JP5822711B2 - 作業機のフレーム構造 - Google Patents
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Description
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在に前記第1の粉粒体供給装置及び前記第2の粉粒体供給装置を備えた作業部が連結され、
前記昇降リンク機構における後部リンク部材と前記第1装置フレームあるいは前記第2装置フレームの左右両側箇所とにわたって、前記作業部の左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネが張設されている点にある。
第1特徴構成によれば、走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在に作業部が連結され、その作業部には、第1の粉粒体供給装置と第2の粉粒体供給装置とが備えられる。このように構成することで、走行機体が耕盤の凹凸に起因して田面に対して姿勢が傾斜しても、作業部の姿勢を田面に追従する状態に維持しながら粉粒体供給処理を行わせることができる。
そして、昇降リンク機構における後部リンク部材と第1装置フレームあるいは第2装置フレームの左右両側箇所とにわたって、作業部の左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネが張設されている。バランスバネを設けることにより、走行機体が田面に対して傾斜している状態から平行な姿勢に復帰したときに、作業部の姿勢を素早く田面に追従する状態にさせることができる。
従って、特別な部材を設けることなく、第1装置フレームあるいは第2装置フレームを利用してバランスバネを張設することができ、部材の兼用化により、構造の複雑化を招くことのないフレーム構造を提供できるものとなった。
〔全体構成〕
図1に示すように、左右一対の前車輪1と左右一対の後車輪2とを備えた走行機体3に運転座席4を備え、この走行機体3の後端にリンク機構5を介して昇降自在に作業部Aを連結して水田作業機が構成されている。運転座席4の近傍には、左右の前車輪1を操向操作するステアリングハンドル6、走行用変速レバー7、作業部Aの昇降操作等を行う操作レバー8等が備えられている。
そして、この前後向き伝動ケース26内に、横向き伝動軸23から播種装置9及び施肥装置10に動力が伝達されるように伝動系が構成されているが、具体的な伝動構造については後述する。
播種装置9は、播種される種子として鉄コーティング処理が行われた種籾を用い、整地フロート12で整地された圃場面に対して4条分の播種を行うように構成されている。具体的には、複数の種子を1株分として前後方向に間隔をあけて播種するいわゆる点播を行うように構成されている。そして、この播種装置9では、鉄コーティング処理が行われた種籾を用いることにより、鳥害を抑制しながら圃場面への表面播種を実現している。
又、この案内筒29は、ロックレバー33により種子繰出し部28の下端に保持され、ロックレバー33の操作により種子繰出し部28の下端から分離できるように構成されている。また、種子繰出し部28の後面側には着脱自在にカバー34を備え、このカバー34を取り外すことにより、繰出しロール30を露出させてメンテナンスを行えるように構成されている。
図8に示すように、ローリング軸芯Xの下部位置に備えられた入力軸21を介して前後向きの外部出力軸18からフィードケース19内のベベルギア35を介して横向き入力軸36に動力が伝達され、横向き入力軸36から伝動チェーン37及び各条クラッチ38を介して同一軸芯上に位置する左右両側の横向き伝動軸23に動力が伝達され、さらに、左右両側の横向き伝動軸23の横側外方側端部から夫々、伝動チェーン25を介して左右一対の播種駆動軸41に動力が伝達されるように伝動系が構成されている。
図4及び図6に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース26に対して、その機体後部の上部側箇所において、フランジ部45に共締め連結された左右一対のブラケット46を介して、播種装置9における機体横幅方向に沿って延びる角筒状の第1装置フレームとしての播種フレーム47が固定状態で支持されている。
