JPH11185073A - 有料道路の料金収受システム - Google Patents

有料道路の料金収受システム

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JPH11185073A
JPH11185073A JP9357786A JP35778697A JPH11185073A JP H11185073 A JPH11185073 A JP H11185073A JP 9357786 A JP9357786 A JP 9357786A JP 35778697 A JP35778697 A JP 35778697A JP H11185073 A JPH11185073 A JP H11185073A
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JP
Japan
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vehicle
roadside
toll
communication
processing
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JP9357786A
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Inventor
Ichiro Fujita
一郎 藤田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】路側機と車載器との間の通信による課金処理に
おいて、路側機側で車載器の処理が正しく行なわれたか
否かを確認でき、2重の課金処理を防止する。 【解決手段】料金所の路側に設置された路側機10と車
両に搭載された車載器20との無線通信により、通過車
両より通行料金を収受する料金収受システムにおいて、
車載器20に同車載器が直前に正常に処理を完了した通
信処理を特定する特定情報を記録する。路側機10は、
車載器20との通信処理の異常を検知した際、上記車載
器20に記録されている特定情報を読み取り、直前の処
理が車載器20により正常に終了したか否かを判定し、
その判定結果に従って課金処理を実行するか否かを決定
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、料金所の路側に設
置された路側機と車両に搭載された車載器との無線通信
により、通過車両から通行料金を収受する有料道路の料
金収受システムに関する。
【0002】
【従来の技術】近年、有料道路の自動料金収受システム
として、車両に無線通信機能を備えた車載器を搭載し、
車両が料金所を通過する際、上記車載器と料金所に設置
されている地上側設備との間で無線通信を行なうことに
より、通行料金の自動収受処理を行ない、車両がノンス
トップで料金所を通過できるようにしたシステムが開発
されている。
【0003】図4は、上記ノンストップ自動料金収受シ
ステムの概略を示したものである。同図に示すように、
有料道路を走行する車両1には、無線通信機能を備えた
車載器2が搭載される。この車載器2には、予め車種情
報、金額情報等が書き込まれており、料金所を通過する
際に通行経路情報、課金情報等が書き込まれるようにな
っている。
【0004】一方、料金所には、路側機4として例えば
上記車載器2との間で信号の送受信を行なう路側アンテ
ナ5、この路側アンテナ5を介して通信を行なう路側通
信装置6、車載器2との送受信データを処理する路側処
理装置7等が設けられる。
【0005】上記車載器2を搭載した車両1は、料金所
を通過する際、車載器2と路側機4との無線通信によ
り、通行料金の収受処理を自動的に行なうことができ、
ノンストップで料金所を通過することができる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】上記有料道路の料金収
受システムでは、対距離料金制道路の入口、出口及び均
一料金制道路等の通過車線の種類に応じて異なった通信
処理が行なわれるが、一般に路側機4が通信エラーを検
知した場合、車載器2での当該通信処理が正常に終了し
たか否かは不定である。
【0007】図5は、残額を車載器2に保持する前納方
式の均一料金制道路の路側機と車載器2のメッセージ交
換により行なわれる通信処理の例を示したものである。
路側機4は、車両1が料金所に進入して通信エリアに達
すると、車載器情報読み取り要求を送信し、車載器2か
ら車載器情報及び金額情報(残額)を読み取り、車載器
情報のチェックして通行料金を計算すると共に残額をチ
ェックする。次いで、路側機4は、計算した通行料金に
基づいて車載器2に課金要求を送信する。車載器2は、
路側機4からの課金要求に従って残額の引き去り処理を
実行し、課金結果を路側機4に送信する。
【0008】上記の通信処理において、路側機4が課金
結果メッセージを正常に受信できない場合、路側機4で
は課金要求メッセージが正しく車載器2に到達していな
いのか、あるいは同メッセージは車載器2に到達したが
車載器2からの課金結果メッセージが路側機4に到達し
