JP4768246B2

JP4768246B2 - ブラシ付きインナーマグネットモータ

Info

Publication number: JP4768246B2
Application number: JP2004277151A
Authority: JP
Inventors: 良司金子
Original assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-09-24
Filing date: 2004-09-24
Publication date: 2011-09-07
Anticipated expiration: 2024-09-24
Also published as: JP2006094633A

Description

本発明は、ブラシ付きインナーマグネットモータに関するものである。

従来より用いられているブラシ付きインナーマグネットモータは、ロータの回転軸と、このロータの外周に円弧状に等間隔で配設した複数の永久磁石からなるマグネット部と、マグネット部の外周面に対向し回転軸に対して放射状に形成された複数の磁極歯と、各磁極歯に巻回されたコイルと、磁極歯の軸方向の一方の端部に隣接して一定の隙間を介して円環状に配設され、各コイルの巻線端部が接続される複数のセグメントからなるコンミテータと、セグメントに摺接する複数のブラシとを有する。

このように、マグネット部をコイルの内側に備えたブラシ付きインナーマグネットモータは、通常、アウタロータ型であり、長所として、（i）慣性モーメントが大きい、（ii）コイルが外側に位置しているため、放熱しやすく、コイルの冷却が容易である、（iii）ネオジ磁石等の高性能磁石との相性が良い等の特徴がある。

ところが、インナーマグネットモータは、従来より、複数のコイルを１本の巻線により分布巻で形成するため、各コイル間に渡り線が生じ、コイルエンドが大きくなる。そのため、モータ全体の寸法が大きくなり、小型化が困難である。

一方、ブラシ付き直流モータにおいては、ブラシ間の耐電圧を高めるとともに、コイルの位相ずれによるエネルギー損失を抑える必要がある。位相ずれは、隣り合うコイルの巻線に互いに逆方向に通電されたときに、電磁エネルギーのロスとして現れる。従って、位相ずれを防止するためには、隣り合うコイル同士を正逆反対方向となるように通電して、隣接する巻線に同一方向の電流を流すことが必要である。

このようなモータは、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータは、各磁極歯に巻回されたコイルが一筆書き状に連続するように各コイルエレメントの巻線端部とセグメントとを接続している。

しかしながら、この場合にも、コイルが分布巻によって形成されているため、各コイル間に渡り線が生じる。そのため、セグメント間の渡り線接続等の結線作業が煩雑になるうえ、渡り線によってコイルエンドが大きくなり、モータ全体の寸法が大きくなってしまう。また、このモータは、マグネットがコイルの外周側に配設されているアウターマグネット式のモータであり、前述のような長所を有するインナーマグネットモータにおいて、小型で高トルクを得ることができるものが必要とされている。
特開２００１−２７５３２７号公報

本発明は、上記従来技術を考慮してなされたものであり、コイルエンドをコンパクトにするとともに、コイルの位相ずれを防ぎ、小型で高出力が得られるブラシ付きインナーマグネットモータの提供を目的とする。

請求項１の発明は、回転軸と、この回転軸に対して円弧状に略等間隔で配設した複数の永久磁石からなるマグネット部と、マグネット部の外周面に対向し回転軸を中心として放射状に配置された複数の磁極歯と、各磁極歯に巻回されたコイルエレメントと、コイルエレメントに対し固定された位置に一定の隙間を介して円環状に配設され、各コイルエレメントの巻線端部が接続される複数のセグメントからなるコンミテータと、セグメントに摺接する複数のブラシとを有するブラシ付きインナーマグネットモータにおいて、前記コイルエレメントは、前記磁極歯ごとに別体の巻線により巻回されるとともに、前記セグメントは、２個ずつ間を飛ばして２個ごとに前記コイルエレメントに接続して連続した一連のコイルを形成し、各コイルエレメントの巻線の両端部は、相互に交差し対向する２つのセグメントに接続されるとともに各隣のコイルエレメントの一方の巻線端部と交差して該各隣のコイルエレメントの一方の巻線端部は夫々前記対向する２つのセグメントのうち遠い方の前記セグメントに接続されたことを特徴とするブラシ付きインナーマグネットモータを提供する。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記磁極歯よりも回転中心側に、二重円環状のスリップリングを設け、該スリップリングおよび前記コンミテータを介して前記コイルエレメントに給電することにより、前記マグネット部が回転するインナーロータ方式としたことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記スリップリングは、前記コンミテータの内周側および外周側に設けられるとともに、該スリップリングおよびコンミテータのブラシ接触面を同一平面上とし、前記各ブラシは、いずれか一方のスリップリングおよびコンミテータの両方に同時に摺接することを特徴とする。

