回動作を表す上面図である。また、図７は、図３中矢印VII方向から見た運転席５の後面図である。   FIG. 3 is a side view showing a detailed structure around the driver seat 5, and FIG. 4 is a partial cross-sectional side view showing a detailed structure around the driver seat 5. 5 is a cross-sectional view taken along a cross-section VV in FIG. 3, and FIG. 6 is a top view illustrating a turning operation of the driver's seat 5 and the operation lever stand. FIG. 7 is a rear view of the driver's seat 5 as viewed from the direction of arrow VII in FIG.

これら図３〜図７、前述の図１及び図２において、パワーユニット４の上部には、運転席５と、この運転席５の前方側中央に配置され、走行装置２の走行動作を手動操作可能な十字操作式の走行用操作レバー３１と、この走行用操作レバー３１の前方側に配置された操作レバースタンド３２とが設けられている。操作レバースタンド３２の上部には、バックホウ８又はローダ１０のいずれか一方を手動操作可能な共用の左右の十字操作式の作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒが設けられており、操作レバースタンド３２の左側には、走行装置２のブレーキ動作を手動操作可能なブレーキ用操作レバー３４が設けられている。なお、左右の作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの把持部は、走行用操作レバー３１の把持部より左右外側にそれぞれ配置されている。   In FIGS. 3 to 7 and FIGS. 1 and 2, the power unit 4 is disposed at the upper part of the power seat 4 and in the center of the front side of the driver seat 5 so that the travel operation of the travel device 2 can be manually operated. A cross operation type traveling operation lever 31 and an operation lever stand 32 disposed on the front side of the traveling operation lever 31 are provided. On the upper part of the operation lever stand 32, there are provided left and right cross operation type operation machine operation levers 33L and 33R that can manually operate either the backhoe 8 or the loader 10. On the left side, a brake operation lever 34 capable of manually operating the brake operation of the traveling device 2 is provided. Note that the grip portions of the left and right work machine operation levers 33L and 33R are disposed on the left and right outer sides than the grip portion of the travel operation lever 31, respectively.

走行用操作レバー３１は、パワーユニット４の上面に取り付けた円筒形の取付台３５の内部を貫通するように配置され、ユニバーサルジョイント等を介し傾斜可能に支持されている。走行用操作レバー３１の下端側には、走行用操作レバー３１の前後方向の操作量を伝達する第１リンク機構（例えばワイヤー等、図示せず）が接続されており、この第１リンク機構を介し、上述した可変容量型の走行用油圧ポンプの斜板の傾転を可変調整する公知の斜板調整機構（図示せず）に機械的に連結されている。そして、例えば走行用操作レバー３１をバックホウ８側（図１〜図４中左側）に操作すると、その操作量に応じて走行用油圧ポンプの斜板の傾転が一方側に切り換えられ、走行用油圧ポンプからの圧油により油圧モータを一の方向に回転させて駆動輪１２を一の方向に回転させ、対応する速度で走行装置２をバックホウ８側に走行させる。また、例えば走行用操作レバー３１をローダ１０側（図１〜図４中右側）に操作すると、その操作量に応じて走行用油圧ポンプの斜板の傾転が他方側に切り換えられ、この走行用油圧ポンプからの圧油により油圧モータを他の方向に回転させて駆動輪１２を他の方向に回転させ、対応する速度で走行装置２をローダ１０側に走行させるようになっている。   The traveling operation lever 31 is disposed so as to penetrate the inside of a cylindrical mounting base 35 attached to the upper surface of the power unit 4 and is supported so as to be tiltable via a universal joint or the like. A first link mechanism (for example, a wire or the like, not shown) that transmits an operation amount in the front-rear direction of the traveling operation lever 31 is connected to the lower end side of the traveling operation lever 31. Thus, it is mechanically connected to a known swash plate adjusting mechanism (not shown) for variably adjusting the tilt of the swash plate of the variable displacement traveling hydraulic pump. Then, for example, when the traveling operation lever 31 is operated to the backhoe 8 side (left side in FIGS. 1 to 4), the inclination of the swash plate of the traveling hydraulic pump is switched to one side according to the operation amount, The hydraulic motor is rotated in one direction by the pressure oil from the hydraulic pump to rotate the drive wheel 12 in one direction, and the traveling device 2 travels to the backhoe 8 side at a corresponding speed. Further, for example, when the travel operation lever 31 is operated to the loader 10 side (right side in FIGS. 1 to 4), the inclination of the swash plate of the travel hydraulic pump is switched to the other side according to the operation amount. The hydraulic motor is rotated in the other direction by the pressure oil from the hydraulic pump for operation to rotate the drive wheel 12 in the other direction, and the traveling device 2 is caused to travel to the loader 10 side at a corresponding speed.

また、走行用操作レバー３１の下端側には、走行用操作レバー３１の左右方向の操作量を伝達する第２リンク機構（ワイヤー等、図示せず）が接続されており、この第２リンク機構を介し上述したギヤ機構に機械的に連結されている。そして、例えば走行用操作レバー３１を左右方向に操作しない間は、上述したクラッチ機構において左右の駆動輪１２への駆動力伝達が行われ、例えば走行用操作レバー３１を左方向（又は右方向、以降かっこ内対応同じ）に操作すると、対応するクラッチ機構により左（又は右）の駆動輪１１への駆動力伝達が遮断される一方で右（又は左）の駆動輪１２への駆動力が伝達されて、走行装置２を左方向（又は右方向）へ曲がるように進行させるようになっている。   Further, a second link mechanism (a wire or the like, not shown) that transmits the operation amount of the traveling operation lever 31 in the left-right direction is connected to the lower end side of the traveling operation lever 31. This second link mechanism It is mechanically connected to the gear mechanism described above via For example, while the travel operation lever 31 is not operated in the left-right direction, driving force is transmitted to the left and right drive wheels 12 in the clutch mechanism described above. For example, the travel operation lever 31 is moved leftward (or rightward, Thereafter, when the operation is the same in parentheses, the corresponding clutch mechanism cuts off the driving force transmission to the left (or right) driving wheel 11 while transmitting the driving force to the right (or left) driving wheel 12. Thus, the traveling device 2 is caused to advance so as to turn leftward (or rightward).

ブレーキ用操作レバー３４には第３リンク機構（ワイヤー等、図示せず）が接続されており、この第３リンク機構を介し、駆動輪１２の回転軸に設けたディスクブレーキ機構（図示せず）に機械的に連結されている。そして、例えばブレーキ用操作レバー３４を操作すると、ディスクブレーキ機構により左右の駆動輪１２の回転が制動されて、走行装置２を停止させるようになっている。   A third link mechanism (wire or the like, not shown) is connected to the brake operation lever 34, and a disc brake mechanism (not shown) provided on the rotating shaft of the drive wheel 12 via the third link mechanism. Are mechanically connected to each other. For example, when the brake operation lever 34 is operated, the rotation of the left and right drive wheels 12 is braked by the disc brake mechanism, and the traveling device 2 is stopped.

取付台３５の外周側には、回動筒３６が旋回可能に設けられており、この回動筒３６の下部外周側に円環状の底板３７が接合されている。なお、回動筒３６の旋回抵抗が小さくなるように、底板３７とパワーユニット４の上面との間に隙間が形成されている。また、回動筒３６の側面一方側（図３及び図５中左側）及びその反対側（図３及び図５中右側）にはブラケット３８Ａ，３８Ｂが接合されている。回動筒３６のブラケット３８Ａには、操作レバースタンド３２が接合され、回動筒３６のブラケット３７Ｂには、運転席５の架台３９より前方側に伸びたアーム４０が上下方向に回動可能に連結されている。また、運転台５の架台３９の後方下側には左右のゴムブロック４１が取り付けられており、パワーユニット４の振動を吸収するとともにパワーユニット４の上面の損傷を防止するようになっている。このような構造により、運転席５の後方側を持ち上げて浮かしつつ、運転席５及び操作レバースタンド３２を走行用操作レバー３１を中心にして旋回させることが可能となっている。   A rotating cylinder 36 is turnably provided on the outer peripheral side of the mounting base 35, and an annular bottom plate 37 is joined to the lower outer peripheral side of the rotating cylinder 36. A gap is formed between the bottom plate 37 and the upper surface of the power unit 4 so that the turning resistance of the rotating cylinder 36 is reduced. Further, brackets 38A and 38B are joined to one side surface (the left side in FIGS. 3 and 5) of the rotating cylinder 36 and the opposite side (the right side in FIGS. 3 and 5). An operation lever stand 32 is joined to the bracket 38A of the rotating cylinder 36, and an arm 40 extending forward from the pedestal 39 of the driver's seat 5 is rotatable up and down in the bracket 37B of the rotating cylinder 36. It is connected. In addition, left and right rubber blocks 41 are attached to the lower rear side of the gantry 39 of the cab 5 so as to absorb vibrations of the power unit 4 and prevent damage to the upper surface of the power unit 4. With such a structure, it is possible to turn the driver seat 5 and the operation lever stand 32 around the operation lever 31 for traveling while lifting and lifting the rear side of the driver seat 5.

