JP6077768B2

JP6077768B2 - 耳折り装置

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Publication number: JP6077768B2
Application number: JP2012148426A
Authority: JP
Inventors: 大輔蜂須賀; 健太井元
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-07-02
Filing date: 2012-07-02
Publication date: 2017-02-08
Anticipated expiration: 2032-07-02
Also published as: JP2014009027A

Description

本発明は、シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置に関する。

石鹸を包装するラインでは、大別して、フィルム包装工程と、箱詰め工程と、を備えている。フィルム包装工程では、フィルム等の包装材料を用いてピロー包装体を成形する。具体的に、連続して搬送される石鹸に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムで石鹸を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。

その後の箱詰め工程では、ピロー包装体の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げてから箱詰めされる。耳部を折り曲げることで、ピロー包装体の形が整えられて箱詰めが容易になると共に、ピロー包装体の形状がコンパクトな形状となって、容積の小さい箱に詰めることが可能となる等のメリットが生じる。このようなメリットは、石鹸を包装する場合に限らず、食品やその他の日用品等の各種物品を包装する場合に共通して生じる。

ピロー包装体における耳部の折曲げは、耳折り装置によって行われる。例えば、特許文献１に記載の耳折り装置では、耳折りを行う作業ステーションにおいて、ピロー包装体を一時停止させる。そして、ガイド板と昇降する折曲板で耳部を挟み込んで折り曲げる。

特許文献２に記載の耳折り装置では、搬送方向に沿って両側に固定された折畳み棒に耳部を当接させながら包装体を搬送することで、耳部が強制的に折り曲げられる。

特開２００５−１０４５７５号公報（図６参照）特開２００６−２２５０１９号公報（段落［００１９］、図６及び図９参照）

ラインの能力を上げるために、各工程の処理速度の向上が望まれている。箱詰め工程においては、耳部の折曲げに掛かる時間の短縮が求められている。ところが、特許文献１に記載の耳折り装置の場合、搬送中のピロー包装体を一時停止させて耳部を折り曲げるので、処理時間の短縮に限界がある。一方、特許文献２に記載の耳折り装置の場合、搬送中に耳部を折り曲げることができるので、処理時間を短縮できる。しかしながら、特許文献２に記載の耳折り装置は、長めに作られた耳部を折り曲げるものであり、耳部が短い包装体について処理することができない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、耳部の長さによらず処理の高速化に対応できる耳折り装置を提供することを目的とする。

（１）本発明は、シールされている包装体を、該包装体の耳部が搬送方向に沿うように搬送している最中に、該耳部を折り曲げる耳折り装置であって、前記耳部が通過する位置にあり、前記耳部に接触し折り曲げる方向に回転する回転体と、前記回転体を回転させる動力源と、を備え、前記回転体の先端における搬送方向の速度が、前記包装体の搬送速度と同一となるように、該回転体の回転速度が設定されている、ことを特徴とする、耳折り装置である。

本発明によれば、回転する回転体に耳部が作用するように包装体を搬送するので、耳部が折り曲げられる。すなわち、包装体の搬送中に耳部を折り曲げることができる。このため、処理時間を短縮でき、処理の高速化に対応できる。

そして、回転体との接触によって耳部を折り曲げるので、耳部の長さによらず処理することができる。

（２）本発明はまた、前記回転体は、少なくとも前記耳部に作用する部分が柔軟性を有する材料から構成されることを特徴とする、上記（１）に記載の耳折り装置である。

上記発明によれば、回転体が軟らかく作用するので、包装体を構成する包装材料にシワができ難く、耳部をきれいに折り曲げられる。

（３）本発明はまた、前記回転体は、回転ブラシであることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載の耳折り装置である。

上記発明によれば、耳部を折り曲げるための摩擦力を高めることができる。このため、耳部を確実に折り曲げることができる。

（４）本発明はまた、前記包装体を搬送方向に押送する押送部材と、前記包装体が載置され、該包装体の搬送方向とは反対方向に走行する走行面と、を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の耳折り装置である。

