JP6056586B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、搬送中の硬貨を排出口を介してダクトに排出させる硬貨処理装置に関する。

近年、店舗等に設置されたレジスターの硬貨を管理する硬貨処理装置が利用されている。硬貨処理装置は、硬貨を受け入れた後、硬貨認識を行って金種を判別する。そして、硬貨処理装置は、判別結果に応じて硬貨を選別し、金種に対応した排出口からダクト部へ落下する（特許文献１参照）。

ところで、金種別に硬貨を排出するために、複数の排出口にはブレード等の回動する開閉部材が設けられている。ブレードは、排出口を開放する開位置に位置する際に、選別搬送される硬貨を排出口に取り込み、ダクト部へ落下させる。

特開２０１１−１０８１００号公報

しかし、上述したブレードを用いた場合には、搬送路を搬送される硬貨がブレードに衝突した後にダクト部へ落下するため、衝突後の硬貨の姿勢が安定しない。このため、姿勢が安定しない硬貨が後続の硬貨とぶつかり、ブレード付近で硬貨が詰まる等の問題が発生し、硬貨を適切に排出できない恐れがある。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、搬送路を搬送される硬貨を排出口からダクト部へ適切に排出できる硬貨処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、搬送される硬貨をダクト部へ排出させる排出口が形成された搬送路と、前記排出口を塞ぐ閉位置と、前記硬貨を前記ダクト部へ排出させるように前記排出口を開放する開位置との間で移動する開閉部材と、を備え、前記開閉部材は、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に、搬送方向へ搬送される前記硬貨を前記搬送方向と交差する交差方向へ水平に移動させながら排出させる水平案内部と、前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記硬貨を前記搬送方向の下流側へ案内する案内面と、を有し、前記案内面は、硬貨を搬送方向へ案内する、前記搬送路の下面を構成する、硬貨処理装置が提供される。

また、上記の硬貨処理装置において、前記水平案内部は、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に、前記硬貨を前記交差方向へ水平に移動させながら排出させるガイド面を有することとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記交差方向において前記排出口の隣に位置し、前記交差方向へ水平に移動した硬貨の移動速度を減速させる隣接部を更に備えることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記隣接部は、前記交差方向へ水平に移動した硬貨が衝突する衝突面を有し、前記硬貨は、前記衝突面に衝突することで減速することとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記ダクト部は、前記隣接部の直下に位置し、前記隣接部と連結していることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記開閉部材は、前記搬送方向と直交する回転軸周りに回動する回動部材であることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記開閉部材は、前記案内面と一体に設けられた壁面をさらに有することとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路上に設けられた搬送ベルトを更に有し、前記搬送ベルトには、前記搬送路の硬貨を押しながら搬送する突起ピンが形成されていることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路上に設けられた搬送ベルトを更に有し、前記搬送ベルトには、前記硬貨を搬送するための搬送穴が形成されていることとしても良い。

また、上記の硬貨処理装置において、前記搬送路上に設けられた搬送ディスクを更に有し、前記搬送ディスクには、前記硬貨を搬送するための凹部が形成されていることとしても良い。

以上説明したように本発明によれば、搬送路を搬送される硬貨を排出口からダクト部へ適切に排出することが可能となる。

第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。 金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。 金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。 第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び硬貨選別部２０を示す概略平面図である。 図４のＡ−Ａ矢視図である。 図５のＢ−Ｂ矢視図である。 図４のＣ−Ｃ矢視図である。 選別ハウジング４１０を示す斜視図である。 図８に示す部分Ａの拡大図である。 金種別排出口４４０ａの周辺の構成を説明するための図である。 選別ゲート４５０の構成の一例を示す斜視図である。 硬貨搬送の流れを示す図である。 金種別排出口４４０ａからの硬貨の排出を説明するための図である。 第２の実施形態に係る搬送ベルト４２０の構成を示す図である。 図１４のＤ−Ｄ断面図である。 第３の実施形態に係る硬貨選別部２０の構成を示す図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

＜１．第１の実施形態＞
（１−１．硬貨処理装置の構成）
図１を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の構成の一例について説明する。図１は、第１の実施形態に係る硬貨処理装置１の内部構成の一例を示す概略図である。なお、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す硬貨処理装置１を右側面側から見た図である。

硬貨処理装置１は、店舗等に設置されたレジスターで取り扱われる硬貨を管理する。硬貨処理装置１は、硬貨を一括して受け入れた後、各硬貨の硬貨認識を行って金種を判別する。その後、硬貨処理装置１は、判別結果に応じて金種毎に硬貨を選別し、選別した硬貨を収納した後に出金する。

