JP6091343B2 - 水田作業機 - Google Patents

Description

本発明は、苗を植付爪によって圃場に植え付ける苗植作業、又は種籾を籾繰出部によって籾タンクから繰り出し、繰り出した種籾を圃場に供給する播種作業を行なう供給装置と、肥料又は薬剤を資材繰出部によって資材タンクから繰り出し、繰り出した肥料を圃場に供給する施肥作業又は繰り出した薬剤を圃場に供給する施薬作業を行なう資材供給装置とを走行機体に備えた水田作業機に関する。

従来、特許文献１に示されるように、粉粒体供給装置及び施肥装置を備えられた作業機があった。この作業機では、粉粒体供給装置は、粉粒体タンクに連結された繰出しケースの内部に設けた繰出し回転体によって粉粒体タンクから種籾を設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出した種籾を筒状体が形成している落下経路を介して圃場に落下させる。施肥装置は、肥料タンクに連設された肥料繰出し機構によって肥料タンクから肥料を繰出し、繰出した肥料を、電動ブロワからの搬送風によって肥料供給ホースを介して作溝施肥器に供給する。作溝施肥器は、粉粒体供給装置が圃場に供給する種籾の横側近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホースからの肥料を供給する。

従来、特許文献２に示されるように、粉状施肥装置及びペースト状施肥装置を装備された施肥装置付きの乗用型田植機があった。この乗用型田植機では、粉状施肥装置は、粉状肥料を貯留するホッパ、繰出しロールを内装した肥料繰出し機構、流下ホース、施肥溝形成用の作溝器によって構成され、植付け苗の横側部に施肥する。ペースト状施肥装置は、肥料タンクからの肥料が肥料ホース、肥料パイプ、支持パイプ内及び連通管を介して肥料ポンプに供給され、肥料ポンプからホースを介して施肥パイプに供給され、施肥パイプによって植付け苗の横側部近傍に施肥する。

特開２０１２−８５５９９号公報 特開平７−２３６３２５号公報

上記した水田作業機は、苗植作業又は播種作業と、植え付けた苗又は播種した種籾に肥料や薬剤を供給する施肥作業や施薬作業とを同時に行うことを可能にしたものである。
従来の技術の場合、肥料や薬剤が植付苗又は種籾の横側部の箇所に供給されることにより、植付苗の根や種籾の発根が肥料に向けて延び易いことにより、植付苗の根や種籾の発根が肥料に向かって曲がり易い。また、植付苗又は種籾と肥料や薬剤とが離れがちとなり、肥料や薬剤の効きが遅れ易い。

本発明の目的は、苗植作業又は播種作業と施肥作業や施薬作業とを、根の偏りを回避し易いとか、肥料や薬剤を効かせ易い状態で同時に行うことが可能な水田作業機を提供することにある。

本第１発明による水田作業機は、
苗を植付爪によって圃場に植え付ける苗植作業、又は種籾を籾繰出部によって籾タンクから繰り出し、繰り出した種籾を圃場に供給する播種作業を行なう供給装置と、肥料又は薬剤を資材繰出部によって資材タンクから繰り出し、繰り出した肥料を圃場に供給する施肥作業又は繰り出した薬剤を圃場に供給する施薬作業を行なう資材供給装置とを走行機体に備え、
前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所と、前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所とが、平面視において重なった状態で前記走行機体の前後方向に沿った方向に位置するように構成し、
前記資材繰出部が、平面視において、前記植付爪又は前記籾繰出部に対して走行機体前後方向に沿った方向に並ぶように、前記資材供給装置を配備してあり、
前記資材供給装置を、前記施肥箇所又は施薬箇所において作溝器によって圃場面に形成した溝に前記肥料又は前記薬剤を供給するように構成し、
前記作溝器にて形成した溝に泥土を埋め戻す埋め戻し部材と、 前記作溝器の後方側に位置して、前記埋め戻し部材によって埋め戻された泥土を均す整地部材とを備えている。

本第１発明の構成によると、供給装置によって苗植作業又は播種作業を行なわせ、これと同時に、資材供給装置によって施肥作業又は施薬作業を行なわせることができる。苗植箇所又は播種箇所と施肥箇所又は施薬箇所とが平面視において重なることにより、植付苗の根や種子の発根を肥料に向けてあまり曲がらずに伸びるようにでき、又は肥料や薬剤を植付苗や種子に極力近付けて吸収し易くできる。

苗植箇所又は播種箇所と施肥箇所又は施薬箇所とが、平面視において重なるものでありながら、資材繰出部が植付爪又は籾繰出部に対して走行機体前後方向に沿った方向に並ぶことにより、資材繰出部から圃場に肥料又は薬剤を供給する供給経路を、走行機体前後方向視で屈曲しないとかあまり屈曲しない簡素な経路に形成できる。

従って、本第１発明によると、苗植作業又は播種作業と施肥作業又は施薬作業とを同時に行って手間を省けるのみならず、根をあまり曲がらずに伸ばすことができ、かつ肥料や薬剤を速く効かせることができる。そして、資材供給装置を供給経路の簡素化によってコンパクトに装備できる。

本第２発明では、前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所が、前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所の直下に位置する。

本第２発明によると、植付苗の根や種籾の発根を肥料に向けて下向きに広い範囲に伸び易くでき、又は薬剤が上方に位置する種籾の周辺に対して全体的に及び易くでき、肥料や薬剤を効果的に効かせ易い。

本第３発明では、前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所が、前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所に対して所定間隔を隔てて位置する。

本第３発明によると、植付苗又は種籾と肥料又は薬剤との間に所定間隔を設け、根の伸びを促進させることができる。また、植付苗や種籾と肥料や薬剤とが接触すると機能障害を起こすことがある苗、種籾、肥料や薬剤であっても、植付苗又は種籾と施肥箇所又は施薬箇所との所定間隔によって機能障害の発生を回避できる。

