JP6186100B1 - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6186100B1 JP6186100B1 JP2017517807A JP2017517807A JP6186100B1 JP 6186100 B1 JP6186100 B1 JP 6186100B1 JP 2017517807 A JP2017517807 A JP 2017517807A JP 2017517807 A JP2017517807 A JP 2017517807A JP 6186100 B1 JP6186100 B1 JP 6186100B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching element
- control
- reactor
- current
- reactor current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 64
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 26
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M3/00—Conversion of dc power input into dc power output
- H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
- H02M3/04—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters
- H02M3/10—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M3/145—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
Description
上記検出回路で検出された検出信号に基づいて上記Hブリッジ型昇降圧コンバータの上記第1および第2スイッチング素子をオンオフ制御することにより上記出力電圧を制御すると共に、上記リアクトル電流を制御して入力電流波形を入力電圧波形に近づける力率改善制御を行う電力変換装置であって、
上記入力電圧と上記出力電圧の比較に基づいて、上記Hブリッジ型昇降圧コンバータの昇圧制御、降圧制御、又は昇降圧制御の動作を判断し、上記昇圧制御時、上記降圧制御時、又は上記昇降圧制御時に対応してそれぞれ個別に上記力率改善制御を行うための目標リアクトル電流の演算を行い、上記リアクトル電流が上記目標リアクトル電流に一致するように電流制御を行うものが開示されている(例えば、下記の特許文献1参照)。
上記電源制御部は、上記検出回路で検出された検出信号に基づいて上記Hブリッジ型昇降圧コンバータの上記第1及び第2スイッチング素子をオンオフ制御することにより上記出力電圧を制御すると共に、上記リアクトル電流を制御して入力電流波形を入力電圧波形に近づける力率改善制御を行う電力変換装置であって、
上記電源制御部は、上記第1スイッチング素子を固定周波数および固定デューティの信号によりオンオフ動作させるとともに、上記第2スイッチング素子を上記リアクトル電流が上限目標値に達した時にオフ動作させ、上記リアクトル電流が下限目標値に達した時にオン動作させる固定周波数制御を行うものである。
図1および図2はこの発明の実施の形態1による電力変換装置の電源主回路部および電源制御部を示す回路ブロック図である。
電源主回路部1は、入力側に交流電源3が、出力側に負荷10が接続される。また、電源主回路部1は、入力フィルタ4、全波整流回路5、Hブリッジ型昇降圧コンバータ6(以下では、単にコンバータ6という)、入力コンデンサC1、出力コンデンサC2を備えている。入力フィルタ4は、交流電源3と全波整流回路5の間に接続され、高調波電流の系統電源への流出を防止するためのものであり、図1に示すようなリアクトルとコンデンサからなるLCフィルタ等から構成されている。
iref*=2×iL*・・・(1)
本実施の形態の複数モードスイッチング制御として、四モードスイッチング制御および三モードスイッチング制御が存在する。
まず、四モードスイッチング制御について説明する。四モードスイッチング制御は、第1および第2スイッチング素子Q1、Q2が共にオン状態である第一モードと、第1スイッチング素子Q1がオン状態であり第2スイッチング素子Q2がオフ状態である第二モードと、第1および第2スイッチング素子Q1、Q2が共にオフ状態である第三モードと、第1スイッチング素子Q1がオフ状態であり第2スイッチング素子Q2がオン状態である第四モードとを順番に有するように、第1及び第2スイッチング素子Q1、Q2をオンオフ動作させることにより、リアクトル電流iLを四角形状の波形に制御することを特徴とするものである。
第1スイッチング素子Q1に与える信号により第1スイッチング素子Q1がオンする。そして、第1スイッチング素子Q1はオン、第2スイッチング素子Q2はオンとなり、図6(a)に示す第一モードで動作する。この第一モードでは、図6(a)に示す経路でリアクトル電流iLが流れ、リアクトルLには脈流電圧|vac|が加わるので、図7の期間T1に示すように、リアクトル電流iLは脈流電圧|vac|に比例して立ち上がる。