間欠的に高速運転するコヤグラ装置等の押送部材で包装体を押送する場合、押送部材の一時停止時に、包装体が、慣性力によって押送部材から離れ、水平面内で回転することがある。この場合、回転体に対して耳部を一定に作用させることができない。

一方、上記発明によれば、走行面が包装体の搬送方向とは反対方向に走行するので、包装体を押送部材から離れないようにすることができる。すなわち、包装体の位置決めをすることができる。これにより、回転体に対して耳部を一定に作用させることができる。結果、耳部を常に一定に折り曲げることができる。

（５）本発明はまた、前記回転体は、前記耳部に作用する力が、搬送される前記包装体の前記耳部に対して略垂直に作用するように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の耳折り装置である。

回転軸が搬送方向に沿うように回転体を配置した場合、耳部に作用する力は、搬送される包装体の耳部に対して斜めに作用する。このため、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることが難しい。一方、上記発明によれば、耳部に作用する力は、搬送される包装体の耳部に対して略垂直に作用する。これにより、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることができる。

本発明の上記（１）〜（５）に記載の耳折り装置によれば、耳部の長さによらず処理の高速化に対応できる。

本発明に係る耳折り装置の上面図である。耳折り装置の正面図である。（Ａ）は図２における矢印IIIAの方向に視た耳折り装置の要部概略図であり、（Ｂ）は図２における矢印IIIBの方向に視た耳折り装置の要部概略図である。図１における矢印IVの方向に視た耳折り装置の要部概略図である。本発明の別の実施形態に係る回転ブラシの正面図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る耳折り装置について詳細に説明する。本発明に係る耳折り装置は、シールされている包装体の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げる装置であり、一連の動作を間欠的に行う。

まず、図１〜図４を用いて耳折り装置１の構成について説明する。図１は、耳折り装置１の上面図である。図２は、耳折り装置１の正面図である。図３（Ａ）は、図２における矢印IIIAの方向に視た耳折り装置１の要部概略図である。図３（Ｂ）は、図２における矢印IIIBの方向に視た耳折り装置１の要部概略図である。図４は、図１における矢印IVの方向に視た耳折り装置１の要部概略図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図において、部材の大きさを適宜誇張して表現する。

図１及び図２に示される耳折り装置１は、石鹸を包装するライン５に設置される。このライン５は、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、等を備えている。

ピロー包装工程では、連続して搬送される石鹸に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムで石鹸を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体ＸＡ１を成形する。箱詰め工程では、ピロー包装体ＸＡ１が紙製の箱（図示省略）に詰め込まれる。

このようなライン５において、耳折り装置１は、ピロー包装体ＸＡ１が箱詰めされる前に、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる。なお、本実施形態では、石鹸を包装するライン５に設置される耳折り装置１を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、食品やその他の日用品等の各種物品を包装するラインに設置できる。また、本実施形態では、ピロー包装体ＸＡ１を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、三方シール包装体や四方シール包装体等の各種包装体の耳部を折り曲げる場合に使用できる。

耳折り装置１は、供給用下部コンベア１０と、搬送用上部コンベア２０と、搬送用下部コンベア３０と、耳曲げユニット４０と、中継ユニット５０と、排出用下部コンベア６０と、加熱ユニット７０と、冷却ユニット８０と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。

これら耳折り装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。

供給用下部コンベア１０は、前工程でピロー包装されたピロー包装体ＸＡ１を、自身の上流（図１における下方、図２における手前）で引き継いで下流（図１における上方、図２における奥）に向けて搬送する。この供給用下部コンベア１０において、ピロー包装体ＸＡ１は、耳部を前後（図１及び図２における左右）に向けて搬送される。

具体的に、供給用下部コンベア１０は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ（図示省略）と、従動用のローラ（図示省略）と、これらのローラに引っ掛けられて走行する環状のベルト１１と、駆動源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。

駆動用のローラは、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラは、ベルト１１の走行によって、駆動用のローラに連動して定常回転する。ベルト１１は、駆動用のローラの回転によって循環するように定常走行する。

