JP6222181B2 - 厚鋼板の圧延方法および装置 - Google Patents
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Description
前記最終パス前に走間幅長さ計によって厚鋼板の幅方向と長さ方向に走間で走査して得た平面形状に基づいて、仕上圧延後の厚鋼板が矩形となるように、前記最終パスで圧延長手方向両端部に付与する厚肉部の形状を決定することを特徴とする厚鋼板の圧延方法。
前記平面形状を得るにあたっては、
センサカメラ、チルトミラー、PLG、および画像処理装置を具備した走間幅長さ計を用い、
前記チルトミラーを前記PLGによって回転させて、厚鋼板の幅方向と長さ方向に走査した像をセンサカメラで撮像し、該撮像した画像を画像処理装置で画像処理することを特徴とする厚鋼板の圧延方法。
前記最終パス前に厚鋼板の幅方向と長さ方向に走間で走査して平面形状を得る走間幅長さ計と、
得た平面形状に基づいて、仕上圧延後の厚鋼板が矩形となるように、前記最終パスで圧延長手方向両端部に付与する厚肉部の形状を決定し、圧延ロールの圧下装置に圧下指示を与える制御装置とを、
具備することを特徴とする厚鋼板の圧延装置。
前記走間幅長さ計は、
センサカメラ、チルトミラー、PLG、および画像処理装置を具備し、
前記チルトミラーを前記PLGによって回転させて、厚鋼板の幅方向と長さ方向に走査した像をセンサカメラで撮像し、該撮像した画像を画像処理装置で画像処理して平面形状を得ることを特徴とする厚鋼板の圧延装置。
さらに、上記で求めた斜行角θと、線分P1P’1、P2P’2の長さw1、w2から正確な厚鋼板の幅W1、W2を計算する。
W2=w2×cosθ・・・・(3)
L2=l2×cosθ・・・・(5)
[1] 走間幅長さ計で測定した幅・長さプロフィールデータから、幅方向・長手方向の分割部の代表値を算出する。例えば、測定ピッチを20mm固定とすると、厚鋼板の幅、長さによっては点数が変化する(幅3000mm/20mm=150点、長さ5000mm/20mm=250点)。
そこで、厚鋼板寸法によらないものにするために、50分割の代表値とするために移動平均にて代表値を算出する。
[2] TB端各々で平圧延(DBRなし)にて圧延した場合の形状プロフィールを、平面形状モデルで算出し、矩形に足りないプロフィールを算出する。
[3]不足分の最大値を、DBRによって補う目標値とする。
[4]上記[3]を実現するDBの高さを計算し、形状プロフィールを再計算し、切捨面積(余長)が最小となるようにDBの長さを算出する。
2 圧延ロール
3 圧下装置
4 走間幅長さ計
41a〜d センサカメラ
42a〜d チルトミラー
43a〜d PLG
44 画像処理装置
5 制御装置
Ia センサカメラ41aが取り込む像
Ib センサカメラ41bが取り込む像
Ic センサカメラ41cが取り込む像
Id センサカメラ41dが取り込む像
Claims (4)
- 厚鋼板の調整圧延および幅出圧延の最終パスで圧延長手方向の両端部に厚肉部を付与し、その後仕上圧延する厚鋼板の圧延方法であって、
前記最終パス前に走間幅長さ計によって厚鋼板の幅方向と長さ方向に走間で走査し、該走間幅長さ計で検出した厚鋼板のそれぞれの両端部座標のデータから厚鋼板の平面形状を得て、前記平面形状に基づいて、仕上圧延後の厚鋼板が矩形となるように、前記最終パスで圧延長手方向両端部に付与する厚肉部の形状を決定することを特徴とする厚鋼板の圧延方法。 - 請求項1に記載の厚鋼板の圧延方法において、
厚鋼板の前記両端部座標のデータを得るにあたっては、
センサカメラ、チルトミラー、PLG、および画像処理装置を具備した走間幅長さ計を用い、
前記チルトミラーを前記PLGによって回転させて、厚鋼板の幅方向と長さ方向に走査した像をセンサカメラで撮像し、該撮像した画像を画像処理装置で画像処理することを特徴とする厚鋼板の圧延方法。 - 厚鋼板の調整圧延および幅出圧延の最終パスで圧延長手方向の両端部に厚肉部を付与し、その後仕上圧延する厚鋼板の圧延装置であって、
前記最終パス前に厚鋼板の幅方向と長さ方向に走間で走査して、検出される厚鋼板のそれぞれの両端部座標のデータから厚鋼板の平面形状を得る走間幅長さ計と、
得た前記平面形状に基づいて、仕上圧延後の厚鋼板が矩形となるように、前記最終パスで圧延長手方向両端部に付与する厚肉部の形状を決定し、圧延ロールの圧下装置に圧下指示を与える制御装置とを、
具備することを特徴とする厚鋼板の圧延装置。 - 請求項3に記載の厚鋼板の圧延装置において、
前記走間幅長さ計は、
センサカメラ、チルトミラー、PLG、および画像処理装置を具備し、
前記チルトミラーを前記PLGによって回転させて、厚鋼板の幅方向と長さ方向に走査した像をセンサカメラで撮像し、該撮像した画像を画像処理装置で画像処理して厚鋼板の前記両端部座標を得ることを特徴とする厚鋼板の圧延装置。
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