JP6167865B2 - 硬貨処理装置、及び硬貨処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置、及び硬貨処理方法に関する。

例えば店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、鑑別部により硬貨の金種を鑑別する。そして、硬貨処理装置は、鑑別結果に応じた搬送先に硬貨を搬送する。

硬貨処理装置において、硬貨の搬送が停止する場合がある。例えば、特許文献１に記載のように硬貨の搬送異常が発生した場合には、搬送が停止され、操作者は搬送路等にある硬貨を装置外に除去することになる（特許文献１参照）。

特開２００７−２４９８４０号公報

しかし、操作者が、搬送路の除去すべき硬貨を除去し忘れることがある。例えば、搬送路において操作者が見難い位置に硬貨が残留している場合には、操作者が硬貨を見つられず除去し忘れることがある。硬貨を除去し忘れた場合には、当該硬貨（残留硬貨と呼ぶ）によって、その後の処理において違算等が発生することになる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、除去されずに残留する残留硬貨を適切に除去することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、硬貨を搬送する搬送路と、前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する搬送異常検出部と、前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行う第１報知部と、前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する残留硬貨判定部と、前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行う第２報知部と、を備える、硬貨処理装置が提供される。

かかる硬貨処理装置において、残留硬貨判定部は、硬貨の除去を促す第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する。これにより、搬送路から除去されずに残留する残留硬貨（操作者が除去し忘れた硬貨）を検出できる。そして、第２報知部は、残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨に関する第２報知を行う。これにより、操作者は、第２報知によって、除去し忘れた残留硬貨の存在を認識できる。このため、操作者が、残留硬貨を再度除去するための方策をとることになり、この結果、搬送路から残留硬貨を除去することが可能となる。

また、上記の硬貨処理装置は、リジェクト硬貨を収納するリジェクト部と、前記残留硬貨判定部により前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨を前記リジェクト部に搬送させる搬送制御部と、を更に備えても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記第２報知部は、前記第２報知として、前記残留硬貨が前記リジェクト部に収納されていることを報知しても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記リジェクト部は、前記硬貨処理装置の外部に露出するように設けられても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記第２報知部は、前記第２報知として、前記残留硬貨の除去を促す報知を行っても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記第２報知部は、表示画面に前記残留硬貨に関する表示を行う表示部であっても良い。

また、上記の硬貨処理装置は、駆動することで前記搬送路の硬貨を搬送する搬送機構を更に備え、前記残留硬貨判定部は、前記第１報知の後に、前記搬送機構を駆動させて前記残留硬貨の有無を判定しても良い。

上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、搬送路における硬貨の搬送異常を検出するステップと、前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行うステップと、前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定するステップと、前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行うステップと、を有する、硬貨処理方法が提供される。

以上説明したように本発明によれば、除去されずに残留する残留硬貨を適切に除去することが可能である。

本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の概略構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略平面図である。 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略断面図である。 第１の実施形態に係る計数処理時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。 硬貨のジャムが発生して計数処理が停止した際の搬送路３１０の状態の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る第１報知部１１０による第１報知の一例を示す模式図である。 第１の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。 第１の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。 第２の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、本発明の第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の概略構成の一例を示す図である。

硬貨処理装置１０は、例えば店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１０は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨鑑別を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１０は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１０は、硬貨繰り出し部２０と、硬貨鑑別部３０と、硬貨選別部４０と、リジェクト硬貨収容部５０と、金種別ホッパ６０と、搬送ゲート７０と、硬貨出金箱８０と、硬貨回収庫８４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受けて一旦収容する。そして、硬貨繰り出し部２０は、収容する硬貨Ｃを一枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す。なお、硬貨繰り出し部２０の詳細については、後述する。

硬貨鑑別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの鑑別を行う。例えば、硬貨鑑別部３０は、硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨鑑別部３０は、鑑別した硬貨Ｃを硬貨選別部４０に搬送する。なお、硬貨鑑別部３０の詳細については、後述する。