搬送用上部コンベア２０は、自身の上流側が供給用下部コンベア１０と直交するように、かつ、自身の下流側が搬送用下部コンベア３０に沿うように配置されている。この搬送用上部コンベア２０は、供給用下部コンベア１０によって搬送されたピロー包装体ＸＡ１を引き継いで、排出用下部コンベア６０（図１及び図２における右）に向けて搬送する。この排出用下部コンベア６０によって、ピロー包装体ＸＡ１は、耳部を側方（図１における上下、図２における手前と奥）に向けて搬送される。

具体的に、搬送用上部コンベア２０は、コヤグラコンベアであって、駆動用のローラ２１と、従動用のローラ２２と、これらのローラ２１，２２に引っ掛けられて走行する環状のベルト２３と、このベルト２３に対して所定間隔（ピッチ）毎に取り付けられた複数のフィンガー２４と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、供給用下部コンベア１０と交わる箇所でピロー包装体ＸＡ１の有無を検知するセンサ（図示省略）と、を備えている。

駆動用のローラ２１は、サーボモータの駆動によって間欠的に回転する。すなわち、駆動用ローラ２１は、センサによってピロー包装体ＸＡ１が検知されてから所定時間（フィンガー２４が１ピッチ分移動する時間）定常回転し、その後停止する。従動用のローラ２２は、ベルト２３の走行によって、駆動用のローラ２１に連動して間欠的に回転する。ベルト２３は、駆動用のローラ２１の回転によって循環するように間欠的に走行する。複数のフィンガー２４は、ベルト２３の走行によって、当該ベルト２３と一体に循環するように間欠的に走行する。これら複数のフィンガー２４は、ピロー包装体ＸＡ１を搬送方向（図１及び図２における左から右の方向）に押送する押送部材として機能する。

センサは、周知の反射型フォトセンサであり、投光部及び受光部を備えている。センサは、供給用下部コンベア１０のベルト１１又はピロー包装体ＸＡ１に向けて投光部から光を投射すると共に、ベルト１１又はピロー包装体ＸＡ１からの反射光を受光部に入射させる。センサは、ベルト１１で反射した光の量と、ピロー包装体ＸＡ１で反射した光の量と、の違いによって、ピロー包装体ＸＡ１の有無を検知し、所定の信号を出力する。なお、センサは、ピロー包装体ＸＡ１の有無を検知できればよく、反射型のフォトセンサに限定されることはない。

搬送用下部コンベア３０は、自身の上流が供給用下部コンベア１０における下流側の側方に接続するように、かつ、自身の下流が排出用下部コンベア６０の上流に連続するように配置されている。この搬送用下部コンベア３０は、搬送用上部コンベア２０のフィンガー２４によって押送されるピロー包装体ＸＡ１の搬送経路として機能する。

具体的に、搬送用下部コンベア３０は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ３１と、従動用のローラ３２，３３，３４，３５，３６，３７と、これらのローラ３１〜３７に引っ掛けられて走行する環状のベルト３８と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。

駆動用のローラ３１は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ３２〜３７は、ベルト３８の走行によって、駆動用のローラ３１に連動して定常回転する。ベルト３８は、駆動用のローラ３１の回転によって循環するように定常走行する。このベルト３８は、ピロー包装体ＸＡ１が載置され、当該ピロー包装体ＸＡ１の搬送方向とは反対方向（図１及び図２における右から左の方向）に走行する走行面として機能する。これにより、ピロー包装体ＸＡ１は、搬送方向の反対方向に向けた力、すなわち、フィンガー２４に向けた力（図１及び図２における右から左に向けた力）が掛けられて、フィンガー２４を基準に位置決めされる。

図１〜図４に示される耳曲げユニット４０は、搬送用上部コンベア２０及び搬送用下部コンベア３０の側方に、搬送方向に沿って配置されている。この耳曲げユニット４０は、搬送用上部コンベア２０によって順次搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる曲げ動作を連続して行う。

具体的に、耳曲げユニット４０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部が通過する位置に回転可能に配置された一対の回転ブラシ４１と、各回転ブラシ４１を回転させる動力源となる一対のサーボモータ４２と、を備えている。

