JP6088478B2 - テーブル形式データによる運転を行う数値制御装置 - Google Patents
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Description
本発明では、加工条件に関わらず、1つの軸、または主軸、または補助機能に対して、複数のテーブル形式データを同時に運転する技術を提供する。メインテーブル、サイクルテーブルのような従属関係はなく、各テーブル形式データを独立して実行可能にする。
本発明では、従来技術のようにテーブル間での依存関係はなく、それぞれのテーブル形式データを独立して実行する。従来技術におけるサイクル加工のようにメインテーブル、サイクルテーブルの取り決めはなく、メインテーブルからの呼び出しや終了指令は不要になる。また、1つの軸、または主軸、または補助機能に対して、2つ以上のテーブル形式データを同時に運転可能にする。
テーブル読出部120は、テーブル管理部110に通知された複数のテーブル形式データをメモリ、または記憶装置から順次読出して、分配処理部130へと出力する。
そして、モータ制御部150は、選択重畳部から通知された移動量でモータを駆動する。
●[ステップSA01]テーブル管理部110は、加工運転が開始されると管理している複数のテーブル形式データから加工運転で実行される複数のテーブル形式データを選択し、該テーブル形式データの識別情報をテーブル読出部120に通知する。
●[ステップSA02]テーブル読出部120は、テーブル管理部110から通知された複数のテーブル形式データの識別情報に基づいて、メモリ、または記憶装置から各テーブル形式データを順次読み出す。
●[ステップSA04]分配処理部130は、各テーブル形式データで指令されている移動量を、それぞれステップSA03で更新した基準値に基づいて分配周期毎に各軸可動部へ指令する移動量へと分配する。分配処理は、テーブル形式データ毎に実行される。
●[ステップSA05]ステップSA04で分配処理された結果を、それぞれのテーブル形式データ毎に格納する。
●[ステップSA07]選択重畳部140は、ステップSA06で設定された選択条件、重畳条件に基づいて、格納されている複数の分配結果の出力先の選択と、重畳を行い、各モータの分配移動量を算出する。
●[ステップSA08]モータ制御部150は、ステップSA07で算出された分配移動量に基づいて各モータを駆動する。
●[ステップSA10]加工運転が終了したか否かを判定する。加工運転が終了した場合には本処理を終了し、終了していない場合にはステップSA01へ戻る。
図4は、本発明の一実施の形態における補助機能テーブルを扱う数値制御装置の要部ブロック図であり、前記分配処理部130、前記選択重畳部140、および前記モータ制御部150とは別に、補助機能制御部160と補助機能出力部170とを備えることを特徴とする。
●[ステップSB01]テーブル管理部110は、加工運転が開始されると管理している複数のテーブル形式データから加工運転で実行される複数のテーブル形式データを選択し、該テーブル形式データの識別情報をテーブル読出部120に通知する。
●[ステップSB02]テーブル読出部120は、テーブル管理部110から通知された複数のテーブル形式データの識別情報に基づいて、メモリ、または記憶装置から各テーブル形式データを順次読み出す。
●[ステップSB03]テーブル読出部120で、読み出したテーブルの種類を判別する。読み出したテーブル形式データが軸を制御するテーブル形式データである場合はステップSB04へ進み、補助機能を制御するテーブル形式データである場合にはステップSB10へ進む。
●[ステップSB05]分配処理部130は、各テーブル形式データで指令されている移動量を、それぞれステップSB04で更新した基準値に基づいて分配周期毎に各軸可動部へ指令する移動量へと分配する。分配処理は、テーブル形式データ毎に実行される。
●[ステップSB06]ステップSB05で分配処理された結果を、それぞれのテーブル形式データ毎に格納する。
●[ステップSB08]選択重畳部140は、ステップSB07で設定された選択条件、重畳条件に基づいて、格納されている複数の分配結果の出力先の選択と、重畳を行い、各モータの分配移動量を算出する。
●[ステップSB09]モータ制御部150は、ステップSB08で算出された分配移動量に基づいて各モータを駆動する。
