JP6159180B2 - タクシーメータ - Google Patents

Description

本発明はタクシーメータに関し、特に、有料道路の利用料金をタクシー利用者に対して課金するための技術に関する。

近年では、高速道路等の有料道路において、通信システムを利用して利用料金の収受を電子的に行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection：電子料金収受）システムが普及している。このようなＥＴＣシステムは、車両に搭載されたＥＴＣ車載器と道路側に設置された路側無線装置との間で無線通信を行い、情報の交換により利用料金の収受を電子的に行うことができる。

実際には、ＥＴＣ車載器を搭載した車両が一般の道路から有料道路に進入する際に、有料道路の入口料金所の近傍に設置された路側無線装置と、ＥＴＣ車載器との間で無線通信が行われ、利用料金の精算に必要な入口情報の受け渡しが行われる。また、ＥＴＣ車載器に挿入されたＥＴＣカードに、通過した料金所の情報や通過日時等が書き込まれる。更に、当該車両が有料道路を出る際にも、出口料金所に設置されている路側無線装置と、ＥＴＣ車載器との間で無線通信が行われる。この時、ＥＴＣカードに書き込まれた情報により入口も特定できるので、有料道路の入口と出口との間の利用料金が算出され、この料金の精算が電子的に実行される。

このような電子料金収受システムの従来技術が、特許文献１に開示されている。特許文献１においては、通過した料金所の情報や通過日時等がＥＴＣカードに正しく書き込まれなかった場合でも、次の料金所を通過した際に自動で料金徴収を行うことができる電子料金収受システムについて開示している。

特開２０１２−１１３６３６号公報

タクシー車両の場合には、この車両が高速道路等の有料道路を走行した時に、道路に設置された出口ゲートにおいて、ＥＴＣ車載器からタクシーメータに高速料金が通知され、タクシーメータがその高速料金をタクシー乗客の運賃に加算する。

ところで、ＥＴＣシステムにおいては通信の異常などにより電子的な利用料金の収受に失敗する場合がある。一般的な高速道路の入口および出口のゲートには、開閉可能なバーが設置してあり、車両の通過を禁止することができる。即ち、電子的な利用料金の収受に成功した場合にはバーを開いて車両の通過を許可し、電子的な利用料金の収受に失敗した場合にはバーが閉じた状態を維持して車両の通過を禁止する。後者の場合には、料金所の係員と車両の運転者との間でＥＴＣカードを手渡しして、特別な手作業により利用料金の収受を完了することができる。

しかし、高速道路等の有料道路には、開閉可能なバーが存在しないフリーフロー方式の出口ゲートも存在する。フリーフロー方式の出口ゲートにおいては、電子的な利用料金の収受に失敗した場合であっても、車両を止めることができないので、正常な状態で利用料金の収受を完了させることができない場合がある。

利用者から利用料金を受け取る道路事業者やクレジットカード会社側は、正常な通信ができなかった場合であっても、料金の授受を行いＥＴＣカードに対して費用を請求することができる。したがって、道路事業者やクレジットカード会社と利用者との間で特別なトラブルが生じることはない。

しかしながら、タクシー車両の場合には次のような問題が生じる。すなわち、出口ゲートにおいて、電子的な利用料金の収受に失敗した場合、ＥＴＣ車載器はタクシーメータに対して高速料金を通知できない。したがって、メータに表示されない有料道路の利用料金を、タクシー運転手がタクシーの乗客に対して請求できない。このため、タクシー業者は、道路事業者からは高速料金を徴収されるものの、タクシー利用者に高速料金を請求できないということが起こり得る。

特許文献１においても、ＥＴＣカードへの書き込みの失敗により、タクシー業者がタクシー利用者に料金徴収できない状況を回避することについて言及している。しかし、特許文献１では特別な状況のみを想定している。即ち、タクシー車両が、有料道路を走行し、一旦有料道路から出て一般道路に移動し、再び別の有料道路に進入するような経路を走行する場合を想定している。したがって、同じ乗客を乗せたまま、タクシー車両が何回も料金所を通過するので、通過した料金所の情報や通過日時等がＥＴＣカードに正しく書き込まれなかった場合でも、次の料金所を通過した際に自動で料金徴収を行うことが可能である。

