KR20120064027A - 다조 농용 작업기 - Google Patents

Abstract

[과제] 종래 복수의 파종 장치?시비 장치 등을 병설한 다조 농용 작업기에서는 각 조마다 논밭면의 요철을 추종하여 파종 장치를 요동시키고 있었기 때문에, 각 파종 장치마다 진압 롤러 등에 의한 구동 기구가 마련되어 있었다. 이 때문에, 진압 롤러의 슬립 등에 의해 각 파종 장치마다 파종 장치의 구동 속도가 다를 경우가 있어, 파종 정확도가 저하되어 논밭 전체의 작물의 수확량?품질이 악화되는 문제가 있었다.
[해결 수단] 파종 장치(8)에 동력을 전달하는 단일한 구동축(35)을 마련하고, 구동축(35)을 지지하는 제1 보스 부재(60)와, 파종 장치(8)로의 입력축(48)을 지지하는 제2 보스 부재(62)는 파종 장치(8)의 요동에 따라 신축 가능한 신축 링크 기구(53)를 개재하여 연결함과 함께, 신축 링크 기구(53)는 복수의 전동 케이스(63?64)를 연장하여 구성하고, 전동 케이스(63?64)를 따라 구동축(35)에서 입력축(48)까지의 동력 전달 경로(55)를 마련하였다.

Description

다조 농용 작업기{Multi-row farm working machinery}

본 발명은 각 조(條)마다 논밭(圃場)면을 추종하여 요동하는 파종 장치를 병설한 다조(多條) 농용(農用) 작업기에 관한 것으로, 특히 파종 정확도가 뛰어난 파종 장치의 구동 구조에 관한 것이다.

종래 복수의 파종 장치?시비(施肥) 장치를 병설하여 이루어지는 시비 파종기와 같이, 동시에 복수조에 걸쳐 작업하는 다조 농용 작업기를 이용하여 곡물, 대두, 야채 등의 종자를 논밭에 직접 파종할 때, 각 조마다 논밭면의 요철을 추종하여 파종 장치를 요동시키는 기술(예를 들어, 특허문헌 1 참조)이 공지되어 있다. 상술한 기술에 따르면, 논밭면에서 파종 인출부까지의 높이(이하, ‘파종 높이’라고 한다)를 항상 대략 일정하게 설정하여 작업 중의 파종 간격이나 파종 깊이와 같은 파종 위치의 편차를 억제함으로써 파종 정확도를 높일 수 있다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 2004-298028호 공보

그리고, 상술한 기술에서는, 각 파종 장치마다 구동 기구가 마련되어 있으며, 예를 들어 각 파종 장치에 마련된 진압(鎭壓) 롤러를 이용해 진압 롤러의 작업 중의 회전 동력을 체인 전동(傳動)을 개재해 파종 장치에 전달하여, 파종 장치를 각각 단독으로 구동하는 구동 기구(이하, ‘단독 구동 기구’라고 한다)가 마련되어 있다.

이와 같은 단독 구동 기구에 따르면, 작업 속도의 변화에 추종하여 각 파종 장치를 구동할 수는 있지만, 각 파종 장치마다 롤러 표면이나 논밭면의 상황 등이 다르기 때문에, 슬립 등에 의해 진압 롤러의 회전 속도에 차이가 생겨 조간(條間)에서 구동 속도가 크게 다를 경우가 있다. 그러면, 작업 중에 파종 간격이 조간에서 편차가 커져 파종 정확도가 저하되어 논밭 전체의 작물의 수확량?품질이 악화되는 문제가 있었다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 상술한 바와 같으며, 이어서, 이 과제를 해결하기 위한 수단을 설명한다.

즉, 청구항 1에 있어서, 각 조마다 논밭면을 추종하여 요동하는 파종 장치를 병설한 다조 농용 작업기에 있어서, 파종 장치에 동력을 전달하는 단일한 구동축을 마련하고, 구동축을 지지하는 제1 지지부와, 파종 장치로의 입력축을 지지하는 제2 지지부 사이는, 파종 장치의 요동에 따라 신축 가능한 신축 링크 기구를 개재하여 연결함과 함께, 신축 링크 기구는 복수의 링크 아암을 연장하여 구성하고, 링크 아암을 따라 구동축에서 입력축까지의 동력 전달 경로를 마련한 것이다.

청구항 2에 있어서, 신축 링크 기구는 2개의 링크 아암의 단부(端部) 사이를 연결하는 중간축을 중심으로 중절(中折)하여 신축 가능한 중절 링크이다.

청구항 3에 있어서, 동력 전달 경로는 구동축?중간축?입력축에 각각 고정되는 구동 스프로킷(sprocket)?중간 스프로킷?입력 스프로킷, 구동 스프로킷과 중간 스프로킷 사이에 감기는 제1 체인, 및 중간 스프로킷과 입력 스프로킷 사이에 감기는 제2 체인에 의해 구성되는 것이다.

청구항 4에 있어서, 구동축은 주행에 수반하는 접지륜(接地輪)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되는 것이다.

청구항 5에 있어서, 구동축은 전동 모터의 회전 동력에 의해 구동되는 것이다.

청구항 6에 있어서, 파종 장치에는 시비 장치, 약제 살포 장치 중 적어도 하나를 병설 장치로서 마련함과 함께, 병설 장치에는 구동축으로부터의 동력을 전달하는 것이다.