リアクトル電流iLが増加し、上限目標値iref*に達すると第2スイッチング素子Q2がオフする。そして、第1スイッチング素子Q1はオン、第2スイッチング素子Q2はオフとなり、図6(b)に示す第二モードで動作する。この第二モードでは、図6(b)に示す経路でリアクトル電流iLが流れる。リアクトルLには脈流電圧と出力電圧の電圧差(|vac|―vdc)が加わり、本実施の形態の四モードスイッチング制御を用いる期間では脈流電圧と出力電圧の差が小さいので、図7の期間T2に示すように、リアクトル電流はほぼ一定となる。
次に、第1スイッチング素子Q1に与える信号により、第1スイッチング素子Q1がオフする。そして、第1スイッチング素子Q1はオフ、第2スイッチング素子Q2はオフとなり、図6(c)に示す第三モードで動作する。この第三モードでは、図6(c)に示す経路でリアクトル電流iLが流れる。リアクトルLには出力電圧(−vdc)が加わるので、図7の期間T3に示すように、リアクトル電流iLは出力電圧(−vdc)に比例した傾きで立ち下がる。
リアクトル電流iLが減少し、下限目標値に達すると第2スイッチング素子Q2がオンする。そして、第1スイッチング素子Q1はオフ、第2スイッチング素子Q2はオンとなり、図6(d)に示す第四モードで動作する。この第四モードでは、図6(d)に示すようにリアクトルLに電圧がかからないので、図7の期間T4に示すように、リアクトル電流iLは流れない。
リアクトル電流iLが下限目標値に達した時点で、第1および第2スイッチング素子Q1、Q2が共にオン状態となり、図6(a)に示す第一モードで動作する。この第一モードでは、図6(a)に示す経路でリアクトル電流iLが流れ、リアクトルLには脈流電圧|vac|が加わるので、図8の期間T1に示すように、リアクトル電流iLは脈流電圧|vac|に比例して立ち上がる。
リアクトル電流iLが増加し、上限目標値iref*に達すると第2スイッチング素子Q2がオフする。そして、第1スイッチング素子Q1はオン、第2スイッチング素子Q2はオフとなり、図6(b)に示す第二モードで動作する。この第二モードでは、図6(b)に示す経路でリアクトル電流iLが流れる。リアクトルLには脈流電圧と出力電圧の電圧差(|vac|―vdc)が加わり、本実施の形態の三モードスイッチング制御を用いる期間では脈流電圧と出力電圧の差が小さいので、図8の期間T2に示すように、リアクトル電流はほぼ一定となる。
次に、第1スイッチング素子Q1に与える信号により、第1スイッチング素子Q1がオフする。そして、第1スイッチング素子Q1はオフ、第2スイッチング素子Q2はオフとなり、図6(c)に示す第三モードで動作する。この第三モードでは、図6(c)に示す経路でリアクトル電流iLが流れる。リアクトルLには出力電圧(−vdc)が加わるので、図8の期間T3に示すように、リアクトル電流iLは出力電圧(−vdc)に比例した傾きで立ち下がる。
入力電圧検出値vinが出力電圧検出値voより小さい場合(vin<vo)に用いる昇圧制御では、出力制御部21の出力側に接続された第1セレクタ23の共通接点dを昇圧制御側の個別接点aに接続し、また、第2セレクタ26dの各昇圧制御側の個別接点aを共通接点dに接続する。
iL*=iin*×i**・・・(2)
iL*=vin×i**・・・(3)
iref*=2×iL*=2×vin×i**・・・(4)
ステップS3の判断において、入力電圧検出値vinが出力電圧検出値voより大きい場合(vin>vo)は降圧制御を行う。降圧制御では、図9において、出力制御部21の出力側に接続された第1セレクタ23の共通接点dを降圧制御側の個別接点bに接続し、また、第2セレクタ26dの各降圧制御側の個別接点bを共通接点dに接続する。
iL*=io×i**・・・(5)
io=(vin・iin*)/vo・・・(6)
iL*={(vin・iin*)/vo}×i**・・・(7)
iL*={(vin)2/vo}×i**・・・(8)
iref*=2×iL*={(2×(vin)2/vo)}×i** ・・・(9)
次に、ステップS3の判断において、入力電圧検出値vinと出力電圧検出値voの差が小さい場合(vin≒vo)は固定周波数制御を行う。固定周波数制御では、図9において、出力制御部21の出力側に接続された第1セレクタ23の共通接点dを固定周波数制御側の個別接点cに接続し、また、第2セレクタ26dの各固定周波数制御側の個別接点cを共通接点dに接続する。
iL*=vin×i**・・・(3)
iref*=iL*/dQ1=(vin×i**)/dQ1・・・(10)
図12に示すように、第1三角波TW1と第2三角波TW2の互いに位相の異なる2つの三角波を用意し、第1三角波TW1は第1スイッチング素子Q1のオンオフ動作に使用し、第2三角波TW2は第2スイッチング素子Q2のオンオフ動作に使用する。
次に、具体的な第1および第2スイッチング素子Q1、Q2のオンオフ動作を説明する。第1スイッチング素子Q1は、第1三角波TW1と比較値RWとを比較し、第1三角波TW1が比較値RWより大きい時にオンとし、第1三角波TW1が比較値RWより小さい時にオフとする。第2スイッチング素子Q2は、第2三角波TW2と比較値RWとを比較し、第2三角波TW2が比較値RWより大きい時にオンとし、第2三角波TW2が比較値RWより小さい時にオフとする。このように第1および第2スイッチング素子Q1、Q2をオンオフ動作させることにより、図12の下段に示すように、リアクトル電流iLを四角形状の波形に制御することができる。