図１に示すように、硬貨処理装置１は、硬貨受領部１０と、硬貨繰り出し部１２と、硬貨認識部１４と、選別搬送部２０と、リジェクト硬貨収容部２６と、一時保留部３０と、返却箱３４と、金種別ホッパ３６と、搬送ゲート３８と、出金箱４０と、回収庫４４と、制御ユニット９０とを有する。

硬貨受領部１０は、投入される硬貨Ｃを受ける部分である。硬貨受領部１０は、硬貨処理装置１の上方、かつ前面側に位置する。硬貨受領部１０は、硬貨が投入される投入口１１を有する。投入口１１は、硬貨を一括して投入し易いように、広く開口している。硬貨受領部１０に投入された硬貨は、硬貨繰り出し部１２に落下する。

硬貨繰り出し部１２は、硬貨受領部１０の下方に位置し、硬貨受領部１０から落下した硬貨を一枚ずつ繰り出す。硬貨繰り出し部１２内には、例えば回転円盤（不図示）が設けられている。硬貨繰り出し部１２内の硬貨は、回転円盤が回転する際の遠心力により移動して、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出される。

硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨の真偽、金種等の判別を行う。硬貨認識部１４は、硬貨を認識するセンサを有し、センサで検出した硬貨の特徴に基づいて、硬貨の真偽、金種等を判別する。硬貨認識部１４は、判別した硬貨を選別搬送路２０に搬送する。

選別搬送部２０は、硬貨認識部１４による判別結果に基づいて、硬貨を選別して搬送する。選別搬送部２０は、リジェクト口２１と、金種別排出口２２ａ〜２２ｆとを有する。硬貨認識部１４において真貨で無いと判別された硬貨は、リジェクト口２１を通過する。真貨であると判別された硬貨は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆを通過する。

リジェクト硬貨収容部２６は、リジェクト口２１を通過した硬貨を収容する。リジェクト口２１の下方には、リジェクト口２１を通過した硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ導くリジェクトシュートが配置（図１に示す矢印Ｒのルートで配置）されている。リジェクト硬貨収容部２６は、硬貨処理装置１の前面に開閉可能な扉２８を有する。扉２８が開いた際に、操作者はリジェクト硬貨収容部２６を装置外へ引き出し可能である。

一時保留部３０は、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を、金種別に一時的に収容する。金種別排出口２２ａ〜２２ｆの下方には、金種別排出口２２ａ〜２２ｆから排出された硬貨を一時保留部３０へ導くシュート５１ａ〜５１ｆが設けられている。例えば、シュート５１ａは、金種別排出口２２ａから排出された硬貨を下方に設けられた一時保留部３０の保留部３１ａへ導く。

図２は、金種別の一時保留部３０の構成を示す斜視図である。図２に示すように、一時保留部３０は、周囲の４面を囲むフレーム内を金種別に区切って直線状に並んだ金種別の収容部の一例である保留部３１ａ〜３１ｆを含む。保留部３１ａ〜３１ｆは、対応するシュート５１ａ〜５１ｆから導かられた硬貨を収容する。また、一時保留部３０は、底部を成すガイド３２に対して、図３に示す矢印Ｈ及び矢印Ｓで示す方向に移動可能である。

返却箱３４は、一時保留部３０が矢印Ｈ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を収容する。返却箱３４は、使用者によって硬貨処理装置１の正面から装置外へ引き出し可能になっている。

金種別ホッパ３６は、一時保留部３０が矢印Ｓ方向に移動した際に、一時保留部３０から落下する硬貨を金種別に収納する。金種別ホッパ３６は、金種別の保留部３１ａ〜３１ｆに対応するように直線状に並べられた複数の金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆで構成されている。金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆは、硬貨を一枚ずつ繰り出す繰り出し部も有する。

搬送ゲート３８は、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆの各々に対して設けられ、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出された硬貨の搬送先を分岐する。搬送ゲート３８は、搬送先として、図１の矢印Ｔで示すルートと矢印Ｕで示すルートとに分岐する。

出金箱４０は、出金される硬貨を収容する。出金箱４０には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｔのルートで搬送された硬貨が収容される。出金箱４０は、装置本体に対して着脱可能に設けられている。