しかし、タクシー車両が有料道路を１回だけ走行した後で乗客に乗車料金を請求する一般的な状況においては、特許文献１の技術を利用できないので、やはり有料道路の利用料金を乗客に請求できないことになる。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＴＣシステムを利用した有料道路の利用料金の収受に失敗した場合であっても、タクシー業者が乗客に対して適切な料金を請求することが可能なタクシーメータを提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係るタクシーメータは、下記（１）〜（３）を特徴としている。
（１） ＥＴＣ車載器との間で通信可能なタクシーメータであって、
自車両が有料道路の出口ゲートを通過したことを検知した後、前記ＥＴＣ車載器が出力する信号に基づいて前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態を検知した場合、
前記自車両が直前に通過した前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報と、前記自車両が前記有料道路に進入した時に通過した入口ゲートの位置を表す入口位置情報とを取得し、
前記入口位置情報及び出口位置情報と、事前に定められた有料道路料金算出ルールとに基づいて前記有料道路の利用料金を算出し、
算出した前記利用料金を、タクシー利用者に対する請求額に反映し、
前記自車両の現在位置を表す情報を繰り返し取得し、
取得した現在位置の情報に基づいて前記自車両が前記有料道路からそれ以外の一般道路に移動したことを検知した後、前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態が発生したか否かを識別し、異常な終了状態の有無を検知する、
こと。
（２） 上記（１）の構成のタクシーメータであって、
前記ＥＴＣ車載器と道路側の通信装置との間の無線通信において異常な状態で通信が終了した場合、前記ＥＴＣ車載器が道路側の通信装置から利用料金の情報を正常に受信できなかった場合、前記ＥＴＣ車載器に装着されているカードに対する利用料金の情報の書き込みに失敗した場合、及び前記ＥＴＣ車載器からの利用料金の情報の取得に失敗した場合の少なくとも１つの条件に該当する場合、前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態が発生したと識別する、
こと。
（３） ＥＴＣ車載器との間で通信可能なタクシーメータであって、
自車両が有料道路の出口ゲートを通過したことを検知した後、前記ＥＴＣ車載器が出力する信号に基づいて前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態を検知した場合、
前記自車両が直前に通過した前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報と、前記自車両が前記有料道路に進入した時に通過した入口ゲートの位置を表す入口位置情報とを取得し、
前記入口位置情報及び出口位置情報と、事前に定められた有料道路料金算出ルールとに基づいて前記有料道路の利用料金を算出し、
算出した前記利用料金を、タクシー利用者に対する請求額に反映し、
前記自車両の現在位置を表す情報を繰り返し取得し、
取得した現在位置の情報に基づいて前記自車両が前記有料道路からそれ以外の一般道路に移動したことを検知した後、
前記自車両の現在位置に最も近い位置の前記出口ゲートを特定し、前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報を取得する、
こと。

上記（１）の構成のタクシーメータによれば、自車両が有料道路の出口を通過した際に、例えばＥＴＣ車載器と道路側の通信設備との間で通信エラーなどの問題が発生し、有料道路の利用料金の情報を受け取ることができなかった場合であっても、適正な利用料金を算出しタクシーメータの表示等に反映することができる。したがって、タクシー業者は乗客に対して適切な料金を請求できる。
加えて、上記（１）の構成のタクシーメータによれば、通信エラーなどの問題によって、有料道路の出口ゲートを通過したことを示す信号を受け取ることができない状況であっても、出口ゲートを通過した直後にそれを検知できるので、現在位置に近い位置の実際に通過した出口ゲートを容易に特定できる。したがって、適切な料金の算出が可能になる。
上記（２）の構成のタクシーメータによれば、自車両が有料道路の出口を通過した際に、様々な原因により、有料道路の利用料金の情報を受け取ることができなかった場合であっても、適正な利用料金を算出しタクシーメータの表示等に反映することができる。
上記（３）の構成のタクシーメータによれば、自車両が実際に通過した出口ゲートの情報に基づいて、適切な料金を算出することが可能になる。

