CN106032215B - 片材分离辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供片材分离辅助装置，在层叠的片材的高度方向和与高度方向正交的方向上，即使层叠的片材的配置的位置精度低，也可以在特定的片材和与其下表面接触的片材之间产生间隙。设置于用于从层叠的片材(100)分离特定的片材(101)的片材分离装置(1)上，具有自如地相对于层叠的片材(100)的一端接近以及脱离的片材分离辅助部件(2)，片材分离辅助部件(2)设置有若片材分离辅助部件(2)向层叠的片材(100)的一端接近则与特定的片材的一端(101)抵接的抵接部(21)，抵接部(21)在层叠的片材(101)的层叠方向上具有长度，片材分离辅助部件(2)可绕位于比抵接部(21)的下端靠下方且比抵接部(21)远离层叠的片材(101)的一端的位置的回旋中心回旋。

Description

片材分离辅助装置

技术领域

本发明涉及一种片材分离辅助装置，其设置于将层叠的片材一张一张地向下一工序供给的材料供给装置的片材分离装置上，为了将输送的片材可靠地一张一张地分离，而可以在层叠的片材中的特定的片材与其下面的片材之间产生间隙。

背景技术

当加工片材时，若材料供给装置向下一工序的加工装置供给多张片材，则有时会使加工装置发生故障。

为了防止这种加工装置的故障，材料供给装置必须向下一工序一张一张地供给片材。

于是，在材料供给装置中，需要从层叠的状态的片材中将一张片材准确地分离。

根据片材的种类，在片材的平滑的表面上涂敷润滑用油等而层叠。这种片材彼此紧贴，即使仅抬起最上部的片材，也会因基于片材彼此的紧贴面的真空的吸附作用而抬起多张片材。

这种片材的分离通过掀起片材的端部而使上述片材和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙，并使间隙扩大至上述片材和与其下表面接触的片材之间的整体来实现。

作为在上述片材和与其下表面相接触的片材之间的一部分产生间隙的装置，有日本特开2001-205373公报中所记载的片材分离装置。

上述片材分离装置具有往复直线运动的致动器、用于钩挂上述片材的一端的钩挂机构、以及用于将致动器的往复直线运动转换为保持姿势的状态下的钩挂机构的圆弧运动的平行连杆机构，通过致动器的驱动而在保持姿势的状态下进行圆弧运动的上述钩挂机构将最上部的片材钩挂而掀起。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2001-205373公报

发明内容

(发明要解决的问题)

在上述片材分离装置中，为了钩挂最上部的片材并将其掀起，要求相对于钩挂机构的、层叠的片材的层叠方向的位置精度。为此，存在需要以足够的精度使层叠的片材升降的升降机、或者以足够的精度使片材分离装置自身升降的机构这样的问题。

另外，还要求与层叠的片材的层叠方向正交的方向上的片材的配置的位置精度，以便使圆弧运动中的钩挂机构与最上部的片材的端部可靠地抵接。为此，必须设置对于片材升降来说成为阻力的支撑板，还存在片材的升降所需的能量变大的问题。在使片材分离装置自身升降的情况下，在片材的层叠方向和与上述层叠方向正交的方向两个方向上都要求针对最上部的片材的一端的位置精度，需要组装了传感器等的控制***，也存在所需能量变大的问题。

针对上述问题点，本发明的目的在于提供如下的片材分离辅助装置：在层叠的片材的层叠方向以及与上述层叠方向正交的方向上，即使层叠的片材的配置的位置精度差，也能够在特定的片材和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙。

(用于解决问题的措施)

用于解决上述问题的第一方案的片材分离辅助装置设置在用于从层叠的片材分离特定的片材的片材分离装置上，具有片材分离辅助部件，上述片材分离辅助部件能够自如地向上述层叠的片材的一端接近以及脱离上述层叠的片材的一端，上述片材分离辅助部件设置有若上述片材分离辅助部件向上述层叠的片材的一端接近则与上述特定的片材的一端抵接的抵接部，上述抵接部在上述层叠的片材的层叠方向上具有长度，上述片材分离辅助部件能够绕回旋中心回旋，上述回旋中心位于比上述抵接部的下端靠下方且比上述抵接部远离上述层叠的片材的一端的位置。