硬貨選別部４０は、硬貨鑑別部３０による鑑別結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。硬貨選別部４０は、リジェクト口と硬貨排出口を有する。リジェクト口は、偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。硬貨排出口は、真貨と鑑別された正常硬貨を金種別に排出する排出口である。なお、硬貨選別部４０の詳細については、後述する。

リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト口を通過したリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を収容する。操作者は、例えば硬貨処理装置１０の前面に設けられた扉を開けて、リジェクト硬貨収容部５０の内部に収容されたリジェクト硬貨等を回収しても良い。なお、上記に限定されず、リジェクト硬貨収容部５０は、リジェクト硬貨を排出する排出口を有し、当該排出口が装置の外部に露出しても良い。かかる場合には、操作者は、リジェクト硬貨を容易に回収できる。

金種別ホッパ６０は、硬貨排出口を通過した正常硬貨を金種別に収容する。金種別ホッパ６０は、金種別にホッパを複数有し、複数のホッパは、対応する金種の硬貨排出口の下方に一例に配置している。また、金種別ホッパ６０は、硬貨Ｃを一枚ずつ搬送ゲート７０へ繰り出す手段を有する。

搬送ゲート７０は、金種別ホッパ６０の複数のホッパの各々に対して設けられ、金種別ホッパ６０から繰り出された硬貨Ｃの搬送先を分岐する。搬送ゲート７０は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。

硬貨出金箱８０は、出金される硬貨を収容する。硬貨出金箱８０には、搬送ゲート７０により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。硬貨出金箱８０は、金種別に硬貨を収納する複数の小箱を有しても良い。

硬貨回収庫８４は、回収される硬貨を収容する。硬貨回収庫８４には、搬送ゲート７０により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１０の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部（図６に示す制御部１２０）と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部（図６に示す記憶部１３０）と、を有する。

（１−２．硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の詳細構成）
図２及び図３を参照しながら、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の詳細構成について説明する。図２は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略平面図である。図３は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０の構成の一例を示す概略断面図である。

（硬貨繰り出し部２０の詳細構成）
硬貨繰り出し部２０は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す。硬貨繰り出し部２０は、図２及び図３に示すように、硬貨受領部２１０と、収容部２２０と、回転円盤２３０とを有する。

硬貨受領部２１０は、硬貨繰り出し部２０に投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部２１０は、硬貨Ｃが投入される投入口２１２を有する。投入口２１２から投入された硬貨Ｃは、自重により、収容部２２０に落下する。

収容部２２０は、硬貨受領部２１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内（収容空間）には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨鑑別部３０へ硬貨Ｃを１枚ずつ向かわせるための通過口２２２が設けられている。

回転円盤２３０は、回転することにより硬貨Ｃを硬貨鑑別部３０へ導く。回転円盤２３０は、硬貨受領部２１０の真下に位置する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。

（硬貨鑑別部３０の詳細構成）
硬貨鑑別部３０は、硬貨繰り出し部２０から繰り出された硬貨Ｃの鑑別を行う。硬貨鑑別部３０は、図２及び図３に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、鑑別部３４０と、上流側検出センサ３５１と、下流側検出センサ３５２を有する。

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部２０と硬貨選別部４０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送方向に搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部２０の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転（駆動）することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。

鑑別部３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を鑑別する。具体的には、鑑別部３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を鑑別する。鑑別部３４０は、例えば光学センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。

また、鑑別部３４０は、鑑別結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、鑑別部３４０の鑑別結果に基づいて、硬貨選別部４０にて鑑別された硬貨を選別して、リジェクト口又は硬貨排出口から排出するように制御する。

上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２は、搬送ベルト３３０で搬送される硬貨を検出する。上流側検出センサ３５１は、搬送路３１０において鑑別部３４０の搬送方向上流側に設けられ、鑑別部３４０を通過する前の硬貨を検出する。下流側検出センサ３５２は、搬送路３１０において鑑別部３４０の搬送方向下流側に設けられ、鑑別部３４０を通過した硬貨を検出する。