本発明のタクシーメータによれば、ＥＴＣシステムを利用した有料道路の利用料金の収受に失敗した場合であっても、タクシー業者が乗客に対して適切な料金を請求することが可能になる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、実施形態のタクシーメータの構成例を示すブロック図である。 図２は、高速道路入口料金所におけるシステム全体の動作を示すシーケンス図である。 図３は、高速道路出口料金所におけるシステム全体の動作を示すシーケンス図である。

本発明のタクシーメータに関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。

＜タクシーメータの構成例＞
本実施形態のタクシーメータ１００の構成例を図１に示す。
図１に示したタクシーメータ１００は、タクシー車両に搭載される車載器として構成されており、タクシーメータ本体１０とこれに接続された各種周辺機器とで構成されている。各種周辺機器については、図１に示すようにＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２０、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）車載器３０、操作部４０、表示部（モニタ）５０、メモリカード６０、通信モジュール７０、及び外部機器８０が含まれている。

また、タクシーメータ本体１０の内部には、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）１１、メモリ（ＲＡＭ）１２、メモリ（ＲＯＭ）１３、メモリカードインタフェース１４、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、１６、１８、１９、及び時計部（ＲＴＣ）１７が備わっている。

マイクロコンピュータ１１は、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、タクシーメータ１００の全体の動作を制御する。マイクロコンピュータ１１が実行する制御の内容には、一般的なタクシーメータの制御の他に、後述する特徴的な制御も含まれている。

メモリ（ＲＡＭ）１２は、マイクロコンピュータ１１からのアクセスにより、データの読み出し及び書き込みを自由に行うことができる。このメモリ１２は、様々なデータを一時的に保持するために利用される。

メモリ（ＲＯＭ）１３は、読み出し専用のメモリであり、マイクロコンピュータ１１からのアクセスによりデータの読み出しを行うことができる。メモリ１３上には、マイクロコンピュータ１１が実行すべきプログラムや、制御を行う際に利用する様々な定数などの固定データが予め保持されている。

メモリカードインタフェース１４は、所定の形式のメモリカード６０を装着可能なスロットを有しており、メモリカード６０をマイクロコンピュータ１１に接続するためのインタフェースとして機能する。マイクロコンピュータ１１は、メモリカードインタフェース１４を介してメモリカード６０にアクセスし、データの書き込み及び読み出しを行うことができる。

メモリカード６０は、フラッシュメモリのように不揮発性のメモリにより構成されている。メモリカード６０は、例えば、タクシー車両の運行及び営業に関して収集された情報や乗務員に関する情報を保持するために利用される。

インタフェース１５は、外部機器である通信モジュール７０や、外部機器８０をマイクロコンピュータ１１に接続するための機能を有している。通信モジュール７０は、移動体通信事業者等が各地に用意した無線基地局との間で無線通信を行い、データ通信のために必要な無線通信回線を確保することができる。外部機器８０については、具体的には、タクシーの乗客に対して発行すべき領収書を印刷するプリンタなどを接続することが想定される。

インタフェース１６は、ＧＰＳ受信機２０をマイクロコンピュータ１１に接続するための機能を有している。ＧＰＳ受信機２０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した信号に基づいて計算により車両の現在位置（緯度／経度）の情報を生成することができる。なお、本実施形態では車両の現在位置を把握するためにＧＰＳ受信機２０を利用しているが、これ以外の装置を用いて車両の現在位置を検出することも可能である。

時計部１７は、リアルタイムクロック（ＲＴＣ）の機能を有する集積回路であり、現在の時刻を表す情報を管理したり、経過時間などの相対的な時間を管理するために利用することができる。

インタフェース１８は、ＥＴＣ車載器３０をマイクロコンピュータ１１に接続するための機能を有している。ＥＴＣ車載器３０は、例えば高速道路などの有料道路において、入口ゲートや出口ゲートの近傍に設置されている道路側通信装置（２１０）に接近した時に、これらの間で無線通信を行い様々な情報交換を行うことができる。また、ＥＴＣ車載器３０に装着されるＥＴＣカードを利用して、有料道路の利用料金の支払いに関する処理を行うことができる。ＥＴＣの処理の具体例については後で説明する。

