JP6369843B2 - 板材分離装置、その板材分離装置を備えた板材搬送装置、及び板材の分離方法 - Google Patents
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Description
12 真空パッド
20 板材リフト手段
21 上下シリンダ
23 上下パッド
30 板材剥離手段
31 ロータリアクチュエータ
38 剥離パッド
55 水平シリンダ
W 板材(積層板材)
W1 最上部の板材
W2 最上部から2枚目の板材
Claims (5)
- 複数の板材が積層状に積み重ねられた積層板材から最上部の板材の上面を保持して前記板材を分離する方向に昇降させる板材リフト手段と、
前記板材リフト手段で持ち上げられた前記板材の下面を保持する保持具を有する板材剥離手段と、
昇降可能な昇降フレームとを備えるとともに、前記板材リフト手段及び前記板材剥離手段は前記昇降フレームに取り付け、
前記板材剥離手段が有する前記保持具は、前記積層板材の側方から、前記板材リフト手段で持ち上げられた前記板材と前記板材が持ち上げられた後の前記積層板材との間に直線運動又は揺動して進入した後、前記板材リフト手段で保持し持ち上げた前記板材の下面を、前記板材剥離手段が有する前記保持具で保持できるように前記板材リフト手段で前記板材を下降させ、前記板材の下面を前記板材剥離手段が有する前記保持具で保持した後、前記板材リフト手段で前記板材を上昇させ、前記板材を分離することを特徴とする板材分離装置。 - 前記板材リフト手段は、前記板材を持ち上げる可動範囲の中間で停止可能に構成することを特徴とする請求項1に記載の板材分離装置。
- 前記板材リフト手段で持ち上げた前記板材の下方に前記板材剥離手段が進入した後、
前記板材リフト手段で持ち上げた前記板材を下降させ、
前記板材剥離手段が有する前記保持具で前記板材に密着した密着板材の下面を保持した後、
前記板材リフト手段で前記板材を上昇させ前記密着板材を剥離することを特徴とする請求項1又は2に記載の板材分離装置。 - 前記板材リフト手段は、持ち上げる前記板材の厚さによって前記板材を持ち上げる高さを変えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の板材分離装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の板材分離装置と、分離した前記板材を搬送する搬送手段とを備える板材搬送装置。
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