（硬貨選別部４０の詳細構成）
硬貨選別部４０は、硬貨鑑別部３０による鑑別結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。図２及び図３に示すように、硬貨選別部４０は、選別ハウジング４１０と、回転ディスク４２０と、位置検出部４４０と、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆと、第１リジェクト口４６１と、第２リジェクト口４６２と、を有する。

選別ハウジング４１０は、円筒状の部材であり、ハウジング底面４１２と側壁４１４とにより構成されている。ハウジング底面４１２は、硬貨鑑別部３０の搬送路３１０の搬送面とほぼ同じ位置に設定されている。側壁４１４には、鑑別部３４０による鑑別後に搬送ベルト３３０によって搬送された硬貨が搬入される搬入口４１５が形成されている。なお、搬入口４１５には、硬貨が実際に搬入されたか否かを確認する搬入確認センサ４１６が設けられている。

回転ディスク４２０は、円板形状の部材であり、回転することにより選別ハウジング４１０上の硬貨を搬送する。回転ディスク４２０は、選別ハウジング４１０内に設けられ、ハウジング底面４１２上で水平に回転する。回転ディスク４２０は、ディスク駆動部４３０の回転駆動力を受けて、回転ディスク４２０に固定された回転軸４２２を回転中心として所定の回転方向に間欠回転する。

位置検出部４４０は、回転ディスク４２０の回転位置を検出するための部材である。位置検出部４４０は、図２に示すように、円筒部材４４２と、検出センサ４４４とを有する。円筒部材４４２は、回転ディスク４２０上に同軸で設けられている。円筒部材４４２の上面には、所定のピッチ角度でスリットが複数設けられている。検出センサ４４４は、回転ディスク４２０の回転の際にスリットの通過を検出することで、回転位置を検出する。

硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、ハウジング底面４１２に形成された排出口である。６つの硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆには、それぞれ異なる金種の硬貨が、回転ディスク４２０の回転中に落下する。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆには、開閉可能なガイド４７０ａ〜４７０ｆが設けられ、ガイドが開状態の際に硬貨を取り込む。これにより、硬貨を金種別に出金することが可能となる。硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆは、回転ディスク４２０の搬送方向に沿って、ハウジング底面４１２の搬送路４１８に所定間隔で形成されている。

第１リジェクト口４６１及び第２リジェクト口４６２は、ハウジング底面４１２に形成された排出口である。第１リジェクト口４６１は、硬貨鑑別部３０で偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する。第２リジェクト口４６２は、本来なら硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されるべき硬貨が硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆから排出されない場合に、硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを通過した硬貨を排出する。第１リジェクト口４６１及び第２リジェクト口４６２には、それぞれ硬貨を取り込むためのガイド４７４、４７６が設けられている。

（１−３．計数処理の流れ）
上述した構成を有する硬貨処理装置１０は、硬貨を計数する計数処理を行う。この計数処理の流れについて、図４を参照しながら説明する。

図４は、計数処理時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。図４のフローチャートは、操作者によって硬貨繰り出し部２０に硬貨が投入されたところから開始される。

まず、制御ユニット９０は、硬貨繰り出し部２０に投入された硬貨を１枚ずつ硬貨鑑別部３０へ繰り出す（ステップＳ１０２）。次に、制御ユニット９０は、硬貨鑑別部３０の搬送ベルト３３０によって、繰り出された硬貨を搬送方向下流側へ向かって搬送する（ステップＳ１０４）。

そして、制御ユニット９０は、搬送中の硬貨を、鑑別部３４０の上流側に位置する上流側検出センサ３５１によって検出する（ステップＳ１０６）。次に、制御ユニット９０は、上流側検出センサ３５１を通過した硬貨の金種等を、鑑別部３４０によって鑑別する（ステップＳ１０８）。制御ユニット９０は、鑑別部３４０の鑑別結果を記憶部に記憶する。