インタフェース１９は、表示部５０をマイクロコンピュータ１１に接続するための機能を有している。表示部５０は、数値や文字などの様々な情報を表示可能な画面を有しており、マイクロコンピュータ１１の制御に従って、状況に応じて様々な情報を表示することができる。具体的には、タクシー車両の営業中における現在の運賃の金額を表示したり、「空車」、「賃走」、「高速」、「支払い」のようなタクシーメータの状態を表示することができる。

操作部４０は、タクシーの乗務員が操作可能な様々なボタンを有しており、各ボタンのオンオフ状態を表す信号をマイクロコンピュータ１１に入力することができる。具体的には、「空車」、「賃走」、「高速」、「支払い」のようなタクシーメータの状態を切り替えるための多数のボタンが操作部４０に含まれている。

また、車両側から出力される車速パルス信号が、スピード入力としてマイクロコンピュータ１１に入力される。この車速パルス信号を計数することにより、マイクロコンピュータ１１は現在の車速を計測したり、車両の走行距離を計測することができる。

＜システム全体の動作＞
前述のＥＴＣ車載器３０及びタクシーメータ１００を含むＥＴＣ関連のシステム全体の動作について以下に説明する。

高速道路入口料金所（入口ゲート）におけるシステム全体の動作を図２に示す。また、高速道路出口料金所（出口ゲート）におけるシステム全体の動作を図３に示す。即ち、ＥＴＣ車載器３０及びタクシーメータ１００を搭載したタクシー車両が高速道路入口料金所に接近した場合の動作、及び出口料金所に接近した場合の動作がそれぞれ図２及び図３に示されている。

＜高速道路入口料金所付近における動作＞
図２に示すように、高速道路入口料金所２００にはＥＴＣシステムの構成要素である道路側通信装置２１０が設置されている。また、図２の例では開閉可能なゲートバー２２０が高速道路入口料金所２００に設置されている場合を想定している。

ＥＴＣ車載器３０を搭載したタクシー車両が高速道路入口料金所２００に接近すると、図２に示すようにＥＴＣ車載器３０と道路側通信装置２１０との間で無線通信が可能な状態になる。この状態で、図２に示すような動作が行われる。

図２に示すように、道路側通信装置２１０は、ＥＴＣ車載器３０を搭載したタクシー車両が接近すると、ＥＴＣ車載器３０から送信される信号を受信するため、車両の接近を検知する（Ｓ１１）。

これにより、道路側通信装置２１０とＥＴＣ車載器３０との間で無線通信が開始される（Ｓ１２）。ここで、道路側通信装置２１０はＥＴＣ車載器３０側から送信される情報を読み取る。この情報には、ＥＴＣ車載器３０に装着されているＥＴＣカード３１上に保持されている情報も含まれる。ＥＴＣ車載器３０は、道路側通信装置２１０から送信される入口情報を取得する。この入口情報には、例えば高速道路入口料金所２００の位置を特定する情報や、車両が入口を通過した時刻などが含まれる。

道路側通信装置２１０は、ＥＴＣ車載器３０との間のＥＴＣ通信が正常か異常かを自動的に識別し（Ｓ１３）、その結果を制御に反映する。即ち、ＥＴＣ通信が正常に行われた場合は入口ゲートにおける車両の通過を許可するためにゲートバー２２０を開放する。

一方、道路側通信装置２１０がＥＴＣ通信において何らかの異常を検知した場合には異常発生時の処理を行う。即ち、ゲートバー２２０を閉鎖した状態を継続し（Ｓ１５）、異常発生を高速道路入口料金所２００を管理している係員に報知する。

係員は、異常発生を認識すると、事前に定めた手順に従って作業を行う。即ち、手渡しにより係員が車両の乗務員からＥＴＣカード３１を受け取って（Ｓ１６）、このＥＴＣカード３１を高速道路入口料金所２００内に配置されたカードリーダ／ライタに装着する。これにより、高速道路入口料金所２００内のカードリーダ／ライタが料金所の通過に必要な入口情報を直接ＥＴＣカード３１に書き込む（Ｓ１７）。入口情報の書き込みが完了したＥＴＣカード３１は、再び手渡しにより車両の乗務員に返却され、乗務員はこのＥＴＣカード３１をＥＴＣ車載器３０に再び装着する（Ｓ２３）。また、異常発生時にもＥＴＣカード３１への入口情報の書き込みが終了すると、ゲートバー２２０が開放され（Ｓ１８）車両の通過が許可される。

