JP6223476B2 - 所定輪郭を有する板金素材の切断方法 - Google Patents
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Description
搬送方向とそれに対して垂直に延びるy方向との両方向に移動できる少なくとも1つのレーザ切断ヘッドを有する少なくとも1つのレーザ切断装置と、所定輪郭に応じて切断経路を計算し、切断経路に沿ったレーザ切断ヘッドの動きを制御するための制御プログラムを有する制御装置とを備える工程と;
レーザ切断装置の上流に備えられた経路測定装置によって、搬送方向に覆われる金属ストリップの経路を連続的に測定する工程と;
経路測定装置によって測定された測定経路値を使用し、制御プログラムによってレーザ切断ヘッドの切断経路を連続的に計算する工程;及び、
板金素材が所定輪郭に従って切断されるように、切断経路に沿ってレーザ切断ヘッドを移動させる工程と
からなる。
2 レーザ切断装置
3 キャビン
4 第1経路レコーダ
5 板金素材
6 第2経路レコーダ
7 さらなる経路レコーダ
A 始動位置
A1 第1作動範囲
A2 第2作動範囲
A3 第3作動範囲
B 切断位置
K 輪郭
K1 輪郭部
L1 第1レーザ切断ヘッド
L2 第2レーザ切断ヘッド
L3 第3レーザ切断ヘッド
P1 始動期間
P2 運転期間
S 切断経路
v1 実速度
v2 搬送装置の速度
v3 目標速度
x 搬送方向
x1、y1 第1位置座標
x2、y2 第2位置座標
x3、y3 第3位置座標
y 搬送方向に対する垂直方向
△X 金属ストリップの経路/サイクル
Claims (8)
- 搬送装置によって搬送方向(x)に連続的に搬送される金属ストリップ(1)から所定輪郭(K)を有する板金素材(5)を切断する方法であって、以下の工程、すなわち、
搬送方向(x)とそれに対して垂直に延びるy方向との両方向に移動させることができる少なくとも1つのレーザ切断ヘッド(L1、L2、L3)を有する少なくとも1つのレーザ切断装置(2)と、所定輪郭(K)に応じてレーザ切断ヘッド(L1、L2、L3)を移動させる切断経路(S)を計算し、切断経路(S)に沿ったレーザ切断ヘッド(L1、L2、L3)の移動を制御するための制御プログラムを有する制御装置とを設けること;
搬送方向(x)に沿って設けられた経路測定装置によって、金属ストリップ(1)の搬送方向の経路(△Xstrip)を連続的に測定すること;
金属ストリップの実速度(v1)を金属ストリップ(1)の所定目標速度(v3)の範囲内に保つように、経路測定装置によって連続的に測定される金属ストリップの搬送方向の経路の測定経路値を使用して搬送装置の速度(v2)を調整すること;
連続的に測定される測定経路値を使用し、制御プログラムによって、レーザ切断ヘッド(L1、L2、L3)の切断経路(S)を連続的に計算すること;及び
板金素材(5)が所定輪郭(K)に従って切断されるように、連続的に計算される切断経路(S)に沿ってレーザ切断ヘッド(L1、L2、L3)を移動させること;
を含む方法。 - 切断経路(S)の連続計算がリアルタイムで行われる請求項1に記載の方法。
- 切断経路(S)を計算するために、搬送装置の目標速度(v3)に基づいて切断経路(S)の開始する位置の値である開始値が計算され、開始値は次に測定経路値を使用して修正される請求項1又は2に記載の方法。
- 経路測定装置は少なくとも1つの経路レコーダ(4、6、7)を含んでいる請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 経路測定装置は少なくとも1つの光及び/又は機械的な経路レコーダ(4、6、7)を含んでいる請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 経路測定装置は複数の経路レコーダ(4、6、7)を含んでおり、レーザ切断装置(2)の上流にある金属ストリップ(1)の第1経路が第1経路レコーダによって測定され、そしてレーザ切断装置(2)の下流にある金属ストリップ(1)の第2経路が第2経路レコーダ(6)によって測定される請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 経路測定装置はレーザ切断装置(2)の上流に設けられた複数の経路レコーダ(4、6、7)を含んでおり、第1経路は第1経路レコーダ(4)によって金属ストリップ(1)の上側で測定され、第3経路は第3経路レコーダによって金属ストリップ(1)の下側で測定される請求項6に記載の方法。
- 経路測定装置は第4経路レコーダ(7)を含み、それによって、搬送方向(x)に連続的に配置された2つのレーザ切断ヘッド(L1、L2、L3)の間で、レーザ切断装置(2)内部の金属ストリップ(1)の第4経路が測定される請求項7に記載の方法。
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