請求項１の発明によると、複数のコイルエレメントをそれぞれ別体の巻線で巻回することにより、渡り線が生じなくなるので、コイルエンドが小さくなり、モータ全体のサイズを小型化することができる。また、トルク発生に寄与しない渡り線部分が少ないので、電気抵抗が低く、高出力が可能となる。

更に、隣り合うコイルエレメント同士が正逆反対方向に通電されることにより、隣接する巻線に同一方向の電流が流れる。これにより、位相ずれによる電磁エネルギーの損失を抑え、効率的に高トルクを得ることができる。

また、コイルの組立時、巻線端部とコンミテータとの接続作業において、隣り合うコイルエレメント同士が正逆反対方向に通電されるようにして、位相ずれを防ぐことができる。このため、磁極歯への巻回時は、巻線を同方向に巻回すればよく、自動化しやすい。

請求項２の発明によると、二重円環のスリップリングの一方を「＋」側、他方を「−」側として、ブラシから給電することにより、内側のマグネット部側のコアが回転しても、電気的配線のねじれを生じることなく、マグネット部の回転に伴ってスリップリングおよびコンミテータを介して、通電順序や方向を切り換えながら、各コイルエレメントに給電することができる。このため、インナーマグネットのインナーロータ方式とすることができる。それにより、近年一般に用いられている多くのブラシレスモータと同様に、製品としての応用範囲が広がる。

請求項３の発明によると、部品点数が削減され、簡単な構成となるので、更にモータの小型化を図ることができる。

図１および図２は、本発明に係るインナーマグネットモータの構成例を示し、図１は平面図、図２は図１のＡ−Ａ線で切断した断面図である。

モータ１は、ロータ２およびステータ３により構成される。ロータ２は、回転軸２１と、この回転軸２１に固定されたロータ側コア２２と、ロータ側コア２２の外周に沿って貼設された複数の永久磁石４ａからなるマグネット部４と、ブラシホルダ５１に固定されたブラシ５とからなる。永久磁石４ａは、ロータ側コア２２の外周に、円弧状に略等間隔に分割されて配設される。ブラシ５は、図２に示すように、ブラシホルダ５１内に取り付けられたスプリング５２を介して、後述するコンミテータ７およびスリップリング８に接触する。

ステータ３は、モータ１全体を覆うケース３１、ケース３１の内側に固定されたステータ側コア３２、ステータ側コア３２と一体で内側に放射状に突出して設けられた複数の磁極歯６、コンミテータ７、およびスリップリング８により構成される。６’は、隣り合う磁極歯６，６間に形成されるスロットである。スロット６’を通して、巻線が各磁極歯６に巻回される。

磁極歯６は、複数個、例えば図１に示すように１２個設けられ、それぞれの磁極歯６に、合成樹脂等の絶縁材料からなるボビン９が装着される。ボビン９ごとに別体の巻線が巻回され、樹脂により固められて、コイルエレメント１０が形成される。コンミテータ７は、１個のコイルエレメント１０ごとに巻線の両端子を結線する２個のセグメント７ａからなり、従って全体ではコイルエレメント数の２倍、即ち図１の例においては２４個のセグメントが、回転軸２１と同心の円環状に配設される。スリップリング８は、回転軸２１と同心に、コンミテータ７を挟んで内側および外側に設けられ、一方に正極側、他方には負極側の電気が給電される。

コンミテータ７とスリップリング８の表面は、図２に示すように同一平面状に配置され、１個のブラシ５によって、コンミテータ７（セグメント７ａ）と、内周側または外周側スリップリング８との両方を同時に接触することができる。例えば内周側スリップリング８ａが正極側、外周側スリップリング８ｂが負極側となるようにバッテリに接続する。図２で上側に示したブラシ５は、外周側スリップリング８ｂとコンミテータ７とに接触しているので、接触しているセグメント７ａに対して「−」の電気が供給される。従って、このブラシ５は、「−」のブラシとなる。一方、下側に示したブラシは、内周側スリップリング８ａとコンミテータ７とに接触してるので、セグメント７ａに対して「＋」の電気が供給され、「＋」側のブラシ５となる。