そして、本実施形態では、運転席５及び操作レバースタンド３２は、バックホウ８（言い換えれば走行装置２の前方側）に向けられた第１旋回位置（図１〜図４、後述の図１０（ａ）参照）からローダ１０（言い換えれば走行装置２の後方側）に向けられた第２旋回位置（後述の図１０（ｃ）参照）まで旋回させるようになっている。また、運転席５及び操作レバースタンド３２の旋回範囲を例えば１８０度に制限するため、回動筒３６の底板３７の外周側にはブロック状のストッパ４２が接合され、このストッパ４２の旋回範囲を制限するピン４３Ａ，４３Ｂがパワーユニット４の上面に設けられている。また、回動筒３６の底板３７には、操作レバースタンド３２からの配管４４等を通す開口３７ａが形成され、この開口３７ａの旋回範囲に対応してパワーユニット４の上面には開口４５が形成されている。そして、操作レバースタンド３２からの配管４４等は、開口３７ａ，４５を介しパワーユニット４へ接続されており、運転席５及び操作レバースタンド３２が旋回しても損傷しないように引き廻されている。なお、運転席５及び操作レバースタンド３２の旋回範囲は１８０度に制限されているので、例えば旋回範囲を３６０度にする場合と比べ、配管４４等の引き廻しが容易となっている。   In the present embodiment, the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are in a first turning position (FIGS. 1 to 4 and FIG. 10 (a) described later) directed toward the backhoe 8 (in other words, the front side of the traveling device 2). )) To the loader 10 (in other words, the rear side of the traveling device 2) is turned to a second turning position (see FIG. 10 (c) described later). Further, in order to limit the turning range of the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 to, for example, 180 degrees, a block-like stopper 42 is joined to the outer peripheral side of the bottom plate 37 of the rotating cylinder 36, and the turning range of the stopper 42 is reduced. Restricting pins 43 </ b> A and 43 </ b> B are provided on the upper surface of the power unit 4. In addition, an opening 37a through which the pipe 44 and the like from the operation lever stand 32 is passed is formed in the bottom plate 37 of the rotating cylinder 36, and an opening 45 is formed on the upper surface of the power unit 4 corresponding to the turning range of the opening 37a. ing. The pipe 44 and the like from the operation lever stand 32 are connected to the power unit 4 through the openings 37a and 45, and are routed so as not to be damaged even if the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are turned. In addition, since the turning range of the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 is limited to 180 degrees, for example, the piping 44 and the like can be easily routed as compared with the case where the turning range is set to 360 degrees.

パワーユニット４の上面には、運転席５の第１旋回位置及び第２旋回位置にそれぞれ対応し、逆Ｕ字形のロッド４６を有する係止金具４７Ａ，４７Ｂが設けられている。そして、運転席５の架台３９の後方側には、係止金具４６Ａ又は４６Ｂに係止して運転席５の上下動作及び旋回動作をロックするロック装置４８が設けられている。図８及び図９は、ロック装置４８の詳細構造を表す断面図であり、図８はロック装置４８のロック解除状態を表し、図９はロック装置４８のロック状態を表す。また、図１０は、運転席５及び操作レバースタンド３２の旋回動作を表す側面図である。   On the upper surface of the power unit 4, locking metal fittings 47 </ b> A and 47 </ b> B each having an inverted U-shaped rod 46 corresponding to the first turning position and the second turning position of the driver's seat 5 are provided. A locking device 48 is provided on the rear side of the mount 39 of the driver's seat 5 to lock the vertical movement and the turning operation of the driver's seat 5 by being locked to the locking metal fittings 46A or 46B. 8 and 9 are cross-sectional views showing the detailed structure of the lock device 48. FIG. 8 shows the unlocked state of the lock device 48, and FIG. 9 shows the locked state of the lock device 48. FIG. 10 is a side view showing the turning operation of the driver's seat 5 and the operation lever stand 32.

これら図８〜図１０及び前述の図７において、ロック装置４８は、係止金具４７Ａ又は４７Ｂのロッド４６をガイドするガイド溝４９ａが形成されたハウジング４９と、ハウジング４９内に収納され、係止金具４７Ａ又は４７Ｂのロッド４６に係合する係合溝５０ａを有するロック部材５０と、このロック部材５０を回動可能に支持する軸５１と、ロック部材５０に矢印Ａ方向の回動力を付勢するスプリング（図示せず）と、ロック部材５０の係止部５０ｂを係止する係止受部５２ａ、及びハウジング４９の外側に張り出し運転者が把持可能な把持部５２ｂを有するロック解除レバー５２と、このロック解除レバー５２を回動可能に支持する軸５３と、ロック解除レバー５２に矢印Ｂ方向の回動力を付勢するスプリング（図示せず）とを備えている。なお、スプリングによるロック部材５０の矢印Ａ方向の自由回動は、図８に示すようにハウジング４９の受部４９ｂにより制限されており、この状態におけるロック部材５０の係合溝５０ａはやや下向きとなっている。   8 to 10 and FIG. 7 described above, the locking device 48 includes a housing 49 in which a guide groove 49a for guiding the rod 46 of the locking fitting 47A or 47B is formed, and is housed in the housing 49. A lock member 50 having an engagement groove 50a that engages with the rod 46 of the metal fitting 47A or 47B, a shaft 51 that rotatably supports the lock member 50, and a rotational force in the direction of arrow A is urged to the lock member 50. A locking spring 52 (not shown), a locking receiving portion 52a for locking the locking portion 50b of the locking member 50, and an unlocking lever 52 having a gripping portion 52b that can be gripped by the overhanging driver on the outside of the housing 49, A shaft 53 that rotatably supports the lock release lever 52 and a spring (not shown) that urges the lock release lever 52 in the direction of arrow B are provided. There. The free rotation of the lock member 50 in the arrow A direction by the spring is limited by the receiving portion 49b of the housing 49 as shown in FIG. 8, and the engagement groove 50a of the lock member 50 in this state is slightly downward. It has become.

そして、図１０に示すように、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２をバックホウ８に向けた第１旋回位置からローダ１０に向けた第２旋回位置に配置換えする場合、まずロック装置４８のロック解除を意図して、ロック解除レバー５２を矢印Ｂの反対方向に操作すると、ロック部材５０の係止部５０ｂとロック解除レバー５２の係止受部５２ａとの係止が解かれる。そして、運転者が運転席５を持ち上げようとすると、係止金具４７Ａのロッド４６によりロック装置４８のロック部材５０が矢印Ａ方向に回動してロック部材５０の係合溝５０ａがやや下向きとなり、運転席５を持ち上げることができる。その後、運転席５を持ち上げて浮かしつつ、運転席５及び操作レバースタンド３２を走行用操作レバー３１を中心として第１旋回位置から第２旋回位置まで旋回させる。   Then, as shown in FIG. 10, for example, when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are rearranged from the first turning position toward the backhoe 8 to the second turning position toward the loader 10, first, the lock device 48 is locked. If the lock release lever 52 is operated in the direction opposite to the arrow B with the intention of release, the lock portion 50b of the lock member 50 and the lock receiving portion 52a of the lock release lever 52 are released. When the driver tries to lift the driver's seat 5, the locking member 50 of the locking device 48 is rotated in the direction of arrow A by the rod 46 of the locking bracket 47A, and the engaging groove 50a of the locking member 50 is slightly downward. The driver's seat 5 can be lifted. Thereafter, the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are turned from the first turning position to the second turning position with the traveling operation lever 31 as the center while the driver's seat 5 is lifted and floated.

そして、運転席５を降ろすと、係止金具４７Ｂのロッド４６がロック装置４８のガイド溝４９ａに挿入されてロック部材５０の係合溝５０ａに係合し、係止金具４７Ｂのロッド４６によりロック部材５０がスプリングの付勢力に対抗して矢印Ａの反対方向に回動し、ロック部材５０の係止部５０ｂがロック解除レバー５２の係止受部５２ａで係止される（ロック状態）。このロック装置４８のロック状態において、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２を旋回させようとしても、係止金具４６Ｂのロッド４６とロック装置４８のガイド溝４９ａとの係合によって阻止される。また、例えば運転席５を持ち上げようとすると、ロック装置４８のロック部材５０は係止金具４７Ｂのロッド４５により矢印Ａ方向の回動力を受けるが、ロック部材５０の係止部５０ｂがロック解除用レバー５２の係止受部５２ａに係止されているのでロック部材５０の回動が阻まれる。その結果、運転席５が持ち上げられないようになっている。   When the driver's seat 5 is lowered, the rod 46 of the locking fitting 47B is inserted into the guide groove 49a of the locking device 48 and engages with the engaging groove 50a of the locking member 50, and is locked by the rod 46 of the locking fitting 47B. The member 50 is rotated in the direction opposite to the arrow A against the urging force of the spring, and the locking portion 50b of the lock member 50 is locked by the locking receiving portion 52a of the lock release lever 52 (locked state). In the locked state of the locking device 48, for example, even if the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are swung, they are blocked by the engagement between the rod 46 of the locking metal fitting 46 </ b> B and the guide groove 49 a of the locking device 48. For example, when the driver's seat 5 is lifted, the lock member 50 of the lock device 48 receives turning force in the direction of arrow A by the rod 45 of the lock fitting 47B, but the lock portion 50b of the lock member 50 is used for unlocking. Since it is latched by the latch receiving part 52a of the lever 52, the rotation of the lock member 50 is prevented. As a result, the driver's seat 5 cannot be lifted.