根据第一方案的片材分离辅助装置，即使上述特定的片材的一端与抵接部的层叠的片材的层叠方向上的任意位置抵接，也可以在上述片材分离辅助部件上产生向上的力矩，而一边维持上述抵接部与上述特定的片材抵接的状态，一边使片材分离辅助部件回旋，据此可在特定的片材和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙。

关于第二方案的片材分离辅助装置，在上述片材分离辅助部件与上述层叠的片材的一端接近之前的状态下，上述抵接部与通过上述层叠的片材的一端且平行于层叠方向的直线之间的距离从上述抵接部的上端到下端逐渐增加。

根据第二方案的片材分离辅助装置，除了第一方案的作用之外，通过使抵接部形成为上述那样，若上述片材分离辅助部件向上述层叠的片材的一端接近，则易于最先与上述层叠的片材的上部的特定的片材的一端抵接。

关于第三方案的片材分离辅助装置，在上述抵接部与上述特定的片材的一端抵接之后，上述片材分离辅助部件绕上述回旋中心被引导而回旋，在上述片材分离辅助部件回旋过程中，上述片材分离辅助部件也向上述特定的片材的一端按压上述抵接部。

根据第三方案的片材分离辅助装置，除了第一方案或第二方案的作用之外，在上述片材分离辅助部件回旋的过程中，也向上述特定的片材的一端按压抵接部，因而能够防止在回旋过程中特定的片材与抵接部分离而使片材落下的情况。进而，由于向上述特定的片材的一端按压抵接部，因而在回旋过程中，抵接部也可以稳定地保持片材。

关于第四方案的片材分离辅助装置，上述回旋中心随着上述片材分离辅助部件的接近以及脱离而沿与上述层叠方向正交的方向位移。

根据第四方案的片材分离辅助装置，除了第一方案至第三方案中任一方案的作用之外，即使片材分离辅助部件回旋，也可以维持抵接部始终与特定的片材的一端抵接的状态。另外，可以从离开层叠的片材的一端的位置向特定的片材接近，而使抵接部与特定的片材的一端抵接。

关于第五方案的片材分离辅助装置，当上述抵接部与上述特定的片材抵接并抬起上述特定的片材时，进一步将上述特定的片材的一端压入，据此使上述特定的片材弯曲。

根据第五方案的片材分离辅助装置，除了第一方案至第四方案中任一方案的作用之外，当抬起上述特定的片材时，即使存在贴附于特定的片材的下表面的片材，也可以通过使上述特定的片材弯曲而在特定的片材与上述贴附的片材之间产生间隙。

关于第六方案的片材分离辅助装置，上述特定的片材为最上部的片材。

根据第六方案的片材分离辅助装置，除了第一方案至第五方案中任一方案的作用之外，为了可靠地分离一张片材，可以使最上部的片材和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙。

根据第一方案至第六方案中任一方案的发明，即使在层叠的片材的层叠方向以及与上述层叠方向正交的方向上的层叠的片材的配置的位置精度差，也可以使特定的片材和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙。

附图说明

图1为取下框体的一部分以从侧面观察内部的状态的本发明第一实施方式的片材分离辅助装置的侧视图，示出了片材分离辅助部件与层叠的片材的一端抵接之前的状态。

图2为图1的片材分离辅助装置的侧视图，示出了片材分离辅助部件的抵接部与特定的片材抵接的状态。

图3为图1的片材分离辅助装置的侧视图，示出了在维持抵接部与特定的片材抵接的状态下，片材分离辅助部件回旋的状态。

图4为图1的片材分离辅助装置的侧视图，示出了在维持抵接部与特定的片材抵接的状态下，片材分离辅助部件抬起特定的片材的状态。

图5为图1的片材分离辅助装置的侧视图，示出了在特定的片材的下表面贴附有片材的情况下，片材分离辅助部件的抵接部进一步将特定的片材的一端压入，据此使上述特定的片材弯曲的状态。