본 발명은 상술한 바와 같이 구성하였으므로, 이하에 나타내는 효과를 발휘한다.

즉, 청구항 1에 의해, 모든 조의 파종 장치를 공통의 구동축으로부터의 회전 동력에 의해 동기 구동시킬 수 있으므로, 작업 중의 파종 간격이 조간에서 편차가 커지지 않아서 파종 정확도가 높아져 논밭 전체의 작물의 수확량?품질이 향상된다. 또한, 전술한 바와 같은 신축 링크 기구를 개재시키는 것만으로 파종 장치의 요동 운동을 저해하지 않고 동력 전달 경로를 확보할 수 있으므로, 동기 구동을 위한 복잡한 전달 기구나 제어 기구를 마련할 필요가 없어서, 부품 비용의 삭감과 유지?보수성의 향상을 도모할 수 있다

청구항 2에 의해, 신축 링크 기구를 단순한 중절 링크에 의해 구성할 수 있으므로, 한층 더 부품 비용의 삭감과 유지?보수성의 향상을 도모할 수 있다.

청구항 3에 의해, 동력 전달 경로를 체인 전동에 의해 구성할 수 있으므로, 구동축의 회전 동력이 입력축에 확실하게 전달되어 파종 정확도가 한층 높아져 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다.

청구항 4에 의해, 진압 롤러보다 높은 접지성을 가지는 접지륜에 의해 슬립 등의 발생 자체를 억제할 수 있으므로, 각 조에 있어서의 파종 간격의 편차도 억제되어 파종 정확도가 한층 높아져 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다.

청구항 5에 의해, 파종 장치로의 회전 동력을 신속하게 제어할 수 있어서, 논밭의 상황 등에 따라 파종 간격을 신속하게 변경하여 적정화를 도모할 수 있으므로, 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다. 또한, 접지륜을 마련하는 경우보다도 더욱 논밭면과의 슬립 등에 의한 동력 변동의 우려가 없으므로, 안정된 회전 동력을 구동축에 전달할 수 있어서, 파종 정확도가 한층 높아지므로, 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다.

청구항 6에 의해, 병설 장치에 의해 파종 이외의 작업을 병행할 수 있으므로, 농작업의 작업 효율 향상을 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 시비 파종기를 트랙터 후부에 장착한 상태의 전체 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 시비 파종 유닛의 측면도이다.
도 3은 동력 취출 유닛의 측면 일부 단면도이다.
도 4는 시비 장치의 시비 인출부 근방의 측면 단면도이다.
도 5는 파종 장치의 파종 인출부 근방의 측면 단면도이다.
도 6은 신축 링크 기구 주변의 측면도이다.
도 7은 신축 링크 기구 주변의 평면 일부 단면도이다.
도 8은 평행 링크에 의한 요동에 수반하는 신축 상황을 나타내는 신축 링크 기구 주변의 측면도이다.
도 9는 다른 형태의 시비 파종기를 나타내는 평면도이다.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 상세히 설명한다.

한편, 도 1의 화살표 F로 가리키는 방향을 본 발명에 따른 다조 농용 작업기인 시비 파종기(2)의 전진 방향으로 하고, 이하에서 기술하는 각 부재의 위치나 방향 등은 이 전진 방향을 기준으로 하는 것이다.

먼저, 시비 파종기(2)를 트랙터 후부의 로터리 경운 장치(1)에 장착한 경우의 전체 구성에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하면서 설명한다.

로터리 경운 장치(1)는 트랙터 후부에 승강 가능하게 장착됨과 함께, 로터리 경운 장치(1)에는 좌우에 뎁스 휠(depth wheel)(3?3)을 지지하는 뎁스 프레임(depth frame)(4)이 배치되어 있고, 뎁스 프레임(4)에 시비 파종기(2)가 장착된다.

로터리 경운 장치(1)는 도시하지 않은 트랙터의 PTO축으로부터 유니버설 조인트 등을 개재하여 동력이 기어 박스에 입력되고, 기어 박스로부터 전동축, 체인 케이스를 개재하여 로터리 경운 장치(1) 하부에 배치된 갈퀴축(5)에 동력이 전달되어 회전 구동된다. 갈퀴축(5)에는 직도(直刀), 도끼 갈퀴 또는 구굴(溝掘) 갈퀴 등의 갈퀴(6)가 목적에 따라 복수 장착된다.

이 중, 직도의 회전에 의해, 시비와 파종을 위한 이랑을 형성할 부분을 미리 굴삭하고, 또한 도끼 갈퀴의 회전에 의해, 경운 폭 내의 표토 근처를 부수고 경운하여 경운 쇄토층(碎土層)을 형성하고, 또한 필요에 따라, 구굴 갈퀴의 회전에 의해, 깊게 파서 일구어 배수 이랑을 굴삭하여 배수를 좋게 하고 있다.

시비 파종기(2)에 있어서, 앞부분 상방에는 뎁스 프레임(4)에 지지된 시비 장치(7)가 배치되고, 시비 장치(7)보다 하방에는 파종 장치(8), 전술한 바와 같이 경운된 논밭에 이랑을 형성하는 작구기(作溝機)(9), 및 복토(覆土) 디스크(10)가 상하 요동 가능하게 배치된다. 그리고, 작구기(9)는 좌우의 디스크(25a?25b)로 이루어지는 디스크 쌍(25)에 의해 구성되며, 이 중 오른쪽 디스크(25b)의 외측에 시비 장치(7)로부터의 비료를 공급하고, 디스크 쌍(25)의 내측에 파종 장치(8)로부터의 종자를 공급하도록 하여, 파종?시비 작업을 한다. 또한, 복토 디스크(10)의 후방에는 전동 가능하게 진압 롤러(11)가 배치된다.