次に、制御ユニット９０は、記憶部に記憶された鑑別部３４０の鑑別結果に応じた硬貨の搬送先を決定する（ステップＳ１１０）。例えば、制御ユニット９０は、搬送先として、金種別ホッパ６０やリジェクト硬貨収容部５０を決定する。そして、制御ユニット９０は、硬貨を硬貨選別部４０へ向けて搬送させる（ステップＳ１１２）。この際、鑑別部３４０の下流側に位置する下流側検出センサ３５２が、硬貨を検出する。

その後、制御ユニット９０は、硬貨選別部４０により、硬貨鑑別部３０の鑑別結果に応じた搬送先に硬貨を排出する（ステップＳ１１４）。例えば、硬貨選別部４０は、真貨と鑑別された正常硬貨を硬貨排出口４５０ａ〜４５０ｆを介して金種別ホッパ６０に排出し、偽貨と鑑別されたリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に排出する。

（１−４．計数処理の再開時の硬貨の搬送について）
硬貨処理装置１０においては、計数処理が途中で停止する場合がある。例えば、計数処理中に硬貨鑑別部３０の搬送路３１０等において硬貨のジャムが発生した場合には、硬貨鑑別部３０により鑑別された硬貨が搬送先に搬送されていなくても、計数処理が停止する（すなわち、硬貨の搬送が停止する）。そして、停止中に操作者が硬貨を除去することで、計数処理が再開される。

ところで、硬貨を除去する際に、操作者が除去すべき硬貨を搬送路３１０から取り忘れる場合がある。そして、操作者が硬貨を取り忘れると、計数処理を再開した際に違算が発生することがある。

図５は、硬貨のジャムが発生して計数処理が停止した際の搬送路３１０の状態の一例を示す図である。ジャムが発生した際には、操作者は、図５に示す搬送路３１０上の硬貨Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の全てを除去する必要があるが、硬貨Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のいずれかを取り忘れることがある。例えば、硬貨Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３のいずれかが搬送路３１０において操作者から見難い位置（図５には示されていないが、搬送ガイド等によって硬貨が隠される位置）に停止している場合には、操作者は硬貨を見つけられず取り忘れることがある。

そこで、本実施形態に係る硬貨処理装置１０は、搬送路３１０において除去されずに残留する残留硬貨を適切に除去すべく、図６に示すような機能構成を有し、以下に説明するような制御を行う。

図６は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。図６に示すように、硬貨処理装置１０は、前述した硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、硬貨選別部４０、及びリジェクト硬貨収容部５０に加えて、第１報知部１１０と、第２報知部１１２と、制御部１２０と、記憶部１３０と、を有する。

（第１報知部）
第１報知部１１０は、搬送路３１０において硬貨の搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行う。第１報知部１１０は、例えば図７に示すように、表示画面１１１に硬貨の除去を促す表示を行う表示部である。表示部は、操作者が表示内容を視認しやすいように、硬貨処理装置１０の上方に設けられている。

図７は、第１報知部１１０による第１報知の一例を示す模式図である。図７に示す表示画面１１１には、「硬貨を取り除いてください」というメッセージＭ１が表示されている。これにより、操作者は、表示画面１１１を見て硬貨のジャムが発生したことを容易に認識でき、硬貨を除去しようと試みやすくなる。

表示画面１１１には、硬貨のジャムが発生している位置を特定して示したり、硬貨を除去するための方策（例えば「上部カバーを開けてください」）が表示されても良い。また、硬貨を除去するまでの操作者の操作内容を表示しても良い。なお、第１報知としてのメッセージは上記に限定されず、操作者が認識可能な内容であればどのようなメッセージであっても良い。