ここで本実施形態の大きな特徴として、上述の図３、図４、及び図６に戻り、運転席５にはゴムブロック４１より下方側に突出する張出金具５４が設けられており、この張出金具５４の当接により運転席５及び操作レバースタンド３２が第１旋回位置又は第２旋回位置にあることを検出するリミットスイッチ５５Ａ，５５Ｂがパワーユニット４の上部に設けられている。なお、本実施形態では、運転席５が降ろされてロック装置４８がロック状態となるときに、運転席５の張出金具５４がリミットスイッチ５５Ａ又は５５Ｂに当接するようになっている。そして、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２がバックホウ８に向けられた第１旋回位置にあり、かつロック装置４８が係止金具４７Ａに係止されてロックされたことをリミットスイッチ５５Ａで検出した場合は、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象をバックホウ８（詳細には、バックホウ８の駆動に係わるスイング用油圧シリンダ１６、ブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２）に切り替える。また、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２がローダ１０に向けられた第２旋回位置にあり、かつロック装置４８が係止金具４７Ｂに係止されてロックされたことをリミットスイッチ５５Ｂで検出した場合は、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象をローダ１０（詳細には、ローダ１０の駆動に係わるアーム用油圧シリンダ２５及びバケット用油圧シリンダ２７）に切り換えるようになっている。その詳細を以下説明する。   Here, as a major feature of the present embodiment, returning to FIGS. 3, 4, and 6, the driver's seat 5 is provided with a protruding metal fitting 54 that projects downward from the rubber block 41. Limit switches 55 </ b> A and 55 </ b> B that detect that the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are in the first turning position or the second turning position by the contact of the metal fitting 54 are provided on the upper portion of the power unit 4. In the present embodiment, when the driver's seat 5 is lowered and the lock device 48 is locked, the overhang metal fitting 54 of the driver's seat 5 comes into contact with the limit switch 55A or 55B. Then, for example, the limit switch 55A detects that the driver's seat 5 and the operating lever stand 32 are in the first turning position directed toward the backhoe 8 and that the locking device 48 is locked by being locked by the locking bracket 47A. In this case, the operation target of the work implement operating levers 33L and 33R is the backhoe 8 (specifically, the swing hydraulic cylinder 16, the boom hydraulic cylinder 20, the arm hydraulic cylinder 21, and the bucket hydraulic pressure related to the driving of the backhoe 8). Switch to cylinder 22). Further, for example, the limit switch 55B detects that the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are in the second turning position directed toward the loader 10 and that the lock device 48 is locked by being locked by the locking bracket 47B. In this case, the operation target of the work machine operation levers 33L and 33R is switched to the loader 10 (specifically, the arm hydraulic cylinder 25 and the bucket hydraulic cylinder 27 involved in driving the loader 10). Details thereof will be described below.

図１１は、本実施形態によるバックホウ８及びローダ１０の駆動に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す油圧回路図である。   FIG. 11 is a hydraulic circuit diagram showing a main configuration of a hydraulic drive apparatus related to driving of the backhoe 8 and the loader 10 according to the present embodiment.

この図１１において、エンジン２８と、このエンジン２８によって駆動する作業機用油圧ポンプ２９Ａ，２９Ｂ及びパイロットポンプ３０と、作業機用油圧ポンプ２９Ａ，２９Ｂから吐出された圧油によって駆動するバックホウ８側のスイング用油圧シリンダ１６、ブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２、ローダ１０側のアーム用油圧シリンダ２５及びバケット用油圧シリンダ２７と、油圧ポンプ２９Ａからアーム用油圧シリンダ２１への圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブ５６、油圧ポンプ２９Ａからバケット用油圧シリンダ２２又はバケット用油圧シリンダ２７への圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブ５７、油圧ポンプ２９Ｂからスイング用油圧シリンダ１６への圧油の流れを制御する第３のコントロールバルブ５８、油圧ポンプ２９Ｂからブーム用油圧シリンダ２０又はアーム用油圧シリンダ２５への圧油の流れを制御する第４のコントロールバルブ５９を有する弁ユニット６０と、第２及び第４のコントロールバルブ５７，５９からの圧油の供給先をバックホウ８側のバケット用油圧シリンダ２２及びブーム用油圧シリンダ２０、若しくはローダ１０側のバケット用油圧シリンダ２７及びアーム用油圧シリンダ２５に切り替える切替弁６１と、左右の十字操作式の作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒ（図１１では便宜上図示せず）をそれぞれ有する左右の油圧パイロット方式の操作装置６２Ｌ，６２Ｒとが設けられている。   In FIG. 11, the engine 28, working machine hydraulic pumps 29A and 29B and pilot pump 30 driven by the engine 28, and the backhoe 8 side driven by pressure oil discharged from the working machine hydraulic pumps 29A and 29B. Swing hydraulic cylinder 16, boom hydraulic cylinder 20, arm hydraulic cylinder 21, bucket hydraulic cylinder 22, arm hydraulic cylinder 25 and bucket hydraulic cylinder 27 on the loader 10 side, and hydraulic pump 29A to arm hydraulic cylinder 21, a first control valve 56 that controls the flow of pressure oil to 21, a second control valve 57 that controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29 A to the bucket hydraulic cylinder 22 or the bucket hydraulic cylinder 27, and a hydraulic pump Hydraulic cylinder for swing 1 from 29B A valve unit having a third control valve 58 for controlling the flow of pressure oil to the hydraulic pressure pump and a fourth control valve 59 for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29B to the boom hydraulic cylinder 20 or the arm hydraulic cylinder 25. 60, and the supply destination of the pressure oil from the second and fourth control valves 57 and 59 is the bucket hydraulic cylinder 22 and boom hydraulic cylinder 20 on the backhoe 8 side, or the bucket hydraulic cylinder 27 and arm on the loader 10 side. The switching valve 61 for switching to the hydraulic cylinder 25 and the left and right hydraulic pilot type operating devices 62L and 62R respectively having left and right cross-operated working machine operating levers 33L and 33R (not shown for convenience in FIG. 11). Is provided.

左側の操作装置６２Ｌは、左側の作業機用操作レバー３３Ｌの左右方向の操作量に応じてパイロットポンプ３０からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧（２次パイロット圧）Ｌ１，Ｌ２を出力する一対の減圧弁６３ａ，６３ｂと、左側の作業機用操作レバー３３Ｌの前後方向の操作量に応じてじてパイロットポンプ３０からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧Ｌ３，Ｌ４を出力する一対の減圧弁６３ｃ，６３ｄとを備えている。そして、例えば左側の作業機用操作レバー３３Ｌを左右方向に操作すると、その操作量に応じて減圧弁６３ａで生成した操作パイロット圧Ｌ１又は減圧弁６３ｂで生成した操作パイロット圧Ｌ２が第３のコントロールバルブ５８のパイロット操作部へ出力され、これによって第３のコントロールバルブ５８を切り換えるようになっている。また、例えば左側の作業機用操作レバー２７Ｌを前後方向に操作すると、その操作量に応じて減圧弁６３ｃで生成した操作パイロット圧Ｌ３又は減圧弁６３ｄで生成した操作パイロット圧Ｌ４が第１のコントロールバルブ５６のパイロット操作部へ出力され、これによって第１のコントロールバルブ５６を切り換えるようになっている。   The left operating device 62L outputs operating pilot pressures (secondary pilot pressures) L1 and L2 obtained by reducing the primary pilot pressure from the pilot pump 30 according to the operation amount in the left-right direction of the left working machine operating lever 33L. The operation pilot pressures L3 and L4 obtained by reducing the primary pilot pressure from the pilot pump 30 are output according to the amount of operation in the front-rear direction of the pair of pressure reducing valves 63a and 63b and the left working machine operation lever 33L. A pair of pressure reducing valves 63c and 63d is provided. For example, when the left working machine operating lever 33L is operated in the left-right direction, the operating pilot pressure L1 generated by the pressure reducing valve 63a or the operating pilot pressure L2 generated by the pressure reducing valve 63b according to the operation amount is set to the third control. The third control valve 58 is switched by this output to the pilot operating portion of the valve 58. Further, for example, when the left working machine operation lever 27L is operated in the front-rear direction, the operation pilot pressure L3 generated by the pressure reducing valve 63c or the operation pilot pressure L4 generated by the pressure reducing valve 63d according to the operation amount is the first control. The first control valve 56 is switched by this output to the pilot operating portion of the valve 56.