그리고, 이들 시비 장치(7), 파종 장치(8), 작구기(9), 복토 디스크(10), 및 진압 롤러(11) 등으로 이루어지는 유닛(이하, ‘시비 파종 유닛’이라고 한다)(12)은 모두 1조(條) 단위로 구성되며, 본 실시예에서는 왼쪽부터 순서대로, 대략 등간격으로 3개의 시비 파종 유닛(12L?12C?12R)이 병설된다. 이 중, 좌반부(左半部)에 마련된 시비 파종 유닛(12L)과 시비 파종 유닛(12C) 사이에는 시비 장치(7)와 파종 장치(8)를 구동하기 위한 유닛(이하, ‘동력 취출 유닛’이라고 한다)(13)이 배치된다.

이어서, 시비 파종기(2)의 상세 구성에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하면서 설명한다.

뎁스 프레임(4) 후부의 좌우 대략 중앙부에는 높이 및 전후 각도를 조절 가능하게 하는 히치 유닛(14)이 부착되고, 히치 유닛(14)의 후부에 툴 바(15)가 배치되고, 툴 바(15)에 상술한 3개의 시비 파종 유닛(12L?12C?12R)과 동력 취출 유닛(13)이 부착되어 시비 파종기(2)가 구성된다.

이 중, 시비 파종 유닛(12)에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하면서 설명한다.

한편, 3개의 시비 파종 유닛(12L?12C?12R)은 서로 대략 동일한 구조이므로, 이하의 설명에서는 좌우 중앙의 시비 파종 유닛(12C)에 대해서만 설명하고, 다른 시비 파종 유닛(12L?12R)에 대한 설명은 생략한다.

시비 파종 유닛(12C)에서는, 툴 바(15)에 결합구(16)가 착탈 가능하게 끼워지고, 결합구(16)의 후부에, 후술하는 바와 같이 하여 시비 장치(7)의 시비 인출부(7b)의 전부(前部)가 고정되어 있다.

시비 인출부(7b)의 상부에는 시비 호퍼(7a)가 마련되고, 시비 호퍼(7a)의 저부가 시비 인출부(7b)와 연통되는 낙하구에는 판상의 셔터(17)가 마련되어 있으며, 셔터(17)를 수평 방향으로 슬라이딩시킴으로써, 시비 작업 종료 시나 시비 호퍼(7a)를 떼어내고 이동할 때에는 셔터(17)를 닫고, 시비 작업 중이나 남은 비료를 배출할 때에는 셔터(17)를 열도록 하고 있다.

또한, 시비 인출부(7b)의 하부는 사복(蛇腹) 형상 등으로 신축 가능한 중간 파이프(7c)를 개재하여 로트 모양의 시비 파이프(7d)의 상부와 연통되고, 시비 파이프(7d)의 하부는 디스크 쌍(25)의 오른쪽 외측에 배치되어 있다. 이에 의해, 구동 중의 시비 인출부(7b)로부터 송출된 비료를 이랑 바깥으로 낙하시킬 수 있다.

결합구(16)의 하면에는 후방으로 열린, 평면에서 보았을 때 ‘U’자 모양의 고정구(18)가 끼워져 고정되고, 고정구(18)의 양 측면에 상하로 병설된 요동 아암(19?20)의 앞부분이, 전고후저(前高後低)로 회동 가능하게 지지된다. 그리고, 요동 아암(19?20)의 후부에는 부착 프레임(21)의 앞쪽 프레임(21a)이 피벗(pivot) 연결되어 있고, 앞쪽 프레임(21a)은 한 쌍의 요동 아암(19?20)으로 이루어지는 평행 링크(69)에 의해 고정구(18)에 대해 요동 가능하게 연결되어 있다.

앞쪽 프레임(21a)에는 복토 디스크(10)를 하단에서 지지하는 복토 디스크 지지 아암(77)의 상단이 고정됨과 함께, 작구기(9)에 있어서의 디스크 쌍(25)의 지축(支軸)(78)을 하단에서 지지하는 작구기 지지 아암(79)의 상단이 볼트(80)에 의해 체결 고정되어 있다. 그리고, 볼트(80)를 풀어 작구기 지지 아암(79)을 상하로 슬라이딩시킨 후 볼트(80)를 조임으로써, 디스크 쌍(25)의 높이를 변경하여 작구기(9)에 의한 이랑의 깊이를 미조정(微調整)할 수 있게 되어 있다.

또한, 앞쪽 프레임(21a)의 하부로부터 좌우 바깥쪽으로 프레임(87)이 돌출되고, 프레임(87)의 좌우측단으로부터는 좌우 한 쌍의 아우터 스크레이퍼(88?88)가 디스크 쌍(25)을 따라 뒷쪽 대각선 하방을 향하여 연장되고, 아우터 스크레이퍼(88?88)의 하변이 각 디스크(25a?25b)의 외측면에 아우터 스크레이퍼(88?88) 자체의 탄성에 의해 가압되어 있다. 이에 의해, 디스크 쌍(25)의 작구(作溝) 작업 중의 회전을 이용하여, 디스크 쌍(25)의 외측면에 고착되는 흙, 그루터기, 짚 등을 아우터 스크레이퍼(88?88)의 하변에 의해 긁어 떨어뜨리게 되어 있다.