本第４発明では、前記資材供給装置を、前記供給装置よりも走行機体前方側に配備してある。

資材供給装置が供給装置よりも走行機体後方側に位置する場合、施肥や施薬を播種や苗植えに先行して行わせるには、資材繰出部からの肥料や薬剤を圃場に供給する供給経路を供給装置の前後にわたって配備する必要があり、供給経路の長さが長くなる。これに対し、本第４発明によると、資材供給装置が供給装置よりも走行機体前方側に位置することにより、資材供給装置の供給経路を全長にわたって供給装置よりも前側に配備すればよくて、供給経路の長さを短く済ませることができ、資材供給装置を供給経路が短いコンパクトなものにできる。

本第５発明では、前記供給装置による播種箇所が走行機体前後方向に沿う方向に点在する。

本第５発明によると、種籾の点在によって種籾の周囲を広く開けて、種籾に対して周囲の広い範囲から肥料や薬剤を効果的に効かせることができる。

本第６発明では、前記供給装置による播種箇所と前記資材供給装置による施肥箇所とが、平面視において重なり、前記資材供給装置による施肥箇所が走行機体前後方向に沿う方向に点在する。

本第６発明によると、肥料を点在する状態で供給すればよくて肥料の消費量を少なくすませながら、播種箇所と施肥箇所とが平面視において重なることにより、肥料を効かせ易い。

本第７発明では、前記供給装置による播種箇所と前記資材供給装置による施薬箇所とが、平面視において重なり、前記資材供給装置による施薬箇所が走行機体前後方向に沿う方向に点在する。

本第７発明によると、薬剤を点在する状態で供給すればよくて薬剤の消費量を少なくすませながら、播種箇所と施薬箇所とが平面視において重なることにより、薬剤を効かせ易い。

本第８発明では、前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所が、走行機体前後方向に沿う方向に連続する。

本第８発明によると、苗植箇所や播種箇所に対する供給漏れが無い施肥や施薬を行わせ易く、植付苗や種籾に対して肥料や薬剤を漏れなく供給できる。

本第９発明では、前記資材供給装置として、前記施肥作業を行なう施肥用の資材供給装置、及び前記施薬作業を行なう施薬用の資材供給装置を備え、前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所と、前記施薬用の資材供給装置による施薬箇所と、前記施肥用の資材供給装置による施肥箇所とが、平面視で重なる状態で走行機体前後方向に沿った方向に位置するように構成してある。

本第９発明によると、植付苗又は種子に対して肥料及び薬剤のいずれもが平面視で重なり、肥料及び薬剤のいずれもを速く効かせ易い。

水田作業機の全体を示す側面図である。 水田作業部の全体を示す側面図である。 水田作業部の施肥作業部を示す後面図である。 水田作業部の施薬作業部を示す後面図である。 水田作業部の播種作業部を示す後面図である。 水田作業部の施肥部、施薬部及び播種部を示す平面図である。 作溝器、籾繰出部、薬剤繰出部及び肥料繰出部の配置を示す平面図である。 施肥用の駆動機構を示す側面図である。 施薬用の駆動機構を示す側面図である。 整地体を示す側面図である。 （ａ）は、第１の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施薬作業及び施肥作業を縦断面視の状態で説明する説明図、（ｂ）は、第１の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施薬作業及び施肥作業を平面視の状態で説明する説明図である。 第２の実施構造を備えた水田作業部の全体を示す側面図である。 （ａ）は、第２の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施薬作業及び施肥作業を縦断面視の状態で説明する説明図、（ｂ）は、第２の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施薬作業及び施肥作業を平面視の状態で説明する説明図である。 （ａ）は、第３の実施構造を備えた水田作業部による苗植作業、施肥作業及び施薬作業を縦断面視の状態で説明する説明図、（ｂ）は、第３の実施構造を備えた水田作業部による苗植作業、施薬作業及び施肥作業を平面視の状態で説明する説明図である。 （ａ）は、第４の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施肥作業及び施薬作業を縦断面視の状態で説明する説明図、（ｂ）は、第４の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施肥作業及び施薬作業を平面視の状態で説明する説明図である。 （ａ）は、第５の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施肥作業及び施薬作業を縦断面視の状態で説明する説明図、（ｂ）は、第５の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施肥作業及び施薬作業を平面視の状態で説明する説明図である。 （ａ）は、別の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施肥作業及び施薬作業を縦断面視の状態で説明する説明図、（ｂ）は、別の実施構造を備えた水田作業部による播種作業、施肥作業及び施薬作業を平面視の状態で説明する説明図である。 別の実施構造を備えた水田作業部を示す側面図である。

以下、本発明における水田作業機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第1実施例〕
〔全体構成〕
図１は、本発明に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図１に示すように、本発明に係る水田作業機は、車体フレーム１０の前部が左右一対の駆動及び操向操作自在な前車輪１１，１１で支持され、後部が左右一対の駆動自在な後車輪１２，１２で支持された走行機体１と、車体フレーム１０の後部にリンク機構１６を介して連結される状態で走行機体１に備えた水田作業部Ａと、を備えている。

走行機体１は、車体フレーム１０の前部に原動部１３を備え、原動部１３に配備されたエンジン１４からの駆動力によって前車輪１１及び後車輪１２を駆動して自走するように、自走式に構成してある。走行機体１は、車体フレーム１０の後部に設けられた運転座席１５が装備された搭乗型の運転部を備え、運転部に搭乗して操縦するように乗用型に構成してある。

水田作業部Ａは、リンク機構１６が油圧シリンダ１７によって車体フレーム１０に対して上下に揺動操作されることにより、整地用の接地フロート５が圃場泥土に接地した下降作業状態と、接地フロート５が圃場泥土から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
水田作業機は、水田作業部Ａを下降作業状態に下降させて走行機体１を走行させることにより、水田作業部Ａによって４条播種の播種作業と、各播種条の種籾ｃに対する施肥作業及び施薬作業と、播種条間に対する溝切作業とを行なうものであり、水田作業部Ａは、次の如く構成してある。