同様に、右側の操作装置６２Ｒは、右側の作業機用操作レバー３３Ｒの左右方向の操作量に応じてパイロットポンプ３０からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧を出力する一対の減圧弁６４ａ，６４ｂと、右側の作業機用操作レバー３３Ｒの前後方向の操作量に応じてパイロットポンプ３０からの１次パイロット圧を減圧した操作パイロット圧を出力する一対の減圧弁６４ｃ，６４ｄとを備えている。そして、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒを左右方向に操作すると、その操作量に応じて減圧弁６４ａで生成した操作パイロット圧Ｒ１又は減圧弁６４ｂで生成した操作パイロット圧Ｒ２が第２のコントロールバルブ５７のパイロット操作部へ出力され、これによって第２のコントロールバルブ５７を切り換えるようになっている。また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒを前後方向に操作すると、その操作量に応じて減圧弁６４ｃで生成した操作パイロット圧Ｒ３又は減圧弁６４ｄで生成した操作パイロット圧Ｒ４が第４のコントロールバルブ５９のパイロット操作部へ出力され、これによって第４のコントロールバルブ５９を切り換えるようになっている。   Similarly, the right operating device 62R has a pair of pressure reducing valves 64a that output an operating pilot pressure obtained by reducing the primary pilot pressure from the pilot pump 30 in accordance with the operation amount in the left-right direction of the right working machine operating lever 33R. , 64b and a pair of pressure reducing valves 64c, 64d for outputting an operating pilot pressure obtained by reducing the primary pilot pressure from the pilot pump 30 in accordance with the amount of operation of the right working machine operating lever 33R in the front-rear direction. Yes. For example, when the right working machine operating lever 33R is operated in the left-right direction, the operating pilot pressure R1 generated by the pressure reducing valve 64a or the operating pilot pressure R2 generated by the pressure reducing valve 64b according to the operation amount is used as the second control. The second control valve 57 is switched by this output to the pilot operating portion of the valve 57. Further, for example, when the right working machine operation lever 33R is operated in the front-rear direction, the operation pilot pressure R3 generated by the pressure reducing valve 64c or the operation pilot pressure R4 generated by the pressure reducing valve 64d according to the operation amount is set to the fourth control. The fourth control valve 59 is switched by this output to the pilot operating portion of the valve 59.

パイロットポンプ３０から操作装置６２Ｌ，６２Ｒへ圧油を供給するパイロット油圧系統は、パイロットポンプ３０に接続された配管６５と、この配管６５を連通・遮断可能な電磁弁６６と、配管６５における第１電磁弁６６の下流側で分岐され、右側の操作装置６２Ｒに圧油を供給する配管６７と、配管６５における配管６７の分岐部の下流側で分岐接続され、左側の操作装置６２Ｌ及び切替弁６１のパイロット操作部に圧油をそれぞれ供給する配管６８，６９と、これら配管６８，６９を連通・遮断可能な電磁弁７０とを有している。なお、電磁弁６６，７０の上流側にはリリーフ弁７１がそれぞれ設けられている。   The pilot hydraulic system for supplying pressure oil from the pilot pump 30 to the operation devices 62L and 62R includes a pipe 65 connected to the pilot pump 30, an electromagnetic valve 66 capable of communicating / blocking the pipe 65, and a first in the pipe 65. The pipe 67 is branched downstream of the solenoid valve 66 and supplies pressure oil to the right operating device 62R, and is branched and connected downstream of the branch portion of the piping 67 in the piping 65. The left operating device 62L and the switching valve 61 are connected. Piping 68, 69 for supplying pressure oil to the pilot operation section, and an electromagnetic valve 70 capable of communicating / blocking the piping 68, 69. A relief valve 71 is provided upstream of the solenoid valves 66 and 70, respectively.

図１２は、上記電磁弁６６，７０の駆動制御に係わる電気回路図である。   FIG. 12 is an electric circuit diagram relating to drive control of the electromagnetic valves 66 and 70.

この図１２において、上記リミットスイッチ５５Ａの２つの接点５５Ａａ，５５Ａｂ、上記リミットスイッチ５５Ｂの接点５５Ｂａ、例えば操作レバースタンド３２の左側面等に設けられ、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対称の切り替え指示を入力可能な押しボタン式の解除スイッチ７２、リレー（継電器）のコイルＲ１，Ｒ２、リレーコイルＲ１，Ｒ２が励磁されると閉じ状態となる開接点Ｒ１’，Ｒ２’、リレーコイルＲ１，Ｒ２が励磁されると開き状態となる閉接点Ｒ１”，Ｒ２”、上記電磁弁６６のソレノイド部６６ａ及び上記電磁弁７０のソレノイド部７０ａが、図示のように接続されている。   In FIG. 12, two contact points 55Aa and 55Ab of the limit switch 55A, a contact point 55Ba of the limit switch 55B, for example, the left side surface of the operation lever stand 32, and the like are symmetrically operated by the operation lever operation levers 33L and 33R. Push-button release switch 72 capable of inputting a switching instruction, relays (relays) coils R1 and R2, open contacts R1 ′ and R2 ′ that are closed when relay coils R1 and R2 are excited, relay coil R1 Closed contacts R1 ″ and R2 ″ that are opened when R2 is excited, the solenoid portion 66a of the electromagnetic valve 66, and the solenoid portion 70a of the electromagnetic valve 70 are connected as shown in the figure.

そして、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２がバックホウ８に向けられた第１旋回位置にあり、かつロック装置４８が係止金具４７Ａに係止されてロックされたときは、リミットスイッチ５５Ａの接点５５Ａａが閉じ状態となり、電磁弁６６のソレノイド部６６ａが通電されて、電磁弁６６が図１１中左側の連通位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３０からの圧油が右側の操作装置６２Ｒに供給される。また同時に、リミットスイッチ５５の接点５５Ａｂが閉じ状態となり、リレーコイルＲ２が励磁されて接点Ｒ２’が閉じ状態、接点Ｒ２”が開き状態となり、電磁弁７０のソレノイド部７０ａが通電されて、電磁弁７０が図１１中左側の連通位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３０からの圧油が左側の操作装置６２Ｌに供給される。また、パイロットポンプ３０からの圧油が切替弁６１のパイロット操作部に供給されて、切替弁６１が図１１中上側の切替位置に切り替えられる。その結果、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象がバックホウ８となるバックホウモードに切り替わる（図１３参照）。   For example, when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are in the first turning position directed toward the backhoe 8 and the locking device 48 is locked by being locked by the locking bracket 47A, the contact of the limit switch 55A 55Aa is closed, the solenoid portion 66a of the solenoid valve 66 is energized, and the solenoid valve 66 is switched to the left communication position in FIG. Thereby, the pressure oil from the pilot pump 30 is supplied to the right operating device 62R. At the same time, the contact 55Ab of the limit switch 55 is closed, the relay coil R2 is excited, the contact R2 ′ is closed, the contact R2 ″ is opened, the solenoid part 70a of the solenoid valve 70 is energized, and the solenoid valve 11, the pressure oil from the pilot pump 30 is supplied to the left operating device 62L, and the pressure oil from the pilot pump 30 is pilot-operated on the switching valve 61. The switching valve 61 is switched to the upper switching position in Fig. 11. As a result, the operation target of the work implement operating levers 33L and 33R is switched to the backhoe mode in which the backhoe 8 is used (see Fig. 13).

このバックホウモードについて詳しく説明すると、例えば左側の作業機用操作レバー３３Ｌが運転者の左側又は右側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｌ１又はＬ２が第３のコントロールバルブ５８のパイロット操作部に出力されて、第３のコントロールバルブ５８が切り換えられる。また、例えば左側の作業機用操作レバー３３Ｌが運転者の前側又は後側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｌ３又はＬ４が第１のコントロールバルブ５６のパイロット操作部に出力されて、第１のコントロールバルブ５６が切り換えられる。その結果、左側の作業機用操作レバー３３Ｌを運転者の左側又は右側に操作することでスイング用油圧シリンダ１６を伸び方向又は縮み方向に駆動しスイングポスト７を左側又は右側に旋回させ、左側の作業機用操作レバー３３Ｌを運転者の前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせるようになっている。   The backhoe mode will be described in detail. For example, when the left work machine operation lever 33L is operated to the left or right side of the driver, the operation pilot pressure L1 or L2 corresponding to the operation amount of the third control valve 58 The third control valve 58 is switched by outputting to the pilot operating section. Further, for example, when the left working machine operating lever 33L is operated to the front or rear side of the driver, the operating pilot pressure L3 or L4 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the first control valve 56. Then, the first control valve 56 is switched. As a result, by operating the left working machine operation lever 33L to the left or right side of the driver, the swing hydraulic cylinder 16 is driven in the extending direction or the contracting direction, and the swing post 7 is turned to the left or right side. The arm hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction by operating the operating lever 33L for the work implement to the front side or the rear side of the driver, and the arm 18 is dumped or clouded.