図13はこの発明の実施の形態2における電力変換装置の電源制御部の構成を示す回路ブロック図であり、実施の形態1の図2または図9と同一もしくは対応する構成部分には同一の符号を付す。この実施の形態2における電力変換装置の電源主回路部1の構成は実施の形態1の図1と同様である。
図14に示すように、入力電圧(脈流電圧)|vac|と出力電圧vdcに電圧差がある場合を考慮しているため、第1スイッチング素子Q1がオン、第2スイッチング素子Q2がオフの期間には、リアクトル電流iLは脈流電圧と出力電圧の電圧差(|vac|―vdc)に比例した傾きをもった波形となる。
iL*=vin×i**・・・(3)
iL*=iref*×dQ1+{(vin−vo)×(dQ1)2/(2×L×fQ1)}・・・(11)
iref*=(vin×i**/dQ1)−{(vin−vo)×dQ1/(2×L×fQ1)}・・・(12)
図15および図16はこの発明の実施の形態3による電力変換装置の電源主回路部および電源制御部を示す回路ブロック図であり、実施の形態1と同一もしくは対応する構成部分には同一の符号を付す。
Claims (11)
- 電源主回路部と電源制御部とからなり、
上記電源主回路部は、交流電源の交流電圧を全波整流する全波整流回路と、第1および第2スイッチング素子並びにリアクトルを有して上記全波整流回路によって得られた入力電圧を目標とする出力電圧に変換するHブリッジ型昇降圧コンバータと、上記全波整流回路で全波整流された後の入力電圧、上記Hブリッジ型昇降圧コンバータで電圧変換された後の出力電圧、および上記リアクトルに流れるリアクトル電流を検出する検出回路とを備え、
上記電源制御部は、上記検出回路で検出された検出信号に基づいて上記Hブリッジ型昇降圧コンバータの上記第1及び第2スイッチング素子をオンオフ制御することにより上記出力電圧を制御すると共に、上記リアクトル電流を制御して入力電流波形を入力電圧波形に近づける力率改善制御を行う電力変換装置であって、
上記電源制御部は、上記第1スイッチング素子を固定周波数および固定デューティの信号によりオンオフ動作させるとともに、上記第2スイッチング素子を上記リアクトル電流が上限目標値に達した時にオフ動作させ、上記リアクトル電流が下限目標値に達した時にオン動作させる固定周波数制御を行う電力変換装置。 - 上記電源制御部は、上記固定周波数制御として、上記第1および第2スイッチング素子が共にオン状態である第一モードと、上記第1スイッチング素子がオン状態であり上記第2スイッチング素子がオフ状態である第二モードと、上記第1および第2スイッチング素子が共にオフ状態である第三モードとを順番に有するように、上記第1及び第2スイッチング素子をオンオフ動作させる複数モードスイッチング制御を行う請求項1に記載の電力変換装置。
- 上記電源制御部は、上記複数モードスイッチング制御として、上記第三モードの後に、上記第1スイッチング素子がオフ状態であり上記第2スイッチング素子がオン状態である第四モードを有して、上記第1及び第2スイッチング素子をオンオフ動作させる請求項2に記載の電力変換装置。
- 上記電源制御部は、上記固定周波数制御で用いる上記上限目標値として、上記入力電圧を上記第1スイッチング素子の上記固定デューティで除算した値に比例した値を設定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 上記電源制御部は、上記固定周波数制御で用いる上記上限目標値として、上記入力電圧を上記第1スイッチング素子の上記固定デューティで除算した値に比例した値を、上記入力電圧と上記出力電圧の電圧差に比例する値により、補正した値を設定する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 上記固定周波数制御で用いる上記第1スイッチング素子の固定デューティを、上記リアクトル電流の最大値を低減するように設定する請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 上記電源制御部は、上記入力電圧と上記出力電圧の比較に基づいて、上記Hブリッジ型昇降圧コンバータを昇圧動作させる昇圧制御と、上記Hブリッジ型昇降圧コンバータを降圧動作させる降圧制御とのうち少なくとも一つの制御と、上記複数モードスイッチング制御とを組み合わせて上記Hブリッジ型昇降圧コンバータを動作させる請求項2または請求項3に記載の電力変換装置。
- 上記電源制御部は、上記入力電圧と上記出力電圧の比較に基づいて、上記第1スイッチング素子を常時オンにし、上記第2スイッチング素子を上記リアクトル電流が上記上限目標値に達したらオフ、上記リアクトル電流が上記下限目標値に達したらオンとする昇圧制御と、上記第2スイッチング素子を常時オフにし、上記第1スイッチング素子を上記リアクトル電流が上記上限目標値に達したらオフ、上記リアクトル電流が上記下限目標値に達したらオンと制御する降圧制御とのうち少なくとも一つの制御と、上記固定周波数制御とを組み合わせて上記Hブリッジ型昇降圧コンバータを動作させる請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 上記電源主回路部には、負荷としてLEDが接続されると共に、上記LEDに流れるLED電流を検出するLED電流検出回路を設け、上記電源制御部は、上記LED電流検出回路で検出された上記LED電流に基づいて上記LEDの電流制御を行う請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 上記Hブリッジ型昇降圧コンバータは、上記交流電源側に上記第1スイッチング素子と第1ダイオードが直列に接続された第1アームを有し、負荷側に第2ダイオードと上記第2スイッチング素子が直列に接続された第2アームを有し、上記第1スイッチング素子と上記第1ダイオードの接続点と、上記第2ダイオードと上記第2スイッチング素子の接続点との間に上記リアクトルが接続されている請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電力変換装置。
