JP6137414B2 - モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置並びに車両 - Google Patents
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Description
また、本発明は、電源から電源電圧を供給されるMCUの演算指令値に基づき、インバータを備えた2系統のモータ駆動回路を介して、2系統モータ巻線を有するモータを駆動するモータ制御装置に関し、本発明の上記目的は、前記2系統のモータ駆動回路に供給する各モータ駆動回路電圧の電荷を充電して放電する2系統の大容量コンデンサと、前記2系統の大容量コンデンサを前記電源から分離する2系統の第1のFETと、前記電源と前記第1のFETの各間に介挿された緊急遮断用の2系統の第2のFETとを備え、前記2系統の第1のFETの各寄生ダイオードの順方向と前記2系統の第2のFETの各寄生ダイオードの順方向が逆になっており、前記電源電圧はノイズフィルタを経て前記MCUに供給されると共に、前記電源電圧から前記MCUへの電流供給経路と、前記2系統の大容量コンデンサから前記MCUへの電流供給経路とにそれぞれ逆流防止ダイオードが介挿されており、エンジンの始動を通知するエンジン始動通知信号が前記MCUに入力されたとき、前記2系統の第1のFETのOFFにより、前記2系統の第1のFETの寄生ダイオードにより前記電源電圧に逆流することなく、前記2系統の大容量コンデンサを前記電源電圧から分離すると共に、前記2系統の大容量コンデンサから前記MCUに電圧を印加して前記MCUの電源リセットを回避し、かつ電源復帰時は前記2系統の第1のFETをONし、前記2系統の第1のFETが完全にONしていない場合にも、前記2系統の第2のFET及び前記2系統の第1のFETの寄生ダイオードにより自動的に前記2系統のモータ駆動回路及び前記2系統の大容量コンデンサに前記電源電圧が供給されるようになっていることにより達成される。
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
13、101 バッテリ
20、120、150 モータ
23、122、122A、122B モータ開放スイッチ
30 コントロールユニット(ECU)
31 電流指令値演算部
37、121、121A、121B インバータ
100、200、400 MCU
102 ノイズフィルタ
110 電源
123 制御部
140 通信部
410 モータ電流制限部
Claims (10)
- 電源から電源電圧を供給されるMCUの演算指令値に基づき、モータ駆動回路を介してモータを駆動するモータ制御装置において、
前記モータ駆動回路に供給するモータ駆動電圧の電荷を充電して放電する大容量コンデンサと、
前記MCUによりON/OFF制御され、OFF時に前記大容量コンデンサを前記電源から分離する寄生ダイオード付きの第1のFETと、
前記電源と前記第1のFETの間に介挿された緊急遮断用の寄生ダイオード付きの第2のFETと、
前記電源電圧を検出して前記MCUに入力する電圧検出部と、
を備え、
前記第1のFETの寄生ダイオードの順方向と前記第2のFETの寄生ダイオードの順方向は逆になっており、
前記電源電圧はノイズフィルタを経て前記MCUに供給されると共に、前記電源電圧から前記MCUへの電流供給経路と、前記大容量コンデンサから前記MCUへの電流供給経路とにそれぞれ逆流防止ダイオードが介挿されており、
前記MCUが、前記電圧検出部が検出した電圧が所定の閾値より低くなったときを、前記電源電圧のリミット低下として認識して前記第1のFETをOFFし、前記第1のFETの寄生ダイオードにより前記電源電圧に逆流することなく、前記大容量コンデンサを前記電源電圧から分離すると共に、前記大容量コンデンサから前記MCUに電圧を印加して前記MCUの電源リセットを回避し、
前記MCUが前記電源電圧の復帰を認識したときに前記第1のFETをONし、前記大容量コンデンサを前記電源電圧に接続すると共に、前記電源電圧から前記MCUに電圧を印加し、かつ前記第1のFETが完全にONしていない場合にも、前記第2のFET及び前記第1のFETの寄生ダイオードにより自動的に前記モータ駆動回路及び前記大容量コンデンサに前記電源電圧が供給されるようになっていることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記MCUは、エンジンの始動を通知するエンジン始動通知信号を受信したときを、前記電源電圧のリミット低下として認識する請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記MCUは、前記電圧検出部が前記閾値より高い電圧を検出したときを、前記電源電圧の復帰として認識する請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記MCUは、エンジン回転数が所定の規定値を満たしたときを、前記電源電圧の復帰として認識する請求項1又は2に記載のモータ制御装置。
- 前記電圧検出部が、前記第1のFETの前記電源側の電圧を検出する請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記電圧検出部が、前記第1のFETの前記大容量コンデンサ側の電圧を検出する請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記モータを駆動する電流が所定の上限を超えないように制限するモータ電流制限部を備え、前記上限が前記電源電圧の値に応じて設定されている請求項1乃至6のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 電源から電源電圧を供給されるMCUの演算指令値に基づき、インバータを備えた2系統のモータ駆動回路を介して、2系統モータ巻線を有するモータを駆動するモータ制御装置において、
前記2系統のモータ駆動回路に供給する各モータ駆動回路電圧の電荷を充電して放電する2系統の大容量コンデンサと、前記2系統の大容量コンデンサを前記電源から分離する2系統の第1のFETと、
前記電源と前記第1のFETの各間に介挿された緊急遮断用の2系統の第2のFETとを備え、
前記2系統の第1のFETの各寄生ダイオードの順方向と前記2系統の第2のFETの各寄生ダイオードの順方向が逆になっており、
前記電源電圧はノイズフィルタを経て前記MCUに供給されると共に、前記電源電圧から前記MCUへの電流供給経路と、前記2系統の大容量コンデンサから前記MCUへの電流供給経路とにそれぞれ逆流防止ダイオードが介挿されており、
エンジンの始動を通知するエンジン始動通知信号が前記MCUに入力されたとき、前記2系統の第1のFETのOFFにより、前記2系統の第1のFETの寄生ダイオードにより前記電源電圧に逆流することなく、前記2系統の大容量コンデンサを前記電源電圧から分離すると共に、前記2系統の大容量コンデンサから前記MCUに電圧を印加して前記MCUの電源リセットを回避し、かつ電源復帰時は前記2系統の第1のFETをONし、前記2系統の第1のFETが完全にONしていない場合にも、前記2系統の第2のFET及び前記2系統の第1のFETの寄生ダイオードにより自動的に前記2系統のモータ駆動回路及び前記2系統の大容量コンデンサに前記電源電圧が供給されるようになっていることを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載のモータ制御装置を搭載し、少なくとも操舵トルクに基づいて演算された電流指令値により、車両の操舵系にアシスト力を付与することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
- 請求項9に記載の電動パワーステアリング装置を搭載している車両。
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