また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の左側又は前側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ１又はＲ２が第２のコントロールバルブ５７のパイロット操作部に出力されて、第２のコントロールバルブ５７が切り換えられる。また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の前側又は後側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ３又はＲ４が第４のコントロールバルブ５９のパイロット操作部に出力されて、第４のコントロールバルブ５９が切り換えられる。このとき、切替弁６１が図１１中上側の切替位置に切り換えられているため、第２及び第４のコントロールバルブ５７，５９からの圧油はバックホウ８側のバケット用油圧シリンダ２２及びブーム用油圧シリンダ２０に供給される。その結果、右側の作業機用操作レバー３３Ｒを運転者の左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせ、左側の作業機用操作レバー３３Ｌを前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１７を下げ又は上げるようになっている。   Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the left or front of the driver, the operating pilot pressure R1 or R2 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the second control valve 57. Thus, the second control valve 57 is switched. Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the front or rear side of the driver, the operating pilot pressure R3 or R4 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the fourth control valve 59. Then, the fourth control valve 59 is switched. At this time, since the switching valve 61 is switched to the upper switching position in FIG. 11, the pressure oil from the second and fourth control valves 57 and 59 is supplied to the bucket hydraulic cylinder 22 and boom hydraulic pressure on the backhoe 8 side. It is supplied to the cylinder 20. As a result, by operating the right working machine operation lever 33R to the left or right side of the driver, the bucket hydraulic cylinder 22 is driven in the extending direction or the contracting direction to cause the bucket 19 to be clouded or dumped. By operating the operation lever 33L to the front side or the rear side, the boom hydraulic cylinder 20 is driven in the contraction direction or the extension direction, and the boom 17 is lowered or raised.

一方、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２がローダ１０に向けられた第２旋回位置にあり、かつロック装置４８が係止金具４７Ｂに係止されてロックされたときは、リミットスイッチ５５Ｂの接点５５Ｂａが閉じ状態となり、電磁弁６６のソレノイド部６６ａが通電されて、電磁弁６６が図１１中左側の連通位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３０からの圧油が右側の操作装置６２Ｒに供給される。また、電磁弁７０のソレノイド部７０ａが通電されないので、電磁弁７０が図１１中右側の遮断位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３０からの圧油が左側の操作装置６２Ｌに供給されなくなる。また、パイロットポンプ３０からの圧油が切替弁６１のパイロット操作部に供給されなくなり、切替弁６１が図１１中下側の切替位置に切り替えられる。その結果、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象がローダ８となるローダモードに切り替わる（図１２参照）。   On the other hand, for example, when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are in the second turning position directed toward the loader 10 and the locking device 48 is locked by being locked by the locking bracket 47B, the contact of the limit switch 55B 55Ba is closed, the solenoid portion 66a of the solenoid valve 66 is energized, and the solenoid valve 66 is switched to the left communication position in FIG. Thereby, the pressure oil from the pilot pump 30 is supplied to the right operating device 62R. Further, since the solenoid part 70a of the electromagnetic valve 70 is not energized, the electromagnetic valve 70 is switched to the cutoff position on the right side in FIG. Thereby, the pressure oil from the pilot pump 30 is not supplied to the left operating device 62L. Further, the pressure oil from the pilot pump 30 is not supplied to the pilot operating portion of the switching valve 61, and the switching valve 61 is switched to the lower switching position in FIG. As a result, the operation target of the work machine operation levers 33L and 33R is switched to the loader mode in which the loader 8 is used (see FIG. 12).

このローダモードについて詳しく説明すると、例えば左側の作業機用操作レバー３３Ｌが操作されても、その操作方向及び操作量に応じた操作パイロット圧が生成されないため、操作不能である。また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の左側又は前側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ１又はＲ２が第２のコントロールバルブ５７のパイロット操作部に出力されて、第２のコントロールバルブ５７が切り換えられる。また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の前側又は後側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ３又はＲ４が第４のコントロールバルブ５９のパイロット操作部に出力されて、第４のコントロールバルブ５９が切り換えられる。このとき、切替弁６１が図１１中下側の切替位置に切り換えられているので、第２及び第４のコントロールバルブ５７，５９からの圧油はローダ１０側のバケット用油圧シリンダ２７及びアーム用油圧シリンダ２５に供給される。その結果、右側の作業機用操作レバー３３Ｒを運転者の左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２７を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケットをクラウド又はダンプさせ、右側の作業機用操作レバー３３Ｒを運転者の前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダを縮み方向又は伸び方向に駆動しアームを下げ又は上げるようになっている。   The loader mode will be described in detail. For example, even if the left working machine operation lever 33L is operated, the operation pilot pressure corresponding to the operation direction and the operation amount is not generated, and thus the operation is impossible. Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the left or front of the driver, the operating pilot pressure R1 or R2 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the second control valve 57. Thus, the second control valve 57 is switched. Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the front or rear side of the driver, the operating pilot pressure R3 or R4 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the fourth control valve 59. Then, the fourth control valve 59 is switched. At this time, since the switching valve 61 is switched to the lower switching position in FIG. 11, the pressure oil from the second and fourth control valves 57 and 59 is supplied to the bucket hydraulic cylinder 27 and the arm on the loader 10 side. It is supplied to the hydraulic cylinder 25. As a result, the right working machine operating lever 33R is operated to the left or right side of the driver to drive the bucket hydraulic cylinder 27 in the contracting direction or the extending direction to cloud or dump the bucket, and to operate the right working machine operation. By operating the lever 33R to the front or rear side of the driver, the arm hydraulic cylinder is driven in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the arm.

また、例えばバックホウモードにおいて解除スイッチ７２を押している間は、解除スイッチ７２が閉じ状態となり、リレーコイルＲ１が励磁されて接点Ｒ１’が閉じ状態、接点Ｒ１”が開き状態となる。バックホウモードにおいては接点Ｒ２’が閉じ状態、接点Ｒ２”が開き状態となっているから、電磁弁７０のソレノイド部７０ａが通電されなくなり、電磁弁７０が図１１中右側の遮断位置に切り換えられる。その結果、解除スイッチ７２を押している間だけ、ローダモードに切り替わる。   For example, while the release switch 72 is being pressed in the backhoe mode, the release switch 72 is closed, the relay coil R1 is excited, the contact R1 ′ is closed, and the contact R1 ″ is open. In the backhoe mode. Since the contact R2 ′ is in the closed state and the contact R2 ″ is in the open state, the solenoid portion 70a of the electromagnetic valve 70 is not energized, and the electromagnetic valve 70 is switched to the cut-off position on the right side in FIG. As a result, the loader mode is switched only while the release switch 72 is being pressed.

また、例えばローダモードにおいて解除スイッチ７２を押している間は、解除スイッチ７２が閉じ状態となり、リレーコイルＲ１が励磁されて接点Ｒ１’が閉じ状態、接点Ｒ１”が開き状態となる。ローダモードにおいては接点Ｒ２’が開き状態、接点Ｒ２”が閉じ状態となっているから、接点電磁弁７０のソレノイド部７０ａが通電され、電磁弁７０が図１１中左側の連通位置に切り換えられる。その結果、解除スイッチ７２を押している間だけ、バックホウモードに切り替わる。   For example, while the release switch 72 is being pressed in the loader mode, the release switch 72 is closed, the relay coil R1 is excited, the contact R1 ′ is closed, and the contact R1 ″ is open. In the loader mode. Since the contact R2 ′ is in the open state and the contact R2 ″ is in the closed state, the solenoid portion 70a of the contact electromagnetic valve 70 is energized, and the electromagnetic valve 70 is switched to the communication position on the left side in FIG. As a result, the backhoe mode is switched only while the release switch 72 is being pressed.

また、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２が第１旋回位置又は第２旋回位置にないとき、あるいはロック装置４８が係止金具４７Ａ又は４７Ｂに係止されないときは、リミットスイッチ５５の接点５５Ａａ及びリミットスイッチ５５Ｂの接点５５Ｂａが開き状態となり、電磁弁６６のソレノイド部６６ａが通電さないので、電磁弁６６が図１１中右側の遮断位置に切り替えられる。これにより、パイロットポンプ３０からの圧油が操作装置６２Ｌ，６２Ｒに供給されなくなり、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒによる操作が不能となる。   Further, for example, when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are not in the first turning position or the second turning position, or when the locking device 48 is not locked to the locking bracket 47A or 47B, the contacts 55Aa of the limit switch 55 and Since the contact point 55Ba of the limit switch 55B is opened and the solenoid portion 66a of the solenoid valve 66 is not energized, the solenoid valve 66 is switched to the cut-off position on the right side in FIG. As a result, the pressure oil from the pilot pump 30 is not supplied to the operation devices 62L and 62R, and the operation by the work machine operation levers 33L and 33R becomes impossible.