- 上記Hブリッジ型昇降圧コンバータは、上記交流電源側に上記第1スイッチング素子と第3スイッチング素子が直列に接続された第1アームを有し、負荷側に第4スイッチング素子と上記第2スイッチング素子が直列に接続された第2アームを有し、上記第1スイッチング素子と上記第3スイッチング素子の接続点と、上記第4スイッチング素子と上記第2スイッチング素子の接続点との間に、上記リアクトルが接続されている請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の電力変換装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/087215 WO2018109864A1 (ja) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 電力変換装置 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017145990A Division JP6422535B2 (ja) | 2017-07-28 | 2017-07-28 | 電力変換装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6186100B1 true JP6186100B1 (ja) | 2017-08-23 |
JPWO2018109864A1 JPWO2018109864A1 (ja) | 2018-12-20 |
Family
ID=59678164
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017517807A Active JP6186100B1 (ja) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 電力変換装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6186100B1 (ja) |
WO (1) | WO2018109864A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7404666B2 (ja) * | 2019-06-11 | 2023-12-26 | 富士電機株式会社 | 集積回路、電源回路 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002262548A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc−dcコンバータ |
JP2003507997A (ja) * | 1999-08-03 | 2003-02-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Dc/dcアップダウンコンバータ |
JP2005192312A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Texas Instr Japan Ltd | Dc−dcコンバータ |
JP2008022695A (ja) * | 2006-06-16 | 2008-01-31 | Fujitsu Ltd | 昇降圧型dc−dcコンバータ、昇降圧型dc−dcコンバータの制御回路および昇降圧型dc−dcコンバータの制御方法 |
JP2009507461A (ja) * | 2005-09-07 | 2009-02-19 | リニアー テクノロジー コーポレイション | バーストモード変換のためのピーク充電電流の変調 |
JP2015154692A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP2015177594A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 三菱電機株式会社 | 点灯装置および照明器具 |
-
2016
- 2016-12-14 JP JP2017517807A patent/JP6186100B1/ja active Active
- 2016-12-14 WO PCT/JP2016/087215 patent/WO2018109864A1/ja active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003507997A (ja) * | 1999-08-03 | 2003-02-25 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Dc/dcアップダウンコンバータ |