또한, 이와 같은 앞쪽 프레임(21a)의 후방에는 뒷쪽 프레임(21b)이 연장되어 있고, 뒷쪽 프레임(21b)의 상부에는 파종 장치(8)의 파종 인출부(8b)가 고정되어 있다.

파종 인출부(8b)의 상부에는 파종 호퍼(8a)가 마련되고, 파종 호퍼(8a)의 저부가 파종 인출부(8b)와 연통되는 낙하구에도 시비 인출부(7b)와 동일한, 개폐용의 판상 셔터(22)가 마련되어 있다.

또한, 파종 인출부(8b)의 하부는 파종 파이프(8c)의 상부와 연통되고, 파종 파이프(8c)의 하부는 디스크 쌍(25)의 내측에 배치되어 있다. 이에 의해, 구동 중의 파종 인출부(8b)로부터 송출된 종자를 이랑 내로 낙하시킬 수 있다.

뒷쪽 프레임(21b)의 후부의 양 측면에는 롤러 지지 프레임(24)의 앞부분이 체결 고정되고, 롤러 지지 프레임(24)의 후부는 좌우로 분기되어 지지부(24a?24b)가 되어 롤러축(11b)을 회동 가능하게 지지함과 함께, 롤러축(11b)에 롤러(11a)가 끼워져 고정되도록 하여 진압 롤러(11)가 형성된다.

한편, 롤러 지지 프레임(24)의 중간부에서 후방에는, 전방으로 열린, 평면에서 보았을 때 ‘U’자 모양의 스크레이퍼(27)가 연장되고, 스크레이퍼(27)의 내측에 롤러(11a)를 배치함과 함께, 롤러(11a)의 후부 외주면에는 스크레이퍼(27)의 후부 내면에서 전방으로 돌출된 판상의 소취부(搔取部)(27a)의 전연(前緣)이 접촉되어 있다. 이에 의해, 롤러(11a)의 외주면에 고착되는 흙, 그루터기, 짚 등을 진압 동작과 동시에 기계적으로 긁어 떨어뜨릴 수 있다.

이와 같은 구성에 있어서, 요동 아암(19)의 후측의 지축(19a)과, 요동 아암(20)의 전측의 지축(20a) 사이에는 좌우 한 쌍의 링크 스프링(23?23)이 개재되어 있고, 링크 스프링(23?23)에 의해, 부착 프레임(21)에 연결한 작구기(9), 복토 디스크(10), 및 진압 롤러(11)를 일정한 압력으로 논밭면에 내리누르므로, 이에 수반하여, 동일한 부착 프레임(21)의 상부에서 평행 링크(69)에 의해 요동하는 파종 장치(8)를 논밭면의 요철에 추종시킬 수 있어서, 논밭면에서 파종 인출부(8b)까지의 파종 높이를 항상 대략 동일하게 설정하여, 작업 중의 파종 위치의 편차를 억제하여 파종 정확도를 높이도록 하고 있다.

동력 취출 유닛(13)에 대하여 도 1 및 도 3을 참조하면서 설명한다.

동력 취출 유닛(13)에서는 지지 프레임(29)의 전단부(前端部)가 툴 바(15)에 체결 고정되어 있다.

지지 프레임(29)은 대략 수평으로 후방으로 연장되고, 그 후부는 좌우로 분기되어 지지부(29a?29b)가 되고, 좌우의 지지부(29a?29b) 사이에 완충 핀(31)의 상부가 상하 슬라이딩 가능하게 삽입관통된다. 그리고, 완충 핀(31)의 하단은 지지 프레임(29)의 전후 중간부에서 뒤쪽 대각선 하방으로 연장된 전동 케이스(32)의 중간부에, 전후 회동 가능하게 지지되어 있다.

전동 케이스(32)의 하부에는 차축(車軸)(33a)이 회동 가능하게 지지되고, 차축(33a)에는 논밭 표면을 전방으로 회전하는 접지륜(33)이 끼워져 고정되어 있다. 그리고, 완충 핀(31)의 하단 근방에는 스토퍼(31a)가 고정되고, 스토퍼(31a)와 지지 프레임(29)의 지지부(29a?29b) 사이의 완충 핀(31)에는 쿠션 스프링(34)이 끼워져 있다. 이에 의해, 접지륜(33)을 일정한 압력으로 논밭면에 내리누를 수 있어서, 설령 논밭면에 요철이 있더라도 확실하게 접지륜(33)이 접지되어 회전하도록 하고 있다.

이와 같은 구성에 있어서, 접지륜(33)으로부터의 회전 동력이, 후술하는 동력 전달 구성에 의해 모든 시비 파종 유닛(12L?12C?12R)의 시비 장치(7)의 시비 인출부(7b)와 파종 장치(8)의 파종 인출부(8b)에 동시에 전달되어, 양 인출부(7b?8b)가 구동되어 디스크 쌍(25)에 의해 형성된 이랑의 내외로 종자와 비료가 송출된다.

이어서, 시비 인출부(7b)?파종 인출부(8b)의 인출 구조에 대하여 도 1, 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하면서 설명한다.