図３は、図１のモータ１のコイルの結線例の展開図である。すなわち、磁極歯６（コイルエレメント１０）が１２個、コンミテータ７のセグメント７ａが２４個の場合の結線例であり、各コイルエレメント１０の巻線の両端部をコンミテータ７のセグメント７ａに結線するとともに、所定のセグメント７ａ同士を結線する。

１２個のコイルエレメント１０の位置に対応して、それぞれ真下に２個ずつのセグメント７ａが設けられている。図３に示すように、各コイルエレメント１０の巻線両端部は互いに交差するとともに、隣のコイルエレメント１０の一方の巻線端部と交差して、セグメント７ａに接続される。そして、コイルエレメント１０の巻線端部は、真下の２個のセグメント７ａのうち遠い方、または隣のコイルエレメント１０の真下の２個のセグメント７ａのうち遠い方のセグメント７ａに接続される。各コイルエレメント１０の真下のセグメント７ａに接続されるコイルエレメント１０と、隣のコイルエレメント１０の真下のセグメント７ａに接続されるコイルエレメントとは、交互に配置される。従って、セグメント７ａは、２個ずつ間を飛ばして２個ごとにコイルエレメント１０に接続されて、一連のコイルが形成される。これにより、図３に示すように、２４個のセグメント７ａのうち、＃３，＃４，＃７，＃８，＃１１，＃１２，＃１５，＃１６，＃１９，＃２０，＃２３，＃２４の１２個を用いて１２個のコイルエレメント１０が接続され、一連のコイルが形成される。このような結線を行うことにより、隣り合うコイルエレメント１０の通電方向が互いに正逆順番に並ぶように一連のコイルを形成することができる。これにより、隣り合うコイルエレメント１０の巻線に流れる電流方向が同じ方向となり、エネルギー損失が抑えられて位相ずれを防止することができる。

２４個のセグメント７ａ同士の結線は、例えば図示したように、セグメント７ａの＃１と＃７と＃１３と＃１９，＃２と＃８と＃１４と＃２０，＃３と＃９と＃１５と＃２１，＃４と＃１０と＃１６と＃２２，＃５と＃１１と＃１７と＃２３，＃６と＃１２と＃１８と＃２４、のように、４個ずつのセグメント７ａを結線する。セグメント７ａ同士を結線することにより、１個のブラシ５で複数のセグメント７ａに同時に給電できるため、ブラシ５の数を削減することができる。

図４（Ａ）〜（Ｃ）は、図３に示すように結線したコイルの動作を示し、図４（Ａ）の状態から、ブラシ５が右方向にセグメント７ａの半分ずつ移動した状態を示す。

本実施形態においては、マグネット部４を構成する永久磁石４ａが８個、ブラシ５が「＋」側および「−」側それぞれ２個ずつであり、マグネット部４およびブラシ５がロータ側となる。コイルエレメント１０およびセグメント７ａは回転せず、ブラシ５が、回転しながらセグメント７ａに順次摺接して、各コイルエレメント１０に給電する。

ブラシ５がスリップリング８への接触により給電されると、ロータ２に通電されてロータ２が回転する。ロータ２とともにブラシ５が回転し、順次セグメント７ａに接触して、それぞれのブラシ５から「＋」または「−」の電力が配電される。図中の点線で示したコイルエレメント１０は、ブラシ５の位置により通電されないものである。図示のように結線することにより、それぞれのコイルエレメント１０においては、図中の矢印で示すように、隣り合うコイルエレメント１０同士には反対廻りに電流が流れ、隣接する巻線には、同じ方向に電流が流れる。従って、エネルギー損失が軽減され、位相ずれを防止して高トルクを得ることができる。また、隣り合うブラシ５間の間隔は、２つのセグメント７ａ間の隙間を含む広さである。このように、絶縁領域となるセグメント７ａ間の隙間を２つまたはそれ以上含むことにより、絶縁性が高まり、耐電圧が向上する。

尚、セグメント７ａ同士の結線は、上記の例に限らず、結線されるセグメント７ａに応じて、適宜ブラシ５の数および配置が決められる。

図５は、図１のモータ１におけるコイルの異なる結線例の説明図であり、図３の結線例で未使用の１２個のセグメント７ａを用いて、別の一連のコイルを重ねて形成したものである。

先ず、図５（Ａ）に示すように、図３と同様の結線を行う。すなわち、セグメントのうち＃３，＃４，＃７，＃８，＃１１，＃１２，＃１５，＃１６，＃１９，＃２０，＃２３，＃２４の１２個を用いて一連のコイルを形成する。その後、図５（Ｂ）に示すように、残りの１２個のセグメント７ａ（＃１，＃２，＃５，＃６，＃９，＃１０，＃１３，＃１４，＃１７，＃１８，＃２１，＃２２）を用いて、（Ａ）と同様の方法により別の一連のコイルを形成する。図５（Ａ）と図５（Ｂ）とを重ね合わせることにより、図５（Ｃ）に示すように、全てのセグメント７ａが均等に使用されたコイルが形成される。これにより、セグメント７ａの使用効率が向上し、安定した高出力が得られる。また、回転中にブラシ５に対する摺接摩擦抵抗がほぼ一定になるため、ブラシ５の耐久性が増す。尚、図５（Ｃ）において、図５（Ｂ）で形成した一連のコイルを破線で示してある。また、図５（Ｂ），（Ｃ）では、セグメント７ａ同士の結線図を省略してある。

図６は、更に異なるコイルの実施形態の説明図であり、コイルエレメント１０の数が６個、セグメント７ａが１２個、永久磁石４ａが４個の場合の結線例である。ブラシ５の数は、前述の実施形態と同様に４個であり、前述の場合よりもブラシ５の幅を大きくしたものである。図６（Ａ）〜（Ｃ）は、ロータ２の回転により、ブラシ５が相対的にセグメント７ａの半分ずつ図の右方向に移動した状態を示す。尚、この場合、セグメント７ａ同士の結線は行われない。

ブラシ５の幅を大きくしたことにより、前述の実施形態に比べて、ブラシ５間の間隔が狭くなる。この例では、図６（Ｂ）の位置ではセグメント７ａ間の隙間が１個所分しか挟まれず、耐電圧が低くなるが、図６（Ａ）および図６（Ｃ）の位置では２個所分のセグメント７ａ間の隙間が含まれている。このように、回転中の少なくとも１個所でブラシ５間の間隔がセグメント７ａ間の隙間を２個所以上含むような間隔とすることにより、平均的なブラシ５間の間隔が広がって、十分に大きな耐電圧を得ることができる。従って、耐電圧を高めるためにブラシ５の幅をあまり小さくする必要がなくなり、ブラシ５の幅に対する制約が少なくなって、設計の自由度が広がる。

図７および図８は、更に異なるコイルの実施形態の展開図であり、ブラシ５の数を増やしたものである。図７は、コイルエレメント１０の数が８個、セグメント７ａが１６個、永久磁石４ａが６個、ブラシ５が「＋」側および「−」側それぞれ３個ずつの場合であり、図８は、コイルエレメント１０の数が１０個、セグメント７ａが２０個、永久磁石４ａが８個、ブラシ５が「＋」側および「−」側それぞれ４個ずつの場合の結線例である。ブラシ５の数を多くすることにより、セグメント７ａ同士の結線の必要がなくなる。

コイルエレメント１０とセグメント７ａとの結線方法は、図３に示した前述の結線と同様であり、隣り合うコイルエレメント１０の通電方向が、図中の矢印で示すように、互いに逆方向となるように一連のコイルを形成することができる。

図９は、更に異なる実施形態の展開図であり、６個の磁極歯６のうち１個ずつ間を飛ばして３個の磁極歯６だけを用いたものである。すなわち、使用する３個の磁極歯６にそれぞれ２個ずつのコイルエレメント１０ａ，１０ｂを重ねて形成し、それらを１２個のセグメント７ａのうち６個のセグメント７ａを用いて接続して、一連のコイルを形成したものである。

