JP6317146B2 - 移乗支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術に関する。

従来、被介護者の移乗を支援する移乗支援装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、移動可能な台車部と、一端が前記台車部に連結されるアーム部と、前記アーム部の他端に取り付けられ、被介護者を保持する保持具と、を具備する移乗支援装置（移乗装置）が記載されている。また、前記保持具は被介護者が着座可能な座面部（着座部）を具備すると共に、当該座面部はリンク機構を介して着脱可能に構成される。

このように構成された移乗支援装置においては、被介護者を座面部に着座させ、アーム部を揺動させることで、当該被介護者を持ち上げることができる。この状態で移乗支援装置を移動させることで、被介護者を容易に移乗させることができる。

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、被介護者の脚部を保持することができず、当該被介護者の姿勢が不安定になるおそれがあった。

特開２０１０−１４２２９２号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、被介護者の脚部を支持することが可能な移乗支援装置を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、移動可能な本体部と、被介護者が着座可能な座面部と、前記座面部を前記本体部に着脱可能に連結する連結部と、前記座面部を前記本体部に対して昇降させることが可能な昇降部材と、を具備し、前記本体部は、前記座面部に着座した前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部と、前記座面部に着座した前記被介護者の膝を保持可能な膝保持部と、前記上半身保持部及び前記膝保持部、並びに当該本体部に連結された前記座面部を一体的に傾斜させることが可能な傾動部と、を具備し、前記連結部は、前記本体部に昇降可能に設けられると共に、前記座面部を受ける受け部材を具備し、前記昇降部材は、前記本体部に対して昇降可能に設けられ、昇降することで前記座面部と当接して前記座面部を前記受け部材に保持し、前記座面部と当接した状態で昇降することで前記座面部を昇降させるものである。

請求項２においては、前記連結部は、前記受け部材が前記座面部を受けるのに伴って当該座面部と係合し、当該座面部を前記受け部材に保持する保持部材を具備し、前記保持部材は、前記座面部と係合可能な第一の位置と、前記座面部と係合不能な第二の位置と、に移動可能であり、前記受け部材が前記座面部を受けるときに、前記座面部に押圧されて前記第一の位置から前記第二の位置へ移動し、前記座面部による押圧が解除されると前記第二の位置から前記第一の位置へ移動して当該座面部と係合するものである。

請求項３においては、前記本体部は、前記被介護者の足首より先の部分を保持可能な足先保持部をさらに具備し、前記傾動部は前記座面部と一体的に前記足先保持部を傾斜させることが可能であるものである。

請求項４においては、前記傾動部によって前記上半身保持部、前記膝保持部、及び前記座面部が所定の角度まで傾斜された場合、前記被介護者の体重は前記座面部によらずに支えられるものである。

請求項５においては、前記所定の角度は、水平面に対して垂直な方向に対する前記被介護者の大腿部の長手方向の角度が所定範囲内となる角度であるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、被介護者の脚部を保持することができる。これによって、移乗の際の被介護者の姿勢を安定させることができる。

請求項２においては、受け部材が座面部を受けるのに伴って保持部材が当該座面部を保持するため、当該座面部を本体部側に容易に取り付けることができる。

請求項３においては、被介護者の脚部を保持することができる。これによって、移乗の際の被介護者の姿勢をより安定させることができる。

請求項４においては、座面部を取り外すことができ、被介護者の下半身に身につけられる衣服を着脱することが容易となる。またこの際、上半身保持部に加えて膝保持部によって被介護者を支えることで、当該被介護者に負担をかけることなく安定して支えることができる。

請求項５においては、被介護者の大腿部の長手方向を、水平面に対して垂直な方向に近づけることができ、当該被介護者に過度の負担をかけることなく安定して支えることができる。

本発明の一実施形態に係る移乗支援装置の全体的な構成を示した斜視図。 同じく、側面概略図。 連結機構及び昇降機構を示した側面断面図。 座面部を昇降させる様子を示した側面概略図。 座面部を傾倒させる様子を示した側面概略図。 連結される前の座面部及び連結部周辺を示した側面断面図。 （ａ）同じく、平面断面図。（ｂ）Ａ−Ａ断面図。 同じく、連結部周辺を示した背面図。 （ａ）被介護者が着座した座面部が連結される前の様子を示した側面概略図。（ｂ）同じく、座面部が連結された様子を示した側面概略図。 （ａ）同じく、被介護者を運ぶ様子を示した側面概略図。（ｂ）同じく、被介護者を傾倒させた様子を示した側面概略図。 座面部の連結部が受け部へと進入する様子を示した側面断面図。 同じく、連結部に保持部材が係合した様子を示した側面断面図。 （ａ）同じく、平面断面図。（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。 昇降部材が座面部の連結部に当接した様子を示した側面断面図。 座面部が上昇した様子を示した側面断面図。 座面部を本体部側から取り外す際の様子を示した側面断面図。 （ａ）連結機構の変形例を示した側面概略図。（ｂ）同じく、座面部が連結された様子を示した側面概略図。 膝保持部及び足先保持部の変形例を示した側面概略図。