ていないのかの何れか分からない。すなわち、路側機4
は、車載器2が正常に残額の引き去り処理を行なったか
否かの区別がつかない。このような場合、路側機4が再
度同じ通信処理を車載器2に対して行なうと、2回分の
通行料金の引き去りを行なうことになりかねない。
【0009】また、車載器2が一旦料金所のある車線の
路側機4で通信による課金処理を終了した後、同機能を
持つ他の車線の路側機4とたまたま通信するようなこと
があった場合、その路側機4により再度の課金処理が行
なわれると、2重に課金処理が行なわれることになる。
【0010】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、路側機と車載器との間の通信処理がエラー
となった場合、あるいは通信による課金処理を終了した
後、同機能を持つ他の車線の路側機と通信するようなこ
とがあっても、2重の課金処理が行なわれることを確実
に防止し得る有料道路の料金収受システムを提供するこ
とを目的とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】第1の発明は、料金所の
路側に設置された路側機と車両に搭載された車載器との
無線通信により、通過車両より通行料金を収受する有料
道路の料金収受システムにおいて、前記車載器に同車載
器が直前に正常に処理を完了した通信処理を特定する特
定情報を記録し、前記路側機が車載器との通信時に同車
載器に記録された前記特定情報を読み取り、同車載器に
おける直前の処理が正常に終了したか否かを判定するこ
とを特徴とする。
【0012】第2の発明は、料金所の路側に設置された
路側機と車両に搭載された車載器との無線通信により、
通過車両より通行料金を収受する有料道路の料金収受シ
ステムにおいて、前記路側機が車載器との無線通信によ
り課金処理を実行する際、路側機ID及び同課金処理を
特定する特定情報を課金要求と共に車載器に送信する手
段と、前記課金要求により車載器が課金処理を正常に終
了したときに前記路側機からの路側機ID及び特定情報
を更新記録する手段と、前記路側機が車載器と通信する
際、同車載器に記録されている路側機ID及び特定情報
を読み取り、同車載器における直前の処理が正常に終了
したか否かを判定する手段とを具備したことを特徴とす
る。
【0013】第3の発明は、料金所の路側に設置された
路側機と車両に搭載された車載器との無線通信により、
通過車両より有料道路の通行料金を収受する有料道路の
料金収受システムにおいて、前記車載器に同車載器が直
前に正常に処理を完了した通信処理を特定する特定情報
を記録する手段と、前記路側機が車載器と無線通信によ
り課金処理を実施するとき、同車載器に記録された前記
特定情報を読み取って該課金処理が重複実施か否かを判
断し、その判断結果に基づいて課金処理を実施するか否
かを決定することを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。 [第1実施形態]第1実施形態は、料金所の路側に設置
された路側機と車両に搭載された車載器との無線通信に
より、料金所を通過する車両から通行料金を収受する料
金収受システムにおいて、上記車載器に同車載器が直前
に正常に処理を完了した通信処理を特定する特定情報を
記録し、路側機が車載器との通信により課金処理を実施
する際、上記車載器に記録されている特定情報を読み取
り、直前の処理が車載器により正常に終了したか否かを
判定し、その判定結果に基づいて課金処理を実施するか
否かを決定することを特徴とするものである。
【0015】以下、料金所に設置される路側機、及び車
両に搭載される車載器の構成について説明する。この実
施形態では、料金支払いの残額を車載器に保持する前納
方式の均一料金制道路の課金処理を例として説明する。
【0016】図1は、料金所に設置される路側機10の
概略構成を示すブロック図である。路側機10は、アン
テナ11、無線通信機能を持った無線通信部12、デー
タの送受信を行なう制御部13により構成され、車両に
搭載された車載器と無線によるデータの送受信を行な
う。
【0017】上記制御部13は、全体の制御を行なうC
PU14、上記無線通信部12に対する無線通信部I/
F(インタフェース)15、及び各種データを格納する
メモリ16からなっている。このメモリ16は、当該路
側機10を一意的に特定可能な路側機ID、及び処理時
に付番される処理番号を保持する。この路側機ID及び
処理番号は、課金処理時に車載器に送られて記録され
る。
【0018】図2は、車両に搭載されて、上記路側機1
0とデータの送受信を行なう車載器20の概略構成を示
すブロック図である。この車載器20は、データの送受
信を行なう制御部21、無線通信部22、アンテナ2
3、及び表示部24により構成される。上記制御部21
は、全体の制御を行なうCPU31、上記無線通信部2
2に対する無線通信部I/F(インタフェース)32、
上記表示部24に対する表示部I/F33、及び各種デ
ータを格納するメモリ34からなっている。このメモリ
34は、車載器20のID、同車載器20が最後に正常
に処理を終了した路側機10から受信した路側機ID及