図３は、金種別の出金箱４０の構成を示す斜視図である。図３に示すように、出金箱４０には、個々に硬貨を取り出すことができる金種別の出金小箱４２ａ〜４２ｆが直線状に並べて収納されている。出金小箱４２ａ〜４２ｆは、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに対応して設けられている。

回収庫４４は、回収される硬貨を収容する。回収庫４４には、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆから繰り出されて搬送ゲート３８により矢印Ｕのルートで搬送された硬貨が収容される。

制御ユニット９０は、硬貨処理装置１の全体動作を制御する。制御ユニット９０は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部と、を有する。

（１−２．硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４の詳細構成）
図４及び図５を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４の詳細構成について説明する。図４は、第１の実施形態に係る硬貨繰り出し部１２、硬貨認識部１４、及び硬貨選別部２０を示す概略平面図である。図５は、図４のＡ−Ａ矢視図である。

（硬貨繰り出し部１２）
硬貨繰り出し部１２は、一括投入された硬貨Ｃを受け、一枚ずつ硬貨認識部１４へ繰り出す。硬貨繰り出し部１２は、図５に示すように、収容部２２０と、回転円盤２３０と、円盤駆動部２４０と、を有する。

収容部２２０は、硬貨受領部１０から落下した硬貨Ｃを収容する部分である。収容部２２０内（収容空間）には回転円盤２３０が設けられており、収容部２２０の内周面は、回転円盤２３０が回転可能なように、回転円盤２３０の外周に沿った形状に形成されている。収容部２２０の側面には、硬貨認識部１４へ硬貨Ｃを向かわせるための通過口２２２が設けられている。通過口２２２の幅及び高さは、硬貨Ｃが一枚ずつ通過できるように、形成されている。

回転円盤２３０は、収容部２２０内に設けられた円形状の部材であり、回転することにより硬貨Ｃを硬貨認識部１４へ導く。回転円盤２３０は、硬貨受領部１０の真下に位置しており、硬貨受領部１０の硬貨は回転円盤２３０上に落下する。回転円盤２３０は、円盤駆動部２４０の回転駆動力を受けて、所定の回転方向に回転する。回転円盤２３０の回転により生じる遠心力を受けて、回転円盤２３０上の硬貨は、収容部２２０の側面側（回転円盤２３０の外周側）へ移動し、通過口２２２を通過する。

円盤駆動部２４０は、回転円盤２３０を所定の回転方向に回転させる駆動部である。円盤駆動部２４０は、円盤モータ２４２と、ギア列２４４とを有する。円盤モータ２４２は、ギア列２４４を介して回転駆動力を伝達し、回転円盤２３０に取り付けられた回転軸２３２を回転させる。これにより、回転円盤２３０も、回転軸２４０の回転方向と同一方向に回転する。

（硬貨認識部１４）
硬貨認識部１４は、硬貨繰り出し部１２から繰り出された硬貨Ｃの認識を行う。硬貨認識部１４は、図４及び図５に示すように、搬送路３１０と、送り出しローラ３２０と、搬送ベルト３３０と、認識センサ３４０とを有する。

搬送路３１０は、硬貨繰り出し部１２と硬貨選別部２０の間に設けられており、硬貨Ｃが搬送される通路である。搬送路３１０は、例えば板状の搬送プレートであり、硬貨Ｃを搬送する搬送面を有する。

送り出しローラ３２０は、硬貨繰り出し部１２の通過口２２２を通過した硬貨Ｃを、搬送ベルト３３０に向けて送り出す一対のローラである。送り出しローラ３２０は、送り出し駆動部３２２の駆動力を受けて、硬貨Ｃを一枚ずつ挟持しながら送り出す。

搬送ベルト３３０は、送り出しローラ３２０により送り出された硬貨Ｃを搬送路３１０の搬送面とで挟んだ状態で回転することにより、硬貨Ｃを搬送する。搬送ベルト３３０は、一対のプーリ３３２により張架され、プーリ３３２の回転に連動して回転する。プーリ３３２は、ベルト駆動部３３４の駆動力を受けて回転する。

認識センサ３４０は、搬送ベルト３３０により搬送中の硬貨Ｃを真偽や金種を認識する。具体的には、認識センサ３４０は、硬貨Ｃの直径、材質、厚み、硬貨Ｃの中央側の孔の有無等を判別して、硬貨Ｃの真偽を認識する。認識センサ３４０は、例えばラインセンサや磁気センサであり、硬貨Ｃの金種に加えて、ゴミ等の異物も判別しうる。