以下では、図中の矢印に基づいて、前後方向、左右方向及び上下方向を定義して説明を行う。

まず、図１から図５までを用いて、本発明の実施の一形態に係る移乗支援装置の概略について説明する。

移乗支援装置は、被介護者（介護を受ける者）を乗せて移動することにより、当該被介護者の移乗（例えば、ベッドとトイレ間の移乗、ベッドと車椅子間の移乗や、移乗支援装置自体への移乗等）を支援するものである。移乗支援装置は、主として本体部１、座面部２、連結機構３及び昇降機構４を具備する。

本体部１は、地面（床面）上を移動可能に構成される。本体部１には、連結機構３を介して座面部２が着脱可能に設けられる。座面部２には、被介護者が着座することができる。座面部２は、昇降機構４によって上下に移動（昇降）可能とされる（図４参照）。また、座面部２は、本体部１によって前方に傾動可能とされる（図５参照）。このような座面部２の上下方向の移動と前方への傾動を組み合わせることによって、被介護者の移乗の際の作業負担を軽減することができる。

次に、図１から図３まで、並びに図６から図８までを用いて、移乗支援装置の各部（本体部１、座面部２、連結機構３及び昇降機構４）の構成について説明する。

図１及び図２に示す本体部１は、本発明に係る本体部の実施の一形態である。本体部１は、主として台車部１０、傾動機構２０、上半身保持部３０、膝保持部１００及び足先保持部１１０を具備する。

台車部１０は、移乗支援装置を移動可能とするものである。台車部１０は、パイプ状の部材等を組み合わせて構成される。台車部１０の四隅の下部には、それぞれ車輪１１が設けられ、当該車輪１１によって台車部１０が移動可能とされる。

傾動機構２０は、本発明に係る傾動部の実施の一形態である。傾動機構２０は、上半身保持部３０を支持すると共に、任意に傾斜させるためのものである。傾動機構２０は、主として第一支持部２１、第二支持部２２、傾斜アクチュエータ２３及び連結ロッド２４を具備する。

第一支持部２１は、矩形断面を有する略筒状の部材である。第一支持部２１は、その長手方向を上下方向に向けた状態で、台車部１０の上面略中央部に固定される。

第二支持部２２は、略直方体状の部材である。第二支持部２２は、その長手方向を上下方向に向けた状態で配置される。第二支持部２２は、第一支持部２１に対して上下方向に摺動可能となるように、当該第一支持部２１の中心部（平面視における中央部）に挿通される。第二支持部２２は、その上端が第一支持部２１の上方に突出し、その下端が当該第一支持部２１の内部に位置するように配置される。

傾斜アクチュエータ２３は、第二支持部２２を第一支持部２１に対して摺動させるための駆動源である。傾斜アクチュエータ２３は、回転力を発生させることが可能なモータにより構成される。傾斜アクチュエータ２３は、第一支持部２１の前面に固定される。傾斜アクチュエータ２３の駆動力（回転力）は、ベルト２３ａ及び第一支持部２１内に配置された動力伝達機構を介して第二支持部２２へと伝達される。この際、前記動力伝達機構によって、傾斜アクチュエータ２３の回転方向の駆動力は、直線方向（上下方向）への駆動力へと変換される。これによって、傾斜アクチュエータ２３を駆動させると、第二支持部２２を第一支持部２１に対して上下方向に摺動させることができる。

連結ロッド２４は、第一支持部２１と上半身保持部３０とを連結するものである。連結ロッド２４の一端は、第一支持部２１の左右側面の上端部近傍に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。

図１から図３までに示す上半身保持部３０は、被介護者が移乗する際に、当該被介護者の上半身を保持する部分である。上半身保持部３０は、主として保持部本体３１、昇降部材３２及び上半身保持部材３３を具備する。

保持部本体３１は、上半身保持部３０の主たる構造体となるものである。保持部本体３１は、略直方体状の部材であり、その長手方向を上下方向に向けた状態で配置される。保持部本体３１には、回動連結部３１ａ、拘束連結部３１ｂ、スリット３１ｃ及びストッパ３１ｄが形成される。

図１及び図２に示す回動連結部３１ａは、長手方向を前後方向に向けた状態で、保持部本体３１の前面から前方へと延設される。回動連結部３１ａの前端は、傾動機構２０の第二支持部２２の上端に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。

拘束連結部３１ｂは、長手方向を前後方向に向けた状態で回動連結部３１ａよりも上方に配置され、保持部本体３１の前面から前方へと延設される。拘束連結部３１ｂの長手方向長さは、回動連結部３１ａの長手方向長さよりも長く形成される。拘束連結部３１ｂの前端は、傾動機構２０の連結ロッド２４の他端（上端）に、左右方向の回動軸線を中心として回動可能に連結される。

このように、保持部本体３１は、回動連結部３１ａ及び拘束連結部３１ｂを介して、傾動機構２０に支持されている。なお、図１及び図２に示すように、傾動機構２０の第二支持部２２が第一支持部２１に対して最も下方に移動した状態において、上半身保持部３０の保持部本体３１がその長手方向を上下方向（垂直方向）に向けた状態に保持される。