（第２報知部）
第２報知部１１２は、残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨に関する第２報知を行う。第１の実施形態では、第２報知部１１２は、第２報知として、残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知する。これにより、操作者は、残留硬貨が搬送路３１０から搬送されてリジェクト硬貨収容部５０に収納されたことを容易に認識できる。第２報知部１１２は、例えば図８に示すように、表示画面１１３に残留硬貨に関する表示を行う表示部である。

図８は、第１の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。図８に示す表示画面１１３には、残留硬貨に関する表示として「リジェクト硬貨が返却されました」というメッセージＭ２が表示されている。これにより、操作者は、表示画面１１３を見て残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に搬送されたことを容易に認識でき、リジェクト硬貨収容部５０から残留硬貨を取り出そうと試みやすくなる。

なお、図８に示すように、硬貨の返却先（搬送先）であるリジェクト硬貨収容部５０の位置を特定して表示させても良い。かかる場合には、操作者は、残留硬貨の搬送先を容易に識別でき、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０から取り出し易くなる。

第１の実施形態では、第１報知と第２報知を行う表示画面（表示部）が同一である。しかし、これに限定されず、第１報知を行う表示画面と、第２報知を行う表示画面とが異なっても良い。また、第１報知と第２報知は、表示画面による表示に限定されない。例えば、第１報知と第２報知は、音声によるアナウンス、警告音、ＬＥＤ等による発光等であっても良い。かかる場合にも、硬貨処理装置１０の操作者は、残留硬貨が除去されていないことを認識できる。また、上記では、第１報知及び第２報知の形態が同じであることとしたが、これに限定されず、報知形態が異なっても良い。例えば、第１報知がＬＥＤによる発光であり、第２報知が表示画面による表示であっても良い。

制御部１２０は、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、硬貨選別部４０、リジェクト硬貨収容部５０、第１報知部１１０、及び第２報知部１１２の動作を制御する。また、制御部１２０は、搬送異常検出部１２２と、報知制御部１２４と、残留硬貨判定部１２６と、搬送制御部１２８と、を有する。

（搬送異常検出部１２２）
搬送異常検出部１２２は、硬貨鑑別部３０の搬送路３１０における硬貨の搬送異常を検出する。搬送異常検出部１２２は、搬送異常として、搬送路３１０における硬貨のジャムを検出する。搬送異常検出部１２２は、例えば、硬貨鑑別部３０の上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２（図２参照）と、硬貨選別部４０の搬入確認センサ４１６（図２参照）とを用いて、以下のようにジャムを検出する。

ここでは、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間におけるジャムの検出例を説明する。搬送路３１０において硬貨を搬送させるために、搬送ベルト３３０が回転（駆動）する。このため、硬貨が正常に搬送されている場合には、上流側検出センサ３５１が硬貨を検出してから、当該硬貨が下流側検出センサ３５２で検出されるまでの経過時間は、予め分かっている。これに対して、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間で硬貨のジャムが発生した場合には、上流側検出センサ３５１が硬貨を検出してから前記経過時間が経過しても、下流側検出センサ３５２が硬貨を検出しない。従って、上流側検出センサ３５１が硬貨を検出してから、所定の経過時間が経過しても下流側検出センサ３５２が硬貨を検出しない場合には、搬送異常検出部１２２は、上流側検出センサ３５１と下流側検出センサ３５２の間でジャムが発生したと判定する。同様に、下流側検出センサ３５２が硬貨を検出してから、所定の経過時間が経過しても搬入確認センサ４１６が硬貨を検出しない場合には、搬送異常検出部１２２は、下流側検出センサ３５２と搬入確認センサ４１６の間でジャムが発生したと判定する。

（報知制御部１２４）
報知制御部１２４は、前述した第１報知部１１０と第２報知部１１２の動作を制御する。具体的には、報知制御部１２４は、搬送異常検出部１２２により搬送異常が検出された場合に、第１報知部１１０を動作させて硬貨の除去を促す第１報知（例えば、図７に示すような表示画面による表示）を行わせる。