（１−３．硬貨選別部２０の詳細構成）
図４〜図９を参照しながら、第１の実施形態に係る硬貨選別部２０の詳細構成について説明する。図６は、図５のＢ−Ｂ矢視図である。図７は、図４のＣ−Ｃ矢視図である。図８は、選別ハウジング４１０を示す斜視図である。図９は、図８に示す部分Ａの拡大図である。

硬貨選別部２０は、硬貨認識部１４による認識結果に基づいて、硬貨Ｃを搬送しながら選別して排出する。硬貨選別部２０は、図５や図７に示すように、水平に配置された硬貨繰り出し部１２、及び硬貨認識部１４に対して傾いている。これにより、硬貨選別部２０を階層状に配置することができ、硬貨選別部２０の幅を抑制できる。ただし、硬貨選別部２０の配置構成はこれに限定されず、例えば、硬貨選別部２０は、硬貨認識部１４と同様に水平に配置されても良い。

硬貨選別部２０は、選別ハウジング４１０と、搬送ベルト４２０と、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆと、リジェクト口４６０ａ、４６０ｂと、を有する。なお、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図１の金種別排出口２２ａ〜２２ｆに対応し、リジェクト口４６０ａは、図１のリジェクト口２１に対応する。

（選別ハウジング４１０）
選別ハウジング４１０は、硬貨選別部２０の筐体である。選別ハウジング４１０は、硬貨を搬送する搬送路を有する。搬送路は、選別ハウジング４１０の表面を凹状に切り欠くことで形成される。そして、本実施形態においては、搬送路として、図８に示すように、環状に硬貨を搬送する環状搬送路４１１と、直線状に硬貨を搬送する直線搬送路４１２とが形成されている。

環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４からの硬貨が搬送される経路である。本実施形態では、図９に示すように、環状搬送路４１１は、硬貨認識部１４の搬送路３１０との接続部分に螺旋状にした形成された螺旋搬送領域４１１ａを有する。これにより、硬貨は螺旋搬送領域４１１ａに沿って搬送されるので、水平に配置された硬貨認識部１４の搬送路３１０から斜めに配置された環状搬送路４１１への硬貨の受け渡しが円滑に行われる。

なお、環状搬送路４１１には、硬貨認識部１４から搬入された硬貨を検知するための搬入検知センサ４１５が設けられている。これにより、搬送路３１０から環状搬送路４１１に硬貨が実際に受け渡されたかを検知できる。

直線搬送路４１２は、搬送方向において環状搬送路４１１の下流側に位置し、環状搬送路４１１からの硬貨が搬送される経路である。本実施形態では、直線搬送路４１２において硬貨を金種別に排出する構成となっている。

（搬送ベルト４２０）
搬送ベルト４２０は、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２上に搬送方向に沿って設けられ、回動することにより硬貨を搬送する機能を有する。搬送ベルト４２０は、環状搬送路４１１上に設けられた駆動プーリ４３１と、直線搬送路４１２上に設けられた従動プーリ４３２とに巻き付けられており、駆動プーリ４３１と従動プーリ４３２の間を周回する。

駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に固定されている。回転軸４３３は、駆動モータ４３４からベルト４３５を介して駆動力を受けて回転する。駆動プーリ４３１は、回転軸４３３に回転に伴い回動し、搬送ベルト４２０を回動させる。従動プーリ４３２は、リジェクト口４６０ｂの近傍に配置されている。また、直線搬送路４１２上には、搬送ベルト４２０の回動の向きを規制するアイドルプーリ４３６が設けられている。

駆動プーリ４３１には、回転を制御するためのスリット部４３７（図６では５箇所）が形成されている。駆動プーリ４３１のスリット部４３７上には、駆動プーリ４３１の回転を検知する回転検知センサ４３８が設けられている。回転検知センサ４３８の検知結果に基づき、駆動プーリ４３１の回転が制御される。

搬送ベルト４２０には、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２に向かって突出した複数の突起ピン４２２が固定されている。複数の突起ピン４２２は、突起ピン４２２間に一つの硬貨が位置できる間隔で配置されている。突起ピン４２２は、搬送ベルト４２０の回動に伴い、環状搬送路４１１、及び直線搬送路４１２上の硬貨を押しながら搬送する。なお、環状搬送路４１１と直線搬送路４１２には、回動中の突起ピン４２２と干渉しないように逃げ凹部（不図示）が形成されている。