図３に示すスリット３１ｃは、保持部本体３１の後面の左右中央部に形成される。スリット３１ｃは、保持部本体３１の後面の下端部から上下中途部までを切り欠くことによって形成される。

ストッパ３１ｄは、後述する受け部材５０の下方への摺動を規制するものである。ストッパ３１ｄは、保持部本体３１の前面の下端部近傍に固定される。

図１及び図２に示す昇降部材３２は、保持部本体３１に対して昇降可能に構成される部材である。昇降部材３２は、その長手方向を上下方向（保持部本体３１の長手方向と平行）に向けた状態で、保持部本体３１の後方に配置される。昇降部材３２は、レール３２ａを介して、保持部本体３１に対して長手方向に摺動可能となるように取り付けられる。

上半身保持部材３３は、本発明に係る上半身保持部の実施の一形態である。上半身保持部材３３は、被介護者の上半身を保持するための部材である。上半身保持部材３３は、平面視において後方に向かって開放された略Ｕ字状に形成される。上半身保持部材３３は、被介護者の上半身を前方及び左右両側方から囲むようにして保持することができる。上半身保持部材３３の前面は、昇降部材３２の後面の上端部近傍に固定される。

図１及び図２に示す膝保持部１００は、本発明に係る膝保持部の実施の一形態である。膝保持部１００は、被介護者が移乗する際に、当該被介護者の膝を保持する部分である。膝保持部１００は、上半身保持部３０（保持部本体３１）の左右両側に、左右対称となるように設けられる。よって以下では、保持部本体３１の左側に設けられた膝保持部１００について説明する。膝保持部１００は、主として固定部材１０１、前方アーム１０２及び膝受け部１０３を具備する。

固定部材１０１は、膝保持部１００（及び、後述する足先保持部１１０）を上半身保持部３０に取り付けるためのものである。固定部材１０１は、保持部本体３１の下端部近傍（スライド部５１よりも下方）の左側面に固定される。

前方アーム１０２は、長手方向を前後方向に向けて配置された略円柱状の部材である。前方アーム１０２の後端は固定部材１０１に固定される。前方アーム１０２の前端は固定部材１０１から前方に向かって延びるように配置される。

膝受け部１０３は、被介護者の膝を受けるためのものである。膝受け部１０３は略直方体状に形成される。膝受け部１０３の後側面には、被介護者に接しても当該被介護者に負担を与えないような比較的柔らかい素材（例えば、低反発素材等）が設けられる。また、膝受け部１０３の後側面は、被介護者の膝を受け易いように、やや前方に向かって凹む形状に形成される。

膝受け部１０３は、連結部材１０３ａを介して前方アーム１０２の中途部に固定される。これによって、膝受け部１０３は後述する座面部２（座面本体４１）の前方に配置されることになる。前方アーム１０２に対する連結部材１０３ａの取り付け位置を変更することで、膝受け部１０３の前後方向位置を被介護者に合わせて任意に調節することができる（図２参照）。また、連結部材１０３ａに対する膝受け部１０３の取り付け角度（左右方向の回動軸線を中心とする角度）を変更することで、当該膝受け部１０３の姿勢を被介護者に合わせて任意に調節することができる（図２参照）。

図１及び図２に示す足先保持部１１０は、本発明に係る足先保持部の実施の一形態である。足先保持部１１０は、被介護者が移乗する際に、当該被介護者の足首より先の部分（つま先からかかとまでの部分）、すなわち足を保持する部分である。足先保持部１１０は、上半身保持部３０（保持部本体３１）の左右両側に、左右対称となるように設けられる。よって以下では、保持部本体３１の左側に設けられた足先保持部１１０について説明する。足先保持部１１０は、主として下方アーム１１１及び足受け部１１２を具備する。

下方アーム１１１は、長手方向を上下方向に向けて配置された略円柱状の部材である。下方アーム１１１の上端は固定部材１０１に固定される。下方アーム１１１の下端は固定部材１０１から下方に向かって延びるように配置される。

足受け部１１２は、被介護者の足を受けるためのものである。足受け部１１２は略矩形板状に形成される。足受け部１１２は、その板面を概ね上下方向に向けた状態で配置される。足受け部１１２は、図示せぬ連結部材を介して下方アーム１１１の下端部に固定される。これによって、足受け部１１２は後述する座面部２（座面本体４１）の前下方に配置されることになる。足受け部１１２は、左右方向の回動軸線を中心として、所定の角度範囲内で自在に回動することができる。

図１から図３まで、図６及び図７に示す座面部２は、本発明に係る座面部の実施の一形態である。座面部２は、被介護者が着座するための部分である。座面部２は、主として座面本体４１、アーム４２及び連結部４３を具備する。

図１から図３までに示す座面本体４１は、被介護者を着座させる部分である。座面本体４１は、被介護者が着座し易いような平面視略正方形状に形成される。

図１、図６及び図７に示すアーム４２は、座面本体４１の前面から前方に向けて延設される左右一対の部材である。左右のアーム４２は、互いに所定間隔をおいて配置される。

連結部４３は、座面部２を本体部１と連結するための部材である。連結部４３は円柱状に形成され、その長手方向を左右方向に向けて配置される。連結部４３は、左右一対のアーム４２の前端部を連結するように、当該左右一対のアーム４２に固定される。連結部４３には、当該連結部４３の後部を切り欠くようにして左右一対の切欠部４３ａが形成される。