이 중, 시비 인출부(7b)는 도 1, 도 2 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 구동축(35)은 모든 시비 파종 유닛(12L?12C?12R)에 공통이며, 툴 바(15)의 후방에 평행하게 배치된다. 또한, 구동축(35)은 단면에서 보았을 때, 다각형, 본 실시예에서는 육각형으로 형성되어 회동축(36)이 끼워지고, 회동축(36)에 인출 롤(37)이 끼워져 고정되어 있다. 그리고, 인출 롤(37)의 외주에는 비료를 시비 호퍼(7a)로부터 떨어뜨려 넣는 복수의 인출 오목부(37a?37a…)가 홈 모양으로 대략 등간격으로 형성되어 있다.

인출 롤(37), 회동축(36) 등은 시비 인출부(7b)를 구성하는 인출 케이스(38) 내에 끼워짐과 함께, 이 중 회동축(36)은 인출 케이스(38)의 좌우 양측에 전후 회동 가능하게 지지된다. 그리고, 인출 케이스(38)의 후상부(後上部)에는 브러시(39)가 노브 나사(knob screw)(40)에 의해 고정되고, 브러시(39) 끝을 인출 롤(37)의 외주에 접촉시킴과 함께, 인출 케이스(38)의 하부에는 가이드 로트(41)가 연장되고, 가이드 로트(41)의 하단에는 중간 파이프(7c)와 연통되는 방출구(42)가 형성되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서, 구동축(35)에 의해 인출 롤(37)이 회동되면, 인출 오목부(37a?37a…)가, 상방의 시비 호퍼(7a)에 닿는 위치에서 하방의 가이드 로트(41)를 향해 화살표 54 방향으로 회전하고, 인출 오목부(37a?37a…)에 떨어져 장전된 비료가 하방으로 회전 반송된다. 이때, 브러시(39)에 의해, 인출 오목부(37a?37a…)로부터 비어져 나온 비료는 긁어 떨어뜨려져, 여분의 비료를 인출하지 않게 되어 있다.

그러면, 회전 반송된 비료는 방출구(42) 내로 떨어지고, 중간 파이프(7c)로부터 시비 파이프(7d)를 지나 이랑의 바깥으로 낙하한다. 이에 의해, 대략 일정량의 비료를 이랑의 바깥으로 확실하게 인출할 수 있다.

또한, 파종 인출부(8b)는 도 1, 도 2 및 도 5에 나타내는 바와 같이, 인출 기구는 그레이팅(grating)식으로서, 평면에서 보았을 때 대략 동일 원주상에 복수의 반송 홀(43a?43a…)을 개구한 원반(圓盤) 모양의 그레이팅(43)이, 뒷쪽 대각선 하방으로 약간 경사진 회전면을 따라 회전 가능한 구성으로 되어 있다. 그리고, 그레이팅(43)의 앞부분 하방에는 파종 파이프(8c)와 연통되는 방출구(45)가 형성되어 있다.

또한, 그레이팅(43)은 회전축(46)의 상단에 고정되고, 회전축(46)의 하단에는 베벨 기어(47)가 고정되고, 베벨 기어(47)는 파종 인출부(8b)로의 입력축(48)의 내단(內端)에 고정된 베벨 기어(49)와 서로 맞물려 있다. 그리고, 입력축(48)은 부착 프레임(21)의 뒷쪽 프레임(21b)에 좌우 방향으로 지지되어 있다.

이와 같은 구성에 있어서, 입력축(48)에 의해 베벨 기어(49)가 회동되면, 서로 맞물리는 베벨 기어(47)를 개재해 회전축(46)에 회전 동력이 전달되어, 그레이팅(43)이 회전하여 낮은 쪽에 있는 반송 홀(43a)에 떨어진 종자(44)가, 파종 인출부(8b) 하부의 위치(92)에서 방출구(45) 바로 위의 위치(93)까지 회전 반송된다.

그러면, 회전 반송된 종자(44)는 방출구(45) 내로 떨어지고, 파종 파이프(8c)를 지나 이랑 내로 낙하한다. 이에 의해, 종자(44)를 방출구(45)까지의 반송 중에 손상시키지 않으면서, 일정량을 이랑 안으로 확실하게 인출할 수 있다.

이어서, 이와 같은 인출 구조를 가지는 시비 인출부(7b)?파종 인출부(8b)로의 동력 전달 구성에 대하여 도 1 내지 도 9를 참조하면서 설명한다.

이 중, 시비 인출부(7b)에 있어서, 도 1 내지 도 4에 나타내는 바와 같이 구동축(35)은 동력 취출 유닛(13)의 전동 케이스(32)의 상부를 관통하고 있다.

전동 케이스(32)에 있어서, 구동축(35)에 스프로킷(50)이 끼워져 고정되고, 스프로킷(50)은 텐션 스프링(91)으로 장설(張設)한 체인(51)을 개재하여 스프로킷(95)에 연결된다. 그리고, 스프로킷(95)이 끼워진 반전축(反轉軸)(96)과 동축상에는 소경(小經)의 반전 기어(97)가 고정되어 있고, 반전 기어(97)에, 차축(33a) 상에 고정된 대경(大徑)의 차축 기어(98)가 서로 맞물려 변속 장치(52)가 구성되어 있다.