（金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ）
金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、直線搬送路４１２の搬送面の搬送方向上流側に形成されている。金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、搬送ベルト４２０により搬送される硬貨を金種別（例えば、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円の真性硬貨）に排出する排出口である。６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、等間隔で形成されている。

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆは、図７に示すように下方に配置されたダクト部の一例であるシュート５１ａ〜５１ｆへ硬貨を排出させる。例えば、金種別排出口４４０ａは、シュート５１ａへ対応する金種の硬貨を排出させる。

金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆには、図７に示すように選別ゲート４５０ａ〜４５０ｆが設けられている。選別ゲート４５０ａ〜４５０ｆの構成は同一であるので、ここでは、金種別排出口４４０ａに設けられた選別ゲート４５０ａ（以下、単に選別ゲート４５０とする）の構成について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。

図１０は、金種別排出口４４０ａの周辺の構成を説明するための図である。図１１は、選別ゲート４５０の構成の一例を示す斜視図である。なお、図１０（ａ）は金種別排出口４４０ａの周辺構成を示す平面図であり、図１０（ｂ）は側面図であり、図１０（ｃ）は正面図である。

選別ゲート４５０は、金種別排出口４４０ａを塞ぐ閉位置と、硬貨をシュート５１ａへ排出させるように金種別排出口４４０ａを開放する開位置と、の間で移動する。ここで、選別ゲート４５０は、搬送方向と直交する回転軸４５７周りに回動する。図１１に示すように、選別ゲート４５０は、水平案内部４５１と、搬送方向案内部４５３とを有する。

水平案内部４５１は、選別ゲート４５０が開位置に位置する際に、搬送方向へ搬送される硬貨を水平方向（搬送方向と交差する交差方向）へ水平に移動させながら排出させる。具体的には、水平案内部４５１は、選別ゲート４５０が開位置に位置する際に、硬貨を水平方向へ水平に移動させながら排出させるガイド面４５１ａを有する。これにより、硬貨が、ガイド面４５１ａに導かれて金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから水平状態で排出されることになる。

搬送方向案内部４５３は、選別ゲート４５０が閉位置に位置する際に、搬送方向下流側へ硬貨を案内する。搬送方向案内部４５３は、案内面４５３ａと、壁面４５３ｂとを有する。案内面４５３ａは、選別ゲート４５０が閉位置に位置する際に、硬貨を搬送方向の下流側へ案内する。壁面４５３ｂは、選別ゲート４５０が閉位置に位置する際に、直線搬送路４１２外へ硬貨が飛び出すことを規制する。

交差方向において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの隣には、図１０（ａ）に示すように、それぞれ隣接部の一例である退避エリア４４５ａ〜４４５ｆが形成されている。退避エリア４４５ａ〜４４５ｆは、図１０（ｂ）に示すように直下に位置するシュート５１ａ〜５１ｆと連結している。このため、例えば、選別ゲートの水平案内部４５１で退避エリア４４５ａに排出された硬貨は、直下に位置するシュート５１ａに落下する。この際、硬貨は、退避エリア４４５ａに水平な状態で移動しているので、シュート５１ａを落下する際も水平状態を維持しやすい。

また、退避エリア４４５ａ〜４４５ｆは、水平方向へ水平に移動した硬貨の移動速度を減速させる。具体的には、退避エリア４４５ａ〜４４５ｆは、交差方向へ水平に移動した硬貨が衝突する衝突面４４６ａ〜４４６ｆを有する。硬貨は、衝突面４４６ａ〜４４６ｆに衝突することで減速する。このため、硬貨は、減速した状態でシュート５１ａ〜５１ｆを落下することになるので、シュート５１ａ〜５１ｆ内の硬貨の姿勢が変動することを抑制できる。

なお、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの搬送方向下流側には、それぞれ硬貨検知センサ４４８ａ〜４４８ｆが設けられている。これにより、硬貨が対応する金種別排出口から実際に排出されたか否かを検知できる。

（リジェクト口４６０ａ、４６０ｂ）
リジェクト口４６０ａは、環状搬送路４１１の搬送面に形成されている。リジェクト口４６０ａは、硬貨認識部１４で偽貨と認識されたリジェクト硬貨や、ゴミ等の異物を排出する排出口である。これにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから誤ってリジェクト硬貨や異物（以下、単にリジェクト硬貨と呼ぶ）が排出されることを防止できる。