図１から図３まで、並びに図６から図８までに示す連結機構３は、本発明に係る連結部の実施の一形態である。連結機構３は、座面部２を本体部１の上半身保持部３０に対して着脱可能に連結するためのものである。連結機構３は、主として受け部材５０、支持部材６０及び保持部材７０を具備する。

図６、図７及び図８に示す受け部材５０は、本発明に係る受け部材の実施の一形態である。受け部材５０は、上半身保持部３０に摺動可能に設けられると共に、座面部２を受けるための部材である。受け部材５０は、主としてスライド部５１及び連結部５２を具備する。

スライド部５１は、矩形断面を有する略筒状の部材である。スライド部５１は、その長手方向を上下方向に向けた状態で、上半身保持部３０の保持部本体３１の外側に嵌められる。これによって、当該スライド部５１は、保持部本体３１の長手方向に沿うように摺動することができる。また、スライド部５１は保持部本体３１に形成されたストッパ３１ｄよりも上方に位置するように配置される。これによって、当該スライド部５１は、ストッパ３１ｄと当接する位置（図６参照）よりも下方への摺動が規制される。スライド部５１には、スリット５１ａが形成される。

図６及び図８に示すスリット５１ａは、スライド部５１の後面の左右中央部に形成される。スリット５１ａは、スライド部５１の後面の下端部から上下中途部までを切り欠くことによって形成される。

図６、図７及び図８に示す連結部５２は、矩形断面を有する略筒状の部材である。連結部５２は、その長手方向を前後方向に向けた状態で、スライド部５１の後面に固定される。連結部５２には、受け部５２ａ及び切欠部５２ｂが形成される。

受け部５２ａは、座面部２の連結部４３を受ける部分である。受け部５２ａは、連結部５２の左右両側面にそれぞれ形成される。受け部５２ａは、連結部５２の左右両側面の後端部から前端部近傍までを切り欠くようにして形成される。受け部５２ａの上下方向幅は、前後中途部から後端部に向かって徐々に広くなるように形成される。

切欠部５２ｂは、連結部５２の底面の左右中央部に形成される。切欠部５２ｂは、連結部５２の底面の前端部から前後中途部までを切り欠くことによって形成される。

なお、図６及び図８においては図示を省略しているが、連結部５２の上面には上半身保持部３０の昇降部材３２の下端が当接している（図３参照）。すなわち、上下に摺動可能な昇降部材３２は自重により下方へと摺動しようとするが、当該昇降部材３２が連結部５２によって下方から支持されることになる。

図７及び図８に示す支持部材６０は、座面部２を支持するための部材である。支持部材６０は、前後方向に開口された略筒状に形成される。支持部材６０は左右一対設けられると共に、その内側の側面はそれぞれ開放され、受け部材５０の連結部５２の左右両側面にそれぞれ固定される。支持部材６０の上下方向幅及び左右方向幅は、前後中途部から後端部に向かって徐々に広くなるように形成される。

図６、図７及び図８に示す保持部材７０は、本発明に係る保持部材の実施の一形態である。保持部材７０は、座面部２の連結部４３を保持するための部材である。保持部材７０は左右一対設けられ、受け部材５０の連結部５２内に配置される。保持部材７０は、その板面を左右方向に向けた板材により形成される。保持部材７０の後端部は、下方に向けて突出するように形成される。また、保持部材７０の後端面は、後上方から前下方に向かって傾斜するように形成される。保持部材７０の前端部は、その長手方向を左右方向に向けて配置された回動軸７１を介して受け部材５０の連結部５２に回動可能に支持される。

図１から図３まで、並びに図６から図８までに示す昇降機構４は、座面部２を昇降させるためのものである。昇降機構４は、主として昇降アクチュエータ８０及び昇降部材９０を具備する。

図３に示す昇降アクチュエータ８０は、座面部２を昇降させるための駆動源である。昇降アクチュエータ８０は、伸縮可能なシリンダ（例えば、電動シリンダや空圧シリンダ等）により構成される。昇降アクチュエータ８０は、伸縮可能なロッドを下方に向けた状態で、保持部本体３１内に配置される。

図６から図８までに示す昇降部材９０は、昇降アクチュエータ８０の駆動力を座面部２に伝達するための部材である。昇降部材９０は、その板面を左右方向に向けた板材により形成される。昇降部材９０の前端部は、昇降アクチュエータ８０の下端部に固定される。昇降部材９０は、昇降アクチュエータ８０から、保持部本体３１のスリット３１ｃを介して当該保持部本体３１の外部（後方）へと延設される。昇降部材９０の後端部は、連結部５２の下方において、上方に向けて突出するように形成される。また、昇降部材９０の上端面９１は、後上方から前下方に向かって傾斜するように形成される。

次に、図９から図１５までを用いて、上述の如く構成された移乗支援装置を用いて被介護者（被介護者Ｐ）を移乗する際の様子について説明する。ここでは一例として、被介護者ＰをベッドＢから他の場所へと移乗する場合を想定して説明を行う。なお、説明の便宜上、移乗支援装置を操作する介助者の図示は省略している。