JP2002262548A (ja) * | 2001-02-27 | 2002-09-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Dc−dcコンバータ |
JP2005192312A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Texas Instr Japan Ltd | Dc−dcコンバータ |
JP2009507461A (ja) * | 2005-09-07 | 2009-02-19 | リニアー テクノロジー コーポレイション | バーストモード変換のためのピーク充電電流の変調 |
JP2008022695A (ja) * | 2006-06-16 | 2008-01-31 | Fujitsu Ltd | 昇降圧型dc−dcコンバータ、昇降圧型dc−dcコンバータの制御回路および昇降圧型dc−dcコンバータの制御方法 |
JP2015154692A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-08-24 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
JP2015177594A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 三菱電機株式会社 | 点灯装置および照明器具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018109864A1 (ja) | 2018-12-20 |
WO2018109864A1 (ja) | 2018-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6038190B2 (ja) | 電力変換装置 | |
US8730698B2 (en) | Boundary conduction mode controller for a power conversion circuit | |
JP6569839B1 (ja) | 電力変換装置 | |
KR100764387B1 (ko) | 준싱글단 pfc 컨버터 | |
JP6053706B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6647416B2 (ja) | 電力変換装置、モータ駆動制御装置、送風機、圧縮機及び空気調和機 | |
JP6599024B2 (ja) | 力率補償電源装置およびled照明装置 | |
JP6422535B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2017070192A (ja) | スイッチング電源装置及びled点灯回路 | |
US10819225B2 (en) | Single-stage current-fed clamped series resonant power factor corrected converter | |
JP2023141472A (ja) | Ac-dc電源 | |
JP6186100B1 (ja) | 電力変換装置 | |
JP6309182B2 (ja) | 電力変換装置及びその制御方法 | |
JP6279423B2 (ja) | 電力変換装置 | |
KR20170001139A (ko) | 공기조화기의 전원장치 | |
JP6527741B2 (ja) | Led点灯装置 | |
JP2017085865A (ja) | 力率補償装置、led照明装置 | |
KR101609726B1 (ko) | 고역률 스위칭 정류기의 제어회로 | |
Fiorentino et al. | A line cycle skipping method to improve the light load efficiency and THD of PFC converters | |
KR20200071616A (ko) | 전력 변환 효율이 개선된 전력 변환 장치 | |
JP6436448B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP2009219329A (ja) | リニアモータ駆動用スイッチング電源 | |
Thenmozhi et al. | Fuzzy logic controller based bridgeless isolated interleaved zeta converter for LED lamp driver application | |
Hu et al. | Active PFC stage based on synchronous inverse Watkins-Johnson topology | |
JP6096133B2 (ja) | 負荷駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170728 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6186100 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |