JP6125228B2 - 永久磁石ロータを備えたブラシ付きdcモータ - Google Patents
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Description
24 コイル
26 ブラシカード
28 整流ブラシ
30 陽極ブラシ
32 陰極ブラシ
34 ヨーク
36 歯
38 底板
40 突出部
42 穴
44 第1のスロット
46 第2のスロット
48 第3のスロット
50 径方向外面
62 シャフト
64 ロータコア
66 磁石
68 コミュテータ
70 基部
72 リブ
74 第1の部材
76 第2の部材
78 第1のスリップリング
80 第1のバー80
82 凹部82
84 第2のスリップリング
86 第2のバー
Claims (14)
- シャフトと、該シャフトに固定されたロータコアと、該ロータコアに固定された複数の永久磁石と、コミュテータとを含むロータと、
前記ロータコアを取り囲むステータコアと、該ステータコア上に巻かれた複数のコイルとを含むステータと、
対応するコイルに接続された複数の整流ブラシと、第1の極のブラシと、第2の極のブラシとを含むブラシギアと、
を含み、
前記コミュテータが、前記シャフトに接続された実質的に円筒形の絶縁基部と、該基部に固定された第1の部材と、前記基部に固定されて前記第1の部材から絶縁された第2の部材とを含み、
前記第1の部材が、径方向に延びる第1のスリップリングと、該第1のスリップリングに電気的に接続された複数の第1のバーとを含み、前記第1の極のブラシが、前記第1のスリップリングと連続的に滑り接触し、
前記第2の部材が、径方向に延びる第2のスリップリングと、該第2のスリップリングに電気的に接続された複数の第2のバーとを含み、前記第2の極のブラシが、前記第2のスリップリングと連続的に滑り接触し、
前記第1のバー及び前記第2のバーが、前記基部の外面に固定され、前記基部の円周方向に均等に間隔を空けて交互に配置されて実質的に円筒形の面を形成し、これに前記整流ブラシが滑り接触する、
ことを特徴とする直流モータ。 - 前記第1のバーが、単一片スタンピングとして前記第1のスリップリングと一体形成され、前記第2のバーが、単一片スタンピングとして前記第2のスリップリングと一体形成される、
ことを特徴とする請求項1に記載のモータ。 - 前記第1のスリップリング及び前記第2のスリップリングが、前記第1のバー及び前記第2のバーの同じ側に配置される、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のモータ。 - 前記第1のスリップリングが、前記基部の前記ロータコアから外方に向く側に配置され、前記第2のスリップリングが、前記基部の前記第1のスリップリングから外方に向く側に配置され、前記第2のバーが、前記第1のスリップリングを貫いて延びる、
ことを特徴とする請求項3に記載のモータ。 - 前記第1のスリップリングが、その径方向内側端部に複数の凹部を含み、前記第2のバーが、対応する凹部を貫通する、
ことを特徴とする請求項4に記載のモータ。 - 前記第2のスリップリングの外径が、前記第1のスリップリングの外径よりも大きく、前記整流ブラシ、前記第1の極のブラシ及び前記第2の極のブラシが、全て前記第1のスリップリングの同じ側に配置される、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載のモータ。 - 前記整流ブラシ、前記第1の極のブラシ及び前記第2の極のブラシが、全て前記第1のスリップリングと前記ロータコアの間に配置される、
ことを特徴とする請求項6に記載のモータ。 - 前記ブラシギアが、実質的にリング状のブラシカードをさらに含み、前記基部、前記第1のバー及び前記第2のバーが、前記ブラシカードによって取り囲まれ、前記整流ブラシ、前記第1の極のブラシ及び前記第2の極のブラシが、前記ブラシカード内に受け入れられる、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記コミュテータが、隣接する第1のバーと第2のバーの間に配置された複数の絶縁リブをさらに含む、
ことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記コイルが、3つの相で構成され、前記ブラシギアが、3つの整流ブラシを含み、前記コミュテータが、3つの第1のバー及び3つの第2のバーを含む、
ことを特徴とする請求項9に記載のモータ。 - 前記コミュテータの外側円筒面上の、前記整流ブラシの1つが占める弧長に対応する角度「α」が12°〜18°であり、リブの弧長に対応する角度「β」が21°〜27°であり、前記第1のバー又は第2のバーの弧長に対応する角度「γ」が27°〜33°であり、隣接する前記整流ブラシの円周方向の間隔に対応する角度「δ」が34°〜46°である、
ことを特徴とする請求項10に記載のモータ。 - 複数の第1のダイオード及び複数の第2のダイオードをさらに含み、前記コイルが複数の相に対応し、各相が、前記第1のダイオードを介して正極電源に接続され、前記第2のダイオードを介して負極電源に接続され、前記第1のダイオードの陽極及び前記第2のダイオードの陰極が前記相に接続される、
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記磁石が、前記ロータコアに埋め込まれる、
ことを特徴とする請求項1から12のいずれか1項に記載のモータ。 - 前記磁石が、前記ロータコア内に形成された、前記ロータコアの径方向及び軸方向に延びる溝内に固定され、前記ロータの円周方向に交互に分極される、
ことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載のモータ。
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