なお、搬送方向においてリジェクト口４６０ａの下流側には、リジェクト検知センサ４６８が設けられている。これにより、リジェクト硬貨がリジェクト口４６０ａから実際に排出されたか否かを検知できる。

リジェクト口４６０ａの下方には、図６に示すように、リジェクト口４６０ａから落下したリジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６（図１）に搬送するリジェクト搬送部４６２が形成されている。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨を搬送する搬送ベルト４６３を有する。搬送ベルト４６３は、駆動モータ４６４からギヤ４６５を介して伝達された駆動力により、回動する。また、リジェクト搬送部４６２は、搬送ベルト４６３に沿って形成された壁４６６を有し、リジェクト硬貨が飛び出すことを防止している。

なお、リジェクト口４６０ａにも、上述した選別ゲート４５０と同様な選別ゲート（不図示）が設けられている。

リジェクト口４６０ｂは、図６に示すように、直線搬送路４１２の搬送面において金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆの下流側に形成されている。リジェクト口４６０ｂは、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されずに搬送された硬貨を排出する排出口である。リジェクト口４６０ｂにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出されなかった硬貨によって直線搬送路４１２で硬貨が詰まることを防止できる。

（１−４．硬貨処理装置の動作）
次に、上述した構成を有する硬貨処理装置１の動作例について説明する。硬貨処理装置１の動作は、制御ユニット９０の制御部によって実行される。すなわち、制御部が、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。

図１２は、硬貨搬送の流れを示す図である。まず、硬貨受領部２１０に硬貨が一括して投入されると、投入された硬貨は硬貨繰り出し部１２の回転円盤２３０上に落下して集積される。その後、回転円盤２３０が回転すると、回転円盤２３０上の硬貨は、回転による遠心力を受けて収容部２２０の内周面に沿って移動し、通過口２２２から硬貨認識部１４の搬送路３１０へ一枚ずつ押し出される。

搬送路３１０へ押し出された硬貨は、搬送ベルト３３０によって搬送され、認識センサ３４０によって硬貨の真偽や金種が認識される。認識センサ３４０は、認識結果を制御ユニット９０に出力する。制御ユニット９０は、受信した認識結果に基づいて、６つの金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆのうち、認識した硬貨を排出する硬貨排出口を決定する。認識後の硬貨は、搬送ベルト３３０によって更に搬送され、硬貨選別部２０の環状搬送路４１１（搬送ベルト４２０の突起ピン４２２間）へ搬入される。

その後、搬送ベルト３３０が回動することにより、突起ピン４２２が硬貨を押して搬送する。搬送中の硬貨は、制御ユニット９０によって決定された排出口から排出される。例えば、リジェクト硬貨は、リジェクト口４６０ａの選別ゲートが開いた状態で、リジェクト口４６０ａからリジェクト搬送部４６２（図６）へ排出される。リジェクト搬送部４６２は、リジェクト硬貨をリジェクト硬貨収容部２６へ搬送する。

一方で、硬貨が真貨である場合には、対応する金種の金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆ（ここでは、金種別排出口４４０ａを例に挙げて説明する）の選別ゲート４５０が開いた状態で、金種別排出口４４０ａから退避エリア４４５ａへ硬貨が排出される。以下において、図１３を参照しながら、硬貨の排出の流れについて説明する。

図１３は、金種別排出口４４０ａからの硬貨の排出を説明するための図である。図１３（ａ）に示すように、硬貨が突起ピン４２２により金種別排出口４４０ａの近傍まで搬送されると、図１３（ｂ）に示すように、選別ゲート４５０が閉状態から開状態へ回動する。その後、硬貨が更に搬送されると、図１３（ｃ）に示すように硬貨は選別ゲート４５０の水平案内部４５１によりガイドされて、図１３（ｄ）に示すように退避エリア４４５ａへ排出される。退避エリア４４５ａに排出された硬貨は、退避エリア４４５ａにおいて衝突面４４６ａに何度か衝突して減速する。そして、減速した水平状態の硬貨は、図１３（ｅ）に示すように退避エリア４４５ａの直下に位置するシュート５１ａに落下する。硬貨が水平状態で落下するので、シュート５１ａ内にて姿勢が変動することを抑制でき、この結果、後続の硬貨と共にシュート５１ａ内で詰まることを防止できる。

シュート５１ａ〜５１ｆへ落下した硬貨は、一時保留部３０の対応する保留部３１ａ〜３１ｆへ案内されて集積される。そして、一時保留部３０のいずれかの保留部３１ａ〜３１ｆの集積量（集積枚数）が、予め設定されている設定量に達し、又は硬貨繰り出し部１２が繰り出す硬貨が無くなると、硬貨の繰り出し処理を停止した後、一旦処理を終了する。

