JP6209184B2 - 移乗支援装置 - Google Patents
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Description
このように構成することにより、上体保持部4を変位させる際の被介護者Pの身体にかかる負担を軽減することができる。
このように構成することにより、上体保持部4を変位させる際の被介護者Pの身体にかかる負担をより軽減することができる。
このように構成することにより、被介護者Pの移乗作業を容易とすることができる。
このように構成することにより、容易に上体保持部4の位置を調整することができる。
このように構成することにより、上体保持部4の位置を細かく調整することができる。
このように構成することにより、移乗支援装置1に搭乗した被介護者Pを着座させることができ、当該被介護者Pの身体にかかる負担をより軽減することができる。
また、本実施形態に係る下腿フレーム11は、本発明に係る揺動部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る下腿シリンダ12は、本発明に係る揺動部駆動源の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る上体シリンダ25は、本発明に係る保持部駆動源の実施の一形態である。
2 台車部
3 支持部
4 上体保持部
4c 上体保持面
11 下腿フレーム
11c 揺動軸
12 下腿シリンダ
25 上体シリンダ
30 膝受け部
40 着座部
Claims (5)
- 移動可能な台車部と、
搭乗した被介護者の身体を保持する身体保持部と、
前記身体保持部を前記台車部に対して支持する支持部と、
搭乗した前記被介護者の膝を受ける膝受け部と、
を具備し、
前記身体保持部は、
搭乗した前記被介護者の上体を保持すると共に、前記支持部に対してスライド自在に形成され、
前記支持部は、
側面視において、搭乗した前記被介護者の足関節の近傍に設けられた揺動軸を中心として前記台車部に対して前後に揺動可能な揺動部と、
前記揺動部を前記台車部に対して前後に揺動させる揺動部駆動源と、
を具備し、
前記膝受け部は、
前記揺動部と一体的に揺動するように設けられている、
移乗支援装置。 - 前記身体保持部は、
搭乗した前記被介護者の前記上体を胸側から保持する上体保持面を有すると共に、前記上体保持面と平行な方向にスライドするように形成される、
請求項1に記載の移乗支援装置。 - 前記身体保持部は、
上下方向、前後方向又は上下方向と前後方向との間の斜め方向にスライドするように形成される、
請求項1又は請求項2に記載の移乗支援装置。 - 前記支持部は、
前記身体保持部をスライドさせる保持部駆動源を具備する、
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の移乗支援装置。 - 前記支持部は、
着脱可能に設けられ、前記被介護者が着座可能な着座部を具備する、
請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の移乗支援装置。
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