图6为图1的片材分离辅助装置的侧视图，示出了在维持片材分离辅助部件的抵接部的下端附近与特定的片材抵接的状态下，片材分离辅助部件回旋的状态。

图7为图1的片材分离辅助装置的侧视图，示出了在维持片材分离辅助部件的抵接部的上端附近与特定的片材抵接的状态下，片材分离辅助部件回旋的状态。

图8为将图1的片材分离辅助装置配置于层叠的片材的两侧的侧视图。

(附图标记的说明)

1：片材分离辅助装置；2：片材分离辅助部件；3：第一直动部件；4：第二直动部件；5：框体；21：抵接部；22：引导突出部；31：曲线引导件；32、42、54：块体；41、53：直线引导件；43：导槽；51、52：缸体；51a、52a：缸体杆；100：层叠的片材；101：最上部的片材；102：贴附于最上部的片材的下表面的片材。

具体实施方式

以下，对利用具有本发明的一个实施方式的片材分离辅助装置1的片材分离装置来分离最上部的片材101的层叠的片材100进行说明。

各图所示的层叠的片材100有时例如由铝等非磁性体金属等形成。图中的坐标轴的X轴方向为层叠方向。图中的坐标的Y方向为后述的片材分离辅助部件2等向层叠的片材100的一端接近以及从层叠的片材100的一端脱离的方向。

在图1至图7中，所省略的层叠的片材100的与片材分离辅助装置1的一侧相反侧的一端例如与挡止部等抵接，层叠的片材100不沿着Y轴方向较大地移动。

在由铝等非磁性体金属等形成的片材100中，在片材100的平滑的表面上涂敷润滑用油等而层叠。这种层叠的片材100彼此有时紧贴。例如，即使仅抬起作为特定的片材的最上部的片材101，有时也因与下面的片材的紧贴面的真空的吸附作用而使下面的片材贴附于最上部的片材101并被抬起。

若在这种贴附有多张片材的状态下，向下一工序的加工装置输送，则有致使下一工序的加工装置发生故障或者发生加工不良的可能性。于是，需要可靠地从层叠的片材100仅分离一张最上部的片材101。

在层叠的片材100由非磁性体金属等形成的情况下，无法使用借助磁力来分离最上部的片材101的方法。

关于由非磁性体金属等形成的片材，也可采用通过向片材与片材之间吹入空气而使片材彼此分离的方法。然而，要想通过吹入空气来实现片材的分离，则需要消耗大量的空气，且消耗能量也随之增大。

在为了抑制消耗能量并采用与片材的一端抵接而掀起片材的一端的方法中，一端被切削而使得粉末附着于片材，也存在会在下一工序的加工装置中发生加工不良的情况。

以下，针对能够解决这些问题点的本发明的一个实施方式的片材分离辅助装置1进行说明。

本实施方式的片材分离辅助装置1设置于用于使层叠的片材100中的、作为特定的片材的最上部的片材101分离的片材分离装置。

片材分离辅助装置1具有：片材分离辅助部件2，其自如地向层叠的片材100的一端接近以及从层叠的片材100的一端脱离；第一直动部件3，片材分离辅助部件2以可回旋的方式与第一直动部件3连结；以及第二直动部件4，其与第一直动部件3连结以便引导上述第一直动部件3的直线往复运动，并且与片材分离辅助部件2连结以便在规定的范围内以不妨碍片材分离辅助部件2的回旋的方式引导片材分离辅助部件2。

片材分离辅助部件2、第一直动部件3以及第二直动部件4从Z轴的负方向朝向正方向按第一直动部件3、片材分离辅助部件2以及第二直动部件4的顺序排列。

如图2所示，片材分离辅助部件2设置有抵接部21，若片材分离辅助部件2向层叠的片材100的一端接近，则上述抵接部21与最上部的片材101抵接。

如图1所示，在片材分离辅助部件2向层叠的片材100的一端接近之前的状态下，抵接部21与通过层叠的片材100的一端并平行于层叠方向的直线即点划线L1之间的距离从抵接部21的上端到下端逐渐增加。

抵接部21呈锯齿状。由于抵接部21呈锯齿状，在抵接部21与最上部的片材101的一端抵接的状态下，若片材分离辅助部件2回旋，则最上部的片材101的一端会可靠地钩挂于抵接部21。