図示したように、重ねて形成した２つのコイルエレメント１０ａ，１０ｂのうち一方のコイルエレメント１０ａは、その両方の巻線端部が交差して隣接する２個のセグメント７ａに接続される。他方のコイルエレメント１０ｂは、その両方の巻線端部が互いに離間して離れた位置のセグメント７ａに接続される。セグメント７ａは、前述の実施形態と同様に、２個ずつ間を飛ばして２個ごとにコイルエレメント１０に接続される。

図１０は、図９の実施形態において使用しない３個の磁極歯６と６個のセグメント７ａを用いて、図９と同じ形状の別の一連のコイルを形成して重ね合わせたものである。図１０（Ａ）は図９と同じであり、各磁極歯６に２つのコイルエレメント１０ａ，１０ｂが形成されている。図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）と同じ形状で、図１０（Ａ）で使用されていない磁極歯６およびセグメント７ａを用いた別の一連のコイルを示し、各磁極歯に２つのコイルエレメント１０ｃ，１０ｄが形成され、これらを連結して一連のコイルを形成している。図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）とを重ね合わせたものが図１０（Ｃ）である。尚、図１０（Ｃ）において、図１０（Ｂ）で形成した一連のコイルを破線で示してある。

尚、上記の全てのコイルの実施形態において、磁極歯６やブラシ５の数は、上記の例に限ることはない。

図１１〜図１３は、本発明に係るブラシ付きインナーマグネットモータの異なる実施の形態を示す。本実施形態は、コンミテータ７とスリップリング８とが同一平面上に配設されていないものである。図１１はマグネット部４を外した状態で図１３のＰ−Ｐ方向から見たコンミテータ６側の平面図、図１２は図１３のＱ−Ｑ方向から見たスリップリング８側の平面図である。図１３は、図１２のＢ−Ｂ線で切断した断面図である。図１および図２と同じ用途の部品は同じ符号で示す。

モータ１は、ロータ２（図１３）およびステータ３により構成され、ロータ２は、回転軸２１と、この回転軸２１に固定されたロータ側コア２２と、ロータ側コア２２の外周に沿って貼設された複数、例えば１２個の永久磁石からなるマグネット部４と、ブラシホルダ５１に固定されたコンミテータ用ブラシ５ａおよびスリップリング８とからなる。コンミテータ用ブラシ５ａは、ブラシホルダ５１内に取り付けられたスプリング５２を介してコンミテータ７に接触する。スリップリング８は、内周側スリップリング８ａと外周側スリップリング８ｂとからなり、回転軸２１に固定されたスリップリング支持板５５に取り付けられる。従って、スリップリング８は、回転軸２１の回転に伴い、マグネット部４とともに回転する。

ステータ３は、モータ１全体を覆うケース３１、ケース３１の内側に固定されたステータ側コア３２、ステータ側コア３２と一体で内側に向けて放射状に突出して設けられた複数の磁極歯６、コンミテータ７により構成される。

磁極歯６は、例えば１８個設けられ、それぞれの磁極歯６に、合成樹脂等の絶縁材料からなるボビン９が装着される。ボビン９ごとに別体の巻線を巻回し、樹脂により固められて、コイルエレメント１０が形成される。コンミテータ７は、個々のコイルエレメント１０ごとに巻回された巻線の両端子を結線する２個のセグメント７ａからなり、全体ではコイルエレメント１０の数の２倍、即ち３６個のセグメント７ａが、回転軸２１と同心の円環状に配設される。円環状のスリップリング８は、回転軸２１と同心に２個設けられ、一方が正極側、他方が負極側の給電に用いられる。

本実施形態では、コンミテータ７とスリップリング８とが同一平面上に配設されていないので、コンミテータ用ブラシ５ａとスリップリング用ブラシ５ｂとが別体で備わる。スリップリング用ブラシ５ｂは、ケース３１に取り付けられた板ばね５３によってスリップリング８側に付勢され接触する。

スリップリング用ブラシ５ｂは、図１２に示すように例えば４個設けられ、例えば図１２の上下２個のブラシをバッテリの「＋」に接続し、左右２個のブラシを「−」に接続する。これにより、上下のブラシが接触する外周側スリップリング８ｂが「＋」となり、左右のブラシが接触する内周側スリップリング８ａが「−」になる。これらのスリップリング８ａ，８ｂは、内部配線（不図示）を介してコンミテータ用ブラシ５ａに接続される。内周側スリップリング８ａに接続するブラシが「−」側コンミテータ用ブラシ５ａとなり、外周側スリップリング８ｂに接続するブラシが「＋」側コンミテータ用ブラシ５ａとなる。これにより、ロータ２の回転に伴いコンミテータ用ブラシ５ａが回転すると、順次「＋」，「−」のコンミテータ用ブラシ５ａがステータ３側のコンミテータ７のセグメント７ａに摺接して、通電順序や方向を切り換えながら、各コイルエレメント１０に給電する。