〔水田作業部〕
水田作業部Ａについて説明する。図２は、水田作業部Ａの全体を示す側面図である。図３は、水田作業部Ａの施肥作業部を示す後面図である。図４は、水田作業部Ａの施薬作業部を示す後面図である。図５は、水田作業部Ａの播種作業部を示す後面図である。

図２に示すように、水田作業部Ａは、リンク機構１６を構成する機体上下向きの後部リンク１６ａの下部に前端側が連結された作業フレーム６を備えている。作業フレーム６は、後部リンク１６ａに対して機体前後向きのローリング支点軸１６ｂを介して連結されている。従って、水田作業部Ａは、ローリング支点軸１６ｂの前後方向のローリング軸芯Ｚまわりで走行機体１に対してローリング可能になっている。

図２，３，４に示すように、作業フレーム６は、後部リンク１６ａに前端側上部がローリング支点軸１６ｂで連結された作業フレーム横方向に長い駆動ケース６０と、この駆動ケース６０の両横端部から各別に作業フレーム後方向きに延出した左右一対の伝動ケース６１とを備えて構成してある。駆動ケース６０は、駆動ケース６０の左右方向での中央部に配置され、エンジン１４からの動力が伝達軸１８（図１参照）によって入力されるフィードケース６０Ａと、フィードケース６０Ａの下端側の両横側部から横外向きに延出された左右一対の出力軸ケース６０Ｂ，６０Ｂとを備えている。

水田作業部Ａは、作業フレーム６の下方に設けた一つの走行機体横方向幅が広い接地フロート５を備えている。接地フロート５は、後端部に配備した揺動支点Ｘの周りに前端側が上下揺動するように支持されている。水田作業部Ａは、作業フレーム６の後端部に支持され、３つの播種条間のうちの中央の播種条間において圃場面ＧＬに排水溝を形成するセンタ溝切体５１と、接地フロート５の左右側の後端部に支持され、３つの播種条間のうちの左側と右側の播種条間において圃場面ＧＬに排水溝を形成する左右一対のサイド溝切体５２とを備えている。

水田作業部Ａは、作業フレーム６の前部の上方に位置する資材タンクとしての肥料タンク２０を有した状態で走行機体横方向に並ぶ４つの施肥用の資材供給装置２と、肥料タンク２０の後方に位置する資材繰出部としての薬剤繰出部３１を有した状態で走行機体方向に並ぶ４つの施薬用の資材供給装置３と、薬剤繰出部３１の後方に位置する籾タンク４０を有した状態で走行機体横方向に並ぶ４つの播種用の供給装置４とを備えている。

〔施肥用の資材供給装置〕
施肥用の資材供給装置２について説明する。
図２，３に示すように、４つの施肥用の資材供給装置２は、４つの播種用の供給装置４よりも走行機体前方に配備してある。詳述すると、４つの施肥用の資材供給装置２は、４つの播種用の供給装置４それぞれの走行機体前方側に一つの施肥用の資材供給装置２が位置するよう配備してある。一つの播種用の供給装置４とこの供給装置４の走行機体前方に位置する一つの施薬用の資材供給装置２とが一つの供給装置対をなし、４つの施肥用の資材供給装置２と４つの播種用の供給装置４とが４つの供給装置対をなしている。図７に示すように、４つの施肥用の資材供給装置２と４つの播種用の供給装置４との位置関係を、４つの供給装置対それぞれにおいて、施肥用の資材供給装置２に備えてある資材繰出部としての肥料繰出部２１が、平面視において、播種用の供給装置４に備えてある籾繰出部４１に対して走行機体前後方向に沿った方向に並ぶ位置関係に設定してある。

４つの施肥用の資材供給装置２のそれぞれは、資材タンクとしての肥料タンク２０と、肥料タンク２０の底部に設けられたロート部２０ａに繰出ケース２１ａが接続された資材繰出部としての肥料繰出部２１と、繰出ケース２１ａの下部から後方下方向きに延出された肥料供給筒２３と、肥料供給筒２３の延出端部に蛇腹筒２４を介して連通された作溝器２５と、を備えて構成してある。

走行機体左側の２つの資材供給装置２の肥料タンク２０は、内部が連通し合う状態で一体形成されており、一体のタンクになっている。走行機体右側の２つの資材供給装置２の肥料タンク２０も、走行機体左側の２つの資材供給装置２の肥料タンク２０と同様に、内部が連通し合う状態で一体形成されており、一体のタンクになっている。肥料タンク２０及び繰出ケース２１ａは、作業フレーム６に左右一対の支柱フレーム６３，６３を介して固定された前部支持フレーム６４に支持してある。

各肥料繰出部２１は、繰出ケース２１ａの内部に駆動回転自在に設けられた繰出回転体２１ｂを備え、この繰出回転体２１ｂの作用により、肥料タンク２０から粒状の肥料ａを繰出し、繰出した肥料ａを肥料供給筒２３に落下させて供給する。

図６，７に示すように、４つの作溝器２５は、４つの播種用の供給装置４それぞれに備えてある落下案内体４２の横前方箇所に一つずつ位置する配置で接地フロート５に支持してある。４つの施肥用の資材供給装置２それぞれの作溝器２５は、その資材供給装置２と供給装置対をなす播種用の供給装置４の落下案内体４２の横前方で圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給筒２３からの肥料を落下させて供給するように構成してある。

従って、４つの施肥用の資材供給装置２それぞれは、肥料タンク２０に貯留された粒状の肥料ａを肥料繰出部２１によって繰り出し、繰り出した肥料を、その資材供給装置２と供給装置対をなす播種用の供給装置４の落下案内体４２の横側方で圃場面ＧＬの溝に供給する。