び処理番号、並びに料金支払いの残額を保持している。
【0019】次に、上記実施形態における課金処理動作
について説明する。図3は、路側機10と車載器20と
の間で行なわれる通信処理のメッセージ交換の例を示し
たものである。
【0020】路側機10は、車両に搭載された車載器2
0が通信領域に進入すると、CPU14の制御により車
載器20との通信リンクを確立し(ステップA1)、車
載器20に対して車載器情報読み取り要求を送信する
(ステップA2)。
【0021】車載器20は、上記車載器情報読み取り要
求を受信すると、制御部21内のメモリ34に保持して
いる車載器ID、路側機ID、処理番号、残額をCPU
31により読み出し、無線通信部I/F32、無線通信
部22、及びアンテナ23を介して路側機10に送信す
る(ステップB1)。
【0022】路側機10は、車載器20から送られてく
る情報を受信すると(ステップA3)、その受信した路
側機ID及び処理番号を自己のメモリ16に保持してい
る路側機ID及び処理番号と比較し、一致していた場
合、同路側機10の直前に行なわれた通信処理が正常に
完了したものと判断し、これから行なおうとしている通
信処理を中止する(ステップA4)。
【0023】上記の比較で、路側機ID及び処理番号が
一致していなかった場合は、同路側機10による通信処
理は未だ行なわれていないので、以下の処理を実行する
(ステップA5)。
【0024】(a)路側機10のメモリ16に保持して
いる処理番号を「+1」する。 (b)別途の手段により得られる車種情報に基づいて通
行料金を算出する。上記車種情報を取得する手段として
は、例えば車載器20に車種を記録しておき、それを路
側機10に読み出す手段、あるいは路側機10側で車種
を計測する手段等があるが、どの手段を用いてもよい。
【0025】(c)残額のチェック等を行なう。 (d)車載器20に課金要求として、上記(b)で求め
た通行料金、当該路側機ID、上記(a)で更新された
新処理番号を送信する。
【0026】車載器20は、路側機10から課金要求を
受信すると、メモリ34に保持している残額より通行料
金を引き去り、メモリ34内の路側機ID及び処理番号
を、路側機10から受信したものに更新し、課金応答結
果を路側機10へ送信する(ステップB2)。
【0027】路側機10は、車載器20から送られてく
る課金結果応答を受信すると、車載器20での課金処理
が正常に終了したことを確認する(ステップA6)。上
記の処理手順で、路側機10が課金要求を車載器20に
送信後、一定時間内に課金応答結果を受信できない場
合、路側機10は通信処理を一旦中断し、上記処理を再
度繰り返して行なうことにより、直前の通信処理が正し
く車載器20により完了したか否かを知ることができ
る。また、車載器20の処理が完了していない場合は、
路側機10は再度上記の処理を行なうことができる。
【0028】[第2実施形態]次に本発明の第2実施形
態について説明する。この第2実施形態は、図4(a)
に示すように、路側機10のメモリ16内に第1実施形
態における路側機ID及び処理番号の代わりに当該路側
機が属する料金所番号を一意的に特定可能な処理ID及
び現在時刻を保持し、課金処理が正常に行なわれた際
に、上記処理ID及び現在時刻を路側機10から車載器
20へ送信する。なお、上記処理IDには必要に応じて
車両の通過方向を付加してもよい。また、車載器20の
メモリ34には、第1実施形態における路側機ID及び
処理番号の代わりに、図4(b)に示すように路側機1
0から送られてくる上記処理ID及び処理時刻を正常処
理時に更新して保持する。
【0029】そして、路側機10と車載器20との通信
処理は、次の手順により実行する。(1)路側機10
は、車両に搭載された車載器20が通信領域に進入する
と、車載器20との通信リンクを確立し、車載器20に
対して車載器情報読み取り要求を送信する。
【0030】(2)車載器20は、上記車載器情報読み
取り要求を受信すると、制御部21内のメモリ34に保
持している車載器ID、処理ID、処理時刻、残額を読
み出して路側機10に送信する。
【0031】(3)路側機10は、車載器20から送ら
れてくる処理IDと当該路側機が保持している処理ID
とを比較し、また、車載器20から受信した処理時刻と
現在時刻とにより経過時間を求める。
【0032】処理IDが一致し、経過時間が一定時間よ
り小さい場合、路側機10は当該車載器20に対する再
度の処理は不要として通信処理を中断する。 (4)上記(3)で比較した処理IDが異なっている場
合、あるいは経過時間が一定時間より大きい場合は、路
側機10は当該車載器20に対する処理が必要と判断
し、課金処理を行なう。
【0033】(5)路側機10は、課金処理を行なう場
合、車種情報に基づいて通行料金を算出し、残額をチェ
ックした後、課金要求として、通行料金、処理ID、現
在時刻を車載器20へ送信する。
【0034】車載器20は、課金要求に従って残額の引
き去り処理を行ない、引き去り処理が正常に終了する
と、メモリ34内の処理ID及び処理時刻を路側機10
から受信したものに更新する。
【0035】上記の処理手順により、路側機10が課金