以上のように構成された本実施形態においては、例えばバックホウ８による作業を行う場合、運転席５及び操作レバースタンド３２をバックホウ８に向けた第１旋回位置に配置し、ロック装置４８を係止金具４７Ａに係止してロックする。このとき、リミットスイッチ５５Ａの検出に応じて電磁弁６６，７０が連通位置に切り換えられ、切替弁６１が切り換えられる。これにより、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象がバックホウ８に切り替わる。一方、例えばローダ１０による作業を行う場合、運転席５及び操作レバースタンド３２をローダ１０に向けた第２旋回位置に配置し、ロック装置４８を係止金具４７Ｂに係止してロックする。このとき、リミットスイッチ５５Ｂの検出に応じて電磁弁６６が連通位置、電磁弁７０が遮断位置に切り換えられ、切替弁６１が切り換えられる。これにより、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象がローダ１０に切り替わる。このようにして本実施形態においては、運転席５に着座した運転者が、使用する作業機の周囲の視野を十分に確保しつつ作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒで操作することができ、作業性の向上を図ることができる。また、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒは、バックホウ８及びローダ１０のうちのいずれか一方を操作可能とした共用のものとするので、例えばバックホウ８及びローダ１０をそれぞれ操作可能な作業機用操作レバーを別々に設ける場合と比べ、部品点数を削減して設置スペースを低減し、機械全体の小型化を図ることができる。   In the present embodiment configured as described above, for example, when working with the backhoe 8, the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are disposed at the first turning position toward the backhoe 8, and the lock device 48 is locked. Lock to metal fitting 47A. At this time, the electromagnetic valves 66 and 70 are switched to the communication position according to the detection of the limit switch 55A, and the switching valve 61 is switched. Thereby, the operation target of the work machine operation levers 33L and 33R is switched to the backhoe 8. On the other hand, for example, when working with the loader 10, the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are arranged at the second turning position toward the loader 10, and the locking device 48 is locked by the locking metal fitting 47 </ b> B. At this time, the electromagnetic valve 66 is switched to the communication position, the electromagnetic valve 70 is switched to the shut-off position, and the switching valve 61 is switched according to the detection of the limit switch 55B. Thereby, the operation target of the work machine operation levers 33L and 33R is switched to the loader 10. In this way, in the present embodiment, the driver seated in the driver's seat 5 can operate with the work machine operating levers 33L and 33R while ensuring a sufficient field of view around the work machine to be used. It is possible to improve the performance. Further, since the working machine operation levers 33L and 33R are made common so that either the backhoe 8 or the loader 10 can be operated, for example, the working machine operation capable of operating the backhoe 8 and the loader 10 respectively. Compared with the case where the levers are provided separately, the number of parts can be reduced, the installation space can be reduced, and the entire machine can be downsized.

また、本実施形態においては、運転席５及び操作レバースタンド３２を第１旋回位置と第２旋回位置との間で旋回させているとき、すなわちリミットスイッチ５５Ａ，５５Ｂの検出がないときは、電磁弁６６を遮断位置に切り換え、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒによる操作を不能とする。これにより、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの誤操作を防止し、安全性を向上させることができる。   In the present embodiment, when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are turned between the first turning position and the second turning position, that is, when the limit switches 55A and 55B are not detected, the electromagnetic The valve 66 is switched to the shut-off position, and the operation by the work machine operation levers 33L and 33R is disabled. Accordingly, it is possible to prevent erroneous operation of the work machine operation levers 33L and 33R and to improve safety.

また、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２をバックホウ８に向けた第１旋回位置に配置した場合でも、ローダ１０を一時的に駆動させたいことがある。また、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２をローダ１０に向けた第２旋回位置に配置した場合でも、バックホウ８を一時的に駆動させたいことがある。本実施形態では、解除スイッチ７２を押している間だけ、バックホウモード又はローダモードを切り替えることができる。これにより、バックホウ８又はローダ１０を一時的に駆動させたい場合にも対応することができ、その都度、運転席５及び操作レバースタンド３２を旋回させる必要がなくなるので、運転者の負担を軽減することができる。   In addition, for example, even when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are arranged at the first turning position facing the backhoe 8, there is a case where the loader 10 is desired to be temporarily driven. Further, for example, even when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are arranged at the second turning position toward the loader 10, the backhoe 8 may be temporarily driven. In the present embodiment, the backhoe mode or the loader mode can be switched only while the release switch 72 is being pressed. Accordingly, it is possible to cope with a case where the backhoe 8 or the loader 10 is temporarily driven, and it is not necessary to turn the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 each time, thereby reducing the burden on the driver. be able to.

また、本実施形態においては、走行用操作レバー３１を旋回させないので、走行用操作レバー３１の操作方向と走行装置２の走行方向との関係を維持することができる。また、運転席５及び操作レバースタンド３２は、走行用操作レバー３２を挟むように配置するとともに、走行用操作レバー３２を中心にして旋回可能に設けている。これにより、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２を走行用操作レバー３１の一方側に配置する場合と比べ、それらの旋回半径をより小さくすることができ、機械全体の小型化をさらに図ることができる。   Further, in the present embodiment, since the traveling operation lever 31 is not turned, the relationship between the operation direction of the traveling operation lever 31 and the traveling direction of the traveling device 2 can be maintained. Further, the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are disposed so as to sandwich the traveling operation lever 32 and are provided so as to be able to turn around the traveling operation lever 32. Thereby, compared with the case where the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are arrange | positioned on the one side of the driving operation lever 31, for example, those turning radii can be made smaller and size reduction of the whole machine can further be achieved. it can.

なお、上記一実施形態においては、運転席５及び操作レバースタンド３２の旋回範囲を１８０度に制限する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えばスイベルジョイントを設け、運転席５及び操作レバースタンド３２を３６０度旋回可能にしてもよい。この場合も、上記同様の効果を得ることができる。   In the above embodiment, the case where the turning range of the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 is limited to 180 degrees has been described as an example, but the present invention is not limited to this. That is, for example, a swivel joint may be provided so that the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 can turn 360 degrees. In this case, the same effect as described above can be obtained.

本発明の他の実施形態を図１４により説明する。本実施形態は、操作装置とコントロールバルブとの間に切替弁を設けた実施形態である。   Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, a switching valve is provided between the operating device and the control valve.

図１４は、本実施形態によるバックホウ及びローダの駆動に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す油圧回路図である。なお、本実施形態において、上記一実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。   FIG. 14 is a hydraulic circuit diagram showing a main configuration of a hydraulic drive apparatus related to driving of the backhoe and loader according to the present embodiment. In the present embodiment, the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

本実施形態では、油圧ポンプ２９Ａからアーム用油圧シリンダ２１への圧油の流れを制御する第１のコントロールバルブ７３、油圧ポンプ２９Ａからバケット用油圧シリンダ２２への圧油の流れを制御する第２のコントロールバルブ７４、油圧ポンプ２９Ａからバケット用油圧シリンダ２７への圧油の流れを制御する第３のコントロールバルブ７５、油圧ポンプ２９Ｂからブーム用油圧シリンダ２０への圧油の流れを制御する第４のコントロールバルブ７６、油圧ポンプ２９Ｂからアーム用油圧シリンダ２５への圧油の流れを制御する第５のコントロールバルブ７７、及び油圧ポンプ２９Ｂからスイング用油圧シリンダ１６への圧油の流れを制御する第６のコントロールバルブ７８を有する弁ユニット７９と、右側の操作装置６２Ｒからの操作パイロット圧の出力先をバックホウ８側である第２及び第４のコントロールバルブ７４，７６、若しくはローダ１０側である第３及び第５のコントロールバルブ７５，７７に切り替える切替弁８０とが設けられている。   In the present embodiment, a first control valve 73 that controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29A to the arm hydraulic cylinder 21 and a second control that controls the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29A to the bucket hydraulic cylinder 22 are used. Control valve 74, a third control valve 75 for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29A to the bucket hydraulic cylinder 27, and a fourth for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29B to the boom hydraulic cylinder 20. The control valve 76, the fifth control valve 77 for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29B to the arm hydraulic cylinder 25, and the fifth control valve for controlling the flow of pressure oil from the hydraulic pump 29B to the swing hydraulic cylinder 16. 6 from the valve unit 79 having the control valve 78 and the right operation device 62R. A switching valve 80 is provided for switching the pilot pressure output destination to the second and fourth control valves 74 and 76 on the backhoe 8 side or the third and fifth control valves 75 and 77 on the loader 10 side. Yes.