４つの施肥用の資材供給装置２のうちの左横外側及び右横外側の資材供給装置２では、接地フロート５から後方向きに延出してある埋め戻し部材としての覆土体２６によって掻き寄せられる泥土と、作溝器２５の後方に配備してある外側配置の整地部材としての整地体５５によって押し出される泥土とによって肥料供給後の溝を埋戻し、埋戻し箇所の上面を、外側配置の整地体５５による掻き均しによって整地するように構成してある。

４つの施肥用の資材供給装置２のうちの内側の２つの資材供給装置２では、埋め戻し部材としてのセンタ溝切体５１によって横向きに押し出される泥土によって肥料供給後の溝を埋め戻すように構成してある。

図３，８に示すように、左側の２つの施肥用の資材供給装置２の繰出回転体２１ｂを左の一本の繰出駆動軸２７に支持し、右側の２つの施肥用の資材供給装置２の繰出回転体２１ｂを右の一本の繰出駆動軸２７に支持してある。左右の繰出駆動軸２７それぞれに駆動機構２２を連動させることにより、各肥料繰出部２１の駆動を可能にしてある。

左右の駆動機構２２は、出力軸ケース６０Ｂに回転自在に備えられた出力軸６２に一体回転自在に設けたクランク体２２ａと、繰出駆動軸２７に一方向クラッチ２２ｄを介して装着した操作アーム２２ｂと、操作アーム２２ｂとクランク体２２ａとに連結された連動ロッド２２ｃとを備えて構成してある。従って、左右の駆動機構２２は、フィードケース６０Ａに入力した駆動力によって駆動される出力軸６２の駆動力を、クランク体２２ａと連動ロッド２２ｃとによって往復動力に変換して操作アーム２２ｂに伝達し、操作アーム２２ｂの往復揺動のうちの一方の揺動だけを一方向クラッチ２２ｄを介して繰出駆動軸２７に伝達することにより、繰出回転体２１ｂを繰出回転方向に駆動する。

図８に示すように、操作アーム２２ｂに、複数の繰出量調節孔２２ｅを設けてある。繰出量調節孔２２ｅは、連動ロッド２２ｃを付け替えることにより、連動ロッド２２ｃによって往復揺動操作される操作アーム２２ｂの揺動角を変更し、連動ロッド２２ｃの往復揺動による繰出回転体２１ｂの回転角度を増減調節して繰出量を変更する。

〔施薬用の資材供給装置〕
施薬用の資材供給装置３について説明する。
４つの施薬用の資材供給装置３は、４つの播種用の供給装置４よりも走行機体前方側に配備してある。詳述すると、４つの施薬用の資材供給装置３は、４つの播種用の供給装置４それぞれの走行機体前方側に一つの施薬用の資材供給装置３が位置するように配備してある。一つの播種用の供給装置４とこの供給装置４の走行機体前方に位置する一つの施薬用の資材供給装置３とが一つの供給装置対をなし、４つの施薬用の資材供給装置３と４つの播種用の供給装置４とが４つの供給装置対をなしている。図７に示すように、４つの施薬用の資材供給装置３と４つの播種用の供給装置４との位置関係を、４つの供給装置対それぞれにおいて、施薬用の資材供給装置３に備えてある資材繰出部としての薬剤繰出部３１が、平面視において、播種用の供給装置４に備えてある籾繰出部４１に対して走行機体前後方向に沿った方向に並ぶ位置関係に設定してある。

図２，４，６に示すように、４つの施薬用の資材供給装置３のそれぞれは、肥料タンク２０の内部に設けられた資材タンクとしての薬剤タンク３０と、肥料タンク２０から走行機体後方側に突出した薬剤タンク３０の取出筒３０ａに中継筒３１ａを介して繰出ケース３１ｂが接続された資材繰出部としての薬剤繰出部３１と、繰出ケース３１ｂの下部から下方向きに延出された供給経路３３とを備えて構成してある。

走行機体左側の２つの資材供給装置２の薬剤タンク３０は、内部が連通し合う状態で一体形成されており、一体のタンクになっている。走行機体右側の２つの資材供給装置２の薬剤タンク３０も、走行機体左側の２つの薬剤タンク３０と同様に、内部が連通し合う状態で一体形成されており、一体のタンクになっている。

４つの薬剤繰出部３１は、後部支持フレーム６６から前方向きに延出された支持フレーム６７に支持してある。各薬剤繰出部３１は、繰出ケース３１ｂの内部に回転駆動自在に設けられた繰出回転体３１ｃを備え、この繰出回転体３１ｃの作用により、薬剤タンク３０から薬剤ｂを繰り出し、繰り出した薬剤ｂを供給経路３３に落下させて供給する。

供給経路３３は、繰出ケース３１ｂの下部に上端部が接続された上側の落下案内筒３３ａと、上側の落下案内筒３３ａの下端部に上端部が接続された下側の落下案内筒３３ｂと、下側の落下案内筒３３ｂの下端部に蛇腹筒３６を介して連通された作溝器３７とを備えて構成してある。

図６に示すように、４つの施薬用の資材供給装置３の作溝器３７は、平面視において、４つの播種用の供給装置４それぞれの落下案内体４２の直前方箇所又はこれに近い箇所に一つずつ位置させて接地フロート５に支持してある。４つの施薬用の資材供給装置３それぞれの作溝器３７は、その資材供給装置３と供給装置対をなす播種用の供給装置４の落下案内体４２の前側において、圃場面ＧＬに溝を形成し、形成した溝に落下案内筒３３ｂからの薬剤ｂを落下させて供給するように構成してある。

４つの施薬用の資材供給装置３のうちの左横外側及び右横外側の資材供給装置３では、外側配置の整地体５５によって押し出される泥土と、サイド溝切体５２によって横側に押し出される泥土とによって薬剤供給後の溝を埋め戻すように構成してある。この埋戻し箇所の上部は、種籾ｃが供給されても種籾ｃが転がり難いように、外側配置の整地体５５による掻き均しによって整地されるように構成してある。

