JP6791866B2 - 金属素板を切断する方法 - Google Patents
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Description
xおよびy基準に対する、前記金属ストリップの表面上の点の第1のx座標x1及び第1のy座標y1を同時に決定する過程と、
前記金属ストリップが前記第1のx座標x1から前記搬送方向xに所定の第1の距離dx1動かされたまさにその時点における前記点の、前記y基準に対する第2の座標y2を決定する過程と、
前記第1のy座標y1と前記第2のy座標y2との差を取ることによって第1のy補正値Ky1を決定する過程と、
前記第1のy補正値Ky1を用いて、前記所定の切断経路を表す(記述する)切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法を提案する。
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第1のy座標y1を測定する第1のy測定装置を設ける過程と、
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第2のy座標y2を測定する第2のy測定装置を設ける過程であって、前記第2のy測定装置は、前記第1のy測定装置から前記所定の第1の距離dx1下流に配置される、過程と、
前記x基準に対する前記金属ストリップのx座標を測定する第1の変位測定装置を設ける過程と、
を備える。
前記第2のy座標y2の決定の地点から所定の第2の距離dx2のところにある第3のy座標y3を決定する過程と、
前記第2のy座標y2と前記第3のy座標y3との差を求めることによって第2のy補正値Ky2を決定する過程と、
前記所定の切断経路を表す前記切断経路座標を、前記第1のy補正値Ky1に対する前記第2のy補正値Ky2の、搬送経路上における変化又は経時的な変化を考慮して、補正する過程と、
を備える。
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第3のy座標y3を測定する第3のy測定装置を設ける過程であって、前記第3のy測定装置は、前記第2のy測定装置から前記所定の第2の距離dx2下流に配置される、過程、
を備える。
xおよびy基準に対する、前記金属ストリップの表面上の第1の点の第1のx座標x1及び第1のy座標y1を、ストリップ流れ測定装置によって同時に決定する過程と、
前記金属ストリップが前記搬送方向xに所定の第3の距離dx3動かされると、前記xおよびy基準に対する前記金属ストリップの前記表面の前記第1の点の第2のx座標x2及び第2のy座標y2を、前記ストリップ流れ測定装置によって同時に決定する過程と、
前記ストリップ流れ測定装置によって座標ペアx1y1及び座標ペアx2y2から決定されたベクトルを用いて、第3のy補正値Ky3を決定する過程と、
前記第3のy補正値Ky3を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法を提案する。
前記ストリップ流れ測定装置から所定の第4の距離dx4のところに配置された第4のy測定装置により前記金属ストリップの第4のy座標y4を測定し、当該第4のy座標y4を用いて前記第3のy補正値Ky3を動的に補正する過程、
を備える。
なお、本発明は、実施態様として以下の内容を含む。
〔実施態様1〕
搬送方向xに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断するための所定の切断経路を補正する方法であって、
xおよびy基準に対する、前記金属ストリップ上の点の第1のx座標x1及び第1のy座標y1を同時に決定する過程と、
前記金属ストリップが前記第1のx座標x1から前記搬送方向xに所定の第1の距離dx1動かされたまさにその時点における前記点の、前記y基準に対する第2の座標y2を決定する過程と、
前記第1のy座標y1と前記第2のy座標y2との差を求めることによって第1のy補正値K y 1を決定する過程と、
前記第1のy補正値K y 1を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法。
〔実施態様2〕
実施態様1に記載の方法において、さらに、
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第1のy座標y1を測定する第1のy測定装置(M y 1)を設ける過程と、
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第2のy座標y2を測定する第2のy測定装置(M y 2)を設ける過程であって、前記第2のy測定装置(M y 2)は、前記第1のy測定装置(M y 1)から前記所定の第1の距離dx1下流に配置される、過程と、
前記x基準に対する前記金属ストリップのx座標を測定する第1の変位測定装置(M x 1)を設ける過程と、
を備える、方法。
〔実施態様3〕
実施態様1または2に記載の方法において、さらに、
前記第2のy座標y2の決定の地点から所定の第2の距離dx2のところにある第3のy座標y3を決定する過程と、
前記第2のy座標y2と前記第3のy座標y3との差を求めることによって第2のy補正値K y 2を決定する過程と、