そして、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２がバックホウ８に向けられた第１旋回位置にあり、かつロック装置４８が係止金具４７Ａに係止されてロックされたときは、上記一実施形態同様、電磁弁６６，７０が図１４中左側の連通位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３０からの圧油が操作装置６２Ｌ，６２Ｒに供給される。また、パイロットポンプ３０からの圧油が切替弁８０のパイロット操作部に供給されて、切替弁８０が図１４中上側の切替位置に切り替えられる。その結果、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象がバックホウ８となるバックホウモードに切り替わる（上述の図１２参照）。   For example, when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are in the first turning position directed toward the backhoe 8 and the locking device 48 is locked by being locked by the locking bracket 47A, the same as in the above embodiment. The electromagnetic valves 66 and 70 are switched to the communication position on the left side in FIG. Thereby, the pressure oil from the pilot pump 30 is supplied to the operating devices 62L and 62R. Further, the pressure oil from the pilot pump 30 is supplied to the pilot operating portion of the switching valve 80, and the switching valve 80 is switched to the upper switching position in FIG. As a result, the operation target of the work implement operation levers 33L and 33R is switched to the backhoe mode in which the operation target is the backhoe 8 (see FIG. 12 described above).

このバックホウモードについて詳しく説明すると、例えば左側の作業機用操作レバー３３Ｌが運転者の左側又は右側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｌ１又はＬ２が第６のコントロールバルブ７８のパイロット操作部に出力されて、第３のコントロールバルブ７８が切り換えられる。また、例えば左側の作業機用操作レバー３３Ｌが運転者の前側又は後側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｌ３又はＬ４が第１のコントロールバルブ７３のパイロット操作部に出力されて、第１のコントロールバルブ７３が切り換えられる。その結果、左側の作業機用操作レバー３３Ｌを運転者の左側又は右側に操作することでスイング用油圧シリンダ１６を伸び方向又は縮み方向に駆動しスイングポスト７を左側又は右側に旋回させ、左側の作業機用操作レバー３３Ｌを運転者の前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を縮み方向又は伸び方向に駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせるようになっている。   The backhoe mode will be described in detail. For example, when the left working machine operation lever 33L is operated to the left or right side of the driver, the operation pilot pressure L1 or L2 corresponding to the operation amount of the sixth control valve 78 The third control valve 78 is switched by outputting to the pilot operating section. Further, for example, when the left working machine operating lever 33L is operated to the front side or the rear side of the driver, the operating pilot pressure L3 or L4 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating unit of the first control valve 73. Thus, the first control valve 73 is switched. As a result, by operating the left working machine operation lever 33L to the left or right side of the driver, the swing hydraulic cylinder 16 is driven in the extending direction or the contracting direction, and the swing post 7 is turned to the left or right side. The arm hydraulic cylinder 21 is driven in the contraction direction or the extension direction by operating the operating lever 33L for the work implement to the front side or the rear side of the driver, and the arm 18 is dumped or clouded.

また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の左側又は前側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ１又はＲ２が第２のコントロールバルブ７４のパイロット操作部に出力されて、第２のコントロールバルブ７４が切り換えられる。また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の前側又は後側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ３又はＲ４が第４のコントロールバルブ７６のパイロット操作部に出力されて、第４のコントロールバルブ７６が切り換えられる。その結果、右側の作業機用操作レバー３３Ｒを運転者の左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を伸び方向又は縮み方向に駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせ、左側の作業機用操作レバー３３Ｌを前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を縮み方向又は伸び方向に駆動しブーム１７を下げ又は上げるようになっている。   Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the left or front side of the driver, the operating pilot pressure R1 or R2 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the second control valve 74. Thus, the second control valve 74 is switched. Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the front side or the rear side of the driver, the operating pilot pressure R3 or R4 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the fourth control valve 76. Then, the fourth control valve 76 is switched. As a result, by operating the right working machine operation lever 33R to the left or right side of the driver, the bucket hydraulic cylinder 22 is driven in the extending direction or the contracting direction to cause the bucket 19 to be clouded or dumped. By operating the operation lever 33L to the front side or the rear side, the boom hydraulic cylinder 20 is driven in the contraction direction or the extension direction, and the boom 17 is lowered or raised.

一方、例えば運転席５及び操作レバースタンド３２がローダ１０に向けられた第２旋回位置にあり、かつロック装置４８が係止金具４７Ｂに係止されてロックされたときは、上記一実施形態同様、電磁弁６６が図１４中左側の連通位置、電磁弁７０が図１４中右側の遮断位置に切り換えられる。これにより、パイロットポンプ３０からの圧油が右側の操作装置６２Ｒに供給され、左側の操作装置６２Ｌに供給されなくなる。また、パイロットポンプ３０からの圧油が切替弁８０のパイロット操作部に供給されなくなり、切替弁８０が図１４中下側の切替位置に切り替えられる。その結果、作業機用操作レバー３３Ｌ，３３Ｒの操作対象がローダ８となるローダモードに切り替わる（上述の図１２参照）。   On the other hand, for example, when the driver's seat 5 and the operation lever stand 32 are in the second turning position directed toward the loader 10 and the locking device 48 is locked by being locked by the locking bracket 47B, the same as in the above embodiment. The electromagnetic valve 66 is switched to the communication position on the left side in FIG. 14, and the electromagnetic valve 70 is switched to the cutoff position on the right side in FIG. Thereby, the pressure oil from the pilot pump 30 is supplied to the right operating device 62R and is not supplied to the left operating device 62L. Further, the pressure oil from the pilot pump 30 is not supplied to the pilot operating portion of the switching valve 80, and the switching valve 80 is switched to the lower switching position in FIG. As a result, the operation target of the work machine operation levers 33L and 33R is switched to the loader mode in which the loader 8 is used (see FIG. 12 described above).

このローダモードについて詳しく説明すると、例えば左側の作業機用操作レバー３３Ｌが操作されても、その操作方向及び操作量に応じた操作パイロット圧が生成されないため、操作不能である。また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の左側又は前側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ１又はＲ２が第３のコントロールバルブ７５のパイロット操作部に出力されて、第３のコントロールバルブ７５が切り換えられる。また、例えば右側の作業機用操作レバー３３Ｒが運転者の前側又は後側に操作されると、その操作量に応じた操作パイロット圧Ｒ３又はＲ４が第５のコントロールバルブ７７のパイロット操作部に出力されて、第５のコントロールバルブ７７が切り換えられる。その結果、右側の作業機用操作レバー３３Ｒを運転者の左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２７を縮み方向又は伸び方向に駆動しバケットをクラウド又はダンプさせ、右側の作業機用操作レバー３３Ｒを運転者の前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダを縮み方向又は伸び方向に駆動しアームを下げ又は上げるようになっている。   The loader mode will be described in detail. For example, even if the left working machine operation lever 33L is operated, the operation pilot pressure corresponding to the operation direction and the operation amount is not generated, and thus the operation is impossible. Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the left or front side of the driver, the operating pilot pressure R1 or R2 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the third control valve 75. Thus, the third control valve 75 is switched. Further, for example, when the right working machine operating lever 33R is operated to the front or rear side of the driver, the operating pilot pressure R3 or R4 corresponding to the operating amount is output to the pilot operating portion of the fifth control valve 77. Then, the fifth control valve 77 is switched. As a result, the right working machine operating lever 33R is operated to the left or right side of the driver to drive the bucket hydraulic cylinder 27 in the contracting direction or the extending direction to cloud or dump the bucket, and to operate the right working machine operation. By operating the lever 33R to the front or rear side of the driver, the arm hydraulic cylinder is driven in the contraction direction or the extension direction to lower or raise the arm.

以上のように構成された本実施形態においても、上記一実施形態同様、作業性の向上を図りつつ、機械全体の小型化を図ることができる。   Also in the present embodiment configured as described above, the overall machine can be reduced in size while improving workability as in the above-described embodiment.

なお、上記実施形態においては、リミットスイッチ５５Ａ，５５Ｂの検出に応じて電磁弁６６，７０を切り替えるような構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、リミットスイッチに代えて、例えば機械的に連結されたリンク機構を介し切り替えるような構成としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the electromagnetic valves 66 and 70 are switched according to the detection of the limit switches 55A and 55B has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. That is, instead of the limit switch, for example, a configuration may be adopted in which switching is performed via a mechanically linked link mechanism. In such a case, the same effect as described above can be obtained.

なお、以上においては、第１の作業機としてバックホウ８、第２の作業機としてローダ１０を備えた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば作業具として排土板やフォーク、芝刈り機等を有する作業機を備えた構成でもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。   In the above description, the configuration including the backhoe 8 as the first working machine and the loader 10 as the second working machine has been described as an example, but the present invention is not limited thereto. That is, for example, a configuration provided with a work machine having a soil removal board, a fork, a lawn mower, or the like as a work tool may be used. In such a case, the same effect as described above can be obtained.