４つの施薬用の資材供給装置３のうちの内側の２つの資材供給装置３では、接地フロート５から後方向きに延出してある覆土体２６が掻き寄せる泥土によって薬剤供給後の溝を埋戻すように構成してある。この埋戻し箇所の上部は、種籾ｃが供給されても種籾ｃが転がり難いように、作溝器３７の後方に位置する内側配置の整地体５５による掻き均しによって整地されるように構成してある。

従って、４つの施薬用の資材供給装置３のそれぞれは、薬剤タンク３０に貯留された薬剤ｂを薬剤繰出部３１によって繰り出し、繰り出した薬剤ｂを、その資材供給装置３と供給装置対をなす播種用の供給装置４の落下案内体４２の直前方箇所又はこれに近い箇所において、圃場面ＧＬの溝に供給し、薬剤供給後の溝を埋め戻す。

図４，９に示すように、左側の２つの施薬用の資材供給装置３の繰出回転体３１ｃを左の一本の繰出駆動軸３４に支持し、右側の２つの施薬用の資材供給装置３の繰出回転体３１ｃを右の一本の繰出駆動軸３４に支持してある。左右の繰出駆動軸３４それぞれに駆動機構３２を連動させることにより、各薬剤繰出部３１の駆動を可能にしてある。

左右の駆動機構３２は、クランク体２２ａに連動ロッド２２ｃを介して連動された中継リンク３２ａと、中継リンク３２ａに連動ロッド３２ｂを介して連動された中継揺動リンク３２ｄと、繰出駆動軸３４に一対の一方向クラッチ３２ｇ，３２ｇを介して装着した一対の操作アーム３２ｆ，３２ｆと、一方の操作アーム３２ｆと中継揺動リンク３２ｄとに連結された連動ロッド３２ｅと、他方の操作アーム３２ｆと中継揺動リンク３２ｄとに連結された連動ロッド３２ｅとを備えて構成してある。中継揺動リンク３２ｄは、支持フレーム６７に支点軸３２ｃを介して揺動自在に支持されている。

従って、左右の駆動機構３２は、フィードケース６０Ａに入力された駆動力によって駆動される出力軸６２の駆動力を、クランク体２２ａ、中継リンク３２ａ及び連動ロッド３２ｂによって往復動力に変換して中継揺動リンク３２ｄに伝達し、中継揺動リンク３２ｄの往復揺動のうちの一方の揺動を、一方の連動ロッド３２ｅ及び操作アーム３２ｆ、一方の一方向クラッチ３２ｇを介して繰出駆動軸３４に伝達し、中継揺動リンク３２ｄの往復揺動のうちの他方の揺動を、他方の連動ロッド３２ｅ及び操作アーム３２ｆ、他方の一方向クラッチ３２ｇを介して繰出駆動軸３４に伝達し、中継揺動リンク３２ｄの往復揺動のいずれの揺動によっても繰出回転体３１ｃを繰出回転方向に駆動する。

一対の操作アーム３２ｆ、３２ｆに、複数の繰出量調節孔３２ｈを設け、中継揺動リンク３２ｄに長孔形状の繰出量調節孔３２ｊを設けてある。操作アーム３２ｆの繰出量調節孔３２ｈは、連動ロッド３２ｅを付け替えることにより、連動ロッド３２ｅによって揺動操作される操作アーム３２ｆの揺動角を変更し、連動ロッド３２ｂの一往復による繰出回転体３１ｃの回転角度を増減調節して繰出量を変更する。中継揺動リンク３２ｄの繰出量調節孔３２ｊは、中継揺動リンク３２ｄにおける連動ロッド３２ｂの連結位置を変更させ、連動ロッド３２ｂによって往復揺動操作される中継揺動リンク３２ｄの揺動角を変更し、連動ロッド３２ｂの一往復による繰出回転体３１ｃの回転角度を増減調節して繰出量を変更する。

〔播種用の供給装置〕
播種用の供給装置４について説明する。
図２，５に示すように、４つの播種用の供給装置４のそれぞれは、籾タンク４０と、籾タンク４０の底部に設けられたロート部４０ａに上端部に繰出ケース４１ａが接続された籾繰出部４１と、繰出ケース４１ａの下端部に上端部が連結された落下案内体４２とを備えて構成してある。

走行機体左側の２つの供給装置４の籾タンク４０は、内部が連通し合う状態で一体形成されており、一体のタンクになっている。走行機体右側の２つの供給装置４の籾タンク４０も、走行機体左側の２つの供給装置４の籾タンク４０と同様に、内部が連通し合う状態で一体形成されており、一体のタンクになっている。籾タンク４０及び繰出ケース４１ａは、作業フレーム６に支柱フレーム６５を介して固定された後部支持フレーム６６に支持してある。

各籾繰出部４１は、繰出ケース４１ａの内部に回転駆動自在に設けられた繰出回転体４１ｂを備え、この繰出回転体４１ｂの作用により、籾タンク４０の種籾ｃを所定の繰出間隔で所定量ずつ繰り出し、繰り出した種籾ｃを落下案内体４２の内部に落下させるように構成してある。

従って、４つの播種用の供給装置４のそれぞれは、籾タンク４０に貯留された種籾ｃを籾繰出部４１によって所定の繰出間隔で設定量ずつ繰り出し、繰り出した種籾ｃを、その供給装置４と供給装置対をなす施薬用の資材供給装置３によって薬剤供給後に埋められた溝の上に落下案内体４２から落下させて供給する。