前記所定の切断経路を表す前記切断経路座標を、前記第1のy補正値K y 1に対する前記第2のy補正値K y 2の、搬送経路上における変化又は経時的な変化を考慮して、補正する過程と、
を備える、方法。
〔実施態様4〕
実施態様3に記載の方法において、さらに、
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第3のy座標y3を測定する第3のy測定装置(M y 3)を設ける過程であって、前記第3のy測定装置は、前記第2のy測定装置(M y 2)から前記所定の第2の距離dx2下流に配置される、過程、
を備える、方法。
〔実施態様5〕
搬送方向xに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断するための所定の切断経路を補正する方法であって、
xおよびy基準に対する、前記金属ストリップの表面上の点(P)の第1のx座標x1及び第1のy座標y1を、ストリップ流れ測定装置(BF)によって同時に決定する過程と、
前記金属ストリップが前記搬送方向xに所定の第3の距離dx3動かされると、前記xおよびy基準に対する前記金属ストリップの前記表面の前記点(P)の第2のx座標x2及び第2のy座標y2を、前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって同時に決定する過程と、
前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって座標ペアx1y1及び座標ペアx2y2から決定されたベクトル(V)を用いて、第3のy補正値K y 3を決定する過程と、
前記第3のy補正値K y 3を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
を備える、方法。
〔実施態様6〕
実施態様5に記載の方法において、さらに、
前記ストリップ流れ測定装置(BF)から所定の第4の距離dx4のところに配置された第4のy測定装置(M y 4)により前記金属ストリップの第4のy座標y4を測定し、当該第4のy座標y4を用いて前記第3のy補正値K y 3を動的に補正する過程、
を備える、方法。
〔実施態様7〕
実施態様5または6に記載の方法において、さらに、
前記金属ストリップの第4のx座標x4を第2の変位測定装置(M x 2)により測定し、当該第4のx座標x4を用いて前記第3のy補正値K y 3を動的に補正する過程、
を備える、方法。
〔実施態様8〕
実施態様5から7のいずれか一つに記載の方法において、第1の前記座標ペアx1y1が、ある時点t1に前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって検出された表面構造から決定される、方法。
〔実施態様9〕
実施態様8に記載の方法において、前記表面構造が、時点t1に生成された二次元又は三次元の表面画像から決定される、方法。
〔実施態様10〕
実施態様8または9に記載の方法において、第2の前記座標ペアx2y2が、前記時点t1よりも後の他の時点tnに前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって検出された他の表面構造から算出される、方法。
〔実施態様11〕
実施態様8から10のいずれか一つに記載の方法において、前記表面画像がストリップ流れ測定装置(BF)を用いて生成され、当該ストリップ流れ測定装置(BF)が、カメラ(、好ましくは、光学マウスセンサ)と、距離センサ(、好ましくは、コンフォーカルクロマティック距離センサ)と、角度センサを有するドラッグホイールとのうちのいずれか一つを含む、方法。
〔実施態様12〕
実施態様1から11のいずれか一つに記載の方法において、前記点が、前記金属ストリップのストリップエッジ、前記金属ストリップの先端、または前記金属ストリップの上側もしくは下側に位置する、方法。
2 外枠
BF ストリップ流れ測定装置
BM ストリップ中央
dx1 第1の距離
dx2 第2の距離
dx3 第3の距離
dx4 第4の距離
Ky1 第1のy補正値
Ky2 第2のy補正値
Ky3 第3のy補正値
M 中央面
Mx1 第1の変位測定装置
Mx2 第2の変位測定装置
My1 第1のy測定装置
My2 第2のy測定装置
My3 第3のy測定装置
My4 第4のy測定装置
P 点
R 基準
V ベクトル
W エッジうねり
x1y1 第1の座標ペア
x2y2 第2の座標ペア
y1 第1のy座標
y2 第2のy座標
y3 第3のy座標
y4 第4のy座標
Claims (11)
- 搬送方向xに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断する方法であって、
搬送方向xおよび当該搬送方向xに直交する横方向yに動かされる少なくとも1つのレーザと、前記少なくとも1つのレーザを動かすための所定の切断経路を記述する切断経路座標を記憶したコンピュータと、からなるレーザ切断装置を設ける過程と、
xおよびy基準に対する、前記金属ストリップ上の無作為な点の第1のx座標x1及び第1のy座標y1を同時に決定する過程であって、前記無作為な点が前記金属ストリップ上に付された独特のマークではない、過程と、
前記金属ストリップが前記第1のx座標x1から前記搬送方向xに所定の第1の距離dx1動かされたまさにその時点における前記無作為な点の、前記y基準に対する第2のy座標y2を決定する過程と、
