JP6164608B2 - トルクセンサ - Google Patents
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Description
1 入力軸(第1の回転軸)
2 出力軸(第2の回転軸)
3 第1の磁気応答部材
4 第2の磁気応答部材
1 ターゲット部(磁気応答部材)
10 センサ部
11 第1のコイル部
12 第2のコイル部
20、21 センサ基板部
11P,12P 1次コイル
11S,12S 2次コイル
13〜18 フラットコイル層
30a,30b 自励発振回路
Claims (9)
- トーションバーを介して同軸的に連結された第1及び第2の回転軸間に発生する該トーションバー軸周りの捻れトルクを検出するトルクセンサであって、
プリント基板上に渦巻き状に形成されたフラットコイルからなる1組の1次コイル及び2次コイルを含む少なくとも1つのコイル部、前記第1の回転軸に連結された第1の磁気応答部材、前記第2の回転軸に連結された第2の磁気応答部材を含み、前記第1及び第2の回転軸の相対的回転位置に応答してインダクタンス変化を該2次コイルに生じさせるように前記第1及び第2の磁気応答部材を構成したセンサ部と、
前記少なくとも1つのコイル部に含まれる前記1次コイルとコンデンサによって構成された自励発振回路であって、該自励発振回路は、前記1次コイルを自励発振のためのインダクタンス要素として組み込んでなり、その発振周波数を数百kHz以上の高周波数帯域に設定しているものと、
前記2次コイル出力信号の振幅レベルに基づきトルク検出信号を出力する出力回路と
を備えるトルクセンサ。 - 前記出力回路は、前記2次コイルの出力信号を整流する整流回路と、前記整流回路の出力直流信号のレベルをオフセット調整すると共に、そのゲインを調整する回路を含む、請求項1のトルクセンサ。
- 1つの前記1次又は2次コイルを構成する前記フラットコイルは多層状に重ねて配列された複数フラットコイル部分を直列接続したものからなる、請求項1又は2のトルクセンサ。
- 前記少なくとも1つのコイル部、前記自励発振回路のうち少なくとも1つに含まれる回路要素を配置した回路基板が、前記回転軸の軸方向に対して垂直をなすように配置されている、請求項1乃至3のいずれかに記載のトルクセンサ。
- 前記第1及び第2の磁気応答部材は、それぞれ円周方向に複数の窓パターンを備えた円筒形状をなしており、ぞれぞれの円筒が重なり前記窓パターンが対向するように配置されている、請求項1乃至4のいずれかに記載のトルクセンサ。
- 前記第1及び第2の磁気応答部材は、それぞれ2系列の前記窓パターンを有し、前記第1及び第2の回転軸の相対的回転位置に応じて前記第1及び第2の磁気応答部材の前記窓パターンの重なり具合が変化し、この前記窓パターンの重なり具合の変化は、前記2系列の間で逆特性を示すように構成されており、
前記窓パターンの各系列に対応して、前記コイル部が個別に設けられ、
前記出力回路は、各コイル部の2次コイル出力信号の振幅レベルに基づき2系列のトルク検出信号を出力する、請求項5に記載のトルクセンサ。 - 前記出力回路は、前記2系列のトルク検出信号を差動的に合成するための回路を含む、請求項6に記載のトルクセンサ。
- 前記各コイル部の1次コイルが2つの前記自励発振回路内に個別に組み込まれている、請求項6又は7に記載のトルクセンサ。
- 前記各コイル部の1次コイルが1つの前記自励発振回路内に組み込まれている、請求項6又は7に記載のトルクセンサ。
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