図５に示すように、左側の２つの籾繰出部４１それぞれに設けた繰出駆動軸４３と、左側の伝動ケース６１の後端部に設けた出力軸４４とをギヤ連動機構４５によって連動させ、右側の２つの籾繰出部４１それぞれに設けた繰出駆動軸４３と、右側の伝動ケース６１の後端部に設けた出力軸４４とをギヤ連動機構４５によって連動させることにより、４つの籾繰出部４１の駆動を可能にしてある。すなわち、フィードケース６０Ａから出力軸ケース６０Ｂ及び伝動ケース６１を介して伝動されて駆動される出力軸４４の駆動力を、ギヤ連動機構４５によって繰出駆動軸４３に伝達して繰出駆動軸４３を駆動することにより、各籾繰出部４１の繰出回転体４１ｂを繰出回転方向に回転駆動する。

従って、水田作業部Ａは、４つの播種用の供給装置４と４つの施肥用の資材供給装置２と４つの施薬用の資材供給装置３とにより、図６、図１１（ａ），(ｂ)に示す如き播種作業と施肥作業と施薬作業とを行う。

すなわち、４つの播種用の供給装置４により、４条の播種条に播種箇所Ｍが所定の播種間隔を隔てて走行機体前後方向に沿った方向に点在し、各播種箇所Ｍに所定量の種籾ｃを供給する播種作業を行なう。

４つの施薬用の資材供給装置３により、各資材供給装置３による施薬箇所Ｋが、平面視において、その資材供給装置３と供給装置対をなす供給装置４による播種箇所Ｍと重なる状態で走行機体１の前後方向に沿った方向に連続して位置し、この施薬箇所Ｋに所定量の薬剤ｂを供給する施薬作業を行なう。詳述すると、４つの施薬用の資材供給装置３それぞれは、その資材供給装置３と供給装置対をなす供給装置４による播種箇所Ｍの直下の泥土内であって、その播種箇所Ｍに対して所定間隔Ｄを隔てて位置する泥土内に施薬箇所Ｋが走行機体前後方向に沿った方向に連続して位置し、この施薬箇所Ｋに所定量の薬剤ｂを供給する施薬作業を行なう。

４つの施肥用の資材供給装置２より、各資材供給装置２による施肥箇所Ｈが、その資材供給装置２と供給装置対をなす播種用の供給装置４による播種箇所Ｍの横側方における泥土内であって、資材供給装置３による施薬箇所Ｋと同じ又はほぼ同じ深さの泥土内に走行機体前後方向に連続して位置し、この施肥箇所Ｈに所定量の肥料ａを供給する施肥作業を行なう。

上記した第1実施例では、肥料繰出部２１、薬剤繰出部３１、籾繰出部４１のうちの薬剤繰出部３１と籾繰出部４１とが平面視で同一の線上に位置する例を示したが、肥料繰出部２１と薬剤繰出部３１と籾繰出部４１とが平面視で同一の線上に位置するよう構成して実施してもよい。

〔整地体〕
図６，１０に示すように、整地体５５は、ゴムプレートによって構成してある。整地体５５は、平面視において走行機体前後方向に対して傾斜した姿勢で配備してあり、掻き出すべき泥土を前方に流動し難くし、後方に流動し易くしている。整地体５５は、落下案内体４２の前部に支持された取付部材５６の下端部に連結ねじ５７による締め付けによって支持してある。取付部材５６は、作業フレーム６に支持して実施してもよい。整地体５５を、下端側の接地部にスリットを設けたレーキ形状に形成して実施してもよい。整地体５５を、ステンレス鋼板など金属部材によって構成してもよい。

整地体５５の連結ねじ５７を装着するためのねじ孔５８を、機体上下方向に長い形状に形成してある。整地体５５をねじ孔５８の長孔形状による作用によって取付部材５６に対してスライド調節することにより、整地体５５の取付高さを調節できるようにしてある。整地体５５のねじ孔５８を長孔形状にするに替え、取付部材５６のねじ孔を長孔形に形成することにより、整地体５５の取付高調節を可能にしてもよい。

〔第２実施例〕
図１２は、第２の実施構造を備えた水田作業部Ａの全体を示す側面図である。図１２に示すように、第２の実施構造を備えた水田作業部Ａでは、４つの施肥用の資材供給装置２それぞれの作溝器２５を、その資材供給装置２と供給装置対をなす播種用の供給装置４の落下案内体４２の直前方箇所又はこれにほぼ等しい箇所に配備し、施薬用の資材供給装置３の供給経路３３を、施肥用の資材供給装置２の肥料供給筒２３の途中に連通させてある。

従って、施肥用の資材供給装置２は、資材繰出部としての肥料繰出部２１からの肥料ａと、施薬用の資材供給装置３の資材繰出部としての薬剤繰出部３１からの薬剤ｂとを合流させ、合流させた肥料ａと薬剤ｂとを、播種用の供給装置４の落下案内体４２の前方において作溝器２５によって圃場面ＧＬに形成した溝に供給し、肥料ａ及び薬剤ｂを供給した後の溝を、接地フロート５から延出してある覆土体２６によって埋め戻すように構成してある。

従って、第２の実施構造を備えた水田作業部Ａは、図１３（ａ），（ｂ）に示す如き播種作業、施肥作業及び施薬作業を行なう。
すなわち、播種用の供給装置４により、所定の播種条に播種箇所Ｍが所定の播種間隔を隔てて走行機体前後方向に沿った方向に点在し、各播種箇所Ｍに所定量の種籾ｃを供給する播種作業を行なう。
施肥用の資材供給装置２と施薬用の資材供給装置３とにより、施肥箇所Ｈ及び施薬箇所Ｋが、平面視において、供給装置４による播種箇所Ｍと重なる状態で走行機体１の前後方向に沿う方向に連続して位置し、この施肥箇所Ｈ及び施薬箇所Ｋに所定量の肥料ａ及び薬剤ｂを供給する施肥作業と施薬作業とを行なう。この施肥作業及び施薬作業は、供給装置４による播種箇所Ｍの直下の泥土内であって、その播種箇所Ｍに対して所定間隔Ｄを隔てて位置する泥土内に施肥箇所Ｈ及び施薬箇所Ｋが走行機体前後方向に沿った方向に連続して位置し、この施肥箇所Ｈ及び施薬箇所Ｋに所定量の肥料ａ及び薬剤ｂを供給する施肥作業及び施薬作業になる。この場合、肥料繰出部２１と薬剤繰出部３１と籾繰出部４１とが平面視で走行機体前後方向に同一線上に位置するように構成すると、好適である。