又、図4に示すように、4個の種子繰出し部28のケース部48がこの播種フレーム47にボルト連結にて固定され、又、播種フレーム47に連結された軸支用のブラケット49にてロール軸43が回動自在に支持されている。このようにして播種フレーム47により4個の種子繰出し部28が繰出し操作な可能な状態で安定的に支持されている。
図4及び図7に示すように、施肥装置10は、2条分の肥料を貯留する肥料貯留部としての肥料ホッパー56が2個備えられ、夫々の肥料ホッパー56から肥料を繰り出すように夫々2個ずつ合計4個の肥料繰出し部57が備えられ、各肥料繰出し部57から繰り出された肥料を流下案内する4本の施肥ホース58を備えて構成され、図3に示すように、施肥ホース58により流下案内される肥料を供給するための溝を圃場面に作成する作溝器59と、溝内に供給された肥料を埋め込むための埋め込み用案内体60とが備えられている。
図7に示すように、各肥料繰出し部57の繰出しロール66を回転駆動する施肥駆動軸67が断面六角形に形成され、左右2個ずつの繰出しロール66と一体回動する状態で且つ左右2分割される状態で設けられている。そして、図3及び図7に示すように、左右両側の施肥駆動軸67の長手方向の途中部に一体回動自在に一方向クラッチを介して揺動操作アーム68が備えられ、この揺動操作アーム68の揺動端部と左右両側の横向き伝動軸23の軸端に取り付けられた回転アーム69とを押し引きロッド70を介して連動連結させている。
この施肥装置10は、播種装置9と同様に、左右両側の前後向き伝動ケース26にて支持される構成となっている。すなわち、図4、図5及び図7に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース26の夫々に対して、その機体前部の上部側箇所において、フランジ部45に共締め連結され且つ上方に延びる状態で縦向き支持フレーム71が設けられている。
図3に示すように、薬剤散布装置11は、上部位置の除草剤等の薬剤が貯留される薬剤ホッパー78を備えると共に、この下部位置に本体ケース79を備え、この本体ケース79内に、薬剤ホッパー78に貯留された粉粒状の薬剤を繰り出すように電動モータや電磁ソレノイドで駆動される繰出し機構80と、この繰出し機構80から繰り出された薬剤を飛散させるように電動モータで駆動される拡散羽根81とを備えて構成されている。薬剤ホッパー78は、内部の薬剤の貯留量を視覚によって確認できるように透明樹脂製の材料にて構成されている。
図3及び図4に示すように、夫々が機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム47及び施肥フレーム75の機体横幅方向の中央部同士を前後方向に沿って連結する中央前後向きフレーム82が、播種フレーム47よりも機体後方側に向けて大きく突出する状態で設けられ、その突出側端部に薬剤散布装置11が着脱自在に支持されている。
図11に示すように、左右両側の前後向き伝動ケース26の夫々に対して、その機体前部側箇所において、フランジ部45にマーカー支持フレーム85の基端側取り付け部85aが共締め連結されている。この基端側取り付け部85aは、前後向き伝動ケース26のフランジ部45に共締め連結されるとともに、縦向き支持フレーム71の基端側支持部72も共に締め付け連結する構成となっている。すなわち、マーカー支持フレーム85の基端側取り付け部85aは板材にて形成され、上部及び下部の両側部でフランジ部45に共締め連結されており、縦向き支持フレーム71の基端側支持部72の一方側箇所は、基端側取り付け部85aの上部側箇所にてフランジ部45に共締め連結されている。
上述した説明から明らかなように、種子繰出し部28を機体横幅方向に4つ並べて構成されている播種装置9に機体横幅方向に沿って延びる状態で機体横幅方向に沿って延びる播種フレーム47が備えられ、又、肥料繰出し部57を機体横幅方向に4個並べて構成されている施肥装置10に機体横幅方向に沿って延びる施肥フレーム75が備えられ、それらの播種及び施肥フレーム47,75によって4個の種子繰出し部28及び肥料繰出し部57を一連に連なった安定した状態で支持することができる。