一方、道路側通信装置２１０とＥＴＣ車載器３０との間のＥＴＣ通信が正常に終了した場合には、ＥＴＣ車載器３０は、道路側通信装置２１０から受け取った前記入口情報をＥＴＣカード３１に書き込む（Ｓ２１）。この後で、ＥＴＣ車載器３０は、高速道路入口料金所２００を通過したことを表す通行データをタクシーメータ本体１０に対して送信する。この通行データは、ＥＴＣ車載器３０が道路側通信装置２１０から受け取った入口情報に基づいて送信される。したがって、ＥＴＣ通信の異常が発生した場合の処理（Ｓ２３）では通行データの送信は行われない。

道路側通信装置２１０とＥＴＣ車載器３０との間のＥＴＣ通信が正常に終了した場合には、タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１は、ＥＴＣ車載器３０から通行データを受信する。

この場合、マイクロコンピュータ１１は、通行データを受信した時点における車両の現在位置を表す位置データ（Ｐｉｎ）をＧＰＳ受信機２０から取得する（Ｓ３２）。また、タクシーメータ本体１０上に予め登録されている多数の入口料金所の中から、取得した位置データ（Ｐｉｎ）の位置に最も近い１つの入口料金所を特定し、特定した入口料金所の情報を例えばメモリカード６０上に格納する（Ｓ３３）。

一方、道路側通信装置２１０とＥＴＣ車載器３０との間のＥＴＣ通信で異常が発生した場合には、タクシー車両の乗務員は、ＥＴＣカード３１をＥＴＣ車載器３０に再装着した後で、操作部４０に備わっている「高速」ボタンを押下する。

タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１は、「高速」ボタンの押下を検知すると（Ｓ３４）、この時点における車両の現在位置を表す位置データ（Ｐｉｎ）をＧＰＳ受信機２０から取得する（Ｓ３５）。また、タクシーメータ本体１０上に予め登録されている多数の入口料金所の中から、取得した位置データ（Ｐｉｎ）の位置に最も近い１つの入口料金所を特定し、特定した入口料金所の情報を例えばメモリカード６０上に格納する（Ｓ３６）。

＜高速道路出口料金所付近における動作＞
図３に示すように、高速道路出口料金所２００Ｂにも、ＥＴＣシステムの構成要素である道路側通信装置２１０が設置されている。また、道路事業者が管理している高速道路出口料金所２００Ｂのシステムは、利用料金授受のためにクレジット会社のシステム３００とも接続されている。なお、図３に示した例では、高速道路出口料金所２００Ｂがフリーフロー方式に対応しており、車両の進行を止めるゲートバーが高速道路出口料金所２００Ｂに存在しない場合を想定している。

ＥＴＣ車載器３０を搭載したタクシー車両が高速道路出口料金所２００Ｂに接近すると、図３に示すようにＥＴＣ車載器３０と道路側通信装置２１０との間で無線通信が可能な状態になる。この状態で、図３に示すような動作が行われる。

図３に示すように、道路側通信装置２１０は、ＥＴＣ車載器３０を搭載したタクシー車両が所定の通信可能エリアまで接近すると、ＥＴＣ車載器３０から送信される信号を受信するため、車両の接近を検知する（Ｓ４１）。

これにより、道路側通信装置２１０とＥＴＣ車載器３０との間で無線通信が開始される（Ｓ４２）。そして、道路側通信装置２１０はＥＴＣ車載器３０側から送信される情報を読み取る（Ｓ４３）。この情報には、ＥＴＣ車載器３０に装着されているＥＴＣカード３１上に保持されている情報、即ち利用料金の決済に使用するＥＴＣカード３１の番号や、該当する車両が高速道路入口料金所２００を通過した時に書き込まれた入口情報も含まれる。

したがって、高速道路出口料金所２００Ｂのシステムは、受信した入口情報が示す特定の高速道路入口料金所２００の位置と、高速道路出口料金所２００Ｂとの間の通行料金を事前に定めた料金表の内容に従って計算する（Ｓ４４）。そして、高速道路出口料金所２００Ｂのシステムは、算出した通行料金の金額と、ＥＴＣカード３１の番号などの情報を決済のためにクレジット会社のシステム３００に送信する。