〔第３実施例〕
図１４（ａ）は、第３の実施構造を備えた水田作業部Ａによる苗植作業、施肥作業及び施薬作業を縦断面視の状態で説明する説明図である。図１４（ｂ）は、第３の実施構造を備えた水田作業部Ａによる苗植作業、施肥作業及び施薬作業を平面視の状態で説明する説明図である。

第３の実施構造を備えた水田作業部Ａは、植付爪７０を有した供給装置７１と、第１実施例の施肥用の資材供給装置２と同じ構成を備えた施肥用の資材供給装置２と、第１実施例の施薬用の資材供給装置３と同じ構成を備えた施薬用の資材供給装置３とを備えている。

供給装置７１は、植付爪７０の先端が走行機体上下方向に回動軌跡を描きながら往復移動するように駆動され、植付爪７０が図示しない苗載台（図示せず）から苗を取出して取出し苗を圃場に下降搬送して植付け、この後、上昇移動して苗載台に戻る苗植運動を行うように構成してある。

施薬用の資材供給装置３は、資材繰出部としての薬剤繰出部３１が、平面視において植付爪７０よりも走行機体前方に植付爪７０に対して走行機体前後方向に沿った方向に並ぶように配備してある。施薬用の資材供給装置３の作溝器３７が、平面視において、植付爪７０の直前方箇所又はこれにほぼ等しい箇所に位置している。

従って、第３の実施構造を備えた水田作業部Ａは、図１４（ａ），（ｂ）に示す如き苗植作業、施肥作業及び施薬作業を行なう。
すなわち、供給装置７１により、所定の植付条に苗植箇所Ｎが所定の植付間隔を隔てて走行機体前後方向に沿った方向に点在し、各苗植箇所Ｎに所定の大きさの稲苗ｄを植え付ける苗植作業を行なう。

施薬用の資材供給装置３により、施薬箇所Ｋが、平面視において、供給装置７１による苗植箇所Ｎと重なる状態で走行機体１の前後方向に沿った方向に連続して位置し、この施薬箇所Ｋに所定量の薬剤ｂを供給する施薬作業を行なう。詳述すると、施薬用の資材供給装置３は、供給装置７１による苗植箇所Ｎの直下の泥土内であって、その苗植箇所Ｎに対して所定間隔Ｄを隔てて位置する泥土内に施薬箇所Ｋが走行機体前後方向に沿った方向に連続して位置し、この施薬箇所Ｋに所定量の薬剤ｂを供給する施薬作業を行なう。

施肥用の資材供給装置２により、供給装置７１による苗植箇所Ｎの横側方における泥土内であって、資材供給装置３による施薬箇所Ｋと同じ又はほぼ同じ深さの泥土内に施肥箇所Ｈが走行機体前後方向に連続して位置し、この施肥箇所Ｈに所定量の肥料ａを供給する施肥作業を行なう。

〔第４実施例〕
図１５（ａ）は、第４の実施構造を備えた水田作業部Ａの播種作業、施肥作業及び施薬作業を縦断面視の状態で説明する説明図である。図１５（ｂ）は、第４の実施構造を備えた水田作業部Ａの播種作業、施肥作業及び施薬作業を平面視の状態で説明する説明図である。

第４の実施構造を備えた水田作業部Ａは、施肥用の資材供給装置２を、作溝器２５による肥料ａの供給が間欠的に行われるように構成し、施薬用の資材供給装置３を、作溝器３７による薬剤ｂの供給が間欠的に行われるように構成し、施肥用の資材供給装置２の作溝器２５を播種用の供給装置４の落下案内体４２の横側方に配備し、施薬用の資材供給装置３の作溝器３５を播種用の供給装置４の落下案内体４２の直前方箇所又はこれにほぼ等しい箇所に配備してある。

従って、第４の実施構造を備えた水田作業部Ａは、施肥箇所Ｈが播種箇所Ｍの横側方において走行機体前後方向に沿う方向に点在し、各施肥箇所Ｈに所定量の肥料ａを供給する施肥作業を行なう。第４の別実施構造を備えた水田作業部Ａは、施薬箇所Ｋが平面視において播種箇所Ｍと重なる状態で走行機体前後方向に沿う方向に点在し、各施薬箇所Ｋに所定量の薬剤ｂを供給する施薬作業を行なう。詳述すると、施薬作業は、施薬箇所Ｋが播種箇所Ｍの直下に所定間隔を隔てて位置する施薬作業になる。

〔第５実施例〕
図１６（ａ）は、第５の実施構造を備えた水田作業部Ａの播種作業、施肥作業及び施薬作業を縦断面視の状態で説明する説明図である。図１６（ｂ）は、第５の実施構造を備えた水田作業部Ａの播種作業、施肥作業及び施薬作業を平面視の状態で説明する説明図である。

第５の実施構造を備えた水田作業部Ａは、施肥用の資材供給装置２を、作溝器２５による肥料ａの供給が間欠的に行われるように構成し、施薬用の資材供給装置３を、作溝器３７による薬剤ｂの供給が間欠的に行われるように構成し、かつ作溝器２５による肥料ａの供給箇所と、作溝器３７による薬剤ｂの供給箇所とが同一又はほぼ同一になるように構成してある。施肥用の資材供給装置２及び施薬用の資材供給装置３の作溝器２５，３７を播種用の供給装置４の落下案内体４２の直前方箇所又はこれにほぼ等しい箇所に配備してある。