まず介助者は、図９（ａ）に示すように、座面部２をベッドＢの上に置き、その上に被介護者Ｐを着座させる。またこの際、昇降部材９０が受け部材５０の連結部５２よりも下方に位置するように、移乗支援装置の昇降アクチュエータ８０は伸ばされている（図６参照）。

次に介助者は、図９（ｂ）に示すように、移乗支援装置（本体部１）を移動させ、座面部２を連結機構３を介して本体部１に連結させる。この際介助者は、被介護者Ｐの足を足先保持部１１０（足受け部１１２）に載置すると共に、被介護者Ｐの膝を膝保持部１００（膝受け部１０３）で前方から支持する。これによって、当該被介護者Ｐの膝及び足が、膝保持部１００及び足先保持部１１０によって保持される。以下では、この際の座面部２を本体部１に連結させる様子について詳細に説明する。

図１１に示すように、介助者は移乗支援装置の本体部１を移動させることで、連結部５２の受け部５２ａ内に座面部２の連結部４３を挿入する。この際、連結部５２の受け部５２ａの高さが座面部２の連結部４３の高さと一致しない場合には、介助者は当該連結部５２を持って上下に摺動させることで、高さを合わせることができる。また、受け部５２ａの後端部は上下方向幅が広くなっているため、当該受け部５２ａと座面部２の連結部４３の高さが多少異なっていても、当該連結部４３を受け部５２ａへと容易に案内することができる。

受け部５２ａ内に座面部２の連結部４３が挿入されると、当該連結部４３と保持部材７０の後端面とが当接する。しかし、当該保持部材７０の後端面は傾斜するような形状に形成されているため、当該保持部材７０は連結部４３に押されて上方へと回動する。これによって保持部材７０が上方へと逃がされるため、連結部４３は受け部５２ａ内を前方へと進入することができる。

図１２に示すように、介助者が本体部１をさらに後方へと移動させることで、受け部５２ａの奥（前端部近傍）まで座面部２の連結部４３が挿入される。これによって、当該連結部４３が、下方に向けて突出された保持部材７０の後端部よりも前方に位置することになると、当該保持部材７０が再び下方へと回動する。この際、図１３に示すように、下方へと回動した保持部材７０の後端部が、座面部２の連結部４３に形成された切欠部４３ａに係合する。このように、保持部材７０が座面部２の連結部４３と係合することによって、当該連結部４３が受け部５２ａに保持される（受け部５２ａからの脱落が防止される）ことになる。すなわち、この状態においては、介助者が手動で保持部材７０を上方に回動させ、連結部４３との係合を解除しない限り、座面部２を連結部５２から取り外すことはできない。

また、図１３（ａ）に示すように、座面部２の連結部４３が受け部５２ａの奥まで挿入された状態においては、当該座面部２のアーム４２が支持部材６０の内部に挿入され、当該支持部材６０によって支持されている。このように、アーム４２を支持部材６０によって支持することで、被介護者Ｐが着座した座面部２を強固に支持することができる。

次に介助者は、図１４に示すように、昇降アクチュエータ８０を縮めて昇降部材９０を上方へと移動（上昇）させる。昇降部材９０の後端部（上方に向けて突出した部分）は、連結部５２の切欠部５２ｂを介して当該連結部５２内へと進入し、当該昇降部材９０の上端面９１が座面部２の連結部４３に下方から当接する。昇降部材９０の上端面９１は、後上方から前下方に向かって傾斜するように形成されているため、当該上端面９１（傾斜面）によって、座面部２の連結部４３はさらに前方（受け部５２ａの奥）へと押される。これによって、連結部４３がより強固に受け部５２ａに保持されることになる。このように、座面部２の連結部４３が受け部５２ａに受けられると共に、当該連結部４３を保持部材７０及び昇降部材９０によって保持することで、座面部２を連結機構３を介して本体部１に連結することができる。特に本実施形態においては、上端面９１が連結部４３の外周に沿うような形状（円弧状に近い形状）に形成されているため、連結部４３のガタつきを抑制することもできる。

介助者がさらに昇降アクチュエータ８０を縮めて昇降部材９０を上昇させると、図１５に示すように、当該昇降部材９０によって連結部４３が下方から押し上げられ、座面部２及び連結機構３が一体的に上昇する。またこの際、図１５においては図示を省略しているが、連結機構３の連結部５２の上面に当接している上半身保持部３０の昇降部材３２（図３参照）も、連結機構３に押し上げられて当該連結機構３と共に上昇する。このようにして、座面部２及び上半身保持部材３３を一体的に上昇させることができる（図４参照）。すなわち、座面部２に着座した被介護者Ｐを、上半身保持部材３３で保持しながらベッドＢから持ち上げることができる。

この際、座面部２に着座した被介護者Ｐの膝及び足を膝保持部１００及び足先保持部１１０によって保持しながら、当該被介護者Ｐを持ち上げることができる。このように、被介護者Ｐの脚部（膝、並びに足首より先の部分）を保持することで、当該被介護者Ｐの姿勢を安定させることができる。また、被介護者Ｐの脚部を保持することで、座面部２と共に持ち上げられた際の被介護者Ｐの不安感を緩和させることができる。