이에 의해, 트랙터와 함께 시비 파종기(2)가 진행하면, 동력 취출 유닛(13)의 접지륜(33)이 회전하고, 이 회전 동력이, 차축(33a)으로부터 변속 장치(52)와 체인 전동을 개재하여 구동축(35)에 전달되고, 구동축(35)에 의해 인출 롤(37)이 회동되면, 전술한 바와 같이 하여 시비 호퍼(7a) 내의 비료가 인출된다. 그리고, 이때의 회전 동력의 회전 방향을, 기어 쌍(97?98)에 의해 접지륜(33)의 회전 방향인 화살표 100 방향에서 화살표 101 방향으로 반전시키고, 스프로킷 쌍(50?95)에 의해 화살표 101 방향과 같은 화살표 102의 방향으로 설정하여, 구동축(35)의 회전 방향을 화살표 54로 가리키는 비료 인출 시의 회전 방향과 일치시키도록 하고 있다.

또한, 파종 인출부(8b)에 있어서, 도 2, 도 5 내지 도 7에 나타내는 바와 같이, 입력축(48)에는 시비 인출부(7b)를 구동하는 구동축(35)의 회전 동력이, 신축 링크 기구(53)를 따라 마련된 동력 전달 경로(55)를 지나 전달된다.

여기서, 결합구(16) 후부의 좌우 외측면에는 좌우의 연결 부재(56L?56R)가 각각 연결되어 후방으로 돌출되고, 연결 부재(56L?56R)의 후부는 모두 바깥쪽으로 굴곡되어 좌우의 후부 평판부(56La?56Ra)를 형성하고, 후부 평판부(56La?56Ra)에 시비 인출부(7b)의 앞부분으로부터 돌출된 인출부 지지 부재(57)가 볼트(58?58)에 의해 체결 고정되어 있다.

그리고, 이 중 왼쪽의 후부 평판부(56La)의 전면에는 인출부 지지 부재(57)와 함께, 평면에서 보았을 때 상하 반전 ‘L’자 모양의 링크 지지 부재(59)의 우단이, 볼트(58)에 의해 함께 체결됨과 함께, 링크 지지 부재(59)에 신축 링크 기구(53)가 부착되어 있다.

신축 링크 기구(53)는 링크 지지 부재(59)의 후부에 고정되는 제1 보스 부재(60), 제1 보스 부재(60)에 전단부가 전후 회동 가능하게 끼워지는 제1 전동 케이스(63), 제1 전동 케이스(63)에 연장되는 제2 전동 케이스(64), 제2 전동 케이스(64)의 전단부와 제1 전동 케이스(63)의 후단부(後端部)를 서로 전후 회동 가능하게 연결하는 중간 보스 부재(61), 및 제2 전동 케이스(64)의 후단부에 고정됨과 함께 제2 전동 케이스(64)를 입력축(48)의 좌단부에 전후 회동 가능하게 연결하는 제2 보스 부재(62)로 구성된다.

즉, 중간 보스 부재(61)을 지점(支點)으로 하여 전후 방향으로 굴절 가능한 한 쌍의 전동 케이스(63?64)를 각 링크 아암으로 한 중절 링크가 형성되어 있다.

따라서, 도 7 및 도 8에 나타내는 바와 같이, 파종 장치(8)가 평행 링크(69)에 의해 요동하고, 입력축(48)이 위치 65에서 위치 66까지 하강하여 제1 보스 부재(60)에서 제2 보스 부재(62)까지의 거리(이하, ‘축간 거리’라고 한다)(94)가 늘어난 경우, 신축 링크 기구(53)가 자세 53A에서 자세 53B로 변화됨으로써, 한 쌍의 전동 케이스(63?64)가 이루는 각도가 각도 67에서 각도 68까지 증가하고, 신축 링크 기구(53)의 전체 길이가 신장되어, 축간 거리(94)의 신장을 추종할 수 있다.

반대로, 입력축(48)이 위치 65보다 상승하여 축간 거리(94)가 줄어든 경우, 한 쌍의 전동 케이스(63?64)가 이루는 각도가 감소하도록 신축 링크 기구(53)의 자세가 변화됨으로써, 신축 링크 기구(53)의 전체 길이가 단축되어, 축간 거리(94)의 단축을 추종할 수 있다.

또한, 제1 보스 부재(60)에는 도 6 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 구동축(35)이 회동 가능하게 지지되고, 구동축(35)의 중간부에 구동 스프로킷(71)이 끼워져 고정된다. 중간 보스 부재(61)에는 중간축(70)이 회동 가능하게 지지되고, 중간축(70)의 우반부(右半部)에는 우중간(右中間) 스프로킷(73)이 끼워져 고정됨과 함께, 중간축(70)의 좌반부에는 좌중간(左中間) 스프로킷(74)이 끼워져 고정되어 있다. 그리고, 제2 보스 부재(62)에는 입력축(48)이 회동 가능하게 지지되고, 입력축(48)의 좌단부에 입력 스프로킷(76)이 끼워져 고정된다.

이 중 구동 스프로킷(71)과 우중간 스프로킷(73)은 제1 전동 케이스(63) 내에 수용됨과 함께, 양 스프로킷(71?73) 사이에는 텐션 스프링(86)으로 장설한 제1 체인(72)이 감겨 있다. 또한, 좌중간 스프로킷(74)과 입력 스프로킷(76)은 제2 전동 케이스(64) 내에 수용됨과 함께, 양 스프로킷(74?76) 사이에도 텐션 스프링(86)으로 장설한 제2 체인(75)이 감겨 있다.