従って、第５の実施構造を備えた水田作業部Ａは、施肥箇所Ｈ及び施薬箇所Ｋが平面視において播種箇所Ｍと重なる状態で走行機体前後方向に沿う方向に点在し、各施肥箇所Ｈに所定量の肥料ａを供給する施肥作業、各施薬箇所Ｋに所定量の薬剤ｂを供給する施薬作業を行なう。詳述すると、施肥作業は、施肥箇所Ｈが播種箇所Ｍの直下に所定間隔を隔てて位置する施肥作業になり、施薬作業は、施薬箇所Ｋが播種箇所Ｍの直下に所定間隔を隔てて位置する施薬作業になる。この場合、肥料繰出部２１と薬剤繰出部３１と籾繰出部４１とが平面視で走行機体前後方向に同一線上に位置するように構成すると、好適である。また、施肥箇所Ｈと施薬箇所Ｋとを同一又はほぼ同一にするには、肥料ａと薬剤ｂとを合流させて供給するよう構成してもよい。

〔別実施例〕
（１）上記した第1実施例では、種籾ｃの直下の種籾ｃと所定間隔を隔てた箇所に薬剤ｂを供給するよう構成した例を示したが、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、種籾ｃと接触する箇所に薬剤ｂを供給するよう構成して実施してもよい。

（２）上記した第３実施例では、施薬箇所Ｋが連続する施薬作業を行なうよう構成した例を示したが、施薬箇所Ｋが平面視で苗植箇所Ｎと重なる状態で点在する施薬作業を行なうように構成して実施してもよい。

（３）上記した第３実施例では、施肥箇所Ｈが苗植箇所Ｎの横側方に位置する施肥作業を行なうよう構成した例を示したが、施肥箇所Ｈが平面視において苗植箇所Ｎと重なる施肥作業を行なうよう構成して実施してもよい。

（４）上記した実施例では、覆土体２６を接地フロート５に支持した例を示したが、図１８に示すように、作溝器２５に支持して実施してもよい。

（５）上記した実施例では、施薬用の資材タンクとしての薬剤タンク３０を、施肥用の資材タンクとしての肥料タンク２０の内部に設けた例を示したが、籾タンク４０の内部に設けて実施してもよい。また、肥料タンク２０及び籾タンク４０のいずれにも内装しない外部タンクに構成して実施してもよい。

本発明は、４条播種の播種作業や４条植えの苗植作業を可能した水田作業機の他、５条播種や５条植え以上の播種作業や苗植作業を可能にした水田作業機にも利用可能である。また、４条播種や４条植えよりも少ない条数の播種作業や苗植作業を可能にした水田作業機にも利用可能である。

１ 走行機体
２ 資材供給装置（施肥用）
３ 資材供給装置（施薬用）
４ 供給装置（播種用）
２０ 資材タンク（肥料タンク）
２１ 資材繰出部（肥料繰出し部）
２６，５１ 埋め戻し部材
３０ 資材タンク（薬剤タンク）
３１ 資材繰出部（薬剤繰出部）
４０ 籾タンク
４１ 籾繰出部
５５ 整地部材
７０ 植付爪
７１ 供給装置（苗植用）
Ｄ 所定間隔
Ｈ 施肥箇所
Ｋ 施薬箇所
Ｍ 播種箇所
Ｎ 苗植箇所

Claims (9)

1. 苗を植付爪によって圃場に植え付ける苗植作業、又は種籾を籾繰出部によって籾タンクから繰り出し、繰り出した種籾を圃場に供給する播種作業を行なう供給装置と、肥料又は薬剤を資材繰出部によって資材タンクから繰り出し、繰り出した肥料を圃場に供給する施肥作業又は繰り出した薬剤を圃場に供給する施薬作業を行なう資材供給装置とを走行機体に備え、
   前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所と、前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所とが、平面視において重なった状態で前記走行機体の前後方向に沿った方向に位置するように構成し、
   前記資材繰出部が、平面視において、前記植付爪又は前記籾繰出部に対して走行機体前後方向に沿った方向に並ぶように、前記資材供給装置を配備してあり、
   前記資材供給装置を、前記施肥箇所又は施薬箇所において作溝器によって圃場面に形成した溝に前記肥料又は前記薬剤を供給するように構成し、
   前記作溝器にて形成した溝に泥土を埋め戻す埋め戻し部材と、
   前記作溝器の後方側に位置して、前記埋め戻し部材によって埋め戻された泥土を均す整地部材とを備えている水田作業機。
2. 前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所が、前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所の直下に位置する請求項１に記載の水田作業機。
3. 前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所が、前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所に対して所定間隔を隔てて位置する請求項２に記載の水田作業機。
4. 前記資材供給装置を、前記供給装置よりも走行機体前方側に配備してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
5. 前記供給装置による播種箇所が走行機体前後方向に沿う方向に点在する請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。
6. 前記供給装置による播種箇所と前記資材供給装置による施肥箇所とが、平面視において重なり、
   前記資材供給装置による施肥箇所が走行機体前後方向に沿う方向に点在する請求項５に記載の水田作業機。
7. 前記供給装置による播種箇所と前記資材供給装置による施薬箇所とが、平面視において重なり、
   前記資材供給装置による施薬箇所が走行機体前後方向に沿う方向に点在する請求項５に記載の水田作業機。
8. 前記資材供給装置による施肥箇所又は施薬箇所が、走行機体前後方向に沿う方向に連続する請求項１〜５のいずれか一項に記載の水田作業機。
9. 前記資材供給装置として、前記施肥作業を行なう施肥用の資材供給装置、及び前記施薬作業を行なう施薬用の資材供給装置を備え、
   前記供給装置による苗植箇所又は播種箇所と、前記施薬用の資材供給装置による施薬箇所と、前記施肥用の資材供給装置による施肥箇所とが、平面視で重なる状態で走行機体前後方向に沿った方向に位置するように構成してある請求項１〜８のいずれか一項に記載の水田作業機。

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