またこの際、座面部２の高さを調節して、被介護者Ｐの目線と介助者の目線を同程度の高さとすることで、当該介助者は被介護者Ｐに威圧感を与えることなく、当該被介護者Ｐとの意思疎通を図ることができる。

上述の如く、座面部２を本体部１に連結させて、当該座面部２をベッドＢから持ち上げた後（図９（ｂ）参照）、介助者は、図１０（ａ）に示すように、移乗支援装置（本体部１）を移動させることで、他の任意の場所まで運ぶことができる。この際にも、座面部２の連結部４３は、保持部材７０及び昇降部材９０によって受け部５２ａに保持されたままであるため（図１５参照）、座面部２が脱落するおそれがない。

また、再び座面部２を本体部１から取り外す場合、例えば被介護者Ｐを他のベッドＢに着座させる場合には、介助者は、図１６に示すように、昇降アクチュエータ８０を伸長させて昇降部材９０を下降させ、座面部２を他のベッドＢ上に載置する。介助者は、さらに昇降部材９０を下降させることで、昇降部材９０を座面部２の連結部４３から離間させ、当該昇降部材９０による連結部４３の保持を解除することができる。

ここで、座面部２及び連結機構３は、昇降部材９０に固定されているわけではなく、当該昇降部材９０の上端面９１によって下方から持ち上げられて支持されているだけである。このため、もし座面部２とベッドＢとの間に障害物（例えば、物や人の手等）が挟まれていたとしても、昇降アクチュエータ８０が伸長する駆動力が当該座面部２に伝達されることがないため、当該障害物に過度の負荷が加わるのを防止することができ、当該障害物を損傷させるおそれがない。

さらにこの状態で、介助者が手動で保持部材７０を上方に回動させ、連結部４３との係合を解除することにより、当該連結部４３を受け部５２ａから抜き取ることが可能となる。この状態で、介助者は本体部１を移動させて、座面部２を連結機構３から取り外すことができる。

なお、上述の例の如く、座面部２を置くことができるベッドＢ（図１６参照）等が無い場合には、昇降部材９０を下降させ、連結機構３のスライド部５１をストッパ３１ｄに当接させることで当該スライド部５１の下降が規制され、昇降部材９０を座面部２の連結部４３から離間させることができる。これによって、被介護者Ｐが座面部２に着座していない場合には、当該座面部２を任意の場所で取り外すことができる。

次に、図５及び図１０を用いて、移乗支援装置を用いて被介護者Ｐが下半身に身につけている衣服を着脱させる際の様子について説明する。

まず介助者は、図５に示すように、被介護者Ｐ（図５においては図示を省略）を座面部２に着座させたまま、傾斜アクチュエータ２３を駆動させ、第二支持部２２を第一支持部２１に対して上方に摺動（上昇）させる。これに伴って、第二支持部２２に連結された保持部本体３１も上昇しようとするが、連結ロッド２４によってその上昇が拘束されているため、当該保持部本体３１は前方に傾斜（傾倒）する。

図１０（ｂ）に示すように、保持部本体３１（上半身保持部３０）がある程度の角度まで前方に傾斜すると、被介護者Ｐの体重は、主に上半身保持部３０及び膝保持部１００によって支えられることになる。この状態で、前述と同様に昇降部材９０及び保持部材７０による座面部２の保持を解除することで、当該座面部２を本体部１から取り外すことができる。この状態のまま、介助者は被介護者Ｐが下半身に身につけている衣服を容易にずらしたり、着脱させたりすることができる。

なお、図１０（ｂ）に示すように、座面部２を取り外す際の被介護者Ｐの大腿部Ｔの長手方向の角度θ（地面（水平面）に垂直な方向Ｖに対する角度）は、±３０度の範囲内とすることが望ましい。これによって、被介護者Ｐの大腿部Ｔ（大腿骨）の長手方向が地面に対して垂直に近い角度になり、当該大腿部Ｔを介して被介護者Ｐの骨盤が支持されることになる。したがって、被介護者Ｐの胸部や腹部（上半身保持部材３３で支持された部分）への圧迫感を低減することができ、被介護者Ｐは自らの体重を楽に支えることができる。

以上の如く、本実施形態に係る移乗支援装置は、
移動可能な本体部１と、
被介護者Ｐが着座可能な座面部２と、
座面部２を本体部１に着脱可能に連結する連結機構３（連結部）と、
を具備し、
本体部１は、
座面部２に着座した被介護者Ｐの上半身を保持可能な上半身保持部３０と、
座面部２に着座した被介護者Ｐの膝を保持可能な膝保持部１００と、
上半身保持部３０及び膝保持部１００、並びに当該本体部１に連結された座面部２を一体的に傾斜させることが可能な傾動機構２０（傾動部）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、被介護者Ｐの脚部（膝）を保持することができる。これによって、移乗の際の被介護者Ｐの姿勢を安定させることができる。
また、被介護者Ｐの脚部（膝）を保持することで、移乗の際の被介護者Ｐの不安感を緩和させることができる。特に、本実施形態の如く座面部２が着脱可能である場合には、当該座面部２に着座した被介護者Ｐは不安（座面部２が脱落するかもしれないという不安）を感じ易い。そこで、当該被介護者Ｐの脚部を保持することで、当該被介護者Ｐの不安感を緩和させることができる。