一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、上流側（図２における左側）が高く、かつ、下流側（図２における右側）が低くなるように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されている。これら一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、サーボモータ４２の回転動力によって、互いに対向している側（ピロー包装体ＸＡ１の側）の毛先が斜め上方に移動するように定常回転する（図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図４参照）。すなわち、一対の回転ブラシ４１は、耳部が通過する位置にあり、当該耳部に接触し折り曲げる方向に回転する。

図４に示されるように、回転ブラシ４１における毛先の移動速度Ｖは、鉛直上方の速度Ｖ_ｖと、搬送方向の速度（水平方向の速度）Ｖ_ｈと、にベクトル分解して捉えることができる。本実施形態では、搬送方向の速度Ｖ_ｈが、フィンガー２４の押送速度（ピロー包装体ＸＡ１の搬送速度）Ｖ_ｐと同一となるように、回転ブラシ４１の回転速度が設定されている。これにより、回転ブラシ４１の毛先を、ピロー包装体ＸＡ１の耳部に対して略垂直に作用させることができる。

図１及び図２に戻って説明する。中継用サイドコンベア５０は、耳曲げユニット４０で耳部が折り曲げられたピロー包装体ＸＡ１を、側方からガイドしながら加熱ユニット７０に引き継ぐ。

具体的に、中継ユニット５０は、一対のサイドコンベアであって、各サイドコンベアは、駆動用のローラ５１と、従動用のローラ５２，５３，５４と、これらのローラ５１〜５４に引っ掛けられて走行する環状のベルト５５と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。

駆動用のローラ５１は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ５２〜５４は、ベルト５５の走行によって、駆動用のローラ５１に連動して定常回転する。ベルト５５は、駆動用のローラ５１の回転によって循環するように定常走行する。

排出用下部コンベア６０は、耳部が折り曲げられたピロー包装体ＸＡ１を、搬送用上部コンベア２０から自身の上流で引き継いで下流（図１及び図２における右）に向けて搬送し、後工程に排出する。この排出用下部コンベア６０において、ピロー包装体ＸＡ１は、耳部を側方（図１における上下、図２における手前と奥）に向けて搬送される。

具体的に、排出用下部コンベア６０は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ６１と、従動用のローラ６２，６３，６４，６５，６６，６７と、これらのローラ６１〜６７に引っ掛けられて走行する環状のベルト６８と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。

駆動用のローラ６１は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ６２〜６７は、ベルト６８の走行によって、駆動用のローラ６１に連動して定常回転する。ベルト６８は、駆動用のローラ６１の回転によって循環するように定常走行する。

加熱ユニット７０は、排出用下部コンベア６０における上流寄りに、すなわち、中継用サイドコンベア５０の下流に配置されている。この加熱ユニット７０は、耳曲げユニット４０の曲げ動作によって折り曲げられた耳部を加熱して、耳部が元に戻り難くするための癖付けを行う。

具体的に、加熱ユニット７０は、排出用下部コンベア６０の両側方に沿って配置された一対のサイドコンベア７１と、各サイドコンベア７１内に配置されたヒートパネル７２と、このヒートパネル７２を加熱する加熱手段（図示省略）と、等を備えている。

サイドコンベア７１は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドする。具体的に、サイドコンベア７１は、駆動用のローラ７３と、従動用のローラ７４，７５と、これらのローラ７３〜７５に引っ掛けられて走行する環状のベルト７６と、駆動源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。駆動用のローラ７３は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ７４，７５は、ベルト７６の走行によって、駆動用のローラ７３に連動して定常回転する。ベルト７６は、駆動用のローラ７３の回転によって循環するように、排出用下部コンベア６０と同じ速度で定常走行する。

ヒートパネル７２は、電気によって適温に加熱されている。このヒートパネル７２は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を加熱する。

冷却ユニット８０は、排出用下部コンベア６０における下流寄りに、すなわち、加熱ユニット７０の下流に配置されている。この冷却ユニット８０は、加熱ユニット７０によって加熱された耳部を冷却する。