要求を車載器20に送信後、一定時間内に課金結果応答
を受信できない場合、路側機10は通信処理を一旦中断
し、上記処理を再度繰り返し行なうことにより、直前の
通信処理が正しく車載器20により完了したか否かを知
ることができる。また、ある料金所車線の路側機での課
金処理が正常に完了した後に、車載器20が同一料金所
内の隣接する他の路側機10とたまたま通信したような
場合にも、2重の課金処理が行なわれるのを防止するこ
とができる。また、処理IDが一致しても、経過時間が
一定時間より大きい場合は、当該車両が料金所を出た
後、再び同一料金所に入ってきた場合など考えられるの
で、路側機10は当該車載器20に対して課金処理を行
なう。
【0036】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、料
金所の路側に設置された路側機と車両に搭載された車載
器との無線通信により、料金所を通過する車両から通行
料金を収受する料金収受システムにおいて、上記車載器
に同車載器が直前に正常に処理を完了した通信処理を特
定する特定情報を記録し、路側機が車載器との通信によ
り課金処理を実施する際、上記車載器に記録されている
特定情報を読み取り、直前の処理が車載器により正常に
終了したか否かを判定するようにしたので、路側機と車
載器との間の通信により課金処理を実施する際、車載器
における直前の処理が正常に終了したか否かを識別して
課金処理を正しく実施することができる。
【0037】また、本発明は、車載器に同車載器が直前
に正常に処理を完了した通信処理を特定する特定情報を
記録し、路側機が車載器と無線通信により課金処理を実
施する際、同車載器に記録された前記特定情報を読み取
って今回の通信処理と前回の通信処理が重複しているか
否かを判別するようにしたので、課金処理の重複実施を
確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係る有料道路の料金収受
システムの路側機の構成を示すブロック図。
【図2】同実施形態における車載器の構成を示すブロッ
ク図。
【図3】同実施形態における路側機と車載器との間の通
信処理例を示す図。
【図4】ノンストップ自動料金収受システムの概略を示
す図。
【図5】従来の料金収受システムにおける路側機と車載
器との間における通信処理例を示す図。
【符号の説明】
10 路側機 11 アンテナ 12 無線通信部 13 制御部 14 CPU 15 無線通信部I/F 16 メモリ 20 車載器 21 制御部 22 無線通信部 23 アンテナ 24 表示部 31 CPU 32 無線通信部I/F 33 表示部I/F 34 メモリ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 料金所の路側に設置された路側機と車両
    に搭載された車載器との無線通信により、通過車両より
    通行料金を収受する有料道路の料金収受システムにおい
    て、 前記車載器に同車載器が直前に正常に処理を完了した通
    信処理を特定する特定情報を記録し、前記路側機が車載
    器との通信時に同車載器に記録された前記特定情報を読
    み取り、同車載器における直前の処理が正常に終了した
    か否かを判定することを特徴とする有料道路の料金収受
    システム。
  2. 【請求項2】 料金所の路側に設置された路側機と車両
    に搭載された車載器との無線通信により、通過車両より
    通行料金を収受する有料道路の料金収受システムにおい
    て、 前記路側機が車載器との無線通信により課金処理を実行
    する際、路側機ID及び同課金処理を特定する特定情報
    を課金要求と共に車載器に送信する手段と、 前記課金要求により車載器が課金処理を正常に終了した
    ときに前記路側機からの路側機ID及び特定情報を更新
    記録する手段と、 前記路側機が車載器と通信する際、同車載器に記録され
    ている路側機ID及び特定情報を読み取り、同車載器に
    おける直前の処理が正常に終了したか否かを判定する手
    段とを具備したことを特徴とする有料道路の料金収受シ
    ステム。
  3. 【請求項3】 料金所の路側に設置された路側機と車両
    に搭載された車載器との無線通信により、通過車両より
    有料道路の通行料金を収受する有料道路の料金収受シス
    テムにおいて、 前記車載器に同車載器が直前に正常に処理を完了した通
    信処理を特定する特定情報を記録する手段と、 前記路側機が車載器と無線通信により課金処理を実施す
    るとき、同車載器に記録された前記特定情報を読み取っ
    て該課金処理が重複実施か否かを判断し、その判断結果
    に基づいて課金処理を実施するか否かを決定することを
    特徴とする有料道路の料金収受システム。
JP9357786A 1997-12-25 1997-12-25 有料道路の料金収受システム Pending JPH11185073A (ja)

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