また、本体部１は、
被介護者Ｐの足首より先の部分を保持可能な足先保持部１１０をさらに具備し、
傾動機構２０は座面部２と一体的に足先保持部１１０を傾斜させることが可能である。
このように構成することにより、被介護者Ｐの脚部（足首より先の部分）を保持することができる。これによって、移乗の際の被介護者Ｐの姿勢をより安定させることができる。
また、被介護者Ｐの脚部（足首より先の部分）を保持することで、移乗の際の被介護者Ｐの不安感を緩和させることができる。

また、本実施形態に係る移乗支援装置は、
傾動機構２０によって上半身保持部３０、膝保持部１００、及び座面部２が所定の角度まで傾斜された場合、被介護者Ｐの体重は座面部２によらずに支えられるものである。
このように構成することにより、座面部２を取り外すことができ、被介護者Ｐの下半身に身につけられる衣服を着脱することが容易となる。またこの際、上半身保持部３０に加えて膝保持部１００によって被介護者Ｐを支えることで、当該被介護者Ｐに負担をかけることなく安定して支えることができる。

また、前記所定の角度は、
水平面（地面）に対して垂直な方向Ｖに対する被介護者Ｐの大腿部Ｔの長手方向の角度θが所定範囲（±３０度）内となる角度である。
このように構成することにより、被介護者Ｐの大腿部Ｔの長手方向を、水平面に対して垂直な方向Ｖに近づけることができ、当該被介護者Ｐに過度の負担をかけることなく安定して支えることができる。

また、連結機構３は、
本体部１に設けられると共に、座面部２を受ける受け部材５０と、
受け部材５０が座面部２を受けるのに伴って当該座面部２と係合し、当該座面部２を受け部材５０に保持する保持部材７０とを具備するものである。
このように構成することにより、受け部材５０が座面部２を受けるのに伴って保持部材７０が当該座面部２を保持するため、当該座面部２を本体部１側に容易に取り付けることができる。
また、受け部材５０が座面部２を受けた時点で保持部材７０によって座面部２が保持されているため、別途手動で座面部２の保持を行う必要がなく、当該座面部２の保持を忘れる心配がない。また、保持部材７０による保持を解除するだけで、座面部２を本体部１側から容易に取り外すこともできる。

なお、本発明に係る移乗支援装置の各部の具体的な構成（形状等）は、本実施形態に限るものではない。すなわち、本発明の範囲内において任意の構成とすることが可能である。

例えば、図１７に示すように、連結機構３に、後方に向かって突出されるツメ部３ａを形成し、当該ツメ部３ａを座面部２に形成された穴に挿通させて、当該座面部２と本体部１とを連結する構成とすることも可能である。この場合、ツメ部３ａを座面部２に挿通させた状態で、当該ツメ部３ａを上昇させることで、座面部２に着座した被介護者Ｐを持ち上げることができる。

また例えば、図１８に示すように、連結機構３のスライド部５１の側面に固定部材１０１を固定する構成とすることも可能である。このように構成することで、座面部２及び上半身保持部材３３と一体的に、膝保持部１００及び足先保持部１１０を昇降させることができる。これによって、座面部２に着座した被介護者Ｐの膝及び足を一定の位置で保持しながら、当該被介護者Ｐを持ち上げることができる。このように被介護者Ｐの脚部（膝、並びに足首より先の部分）を保持することで、当該被介護者Ｐの姿勢を安定させることができる。また、被介護者Ｐの脚部を保持することで、座面部２と共に持ち上げられた際の被介護者Ｐの不安感を緩和させることができる。

また、本発明に係る傾動機構の構成は、本実施形態に係る傾動機構２０に限るものではない。例えば、本実施形態においては、傾斜アクチュエータ２３はモータとしたが、伸縮可能なシリンダ等により構成することも可能である。

また、本実施形態においては、傾動機構２０は傾斜アクチュエータ２３の駆動力を用いて被介護者Ｐを傾動させる構成としたが、介助者の力によって被介護者Ｐを傾動させる構成とすることも可能である。この場合、当該介助者の操作を補助するための油圧ダンパー等を設けても良い。

また、本発明に係る膝保持部の構成は、本実施形態に係る膝保持部１００に限るものではない。すなわち、膝保持部は、被介護者Ｐの膝を支持することができ、かつ上半身保持部３０及び座面部２と共に傾斜することが可能なものであれば良い。

また、本発明に係る足先保持部の構成は、本実施形態に係る足先保持部１１０に限るものではない。すなわち、足先保持部は、被介護者Ｐの足を支持することができ、かつ上半身保持部３０、座面部２及び膝保持部１００と共に傾斜することが可能なものであれば良い。また、足先保持部１１０の足受け部１１２の上下方向位置（下方アーム１１１の長手方向位置）を任意に調節可能な構成としても良い。