この水田作業機では、走行機体を走行させながら播種装置9と、施肥装置10と、薬剤散布装置11と、を作動させることにより、整地フロート12で整地された平坦な圃場面に対して播種装置9の4つの種子繰出し部28から設定量の種籾(種子)が繰り出され、自重による4条の点播が行われる。これと同時に薬剤散布装置11の拡散羽根81によって4条の幅の全領域に対する薬剤の散布が行われる。また、施肥装置10の4つの施肥繰出し部57から施肥ホース58を介して作溝器59に供給され圃場面下に対する施肥が行われる。
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成してもよい。
又、このような保護部材90を備えない構成としてもよい。
5 昇降リンク機構
5c 後部リンク部材
9 第1の粉粒体供給装置
10 第2の粉粒体供給装置
11 第3の粉粒体供給装置
13 マーカー
14 溝切り器
26 前後向き支持フレーム
28,57 繰出し部
47 第1装置フレーム
55 後部側連結部材
75 第2装置フレーム
77 バランスバネ
82 中央前後向きフレーム
89 マーカー保持部
90 保護部材
90a 支持杆
90b 保護作用部
100 前部側連結部材
A 作業部
Claims (10)
- 第1の粉粒体供給装置と第2の粉粒体供給装置とが機体前後方向に並ぶ状態で配備されている作業機のフレーム構造であって、
前記第1の粉粒体供給装置及び前記第2の粉粒体供給装置の夫々が複数の繰出し部を機体横幅方向に並ぶ状態で備えて構成され、且つ、前記第1の粉粒体供給装置における機体横幅方向に沿って延びる第1装置フレーム及び前記第2の粉粒体供給装置における機体横幅方向に沿って延びる第2装置フレームを前後方向に沿って接続してそれらを支持する前後向き支持フレームが、機体横幅方向に間隔をあけて一対備えられており、
走行機体の後部に昇降リンク機構を介して昇降自在並びに前後軸芯周りでローリング自在に前記第1の粉粒体供給装置及び前記第2の粉粒体供給装置を備えた作業部が連結され、
前記昇降リンク機構における後部リンク部材と前記第1装置フレームあるいは前記第2装置フレームの左右両側箇所とにわたって、前記作業部の左右傾斜姿勢を中立状態に復帰付勢する左右一対のバランスバネが張設されている作業機のフレーム構造。 - 前記一対の前後向き支持フレームの後部側箇所同士を連結する後部側連結部材が備えられている請求項1記載の作業機のフレーム構造。
- 前記後部側連結部材に圃場に溝を形成する溝切り器が装着されている請求項2記載の作業機のフレーム構造。
- 前記一対の前後向き支持フレームの前部側箇所同士を連結する前部側連結部材が備えられている請求項1〜3のいずれか1項に記載の作業機のフレーム構造。
- 前記一対の前後向き支持フレーム及び前記前部側連結部材が、前記第1の粉粒体供給装置及び前記第2の粉粒体供給装置に動力を伝達する伝動系を備えた伝動ケースで構成されている請求項4記載の作業機のフレーム構造。
- 前記第1装置フレーム及び前記第2装置フレームの機体横幅方向の中央部同士を前後方向に沿って連結する中央前後向きフレームが備えられている請求項1〜5のいずれか1項に記載の作業機のフレーム構造。
- 前記中央前後向きフレームが機体後方側に向けて突出する状態で設けられ、その突出側端部に粉粒体を圃場に供給する第3の粉粒体供給装置が支持されている請求項6記載の作業機のフレーム構造。
- 圃場面に走行指標を描く作用姿勢と機体内方側に引退する格納姿勢とにわたり姿勢変更自在なマーカーが左右一対備えられ、
前記第1装置フレームあるいは前記第2装置フレームの左右両側端部に前記マーカーを前記格納姿勢で位置保持自在なマーカー保持部が設けられている請求項1〜7のいずれか1項に記載の作業機のフレーム構造。 - 前記一対の前後向き支持フレームの夫々から機体横幅方向外方側に向けて延びる状態で前記第1の粉粒体供給装置及び前記第2の粉粒体供給装置を保護する保護部材が設けられている請求項1〜8のいずれか1項に記載の作業機のフレーム構造。
- 前記保護部材が、前記一対の前後向き支持フレームに支持されて機体横幅方向外方側に向けて延びる支持杆と、前記第1の粉粒体供給装置及び前記第2の粉粒体供給装置よりも機体横幅方向外方側に突出する保護作用部とを備えて構成され、
前記保護作用部が、保護作用位置と接地可能なメンテナンス用位置とにわたり姿勢変更自在に構成されている請求項9記載の作業機のフレーム構造。
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