另外，抵接部21在Z轴方向的厚度短，与最上部的片材101的一端抵接的面积形成为最小限度。通过使最上部的片材101的一端与抵接部21可靠地钩挂，以及将抵接部21的抵接的面积形成为最小限度，能够抑制最上部的片材101的一端被切削而产生粉末。

第一直动部件3连接有固定于框体5的缸体51的缸体杆51a。借助缸体51的动作，缸体杆51a伸缩，第一直动部件3能够向层叠的片材100的一端接近以及从层叠的片材100的一端脱离。

第一直动部件3具备具有回旋中心C的曲线引导件31，上述回旋中心C位于比抵接部21的下端靠下方且比抵接部21远离层叠的片材100的一端的位置。在沿着上述曲线引导件31移动的块体32上固定有片材分离辅助部件2。

借助上述曲线引导件31和块体32来引导片材分离辅助部件2绕回旋中心C进行回旋运动，上述回旋中心C位于比抵接部21的下端靠下方且比抵接部21远离层叠的片材100的一端的位置。上述回旋的轨迹位于与图中的坐标轴的XY平面平行的同一平面上。

片材分离辅助部件2的回旋中心C随着片材分离辅助部件2的接近以及脱离而沿与作为层叠方向的X轴方向正交的Y轴方向位移。

第二直动部件4连结着固定于框体5的缸体52的缸体杆52a。借助于缸体52的动作，缸体杆52a伸缩，第二直动部件4能够向层叠的片材100的一端接近以及从层叠的片材100的一端脱离。

第二直动部件4具备直线引导件41。在沿着上述直线引导件41移动的块体42上固定有第一直动部件3。借助于上述直线引导件41和块体42，引导第一直动部件3的直线往复运动。

上述的片材分离辅助部件2还具备向Z轴方向突出的引导突出部22。上述引导突出部22形成为***到在第二直动部件4上形成的导槽43的状态。片材分离辅助部件2能够以***导槽43的引导突出部22为中心转动，进而，能够沿着导槽43在规定的范围内位移。由此，第二直动部件4可以在规定的范围内引导片材分离辅助部件2而不妨碍片材分离辅助部件2的回旋。

在框体的内侧具备直线引导件53。在沿着上述直线引导件53移动的块体54上固定有第二直动部件4。借助于上述直线引导件53和块体54，引导第二直动部件4的直线往复运动。

以下，对片材分离辅助装置1的动作进行说明。

图1示出了片材分离辅助部件与层叠的片材的一端抵接之前的状态。示出了随着第一直动部件3以及第二直动部件4的运动，与第一直动部件3以及第二直动部件4相连接的片材分离辅助部件2向层叠的片材100的一端接近的状态。

从图1的状态开始，利用缸体51的动作来使缸体杆51a伸出，据此第一直动部件3向层叠的片材100的一端直线运动。同时，利用缸体52的动作使缸体杆52a伸出，据此第二直动部件4向层叠的片材100的一端直线运动。

伴随着上述的第一直动部件3以及第二直动部件4的运动，与第一直动部件3以及第二直动部件4相连接的片材分离辅助部件2与层叠的片材100的一端接近。

图2示出了片材分离辅助部件2的抵接部21与作为层叠的片材100中的一张的最上部的片材101抵接的状态。

缸体51和缸体52继续动作，抵接部21继续按压最上部的片材101的一端。利用通过抵接部21按压最上部的片材101的一端而产生的反作用力，在片材分离辅助部件2上产生绕回旋中心C向上的力矩，片材分离辅助部件2开始回旋。

由于片材分离辅助部件2借助于反作用力开始回旋，因而无需进行缸体51、52的动作的控制等。

利用上述片材分离辅助部件2的回旋，可以在最上部的片材101和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙。对于上述间隙而言，随着片材分离辅助部件2的回旋的进行，可以使间隙扩大至最上部的片材101和与其下表面接触的片材之间的整体。

图3示出了在维持抵接部21与最上部的片材101抵接的状态下，片材分离辅助部件2回旋的状态。

缸体51以及缸体52继续动作。尤其是利用缸体52的动作，将第二直动部件4朝向最上部的片材101的一端推压。上述第二直动部件4进一步将片材分离辅助部件2的引导突出部22向最上部的片材101的一端推压，据此将片材分离辅助部件2的抵接部21朝向最上部的片材101的一端推压。