また、本発明に係る膝保持部及び足先保持部の取り付け位置は、本実施形態（保持部本体３１の側面に固定する構成（図２等参照））や変形例（スライド部５１の側面に固定する構成（図１８参照））に係る構成に限るものではない。すなわち、膝保持部及び足先保持部は、上半身保持部３０及び座面部２と共に傾斜することが可能なものであれば、任意の位置（例えば、保持部本体３１の前側面等）に取り付けることが可能である。

また、本発明に係る受け部材の構成は、本実施形態に係る受け部材５０に限るものではなく、座面部２（連結部４３）を所定の位置で受けることができるものであれば良い。

また、本発明に係る保持部材の構成は、本実施形態に係る保持部材７０に限るものではない。例えば、本実施形態においては、保持部材７０は連結部４３の上方から当該連結部４３と係合する（図１２等参照）ものとしたが、下方から係合する構成であっても良い。また、保持部材７０を常時連結部４３と係合する方向へ回動するように付勢する付勢部材（バネ等）を設けても良い。また、保持部材７０による保持を手動で解除する際に、介助者が当該保持部材７０を操作し易いように、操作部（取っ手等）を設けても良い。

また、本発明に係る昇降機構の構成は、本実施形態に係る昇降機構４に限るものではない。例えば、本実施形態においては、昇降アクチュエータ８０は伸縮可能なシリンダとしたが、モータ等により構成することも可能である。また、昇降部材９０の形状は、座面部２を下方から押し上げることが可能な形状であれば良い。

また、本実施形態においては、昇降部材９０は座面部２の連結部４３に対して下方から当接し、当該連結部４３を押し上げることで座面部２を上昇させる構成としたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、昇降部材９０は、連結機構３（例えば、連結部５２）に対して下方から当接し、当該連結部５２を押し上げることで座面部２を上昇させる構成とすることも可能である。

また、本実施形態においては、昇降部材９０が座面部２の連結部４３に当接した際に当該連結部４３を受け部５２ａに保持するように、昇降部材９０の上端面９１を後上方から前下方に向かって傾斜するように形成したが、当該上端面９１（傾斜面）の形状は任意に設定することが可能である。例えば、当該上端面９１（傾斜面）は直線状であっても曲線状であっても良く、また、直線状の面と曲線状の面とを組み合わせることも可能である。

また、本実施形態においては、受け部材５０（連結部５２）の上面に上半身保持部３０の昇降部材３２が当接しており、当該受け部材５０が昇降機構４によって昇降されることで、上半身保持部３０の昇降部材３２も昇降する構成とした（図３等参照）が、当該昇降部材３２と受け部材５０とを互いに固定する構成とすることも可能である。

１ 本体部
２ 座面部
３ 連結機構
２０ 傾動機構
３０ 上半身保持部
５０ 受け部材
７０ 保持部材
１００ 膝保持部
１１０ 足先保持部

Claims (5)

1. 移動可能な本体部と、
   被介護者が着座可能な座面部と、
   前記座面部を前記本体部に着脱可能に連結する連結部と、
   前記座面部を前記本体部に対して昇降させることが可能な昇降部材と、
   を具備し、
   前記本体部は、
   前記座面部に着座した前記被介護者の上半身を保持可能な上半身保持部と、
   前記座面部に着座した前記被介護者の膝を保持可能な膝保持部と、
   前記上半身保持部及び前記膝保持部、並びに当該本体部に連結された前記座面部を一体的に傾斜させることが可能な傾動部と、
   を具備し、
   前記連結部は、
   前記本体部に昇降可能に設けられると共に、前記座面部を受ける受け部材を具備し、
   前記昇降部材は、
   前記本体部に対して昇降可能に設けられ、昇降することで前記座面部と当接して前記座面部を前記受け部材に保持し、前記座面部と当接した状態で昇降することで前記座面部を昇降させる、
   移乗支援装置。
2. 前記連結部は、
   前記受け部材が前記座面部を受けるのに伴って当該座面部と係合し、当該座面部を前記受け部材に保持する保持部材を具備し、
   前記保持部材は、
   前記座面部と係合可能な第一の位置と、前記座面部と係合不能な第二の位置と、に移動可能であり、
   前記受け部材が前記座面部を受けるときに、前記座面部に押圧されて前記第一の位置から前記第二の位置へ移動し、前記座面部による押圧が解除されると前記第二の位置から前記第一の位置へ移動して当該座面部と係合する、
   請求項１に記載の移乗支援装置。
3. 前記本体部は、
   前記被介護者の足首より先の部分を保持可能な足先保持部をさらに具備し、
   前記傾動部は前記座面部と一体的に前記足先保持部を傾斜させることが可能である、
   請求項１又は請求項２に記載の移乗支援装置。
4. 前記傾動部によって前記上半身保持部、前記膝保持部、及び前記座面部が所定の角度まで傾斜された場合、前記被介護者の体重は前記座面部によらずに支えられる、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の移乗支援装置。
5. 前記所定の角度は、
   水平面に対して垂直な方向に対する前記被介護者の大腿部の長手方向の角度が所定範囲内となる角度である、
   請求項４に記載の移乗支援装置。

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