이에 의해, 제1 전동 케이스(63)와 제2 전동 케이스(64)를 따라, 구동 스프로킷(71)으로부터, 제1 체인(72), 우중간 스프로킷(73), 중간축(70), 좌중간 스프로킷(74), 제2 체인(75), 입력 스프로킷(76)까지의 동력 전달 경로(55)를 마련할 수 있고, 동력 전달 경로(55)를 개재함으로써, 구동축(35)으로부터의 회전 동력이 체인 전동을 개재하여 입력축(48)에 전달된다.

한편, 스프로킷(71?73?74?76)은 모두 착탈하여 교환 가능하게 구성됨과 함께, 이를 위한 교환용 스프로킷(89)이 롤러 지지 프레임(24) 상의 스프로킷 홀더(90)에 장착되어 있다. 이에 의해, 스프로킷(71?73?74?76) 중 어느 하나를 소정의 것으로 교환하는 것만으로 변속비를 변경하여 입력축(48)의 회전 속도를 바꾸어 파종 간격의 적정화를 도모할 수 있고, 별도로 복잡한 변속 기구를 마련할 필요가 없어져 장치 비용의 삭감과 시비 파종기(2)의 경량?콤팩트화를 도모할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성에 있어서, 시비 파종기(2)가 진행하면, 동력 취출 유닛(13)의 접지륜(33)이 회전하여 구동축(35)에 회전 동력이 전달되어 구동축(35)이 회동하고, 전체 시비 파종 유닛(12L?12C?12R)에 있어서 모든 시비 장치(7)가 동기 구동된다. 동시에, 전체 시비 파종 유닛(12L?12C?12R)에 있어서, 구동축(35)의 회전 동력이 동력 전달 경로(55)를 개재해 입력축(48)에 전달되어 모든 파종 장치(8)도 동기 구동된다.

즉, 각 조마다 논밭면을 추종하여 요동하는 파종 장치(8)를 병설한 다조 농용 작업기인 시비 파종기(2)에 있어서, 파종 장치(8)에 동력을 전달하는 단일한 구동축(35)을 마련하고, 구동축(35)을 지지하는 제1 지지부인 제1 보스 부재(60)와, 파종 장치(8)로의 입력축(48)을 지지하는 제2 지지부인 제2 보스 부재(62) 사이는, 파종 장치(8)의 요동에 따라 신축 가능한 신축 링크 기구(53)를 개재하여 연결함과 함께, 신축 링크 기구(53)는 복수의 링크 아암인 전동 케이스(63?64)를 연장하여 구성하고, 전동 케이스(63?64)를 따라 구동축(35)에서 입력축(48)까지의 동력 전달 경로(55)를 마련하였으므로, 모든 조의 파종 장치(8)를 공통의 구동축(35)으로부터의 회전 동력에 의해 동기 구동시킬 수 있어서, 작업 중의 파종 간격이 조간에서 편차가 커지지 않아서 파종 정확도가 높아져 논밭 전체의 작물의 수확량?품질이 향상된다. 또한, 전술한 바와 같은 신축 링크 기구(53)를 개재시키는 것만으로 파종 장치(8)의 요동 운동을 저해하지 않고 동력 전달 경로(55)를 확보할 수 있으므로, 동기 구동을 위한 복잡한 전달 기구나 제어 기구를 마련할 필요가 없어서, 부품 비용의 삭감과 유지?보수성의 향상을 도모할 수 있다.

또한, 신축 링크 기구(53)는 2개의 링크 아암인 전동 케이스(63?64)의 단부 사이를 연결하는 중간축(70)을 중심으로 중절하여 신축 가능한 중절 링크이므로, 신축 링크 기구(53)를 단순한 중절 링크에 의해 구성할 수 있어서, 한층 더 부품 비용의 삭감과 유지?보수성의 향상을 도모할 수 있다.

이에 더해, 동력 전달 경로(55)는 구동축(35)?중간축(70)?입력축(48)에 각각 고정되는 구동 스프로킷(71), 중간 스프로킷(73?74), 입력 스프로킷(76), 구동 스프로킷(71)과 중간 스프로킷(73) 사이에 감기는 제1 체인(72), 및 중간 스프로킷(74)과 입력 스프로킷(76) 사이에 감기는 제2 체인(75)에 의해 구성되므로, 동력 전달 경로(55)를 체인 전동에 의해 구성할 수 있어서, 구동축(35)의 회전 동력이 입력축(48)에 확실하게 전달되어 파종 정확도가 한층 높아져 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다.

또한, 구동축(35)은 주행에 수반하는 접지륜(33)으로부터의 회전 동력에 의해 구동되므로, 진압 롤러(11)보다 높은 접지성을 가지는 접지륜(33)에 의해 슬립 등의 발생 자체를 억제할 수 있어서, 각 조에 있어서의 파종 간격의 편차도 억제되어 파종 정확도가 한층 높아져 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다.

이에 더해, 파종 장치(8)에는 시비 장치(7)나 도시하지 않은 약제 살포 장치 중 적어도 하나를 병설 장치로서 마련함과 함께, 병설 장치로서의 시비 장치(7)에는 구동축(35)으로부터의 동력을 전달하므로, 시비 장치(7)에 의해 파종 이외의 작업인 시비 작업을 병행할 수 있어서, 농작업의 작업 효율의 향상을 도모할 수 있다. 물론, 시비 장치(7)를 떼어내고 파종 장치(8)만으로 농작업을 해도 무방하다.