利用缸体51的动作，也将第二直动部件4向最上部的片材101的一端推压，经由曲线引导件31、块体32而将片材分离辅助部件2向最上部的片材101的一端推压，并将片材分离辅助部件2的抵接部21向最上部的片材101的一端推压。

由此，片材分离辅助部件2在回旋过程中也会向最上部的片材101的一端按压抵接部21。利用上述抵接部21的按压，片材分离辅助部件2在回旋过程中也可以可靠地不与最上部的片材101的一端分离，而稳定地抬起最上部的片材101。

图4示出了片材分离辅助部件2的回旋结束，抬起并分离了最上部的片材101的状态。

在片材分离辅助装置1中，如图1所示，片材分离辅助部件2沿着Y轴方向从远离的位置接近层叠的片材100的一端，如图2所示，在与最上部的片材101抵接之后，片材分离辅助部件2开始回旋。

因此，即使层叠的片材100的Y轴方向的配置的位置精度、片材的端面精度低，也可以分离最上部的片材101。

另外，通过延伸缸体51、52的缸体杆51a、52a的行程，即便在Y轴方向上远离层叠的片材100的一端的位置，也可以分离最上部的片材101。

如图5所示，也存在在维持最上部的片材101的下表面贴附有片材102的状态下被抬起的情况。这种情况下，也可以使抵接部21进一步将最上部的片材101压入，而使最上部的片材101弯曲。通过使上述最上部的片材101弯曲，可以在最上部的片材101与上述贴附的片材102之间产生间隙。

若上述间隙扩大至最上部的片材101和与其下表面相接触的片材102之间的整体，则片材102落下，成为图4所示那样的可靠地将最上部的片材101分离的状态。

图6示出了在维持最上部的片材101的一端与片材分离辅助部件2的抵接部21的下端附近抵接的状态下，片材分离辅助部件2回旋的状态。

图7示出了在维持最上部的片材101的一端与片材分离辅助部件2的抵接部21的上端附近抵接的状态下，片材分离辅助部件2回旋的状态。

片材分离辅助装置1的回旋中心C位于比抵接部21的下端靠下方且比抵接部21远离层叠的片材100的一端的位置。因此，如图6以及图7所示，即使最上部的片材101的一端与抵接部21的X轴方向上的任意位置抵接，也可通过使抵接部21按压最上部的片材101的一端来产生反作用力。

借助于上述反作用力，在片材分离辅助部件2上产生绕回旋中心C向上的力矩，片材分离辅助部件2开始回旋。利用上述片材分离辅助部件2的回旋，可以在最上部的片材101和与其下表面相接触的片材之间的一部分产生间隙。

因此，即使层叠的片材100的配置的X轴方向上的位置精度差，也可以分离最上部的片材101。另外，即使随着输送的进行，层叠的片材100的高度发生变动，只要其高度变动在抵接部21可与层叠的片材100的一端抵接的范围内，则不需要进行层叠的片材100的升降、片材分离辅助装置1整体的升降等，就可以分离最上部的片材101。

另外，如图8所示，对于以在Y轴方向上大幅地错开的状态层叠的片材，可以将本实施例的片材分离辅助装置1配置在片材的两侧。例如，图中右侧的片材分离辅助装置1与最上部的片材101的下一张片材的端部抵接并抬起，接着，图中右侧的片材分离辅助装置1与最上部的片材101的端部抵接并抬起。据此，即使是以Y轴方向上较大地错开的状态层叠的片材，也可以在最上部的片材101和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙。

在上述实施方式中，对于片材分离辅助装置1将间隙扩大至最上部的片材101和与其下表面相接触的片材之间的整体的情况进行了说明，但并不局限于此，片材分离辅助装置1仅在最上部的片材101和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙即可。

向片材分离辅助装置1所产生的上述间隙吹入空气、或者使吸附于最上部的片材101的上表面的真空吸盘(vacuum cup)上升等，据此也可以将间隙扩大至最上部的片材101和与其下表面接触的片材之间的整体，使最上部的片材101完全地与下一片材分离。