また、報知制御部１２４は、残留硬貨判定部１２６により残留硬貨が有ると判定された場合に、第２報知部１１２を動作させて残留硬貨に関する第２報知（例えば、図８に示すような表示画面による表示）を行わせる。第１の実施形態では、報知制御部１２４は、残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知させる。

（残留硬貨判定部１２６）
残留硬貨判定部１２６は、第１報知部１１０による第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する。これにより、第１報知後に操作者が実際にジャムとなった硬貨を適切に除去したか否かを検出できる。

残留硬貨判定部１２６は、第１報知の後に、搬送ベルト３３０を駆動（回転）させて残留硬貨の有無を判定する。残留硬貨判定部１２６は、搬送異常検出部１２２と同様に、硬貨鑑別部３０の上流側検出センサ３５１、及び下流側検出センサ３５２と、硬貨選別部４０の搬入確認センサ４１６とを用いて、残留硬貨の有無を判定する。

例えば、硬貨繰り出し部２０の動作を停止した状態で搬送ベルト３３０を所定時間（搬送路３１０で硬貨の搬送に要する時間）だけ回転させた際に、上流側検出センサ３５１、下流側検出センサ３５２、及び搬入確認センサ４１６のいずれかが硬貨を検出した場合には、残留硬貨判定部１２６は、搬送路３１０に残留硬貨が有ると判定する。一方で、上流側検出センサ３５１、下流側検出センサ３５２、及び搬入確認センサ４１６のいずれも、硬貨を検出しないと、残留硬貨判定部１２６は残留硬貨が無いと判定する。

（搬送制御部１２８）
搬送制御部１２８は、硬貨繰り出し部２０、硬貨鑑別部３０、及び硬貨選別部４０における硬貨の繰り出しや搬送を制御する。例えば、搬送制御部１２８は、計数処理における硬貨の搬送中にジャムが発生すると硬貨の搬送を停止させ、ジャムとなった硬貨が除去されると硬貨の搬送を再開させる。

搬送制御部１２８は、残留硬貨判定部１２６により残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に搬送させる。すなわち、搬送制御部１２８は、硬貨鑑別部３０及び硬貨選別部４０を動作させて、搬送路３１０の残留硬貨を搬送させリジェクト硬貨収容部５０に収容させる。これにより、操作者が除去し忘れた残留硬貨を、搬送路３１０から除去できる。

なお、残留硬貨が搬送されるリジェクト硬貨収容部５０は、硬貨処理装置１０の外部に露出するように設けられても良い。このようにリジェクト硬貨収容部５０が露出している場合には、操作者は、リジェクト硬貨収容部５０に搬送された硬貨を取出しやすくなる。このため、操作者が取り出した硬貨を再度硬貨繰り出し部２０の投入口２１２に投入することで、再度計数を行うことができる。

（記憶部１３０）
記憶部１３０は、制御部１２０が実行するプログラムを記憶する。また、記憶部１３０は、硬貨処理装置１０の動作時に必要な各種のデータを記憶する。例えば、記憶部１３０は、第１報知部１１０や第２報知部１１２が表示する表示内容を記憶する。

（１−５．硬貨処理装置の動作例）
図９を参照しながら、硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例について説明する。

図９は、第１の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。硬貨処理装置１０の動作は、制御ユニット９０の制御部１２０によって実行される。すなわち、制御部１２０が、記憶部１３０に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

図９のフローチャートは、計数処理が実行中のところから開始される。そして、計数処理中に、制御部１２０の搬送異常検出部１２２は、硬貨鑑別部３０の搬送路３１０において硬貨のジャム（搬送異常）が発生したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

そして、ステップＳ１０２で硬貨のジャムが検出されると（Ｙｅｓ）、制御部１２０は、計数処理を中断させる（ステップＳ１０４）。これに伴い、搬送制御部１２８は、搬送路３１０における硬貨の搬送を停止させる。