本発明の作業機械の一実施形態の全体構造を表す側面図であり、運転席及び操作レバースタンドをバックホウ側に向けるように旋回配置した状態を表す。It is a side view showing the whole structure of one embodiment of the working machine of the present invention, and represents the state where the driver's seat and the operation lever stand are arranged to turn to the backhoe side. 本発明の作業機械の一実施形態の全体構造を表す上面図であり、運転席及び操作レバースタンドをバックホウ側に向けるように旋回配置した状態を表す。It is a top view showing the whole structure of one embodiment of the working machine of the present invention, and represents the state where the driver's seat and the operation lever stand are arranged to turn to the backhoe side. 本発明の作業機械の一実施形態における運転席廻りの詳細構造を表す側面図である。It is a side view showing the detailed structure around the driver's seat in one embodiment of the working machine of the present invention. 本発明の作業機械の一実施形態における運転席廻りの詳細構造を表す一部断面側面図である。It is a partial cross section side view showing the detailed structure around a driver's seat in one embodiment of the working machine of the present invention. 図３中断面Ｖ−Ｖによる断面図である。It is sectional drawing by the cross section VV in FIG. 本発明の作業機械の一実施形態における運転席及び操作レバースタンドの旋回動作を表す上面図である。It is a top view showing turning operation of a driver's seat and an operation lever stand in one embodiment of a working machine of the present invention. 図３中矢印VII方向から見た運転席の後面図である。FIG. 4 is a rear view of the driver's seat viewed from the direction of arrow VII in FIG. 3. 本発明の作業機械の一実施形態を構成するロック装置の詳細構造を表す断面図であり、ロック装置のロック解除状態を表す。It is sectional drawing showing the detailed structure of the locking device which comprises one Embodiment of the working machine of this invention, and represents the lock release state of a locking device. 本発明の作業機械の一実施形態を構成するロック装置の詳細構造を表す断面図であり、ロック装置のロック状態を表す。It is sectional drawing showing the detailed structure of the locking device which comprises one Embodiment of the working machine of this invention, and represents the locked state of a locking device. 本発明の作業機械の一実施形態における運転席及び操作レバースタンドの旋回動作を説明するための側面図である。It is a side view for demonstrating turning operation | movement of the driver's seat and operation lever stand in one Embodiment of the working machine of this invention. 本発明の作業機械の一実施形態におけるバックホウ及びローダの駆動に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram showing the principal part structure of the hydraulic drive apparatus regarding the drive of the backhoe and the loader in one Embodiment of the working machine of this invention. 本発明の作業機械の一実施形態を構成する電磁弁の駆動制御を表す電気回路図である。It is an electric circuit diagram showing drive control of the solenoid valve which comprises one Embodiment of the working machine of this invention. 本発明の作業機械の一実施形態における作業機用操作レバーの操作方向と油圧アクチュエータの動作態様との関係を表す図である。It is a figure showing the relationship between the operation direction of the operating lever for working machines in one Embodiment of the working machine of this invention, and the operation | movement aspect of a hydraulic actuator. 本発明の作業機械の他の実施形態におけるバックホウ及びローダの駆動に係わる油圧駆動装置の要部構成を表す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram showing the principal part structure of the hydraulic drive apparatus regarding the drive of the backhoe and the loader in other embodiment of the working machine of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ 走行装置
５ 運転席
８ バックホウ（第１作業機）
１０ ローダ（第２作業機）
３１ 走行用操作レバー
３３Ｌ，３３Ｒ 作業機用操作レバー
４７Ａ，４７Ｂ 係止金具（ロック機構）
４８ ロック装置（ロック機構）
５４ 張出金具（旋回位置検出手段）
５５Ａ，５５Ｂ リミットスイッチ（旋回位置検出手段）
６１ 切替弁（操作切替手段）
６６ 電磁弁（操作停止手段）
７０ 電磁弁（操作切替手段）
７２ 解除スイッチ（スイッチ手段） 2 Traveling device 5 Driver's seat 8 Backhoe (first working machine)
10 Loader (second working machine)
31 Operation levers 33L, 33R for work machines Operation levers 47A, 47B for work implements Locking brackets (lock mechanism)
48 Locking device (locking mechanism)
54 Overhang bracket (turning position detection means)
55A, 55B Limit switch (turning position detection means)
61 Switching valve (operation switching means)
66 Solenoid valve (operation stop means)
70 Solenoid valve (operation switching means)
72 Release switch (switch means)

Claims (4)

走行装置と、前記走行装置の前方側に設けた第１作業機と、前記走行装置の後方側に設けた第２作業機と、前記第１作業機及び第２作業機のうちいずれか一方を手動操作可能な共用の作業機用操作レバーと、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機又は第２作業機に切り替える操作切替手段と、前記作業機用操作レバーと共に旋回可能に設けた運転席と、前記運転席及び作業機用操作レバーの旋回位置を検出する旋回位置検出手段とを備え、
前記操作切替手段は、
前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第１作業機に向けられた第１旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替え、
一方、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第２作業機に向けられた第２旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替える作業機械であって、
押している間だけ前記作業機用操作レバーの操作対象の一時的な切り替えの指示を入力可能な押しボタン式の解除スイッチを設け、
前記操作切替手段は、
前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第１旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替え、
前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第２旋回位置にあることを前記旋回位置検出手段で検出した場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替えることを特徴とする作業機械。 A travel device, a first working machine which is provided on the front side of the traveling device, and a second working machine which is provided on the rear side of the traveling device, either one of the previous SL first working machine and a second working machine Can be operated together with the operating lever for the common working machine, the operation switching means for switching the operating target of the operating lever for the working machine to the first working machine or the second working machine, and the operating lever for the working machine. And a turning position detecting means for detecting a turning position of the driver seat and the operating lever for the work implement,
The operation switching means includes
When the turning position detecting means detects that the driver's seat and the working machine operating lever are in the first turning position directed toward the first working machine, the operation target of the working machine operating lever is the first Switch to 1 work machine,
On the other hand, when the turning position detecting means detects that the driver's seat and the working machine operating lever are in the second turning position directed to the second working machine, the operation target of the working machine operating lever is determined. A work machine for switching to the second work machine,
Provided a push button type release switch that can input an instruction to temporarily switch the operation target of the work machine operating lever while it is being pressed,
The operation switching means includes
Even when the turning position detecting means detects that the driver's seat and the work implement operating lever are in the first turning position, the operation target of the work implement operating lever is maintained while the release switch is pressed. Switch to the second working machine,
Even when the turning position detecting means detects that the driver's seat and the work implement operating lever are in the second turning position, the operation target of the work implement operating lever is maintained while the release switch is pressed. Is switched to the first work machine . 請求項１記載の作業機械において、前記運転席及び作業機用操作レバーを前記第１旋回位置や前記第２旋回位置でロックするロック機構を備え、
前記旋回位置検出手段は、前記運転席及び作業機用操作レバーの旋回位置が前記第１旋回位置にあってロックされている状態及び前記第２旋回位置にあってロックされている状態のうちのいずれにあるか否かを検出しており、
前記操作切替手段は、
前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第１旋回位置にあってロックされている状態を前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替え、このような場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替え、
一方、前記運転席及び作業機用操作レバーが前記第２旋回位置にあってロックされている状態を前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第２作業機に切り替え、このような場合でも、前記解除スイッチが押されている間は、前記作業機用操作レバーの操作対象を前記第１作業機に切り替えることを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1, further comprising a lock mechanism that locks the driver's seat and the operating lever for the work machine at the first turning position or the second turning position .
The turning position detecting means includes a state in which the turning position of the driver's seat and the operating lever for the work implement is in the first turning position and a locked state and a state in which the turning position is locked in the second turning position. Detecting whether it is in either,
The operation switching means includes
When the turning position detecting means detects that the driver's seat and the working machine operating lever are in the first turning position and are locked, the operation target of the working machine operating lever is the first working machine. Even in such a case, while the release switch is being pressed, the operation target of the work implement operating lever is switched to the second work implement,
On the other hand, when the turning position detecting means detects that the driver's seat and the working machine operating lever are in the second turning position and are locked, the operation target of the working machine operating lever is the second Switching to a work machine, and even in such a case, the work machine switches the operation target of the work machine operation lever to the first work machine while the release switch is pressed . 請求項２記載の作業機械において、前記運転席及び作業機用操作レバーの旋回位置が前記第１旋回位置にあってロックされている状態及び前記第２旋回位置にあってロックされている状態のうちのいずれでもないことを前記旋回位置検出手段で検出した場合に、前記作業機用操作レバーによる前記第１作業機及び第２作業機の操作を不能にする操作停止手段を設けたことを特徴とする作業機械。 3. The work machine according to claim 2, wherein a turning position of the driver's seat and the operating lever for the working machine is in the first turning position and is locked and a state in which the turning position is in the second turning position and is locked. An operation stop means is provided for disabling the operation of the first working machine and the second working machine by the operating machine operating lever when the turning position detecting means detects that none of them is detected. Work machine. 請求項１〜３のいずれか１項記載の作業機械において、前記走行装置の走行動作を手動操作可能な走行用操作レバーを備え、
前記運転席及び作業機用操作レバーは、前記走行用操作レバーを挟むように配置するとともに、前記走行用操作レバーを中心にして旋回可能に設けたことを特徴とする作業機械。 The work machine according to any one of claims 1 to 3 , further comprising a travel operation lever capable of manually operating a travel operation of the travel device,
The driver's seat and the working machine operating lever, the working machine, wherein while arranged so as to sandwich the travel operation lever, characterized in that provided pivotably about the said travel operation lever.
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