●[ステップSB11]更新した基準値がテーブル形式データで指令された基準値に到達した場合は、出力する補助機能を抽出して補助機能出力部170に通知する。
●[ステップSB12]補助機能出力部170で、補助機能制御部160から通知された補助機能を外部機器へ出力する。
●[ステップSB14]加工運転が終了したか否かを判定する。加工運転が終了した場合には本処理を終了し、終了していない場合にはステップSB01へ戻る。
<補正用テーブル形式データを用いた例>
一般に、同一部品を加工する2つの工作機械であっても、機械間の個体差によって加工精度に差が生じることがある。その際、本実施の形態の数値制御装置100を用いる場合、加工の基本となる工具の移動経路を制御するテーブル形式データは共通で使用し、補正量を制御するテーブル形式データを工作機械ごとに作成することで対応することができる。工具の移動経路を制御するテーブル形式データは変更する必要が無いため、テーブル形式データの修正が容易になり、段取り時間の短縮が図れる。
図7では、ワークを変更したことにより、別の工具を選択した際の工具径補正の追加を例に示す。工具を変更しても工具の移動経路、および機械設計誤差による補正量は変わらないため、テーブル1、テーブル2は共通で使用する。ワークBを加工する際には、選択した工具に応じた工具径の補正量を制御するテーブル3を追加するだけでよい。対象となるワークごとにテーブル形式データを作成する必要がなく、選択した工具に応じて補正量を制御するテーブル形式データを追加するだけでいいため、テーブル容量の削減も実現できる。
本実施の形態の数値制御装置100では、1つの軸、または主軸、または補助機能に対して、複数のテーブル形式データを運転できることにより、異なる基準値でテーブル形式データを作成することが可能になる。
図10に示すように、テーブル形式データの運転開始からL1000の基準時間でM20を出力し、X軸が座標値100.0、主軸が座標値270.0に到達したら、それぞれM30、M40のMコードを出力する。時間基準のテーブル形式データを選択した場合は、オペレータは、X軸が座標値100.0に到達する時間(図ではL2000)、および主軸が座標値270.0に到達する時間(図ではL3000)を計算し、時間基準のテーブル形式データに記述しなければならない。
110 テーブル管理部
120 テーブル読出部
130 分配処理部
140 選択重量部
150 モータ制御部
160 補助機能制御部
170 補助機能出力部
Claims (3)
- 時間、軸位置、あるいは主軸位置を基準にして、各制御軸の位置、あるいは補助機能を指令するテーブル形式データを用いて、前記基準となる時間、軸位置あるいは主軸位置に同期して制御軸の位置、あるいは補助機能を制御する数値制御装置において、
加工運転に用いる複数のテーブル形式データを選択するテーブル管理部と、
前記テーブル管理部が選択した複数のテーブル形式データを読み出すテーブル読出部と、
前記テーブル読出部が読み出した前記複数のテーブル形式データに基づいて、前記テーブル形式データにより制御される軸に対する分配補間データをそれぞれの前記テーブル形式データ毎に生成する分配処理部と、
前記分配処理部が生成した複数の前記分配補間データを、前記制御軸毎に選択して重畳する選択重畳部と、
前記重畳された分配補間データに基づいて前記制御軸の位置を制御するモータ制御部と、
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記複数のテーブル形式データのうち少なくとも1つは異なる種類の基準が指定されており、
前記分配処理部は、前記複数のテーブル形式データを、それぞれのテーブル形式データで指定される基準に基づいて分配補間データを生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載された数値制御装置。 - 補助機能を指令する複数のテーブル形式データを解析し、それぞれのテーブル形式データで指定される基準に基づいて指令された補助機能を通知する補助機能制御部と、
前記補助機能制御部から通知された補助機能を外部機器へ出力する補助機能出力部と、を更に備える、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の数値制御装置。
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