次に、報知制御部１２４は、第１報知部１１０を動作させて、硬貨の除去を促す第１報知（例えば、図７に示すような表示画面による表示）を行わせる（ステップＳ１０６）。これにより、操作者は、硬貨のジャムが発生したことを認識し、硬貨の除去を試みることになる。その後、残留硬貨判定部１２６は、搬送路３１０において除去させずに残留する残留硬貨の有無を判定する（ステップＳ１０８）。操作者が硬貨を除去し忘れた場合には、残留硬貨判定部１２６は、残留硬貨が有ると判定することになる。

そして、ステップＳ１０８において残留硬貨が有る場合には（Ｙｅｓ）、搬送制御部１２８は、搬送路３１０の残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０に搬送させる（ステップＳ１１０）。すなわち、搬送制御部１２８は、硬貨鑑別部３０及び硬貨選別部４０を動作させて、搬送路３１０の残留硬貨を搬送させリジェクト硬貨収容部５０に収容させる。これにより、操作者が除去し忘れた残留硬貨を、搬送路３１０から除去できる。

次に、報知制御部１２４は、第２報知部１１２を動作させて、残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知させる第２報知（例えば、図８に示すような表示画面による表示）を行わせる（ステップＳ１１２）。これにより、操作者は、残留硬貨が搬送路３１０から搬送されてリジェクト硬貨収容部５０に収納されたことを容易に認識できる。なお、操作者は、リジェクト硬貨収容部５０に収納された硬貨を再度計数する場合には、硬貨繰り出し部２０の投入口２１２に投入することになる。これにより、搬送路３１０における硬貨のジャムが解消されたことになる。

なお、ステップＳ１０８において残留硬貨が無い場合には（Ｎｏ）、すわなち、操作者がジャムとなった硬貨を適切に除去した場合には、上述したステップＳ１１０、Ｓ１１２の処理が行われない。

ジャムが解消された場合には、制御部１２０は、計数対象の硬貨が有無を判定する（ステップＳ１１４）。例えば、硬貨繰り出し部２０に硬貨がある場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、制御部１２０は、計数処理を再度開始する（ステップＳ１１６）。一方で、硬貨繰り出し部２０に硬貨が無い場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御部１２０は、計数処理を終了させる（ステップＳ１１８）。これにより、一連の動作が完了する。

＜２．第２の実施形態＞
上述した第１の実施形態では、第１報知部１１０による硬貨の除去を促す第１報知後に搬送路３１０において除去されずに残留する残留硬貨が有る場合には、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ搬送させ、第２報知部１１２は、第２報知として残留硬貨がリジェクト硬貨収容部５０に収納されていることを報知することとした（図９のステップＳ１１０、Ｓ１１２参照）。

これに対して、第２の実施形態では、残留硬貨をリジェクト硬貨収容部５０へ搬送させずに、第２報知部１１２は、第２報知として搬送路３１０の残留硬貨の除去を促す報知を行う。第２報知部１１２は、例えば図１０に示すように、表示画面１１３に残留硬貨の除去を促す表示を行う表示部である。

図１０は、第２の実施形態に係る第２報知部１１２による第２報知の一例を示す模式図である。図１０に示す表示画面１１３には、残留硬貨の除去を促す表示として「再度確認してください」というメッセージＭ３が表示されている。このメッセージＭ３は、第１報知部１１０による表示と異なる。そして、操作者は、表示画面１１３を見て搬送路３１０にジャムとなった硬貨が残留されたことを容易に認識でき、残留硬貨を除去しようと試みることになる。

なお、第２の実施形態の第２報知部１１２が、第２報知として、図１０に示すような表示を行うこととしたが、これに限定されない。例えば、第２報知部１１２は、声によるアナウンス、警告音、ＬＥＤ等による発光等を行っても良い。