クレジット会社のシステム３００は、高速道路出口料金所２００Ｂから受信した情報に基づき、該当するＥＴＣカード３１を所持している特定の利用者に対して、通行料金の請求を実行し、ＥＴＣ料金の授受を完了する（Ｓ６０）。

高速道路出口料金所２００Ｂの道路側通信装置２１０は、それまでのＥＴＣ車載器３０との間のＥＴＣ通信が正常であったか否かを識別する（Ｓ４５）。そして、ＥＴＣ通信が正常の場合には、ＥＴＣ車載器３０は、Ｓ４４で算出された通行料金の課金情報を道路側通信装置２１０から取得するための通信を実行する（Ｓ４６）。

ＥＴＣ車載器３０は、通行料金の課金情報を道路側通信装置２１０から取得できたか否かを識別し（Ｓ４７）、取得できた場合にはこの通行料金の課金情報をＥＴＣカード３１に書き込む（Ｓ４８）。更に、ＥＴＣ車載器３０はＥＴＣカード３１に対して通行料金の課金情報を正しく書き込むことができたか否かを識別（Ｓ４９）する。正しく書き込むことができた場合には、通行料金の課金情報をＥＴＣ車載器３０がタクシーメータ本体１０に対して送信する（Ｓ５０）。

タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１は、通行料金の課金情報をＥＴＣ車載器３０から取得できたか否かを識別する（Ｓ５１）。通行料金の課金情報を取得できた場合には、タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１は、Ｓ５０で取得したＥＴＣによる通行料金を、現在乗車している乗客の課金料金に加算する（Ｓ５２）。タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１がＥＴＣ車載器３０から通行料金の課金情報を正しく取得できなかった場合には、その状況をＥＴＣ車載器３０に対して通知する。

ＥＴＣ車載器３０は、次の（１）〜（４）のいずれかの状況においてステップＳ５３を実行し、ＥＴＣによる通行料金をタクシーメータの料金に課金できない状況、すなわち有料道路の利用料金収受が異常な終了状態であることをタクシーメータ本体１０に対して通知する。

（１）ＥＴＣ通信の異常がＳ４５で検出された場合
（２）道路側通信装置２１０から通行料金の課金情報を取得できなかったことをＳ４７で検知した場合
（３）ＥＴＣカード３１に対して通行料金の課金情報を正しく書き込むことができなかったことをＳ４９で検知した場合
（４）タクシーメータ本体１０が通行料金の課金情報を取得できなかったことをＳ５１で検知した場合

本実施形態においては、上記（１）〜（４）のいずれかの状況に該当し、タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１が、そのままではＥＴＣによる通行料金をタクシーメータの料金に課金できない状況であっても、図３に示した特別な処理ＰＲを実行することにより、ＥＴＣ料金のタクシー乗客への課金が可能になる。

処理ＰＲの内容は次の通りである。
ステップＳ５４では、タクシー車両が高速走行している状態において、マイクロコンピュータ１１は、タクシー車両の現在位置の情報を、例えば１秒周期でＧＰＳ受信機２０から繰り返し取得する。そして、取得した現在位置の情報を予め登録されている道路地図データの内容と比較して、高速道路と一般道路とを区別する。高速走行している状態から現在位置が一般道路と一致する状態になったことをＳ５４で検知すると、次のＳ５５に進む。

ステップＳ５５では、タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１がＥＴＣ車載器３０からＳ５３の通知を受信したか否かを識別する。通知を受信していなければ、ＥＴＣ料金のタクシー料金への課金が完了しているのでそのまま処理ＰＲを終了する。通知を受信した場合にはＳ５６に進む。

ステップＳ５６では、マイクロコンピュータ１１が、道路地図データの中に予め登録されている各地の高速道路出口料金所２００Ｂの中で、最寄りの出口ゲートを検索する。即ち、Ｓ５４で検出した最新の車両現在位置に最も近い位置にある高速道路出口料金所２００Ｂを特定する。