在上述实施方式中，对于层叠的片材例如由铝等非磁性体金属等形成的情况进行了说明，但并不局限于此，也存在片材由磁性体金属、树脂或纸等非金属形成的情况。

在上述实施方式中，对于抵接部21呈锯齿状的情况进行了说明，但并不局限于此，只要在抵接部与所抵接的片材的一端之间产生防止在回旋过程中片材落下的程度的摩擦力即可。

在上述实施方式中，对于利用曲线引导件31和块体32来引导片材分离辅助部件2的回旋运动的情况进行了说明，但并不局限于此，只要使用导槽等可实现片材分离辅助部件的回旋运动的单元即可。

在上述实施方式中，对回旋中心为一个的情况进行了说明，但并不局限于此，也可具有多个回旋中心。

在上述实施方式中，对于第一直动部件以及第二直动部件分别借助于缸体51、52运动的情况进行了说明，但并不局限于此，也可以利用其他致动器来使第一直动部件及第二直动部件运动。

在上述实施方式中，对于利用第二直动部件4的导槽43和片材分离辅助部件2的引导突出部22，第二直动部件4在规定的范围内引导片材分离辅助部件2的情况进行了说明，但并不局限于此，例如，也能够使用片材分离辅助部件以可旋转的方式连接的块体和直线引导件等不妨碍片材分离辅助部件2的回旋的其他引导单元。

Claims (5)

1.一种片材分离辅助装置，其特征在于，

设置在用于从层叠的片材分离特定的片材的片材分离装置上，具有

片材分离辅助部件，上述片材分离辅助部件可自如地向上述层叠的片材的一端接近以及脱离上述层叠的片材的一端，

第一直动部件，以可回旋的方式与上述片材分离辅助部件连结，能够自如地向上述层叠的片材的一端接近以及脱离上述层叠的片材的一端，以及

第二直动部件，以在规定的范围内不妨碍上述片材分离辅助部件的回旋的方式与上述片材分离辅助部件连结，能够自如地向上述层叠的片材的一端接近以及脱离上述层叠的片材的一端，

上述第一直动部件及上述第二直动部件分别借助于独立的致动器进行直线运动，

上述片材分离辅助部件设置有与上述特定的片材的一端抵接的抵接部，上述回旋指绕回旋中心回旋，上述回旋中心位于比上述抵接部的下端靠下方且比上述抵接部远离上述层叠的片材的一端的位置，

通过上述第一直动部件及上述第二直动部件向上述层叠的片材接近，上述片材分离辅助部件的上述抵接部与上述特定的片材的一端抵接，

在上述抵接部与上述特定的片材的一端抵接后，通过将上述第二直动部件向上述特定的片材的一端推压，在维持上述抵接部被按压于上述特定的片材的一端的状态的同时，将上述第一直动部件向上述特定的片材的一端推压，由此在上述片材分离辅助部件上产生向上的力矩并回旋，并抬起上述特定的片材的一端，据此能够在上述特定的片材和与其下表面接触的片材之间的一部分产生间隙。

2.根据权利要求1所述的片材分离辅助装置，其特征在于，

在上述片材分离辅助部件与上述层叠的片材的一端接近之前的状态下，

上述抵接部与通过上述层叠的片材的一端并平行于层叠方向的直线之间的距离从上述抵接部的上端到下端逐渐增加。

3.根据权利要求1或2所述的片材分离辅助装置，其特征在于，

在上述抵接部与上述特定的片材抵接并抬起上述特定的片材后，进一步将上述第一直动部件及上述第二直动部件向上述特定的片材的一端推压，从而上述片材分离辅助部件利用上述抵接部进一步将上述特定的片材的一端压入，据此使上述特定的片材弯曲。

4.根据权利要求1或2所述的片材分离辅助装置，其特征在于，在上述抵接部进一步将上述特定的片材的一端压入的情况下，也继续维持上述抵接部与通过上述层叠的片材的一端并平行于层叠方向的直线之间的距离从上述抵接部的上端到下端逐渐增加的状态。

5.根据权利要求1或2所述的片材分离辅助装置，其特征在于，上述特定的片材是最上部的片材。