次に、図１１を参照しながら、第２の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例について説明する。

図１１は、第２の実施形態に係る硬貨のジャム発生時の硬貨処理装置１０の動作例を示すフローチャートである。図１１に示すステップＳ１０２〜Ｓ１０８の処理は、図９に示す第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。

ステップＳ１０８において残留硬貨が有る場合には（Ｙｅｓ）、制御部１２０の報知制御部１２４（図６参照）は、第２報知部１１２を動作させて、搬送路３１０の残留硬貨の除去を促す第２報知（例えば、図１０に示すような表示画面による表示）を行わせる（ステップＳ２１０）。これにより、操作者は、除去し忘れた硬貨の存在に気づき、再度硬貨の除去を試みることになる。これにより、硬貨のジャムが解消されることになる。

その後に、制御部１２０は、計数対象の硬貨が有無を判定する（ステップＳ１１４）。そして、硬貨繰り出し部２０に硬貨がある場合には（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、計数処理を再度開始され（ステップＳ１１６）、硬貨繰り出し部２０に硬貨が無い場合には（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、計数処理が終了する（ステップＳ１１８）。

＜３．まとめ＞
上述した硬貨処理装置１０において、図９や図１１に示すように、残留硬貨判定部１２６は、第１報知部１１０による硬貨の除去を促す第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する。これにより、搬送路３１０から除去されずに残留する残留硬貨（操作者が除去し忘れた硬貨）を検出できる。

そして、第２報知部１１２は、残留硬貨が有ると判定された場合に、残留硬貨に関する第２報知（例えば、図８や図１０に示すような表示画面による表示）を行う。これにより、操作者は、第２報知によって、除去し忘れた残留硬貨の存在を認識できる。このため、操作者が、残留硬貨を再度除去するための方策をとることになり、この結果、搬送路３１０から残留硬貨を除去することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

１０ 硬貨処理装置
２０ 硬貨繰り出し部
３０ 硬貨鑑別部
４０ 硬貨選別部
５０ リジェクト硬貨収容部
１１０ 第１報知部
１１２ 第２報知部
１２２ 搬送異常検出部
１２４ 報知制御部
１２６ 残留硬貨判定部
１２８ 搬送制御部
３１０ 搬送路
３３０ 搬送ベルト
３５１ 上流側検出センサ
３５２ 下流側検出センサ
４１６ 搬入確認センサ

Claims (5)

1. 硬貨を搬送する搬送路と、
   前記搬送路における硬貨の搬送異常を検出する搬送異常検出部と、
   前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行う第１報知部と、
   前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定する残留硬貨判定部と、
   前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行う第２報知部と、
   リジェクト硬貨を収納するリジェクト部と、
   前記残留硬貨判定部により前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨を前記リジェクト部に搬送させる搬送制御部と、
   を備え、
   前記第２報知部は、前記第２報知として、前記残留硬貨が前記リジェクト部に収納されていることを報知する、硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記リジェクト部は、前記硬貨処理装置の外部に露出するように設けられている、硬貨処理装置。
3. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記第２報知部は、表示画面に前記残留硬貨に関する表示を行う表示部である、硬貨処理装置。
4. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   駆動することで前記搬送路の硬貨を搬送する搬送機構を更に備え、
   前記残留硬貨判定部は、前記第１報知の後に、前記搬送機構を駆動させて前記残留硬貨の有無を判定する、硬貨処理装置。
5. 搬送路における硬貨の搬送異常を検出するステップと、
   前記搬送異常が検出された場合に、硬貨の除去を促す第１報知を行うステップと、
   前記第１報知の後に、除去されずに残留する残留硬貨の有無を判定するステップと、
   前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨に関する第２報知を行うステップと、
   を有し、
   前記残留硬貨が有ると判定された場合に、前記残留硬貨を、リジェクト硬貨を収納するリジェクト部に搬送させるステップを有し、
   前記第２報知として、前記残留硬貨が前記リジェクト部に収納されていることを報知するステップを有する、
   硬貨処理方法。

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