このようなモータ１についても、図３〜図１０に示す前述のコイル結線に関する実施形態と同様に、さまざまな方法によって一連のコイルを形成することができる。

尚、図１，２および図１１〜１３に示す２種類のインナーマグネットモータは、いずれもマグネット部４を備えた内側のコアが回転するインナーロータ方式としたが、磁極歯６を備えた外側のコアが回転するアウターロータ方式であっても、同様に実施可能である。

本発明は、狭いスペースに設置されるブラシ付きインナーマグネットモータに適用できる。

本発明に係るインナーマグネットモータの内部構成を示す平面図。図１のＡ−Ａ線で切断した断面図。本発明のコイルの実施形態を示す展開図。図３の実施形態の動作説明図。本発明のコイルの異なる実施形態の説明図。本発明のコイルの更に異なる実施形態の動作説明図。本発明のコイルの更に異なる実施形態の展開図。本発明のコイルの更に異なる実施形態の展開図。本発明のコイルの更に異なる実施形態の展開図。本発明のコイルの更に異なる実施形態の説明図。本発明に係る異なるインナーマグネットモータの内部構成を示す平面図。図１１のモータの異なる面から見た平面図。図１２のＢ−Ｂ線で切断した断面図。

符号の説明

１：モータ、２：ロータ、３：ステータ、４：マグネット部、４ａ：永久磁石、５：ブラシ、５ａ：コンミテータ用ブラシ、５ｂ：スリップリング用ブラシ、６：磁極歯、６’：スロット、７：コンミテータ、７ａ：セグメント、８：スリップリング、８ａ：内周側スリップリング、８ｂ：外側のスリップリング、９：ボビン、１０，１０ａ，１０ｂ：コイルエレメント、２１：回転軸、２２：ロータ側コア、３１：ケース、３２：ステータ側コア、５１：ブラシホルダ、５２：スプリング、５３：板ばね、５４：接点、５５：スリップリング支持板。

Claims

回転軸と、この回転軸に対して円弧状に略等間隔で配設した複数の永久磁石からなるマグネット部と、前記マグネット部の外周面に対向し前記回転軸を中心として放射状に配置された複数の磁極歯と、前記各磁極歯に巻回されたコイルエレメントと、前記コイルエレメントに対し固定された位置に一定の隙間を介して円環状に配設され、前記各コイルエレメントの巻線端部が接続される複数のセグメントからなるコンミテータと、前記セグメントに摺接する複数のブラシとを有するブラシ付きインナーマグネットモータにおいて、
前記コイルエレメントは、前記磁極歯ごとに別体の巻線により巻回されるとともに、前記セグメントは、２個ずつ間を飛ばして２個ごとに前記コイルエレメントに接続して連続した一連のコイルを形成し、各コイルエレメントの巻線の両端部は、相互に交差し対向する２つのセグメントに接続されるとともに各隣のコイルエレメントの一方の巻線端部と交差して該各隣のコイルエレメントの一方の巻線端部は夫々前記対向する２つのセグメントのうち遠い方の前記セグメントに接続されたことを特徴とするブラシ付きインナーマグネットモータ。
前記磁極歯よりも回転中心側に、二重円環状のスリップリングを設け、該スリップリングおよび前記コンミテータを介して前記コイルエレメントに給電することにより、前記マグネット部が回転するインナーロータ方式としたことを特徴とする請求項１に記載のブラシ付きインナーマグネットモータ。
前記スリップリングは、前記コンミテータの内周側および外周側に設けられるとともに、該スリップリングおよびコンミテータのブラシ接触面を同一平面上とし、前記各ブラシは、いずれか一方のスリップリングおよびコンミテータの両方に同時に摺接することを特徴とする請求項２に記載のブラシ付きインナーマグネットモータ。