その後、制御ユニット９０は、表示画面（不図示）に上述した計数結果に基づく金種別の金額や合計金額等を表示させて、硬貨処理装置１の操作者に確認させる。操作者は、現在の処理が入金処理の場合には、表示画面中の操作ボタンにより硬貨の収納を選択入力する。すると、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｓ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、金種別ホッパ３６ａ〜３６ｆに落下して金種別に収納される。

一方で、硬貨を収納しない場合、現在の処理が計数処理の場合、及び入金処理中にジャムが発生した場合には、制御ユニット９０は、一時保留部３０をガイド３２上から矢印Ｈ方向（図１）に移動させる。これにより、ガイド３２上に集積された硬貨が、返却箱３４へ落下する。

（１−５．硬貨処理装置の有効性）
上述したように、硬貨処理装置１においては、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆに設けられた選別ゲート４５０（開閉部材）が、開位置に位置する際に、直線搬送路を搬送方向へ搬送される硬貨を水平方向へ水平に移動させながら排出させる水平案内部４５１を有する。

水平案内部４５１により、硬貨は水平状態で金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆからシュート５１ａ〜５１ｆへ（具体的には、退避エリア４４５ａ〜４４５ｆを介して）向けて排出されることになる。このため、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出される硬貨の姿勢が安定し（特に、シュート５１ａ〜５１ｆを落下する際の硬貨の姿勢が安定し）、後続の硬貨と衝突することを抑制できるので、シュート５１ａ〜５１ｆ内で硬貨が詰まる（硬貨が残留する）ことを抑制できる。

特に、本実施形態に係る選別ゲート４５０によれば、以下に説明する搬送面に搬送された硬貨を真下に落下させる従来の選別ブレードの問題点を解決する。すなわち、従来の選別ブレードの場合には、硬貨が選別ブレードに衝突しながらシュートに落下するため、選別ブレードに衝突した後の硬貨の姿勢（特に、シュート内の落下姿勢）が安定しない。また、姿勢が安定しない硬貨がシュートの側壁に当たり一時的にブレード近傍に滞留する可能性が高くなる（いわゆる空中浮遊）。その後、後続の硬貨が滞留した硬貨と衝突し、ブレード付近で搬送ジャムを誘発してしまう恐れがある。また、複数枚の硬貨がシュートの側壁の間で接触した状態を維持してしまい、後続の硬貨がシュート内で蓄積してしまう恐れがある。

＜２．第２の実施形態＞
第１の実施形態では、搬送ベルト４２０に固定された突起ピン４２２が、搬送ベルト４２０が回動する際に、硬貨を搬送する。これに対して、第２の実施形態の搬送ベルト４２０には、突起ピン４２２の代わりに、硬貨を搬送するための搬送穴が形成されている。

以下では、図１４及び図１５を参照しながら、第２の実施形態について説明する。図１４は、第２の実施形態に係る搬送ベルト４２０の構成を示す図である。図１５は、図１４のＤ−Ｄ断面図である。なお、図１４（ａ）は搬送ベルト４２０の平面図であり、図１４（ｂ）は搬送ベルト４２０の側面図であり、図１４（ｃ）は搬送ベルト４２０の底面図である。

搬送ベルト４２０は、長手方向（搬送方向）に沿って矩形状の搬送用穴４２５が所定間隔で形成されている。搬送用穴４２５は、貫通穴であり、硬貨の幅よりも大きく形成されている。これにより、搬送ベルト４２０は、搬送用穴４２５で硬貨を保持しながら搬送する。なお、搬送ベルト４２０は、駆動プーリ４３１と噛み合う歯部４２７を有する。

第２の実施形態でも、選別ゲート４５０の水平案内部４５１が、搬送ベルト４２０の搬送用穴が搬送中の硬貨を水平方向に移動させるように排出する。これにより、金種別排出口４４０ａ〜４４０ｆから排出される硬貨の姿勢が安定する。また、第２の実施形態では、突起ピン４２２の代わりに搬送用穴を形成することで、搬送ベルト４２０の構成を簡易にでき、搬送ベルト４２０を安価に製造できる。