ステップＳ５７では、マイクロコンピュータ１１は、事前に登録されている料金算出ルールに基づき、通過した高速道路の通行料金を算出する。具体的には、図２のＳ３３又はＳ３６で特定した入口料金所の情報をメモリカード６０から取得し、この入口料金所の位置と、Ｓ５６で特定した出口料金所２００Ｂの位置との間を通行する際に必要な通行料金を料金算出ルールに従って算出する。なお、料金算出ルールについては、事前に道路事業者が道路の区間毎に決定した料金の一覧を保持するテーブルを利用することが想定される。

ステップＳ５８では、マイクロコンピュータ１１は、Ｓ５７で算出した通行料金を、該当するタクシー車両に現在乗車している乗客のタクシー運賃に対して加算する。

＜特徴的な動作の説明＞
車両がフリーフロー方式の高速道路出口料金所２００Ｂを通過して高速道路から一般道路に移動する際に、ＥＴＣ車載器３０と道路側通信装置２１０との間のＥＴＣ通信が異常な状態で終了する可能性もある。このような通信の異常が発生した場合であっても、クレジット会社のシステム３００はＳ６０で利用者に対して利用料金を請求できるため、道路事業者側が損失を被ることはない。

一方、タクシー車両の場合には、ＥＴＣ車載器３０と道路側通信装置２１０との間のＥＴＣ通信が異常な状態で終了すると、タクシーメータ１００が乗客のタクシー料金に対して高速道路の通行料金を課金できない可能性がある。しかし、図３に示した動作においては、ステップＳ４５、Ｓ４７、Ｓ４９、Ｓ５１のいずれかで異常を検出した場合に、図３に示した処理ＰＲをタクシーメータ１００が実行するので、高速道路の通行料金を、乗客のタクシー料金に対して適正な状態で課金することが可能になる。

＜変形の可能性＞
なお、図２及び図３に示したＥＴＣ車載器３０側の処理については、タクシーメータ本体１０側のマイクロコンピュータ１１が実行するように変更することもできる。逆に、マイクロコンピュータ１１が実行する処理の一部分をＥＴＣ車載器３０に内蔵されている制御部が実行するように変更することもできる。

タクシーメータ本体１０のマイクロコンピュータ１１が参照する道路地図や、各有料道路の料金算出ルールなどのデータについては、タクシーメータ本体１０に固定データとして事前に保持しておいても良いし、通信モジュール７０を用いた無線通信により車両の外部から取得しても良い。またマイクロコンピュータ１１が検索する代わりに、外部のサーバに検索を要求して検索結果のデータをマイクロコンピュータ１１が受信するように変更しても良い。

ここで、上述した本発明に係るタクシメータの実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［４］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ ＥＴＣ車載器（３０）との間で通信可能なタクシーメータ（１０）であって、
自車両が有料道路の出口ゲートを通過したことを検知した後、前記ＥＴＣ車載器（３０）が出力する信号に基づいて前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態を検知した場合（Ｓ５３、Ｓ５５）、
前記自車両が直前に通過した前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報と、前記自車両が前記有料道路に進入した時に通過した入口ゲートの位置を表す入口位置情報とを取得し（Ｓ５４、Ｓ５６、Ｓ５７）、
前記入口位置情報及び出口位置情報と、事前に定められた有料道路料金算出ルールとに基づいて前記有料道路の利用料金を算出し（Ｓ５７）、
算出した前記利用料金を、タクシー利用者に対する請求額に反映する（Ｓ５８）、
ことを特徴とするタクシーメータ（１０）。
［２］ ［１］に記載のタクシーメータ本体（１０）であって、
前記自車両の現在位置を表す情報を繰り返し取得し（Ｓ５４）、
取得した現在位置の情報に基づいて前記自車両が前記有料道路からそれ以外の一般道路に移動したことを検知した後（Ｓ５４）、前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態が発生したか否かを識別し（Ｓ５５）、異常な終了状態の有無を検知する、
ことを特徴とするタクシーメータ本体（１０）。
［３］ ［２］に記載のタクシーメータ本体（１０）であって、
前記ＥＴＣ車載器（３０）と道路側の通信装置との間の無線通信において異常な状態で通信が終了した場合（Ｓ４５）、前記ＥＴＣ車載器（３０）が道路側の通信装置から利用料金の情報を正常に受信できなかった場合（Ｓ４７）、前記ＥＴＣ車載器（３０）に装着されているカードに対する利用料金の情報の書き込みに失敗した場合（Ｓ４９）、及び前記ＥＴＣ車載器（３０）からの利用料金の情報の取得に失敗した場合の少なくとも１つの条件に該当する場合（Ｓ５１）、前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態が発生したと識別する（Ｓ５３、Ｓ５５）、
ことを特徴とするタクシーメータ本体（１０）。
［４］ ［１］から［３］のいずれか１項に記載のタクシーメータ本体（１０）であって、
前記自車両の現在位置を表す情報を繰り返し取得し（Ｓ５４）、
取得した現在位置の情報に基づいて前記自車両が前記有料道路からそれ以外の一般道路に移動したことを検知した後（Ｓ５４）、
前記自車両の現在位置に最も近い位置の前記出口ゲートを特定し、前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報を取得する（Ｓ５６）、
ことを特徴とするタクシーメータ本体（１０）。