또한, 다른 형태의 시비 파종기(2A)에 대하여 도 9에 나타낸다.

시비 파종기(2A)는 시비 파종기(2)에 있어서의 구동축(35)의 회전 구동원을, 접지륜(33)에서 전동 모터(81)로 변경한 것으로서, 구동축(35)의 회전 제어성과 안정성의 향상을 도모한 것이다.

전동 모터(81)는 모터 본체(81a)와, 모터 본체(81a)를 수용하는 모터 케이스(81b)와, 모터 케이스(81b)로부터 좌방으로 돌출되는 모터축(81c)으로 구성되고, 이 중 모터 케이스(81b)의 좌측면은 전후 방향으로 연장된 전동 케이스(82)의 후부 우측면에 체결 고정됨과 함께, 전동 케이스(82)의 전부(前部)는 툴 바(15)에 착탈 가능하게 끼워진 결합구(28)의 상부에 체결 고정되어 있다.

그리고, 전동 케이스(82)의 전부에는 구동축(35)이 관통되고, 전동 케이스(82) 내에서는 구동축(35)에 스프로킷(83)이 끼워져 고정됨과 함께, 전동 케이스(82)의 후부에는 모터축(81c)이 관통되고, 모터축(81c)에 스프로킷(85)이 끼워져 고정된다. 그리고, 스프로킷(85)과 스프로킷(83) 사이에는 체인(84)이 감겨 있어, 도시하지 않은 스위치를 조작하여 전동 모터(81)가 동작하면, 모터축(81c)의 회전 동력이 체인 전동에 의해 구동축(35)에 전달되고, 구동축(35)이 회전 구동된다.

이에 의해, 논밭의 상황 등에 따라 파종 간격을 신속하게 변경하고자 하는 경우에도, 전동 모터(81)의 제어 조작만으로 구동축(35)에 전달하는 회전 동력을 용이하게 변경할 수 있다.

즉, 구동축(35)은 전동 모터(81)의 회전 동력에 의해 구동되므로, 파종 장치(8)로의 회전 동력을 신속하게 제어할 수 있어서, 논밭의 상황 등에 따라 파종 간격을 신속하게 변경하여 적정화를 도모할 수 있으므로, 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다. 또한, 접지륜(33)을 마련하는 경우보다도 더욱 논밭면과의 슬립 등에 의한 동력 변동의 우려가 없으므로, 안정된 회전 동력을 구동축(35)에 전달할 수 있어서, 파종 정확도가 한층 높아지므로, 작물의 수확량?품질이 더욱 향상된다.

본 발명은 각 조마다 논밭면을 추종하여 요동하는 파종 장치를 병설한 모든 다조 농용 작업기에 적용할 수 있다. 한편, 파종 장치에 있어서의 종자의 인출 기구는 롤식이라도 무방하며, 본 실시예의 그레이팅식으로 한정되는 것은 아니다.

2…시비 파종기(다조 농용 작업기)
7…시비 장치(병설 장치)
8…파종 장치
33…접지륜
35…구동축
48…입력축
53…신축 링크 기구?중절 링크
55…동력 전달 경로
60…제1 보스 부재(제1 지지부)
62…제2 보스 부재(제2 지지부)
63?64…전동 케이스(링크 아암)
70…중간축
71…구동 스프로킷
72…제1 체인
73?74…중간 스프로킷
75…제2 체인
76…입력 스프로킷
81…전동 모터

Claims (6)

1. 각 조마다 논밭면을 추종하여 요동하는 파종 장치를 병설한 다조 농용 작업기에 있어서, 상기 파종 장치에 동력을 전달하는 단일한 구동축을 마련하고, 상기 구동축을 지지하는 제1 지지부와, 상기 파종 장치로의 입력축을 지지하는 제2 지지부 사이는, 파종 장치의 요동에 따라 신축 가능한 신축 링크 기구를 개재하여 연결함과 함께, 상기 신축 링크 기구는 복수의 링크 아암을 연장하여 구성하고, 상기 링크 아암을 따라 상기 구동축에서 입력축까지의 동력 전달 경로를 마련한 것을 특징으로 하는 다조 농용 작업기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 신축 링크 기구는 2개의 링크 아암의 단부 사이를 연결하는 중간축을 중심으로 중절하여 신축 가능한 중절 링크인 것을 특징으로 하는 다조 농용 작업기.
3. 제2항에 있어서,
   상기 동력 전달 경로는 상기 구동축?중간축?입력축에 각각 고정되는 구동 스프로킷?중간 스프로킷?입력 스프로킷, 상기 구동 스프로킷과 중간 스프로킷 사이에 감기는 제1 체인, 및 중간 스프로킷과 입력 스프로킷 사이에 감기는 제2 체인에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 다조 농용 작업기.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동축은 주행에 수반하는 접지륜으로부터의 회전 동력에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 다조 농용 작업기.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 구동축은 전동 모터의 회전 동력에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 다조 농용 작업기.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 파종 장치에는 시비 장치, 약제 살포 장치 중 적어도 하나를 병설 장치로서 마련함과 함께, 상기 병설 장치에는 상기 구동축으로부터의 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 다조 농용 작업기.

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