JP6148353B2 - 金属板素材の切断方法 - Google Patents
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Description
移送方向、さらには移送方向に対して垂直に延びるy方向の両方向に移動可能な少なくとも1つのレーザ切断ヘッドを有し、さらには所定の輪郭に対応する切断経路に沿ったレーザ切断ヘッドの移動を制御するための制御装置を有するレーザ切断デバイスを備えるステップと、
金属板ストリップの第1のストリップ縁部とy方向の第1の固定測定ポイントとの間の第1の距離を、レーザ切断デバイスの上流側に設けられた第1の距離測定装置によって連続的に測定するステップと、
第1の測定距離値を制御装置に送信するステップと、
制御装置の制御プログラムによって、所定の切断経路と第1の測定距離値とを用いて補正切断経路を計算するステップと、
補正切断経路に沿ってレーザ切断ヘッドを移動することによって金属板ストリップ内に切断線を生成するステップと、
を含む方法が提案される。
2 金属板素材
3 第1の距離測定装置
4 第2の距離測定装置
5 第3の距離測定装置
A1 第1の作業領域
A2 第2の作業領域
A3 第3の作業領域
E1 第1の転移ポイント
E2 第2の転移ポイント
E3 第3の転移ポイント
E4 第4の転移ポイント
I1 第1の実際の距離
I2 第2の実際の距離
I3 第3の実際の距離
K 輪郭
K1 第1の部分的輪郭切断線
K2 第2の部分的輪郭切断線
K3 第3の部分的輪郭切断線
K4 第4の部分的輪郭切断線
L レーザ切断ヘッド
L1 第1のレーザ切断ヘッド
L2 第2のレーザ切断ヘッド
L3 第3のレーザ切断ヘッド
M 中心線
S1 ストリップ縁部の第1の目標位置
S2 ストリップ縁部の第2の目標位置
U1 第1の重複領域
U2 第2の重複領域
U3 第3の重複領域
U4 第4の重複領域
W 経路測定装置
x 移送方向
α ストリップ縁部の角度
Δy1 第1のずれ
Δy2 第2のずれ
Δy y方向のずれ
Claims (18)
- 移送方向(x)に連続的に搬送される金属板ストリップ(1)から所定の輪郭(K)を有する金属板素材(2)を切断する方法であって、
前記移送方向(x)、及び該移送方向に対して垂直に延びるy方向の両方向に移動可能な少なくとも1つのレーザ切断ヘッド(L,L1,L2,L3)を有し、さらには前記所定の輪郭(K)に対応する切断経路に沿った前記レーザ切断ヘッド(L,L1,L2,L3)の移動を制御するための制御装置を有する少なくとも1つのレーザ切断デバイスを備えるステップと、
y方向の第1の固定測定ポイントからの前記金属板ストリップ(1)の第1のストリップ縁部の第1の距離(I1)を、前記レーザ切断デバイスの上流側に設けられた第1の距離測定装置(3)によって連続的に測定するステップと、
第1の測定距離値を前記制御装置に送信するステップと、
前記制御装置の制御プログラムによって、所定の切断経路と前記第1の測定距離値とを用いて補正切断経路を計算するステップと、
前記補正切断経路に沿って前記レーザ切断ヘッド(L,L1,L2,L3)を移動することによって前記金属板ストリップ(1)内に切断線を生成するステップと、
を含む方法。 - 前記y方向の第2の固定測定ポイントからの前記第1のストリップ縁部と反対側の第2のストリップ縁部の第2の距離が、前記レーザ切断デバイスの上流側に設けられた第2の距離測定装置(4)によって連続的に測定される、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の測定距離値(I2)を用いて前記補正切断経路が付加的に計算される、請求項1又は2のいずれか1項に記載の方法。
- 経時的に、又は局所的に連続する複数の第1(I1)及び/又は第2(I2)の距離値から平均値が形成され、この平均値を用いて前記補正切断経路が計算される、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
- 前記切断経路が、前記金属板ストリップ(1)内に前記切断線を形成する前に、前記第1及び/又は第2の測定距離値から計算された少なくとも1つの平均値に基づいて補正される、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記金属板ストリップ(1)内の切断線の生成中に、前記補正切断経路が連続的に計算される、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記補正切断経路の計算がリアルタイムで行われる、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
- 前記移送方向(x)にわたる前記金属板ストリップ(1)の経路が、前記レーザ切断デバイスの上流側に設けられた経路測定装置(W)によって連続的に測定される、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記移送方向(x)にわたる前記金属板ストリップ(1)の経路の、前記経路測定装置(W)によって測定される測定経路値が前記制御装置に送信され、前記補正切断経路が、前記輪郭(K)を生成するために予め定められた切断経路を用いて、及び前記測定経路値を用いて前記制御プログラムによって計算される、請求項8に記載の方法。
- 前記第1及び/又は第2の測定距離値、及び前記測定経路値が、前記レーザ切断デバイスの上流側のせいぜい2m、好ましくはせいぜい1mの距離で検出される、請求項9に記載の方法。
- 前記第1及び/又は第2の測定経路値、及び前記測定経路値が、前記レーザ切断デバイスの上流側のほぼ同じ距離で検出される、請求項9又は10に記載の方法。
- 前記第1及び/又は第2の距離値の少なくとも一方が、コイルの形態で前記金属板ストリップ(1)を受容する前記y方向に移動可能なリールのy方向位置を制御するための制御変数として用いられる、請求項1乃至11のいずれか1項に記載の方法。
- 第3の固定測定ポイントからの前記第1のストリップ縁部の前記y方向の第3の距離(I3)が、第3の距離測定装置(5)によって連続的に測定される、請求項1乃至12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第3の距離測定装置(5)が、前記レーザ切断デバイスの領域内、又は上流側に配置される、請求項13に記載の方法。
- 第1の部分的輪郭切断線(K1)が前記レーザ切断デバイスによって生成され、第2の部分的輪郭切断線(K2)が前記レーザ切断デバイスの下流側に設けられた別のレーザ切断デバイスによって生成され、前記第2の部分的輪郭切断線(K2)に対応する所定の別の切断経路が、前記第1の切断経路の端部に入り込むように少なくとも前記第1の距離値を用いて前記制御プログラムによって補正される、請求項1乃至14のいずれか1項に記載の方法。
- 前記第1の部分的輪郭切断線(K1)の端部の転移ポイント(E1,E2,E3,E4)の所定位置が不変のままに留まるように、前記切断経路、及び前記別の切断経路が補正される、請求項15に記載の方法。
- 前記切断経路の端部の転移ポイント(E1,E2,E3,E4)が前記第1の距離値を用いて補正されるように、前記切断経路が補正される、請求項1乃至16のいずれか1項に記載の方法。
- 1つ又は複数の前記距離測定装置(3,4,5)が、前記ストリップ縁部が常にその測定範囲内にあるように前記ストリップ縁部に対して前記y方向に調整される、請求項1乃至17のいずれか1項に記載の方法。
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