１０ タクシーメータ本体
１１ マイクロコンピュータ
１２ メモリ（ＲＡＭ）
１３ メモリ（ＲＯＭ）
１４ メモリカードインタフェース
１５，１６，１８，１９ インタフェース
１７ 時計部
２０ ＧＰＳ受信機
３０ ＥＴＣ車載器
３１ ＥＴＣカード
４０ 操作部
５０ 表示部（モニタ）
６０ メモリカード
７０ 通信モジュール
８０ 外部機器
１００ タクシーメータ
２００ 高速道路入口料金所
２００Ｂ 高速道路出口料金所
２１０ 道路側通信装置
２２０ ゲートバー
３００ クレジット会社のシステム

Claims (3)

1. ＥＴＣ車載器との間で通信可能なタクシーメータであって、
   自車両が有料道路の出口ゲートを通過したことを検知した後、前記ＥＴＣ車載器が出力する信号に基づいて前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態を検知した場合、
   前記自車両が直前に通過した前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報と、前記自車両が前記有料道路に進入した時に通過した入口ゲートの位置を表す入口位置情報とを取得し、
   前記入口位置情報及び出口位置情報と、事前に定められた有料道路料金算出ルールとに基づいて前記有料道路の利用料金を算出し、
   算出した前記利用料金を、タクシー利用者に対する請求額に反映し、
   前記自車両の現在位置を表す情報を繰り返し取得し、
   取得した現在位置の情報に基づいて前記自車両が前記有料道路からそれ以外の一般道路に移動したことを検知した後、前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態が発生したか否かを識別し、異常な終了状態の有無を検知する、
   ことを特徴とするタクシーメータ。
2. 請求項１に記載のタクシーメータであって、
   前記ＥＴＣ車載器と道路側の通信装置との間の無線通信において異常な状態で通信が終了した場合、前記ＥＴＣ車載器が道路側の通信装置から利用料金の情報を正常に受信できなかった場合、前記ＥＴＣ車載器に装着されているカードに対する利用料金の情報の書き込みに失敗した場合、及び前記ＥＴＣ車載器からの利用料金の情報の取得に失敗した場合の少なくとも１つの条件に該当する場合、前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態が発生したと識別する、
   ことを特徴とするタクシーメータ。
3. ＥＴＣ車載器との間で通信可能なタクシーメータであって、
   自車両が有料道路の出口ゲートを通過したことを検知した後、前記ＥＴＣ車載器が出力する信号に基づいて前記有料道路の利用料金収受に関する異常な終了状態を検知した場合、
   前記自車両が直前に通過した前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報と、前記自車両が前記有料道路に進入した時に通過した入口ゲートの位置を表す入口位置情報とを取得し、
   前記入口位置情報及び出口位置情報と、事前に定められた有料道路料金算出ルールとに基づいて前記有料道路の利用料金を算出し、
   算出した前記利用料金を、タクシー利用者に対する請求額に反映し、
   前記自車両の現在位置を表す情報を繰り返し取得し、
   取得した現在位置の情報に基づいて前記自車両が前記有料道路からそれ以外の一般道路に移動したことを検知した後、
   前記自車両の現在位置に最も近い位置の前記出口ゲートを特定し、前記出口ゲート近傍の位置を表す出口位置情報を取得する、
   ことを特徴とするタクシーメータ。

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