前記第1のy座標y1と前記第2のy座標y2との差を求めることによって第1のy補正値Ky1を決定する過程と、
前記第1のy補正値Ky1を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
前記金属ストリップが連続的に搬送方向xに搬送される間、前記第1のy補正値Ky1によって補正された前記所定の切断経路に沿って前記少なくとも1つのレーザを動かすことによって前記金属素材を切断する過程と、
を備える、方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第1のy座標y1を測定する第1のy測定装置(My1)を設ける過程と、
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第2のy座標y2を測定する第2のy測定装置(My2)を設ける過程であって、前記第2のy測定装置(My2)は、前記第1のy測定装置(My1)から前記所定の第1の距離dx1下流に配置される、過程と、
前記x基準に対する前記金属ストリップのx座標を測定する第1の変位測定装置(Mx1)を設ける過程と、
を備える、方法。 - 請求項2に記載の方法において、さらに、
前記第2のy座標y2の決定の地点から所定の第2の距離dx2のところにある第3のy座標y3を決定する過程と、
前記第2のy座標y2と前記第3のy座標y3との差を求めることによって第2のy補正値Ky2を決定する過程と、
前記所定の切断経路を表す前記切断経路座標を、前記第1のy補正値Ky1に対する前記第2のy補正値Ky2の、搬送経路上における変化又は経時的な変化を考慮して、補正する過程と、
を備える、方法。 - 請求項3に記載の方法において、さらに、
前記y基準に対する前記金属ストリップの前記第3のy座標y3を測定する第3のy測定装置(My3)を設ける過程であって、前記第3のy測定装置は、前記第2のy測定装置(My2)から前記所定の第2の距離dx2下流に配置される、過程、
を備える、方法。 - 搬送方向xに連続的に搬送される金属ストリップから金属素材を切断する方法であって、
搬送方向xおよび当該搬送方向xに直交する横方向(幅方向)yに動かされる少なくとも1つのレーザと、前記少なくとも1つのレーザを動かすための所定の切断経路を記述する切断経路座標を記憶したコンピュータと、からなるレーザ切断装置を設ける過程と、
xおよびy基準に対する、前記金属ストリップ(1)の表面上の無作為な点(P)の第1のx座標x1及び第1のy座標y1を、ストリップ流れ測定装置(BF)によって同時に決定する過程であって、前記無作為な点が前記金属ストリップ(1)に付された独特のマークではなく、前記ストリップ流れ測定装置(BF)が前記無作為な点の位置座標xy及び当該位置座標xyの経時的な変化又は移動の変化の決定を可能にする、過程と、
前記金属ストリップが前記搬送方向xに所定の第3の距離dx3動かされると、前記xおよびy基準に対する前記金属ストリップの前記表面の前記無作為な点(P)の第2のx座標x2及び第2のy座標y2を、前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって同時に決定する過程と、
前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって座標ペアx1y1及び座標ペアx2y2から決定されたベクトル(V)を用いて、第3のy補正値Ky3を決定する過程と、
前記第3のy補正値Ky3を用いて、前記所定の切断経路を表す切断経路座標を補正する過程と、
前記金属ストリップが連続的に搬送方向xに搬送される間、前記第3のy補正値Ky3によって補正された前記所定の切断経路に沿って前記少なくとも1つのレーザを動かすことによって前記金属素材を切断する過程と、
を備える、方法。 - 請求項5に記載の方法において、さらに、
前記ストリップ流れ測定装置(BF)から所定の第4の距離dx4のところに配置された第4のy測定装置(My4)により前記金属ストリップの第4のy座標y4を測定し、当該第4のy座標y4を用いて前記第3のy補正値Ky3を補正する過程、
を備える、方法。 - 請求項5または6に記載の方法において、さらに、
前記金属ストリップの第4のx座標x4を第2の変位測定装置(Mx2)により測定し、当該第4のx座標x4を用いて前記第3のy補正値Ky3を補正する過程、
を備える、方法。 - 請求項5から7のいずれか一項に記載の方法において、第1の前記座標ペアx1y1が、ある時点t1に前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって検出された表面構造から決定される、方法。
- 請求項8に記載の方法において、前記表面構造が、時点t1に生成された二次元又は三次元の表面画像から決定される、方法。
- 請求項8または9に記載の方法において、第2の前記座標ペアx2y2が、前記時点t1よりも後の他の時点tnに前記ストリップ流れ測定装置(BF)によって検出された他の表面構造から算出される、方法。
- 請求項9に記載の方法において、前記表面画像がストリップ流れ測定装置(BF)を用いて生成され、当該ストリップ流れ測定装置(BF)が、カメラと、光学マウスセンサと、距離センサと、コンフォーカルクロマティック距離センサのうちのいずれか一つを含む、方法。
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