＜３．第３の実施形態＞
第１の実施形態では、搬送ベルト４２０は駆動プーリ４３１により回動され、搬送ベルト４２０の突起ピン４２２が硬貨を搬送する。これに対して、第３の実施形態では、搬送ベルト４２０を回転させる搬送ディスクが、硬貨も搬送する。

以下では、図１６を参照しながら、第３の実施形態について説明する。図１６は、第３の実施形態に係る硬貨選別部２０の構成を示す図である。

第３の実施形態では、硬貨選別部２０の環状搬送路４１１上に、搬送ディスク４８０が設けられている。搬送ディスク４８０は、第１の実施形態の駆動プーリ４３１と同様に回転する。また、搬送ディスク４８０には、環状搬送路４１１において硬貨を搬送するための凹部４８２が形成されている。凹部４８２は、硬貨の幅よりも大きく形成されており、硬貨を保持しながら搬送する。これにより、環状搬送路４１１における硬貨の搬送を、簡易な構成にて適切に行うことができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

なお、上記では、開閉部材として、回転軸周りに回動する選別ゲート４５０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、開閉部材は、スライド移動するゲートであっても良い。かかる場合には、開閉部材は、スライド移動しながら、硬貨を水平方向に移動させることになる。

また、上記では、開閉部材は、ガイド面４５１ａにて硬貨を水平方向に移動させることとしたが、これに限定されない。例えば、開閉部材は、硬貨に点接触するピンにて硬貨を水平方向に移動させても良い。

１ 硬貨処理装置
２０ 硬貨選別部
５１ａ〜５１ｆ シュート
４１１ 環状搬送路
４１１ａ 螺旋搬送領域
４１２ 直線搬送路
４２０ 搬送ベルト
４４０ａ〜４４０ｆ 金種別排出口
４４５ａ〜４４５ｆ 退避エリア
４４６ａ〜４４６ｆ 衝突面
４５０ 選別ゲート
４５１ 水平案内部
４５１ａ ガイド面
４５３ 搬送方向案内部
４５３ａ 案内面
４８０ 搬送ディスク
４８２ 凹部

Claims (10)

1. 搬送される硬貨をダクト部へ排出させる排出口が形成された搬送路と、
   前記排出口を塞ぐ閉位置と、前記硬貨を前記ダクト部へ排出させるように前記排出口を開放する開位置との間で移動する開閉部材と、
   を備え、
   前記開閉部材は、
   前記開閉部材が前記開位置に位置する際に、搬送方向へ搬送される前記硬貨を前記搬送方向と交差する交差方向へ水平に移動させながら排出させる水平案内部と、
   前記開閉部材が前記閉位置に位置する際に、前記硬貨を前記搬送方向の下流側へ案内する案内面と、
   を有し、
   前記案内面は、前記硬貨を受けとめる前記搬送路の下面の一部を構成する、
   硬貨処理装置。
2. 請求項１に記載の硬貨処理装置において、
   前記水平案内部は、前記開閉部材が前記開位置に位置する際に、前記硬貨を前記交差方向へ水平に移動させながら排出させるガイド面を有する、硬貨処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の硬貨処理装置において、
   前記交差方向において前記排出口の隣に位置し、前記交差方向へ水平に移動した前記硬貨の移動速度を減速させる隣接部を更に備える、硬貨処理装置。
4. 請求項３に記載の硬貨処理装置において、
   前記隣接部は、前記交差方向へ水平に移動した前記硬貨が衝突する衝突面を有し、
   前記硬貨は、前記衝突面に衝突することで減速する、硬貨処理装置。
5. 請求項３又は４に記載の硬貨処理装置において、
   前記ダクト部は、前記隣接部の直下に位置し、前記隣接部と連結している、硬貨処理装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記開閉部材は、前記搬送方向と直交する回転軸周りに回動する回動部材である、硬貨処理装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記開閉部材は、前記案内面と一体に設けられた壁面をさらに有する、硬貨処理装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記搬送路上に設けられた搬送ベルトを更に有し、
   前記搬送ベルトには、前記搬送路の前記硬貨を押しながら搬送する突起ピンが形成されている、硬貨処理装置。
9. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
   前記搬送路上に設けられた搬送ベルトを更に有し、
   前記搬送ベルトには、前記硬貨を搬送するための搬送穴が形成されている、硬貨処理装置。
10. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の硬貨処理装置において、
    前記搬送路上に設けられた搬送ディスクを更に有し、
    前記搬送ディスクには、前記硬貨を搬送するための凹部が形成されている、硬貨処理装置。

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