具体的に、冷却ユニット８０は、排出用下部コンベア６０の両側方に沿って配置された一対のサイドコンベア８１と、各サイドコンベア８１内に配置された冷却パネル８２と、この冷却パネル８２に水を送り込むホース（図示省略）と、等を備えている。この冷却ユニット８０は、周知の水冷式のものであるが、これに限定されず、空冷式のものであってもよい。

サイドコンベア８１は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドする。具体的に、サイドコンベア８１は、駆動用のローラ８３と、従動用のローラ８４，８５と、これらのローラ８３〜８５に引っ掛けられて走行する環状のベルト８６と、駆動源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。駆動用のローラ８３は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ８４，８５は、ベルト８６の走行によって、駆動用のローラ８３に連動して定常回転する。ベルト８６は、駆動用のローラ８３の回転によって循環するように、排出用下部コンベア６０と同じ速度で定常走行する。

冷却パネル８２は、水によって適温に冷却されている。この冷却パネル８２は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を冷却する。

次に、耳折り装置１の動作手順について、図１〜図４に基づいて説明する。

まず、ピロー包装体ＸＡ１は、供給用下部コンベア１０によって順次搬送される。供給用下部コンベア１０におけるピロー包装体ＸＡ１同士の間隔は、一定ではない。そして、ピロー包装体ＸＡ１が、搬送用上部コンベア２０と交わる箇所まで搬送されると、供給用下部コンベア１０が一時停止すると共に、搬送用上部コンベア２０が駆動する。ピロー包装体ＸＡ１は、搬送用上部コンベア２０によって搬送される。この時、搬送用下部コンベア３０は、搬送方向とは反対方向にベルト３８を駆動させている。これにより、ピロー包装体ＸＡ１がフィンガー２４を基準に位置決めされる。

その後、ピロー包装体ＸＡ１は、耳曲げユニット４０を通過することで、回転する回転ブラシ４１の毛先が作用して、耳部が折り曲げられる。

このように、耳折り装置１によれば、回転する回転ブラシ４１に耳部が作用するようにピロー包装体ＸＡ１を搬送するので、耳部が折り曲げられる。すなわち、ピロー包装体ＸＡ１の搬送中に耳部を折り曲げることができる。このため、処理時間を短縮でき、処理の高速化に対応できる。

そして、回転ブラシ４１との接触によって耳部を折り曲げるので、耳部の長さによらず処理することができる。

また、回転ブラシ４１が軟らかく作用するので、ピロー包装体ＸＡ１を構成する包装材料にシワができ難く、耳部をきれいに折り曲げられる。

さらに、回転ブラシ４１を作用させているので、耳部を折り曲げるための摩擦力を高めることができる。このため、耳部を確実に折り曲げることができる。

ところで、間欠的に高速運転するコヤグラ装置等の押送部材でピロー包装体ＸＡ１を押送する場合、押送部材の一時停止時に、ピロー包装体ＸＡ１が、慣性力によって押送部材から離れ、水平面内で回転することが考えられる。この場合、回転ブラシ等の回転体に対して耳部を一定に作用させることができない。

一方、耳折り装置１によれば、ベルト３８がピロー包装体ＸＡ１の搬送方向とは反対方向に走行するので、ピロー包装体ＸＡ１をフィンガー２４から離れないようにすることができる。すなわち、ピロー包装体ＸＡ１の位置決めをすることができる。これにより、回転ブラシ４１に対して耳部を一定に作用させることができる。結果、耳部を常に一定に折り曲げることができる。

そして、回転軸が搬送方向に沿うように回転ブラシ等の回転体を配置した場合、耳部に作用する力は、搬送されるピロー包装体ＸＡ１に対して斜めに作用する。このため、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることが難しい。

一方、耳折り装置１によれば、耳部に作用する力は、搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部に対して略垂直に作用する。これにより、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。

あるいは、上記実施形態では、回転ブラシ４１を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、耳部に作用する回転体であればよい。この回転体は、少なくとも耳部に作用する部分（外周面の部分）が柔軟性を有する材料（例えば、スポンジ、フェルト）から構成されることが好ましい。

あるいは、上記実施形態では、耳部を上方に折り曲げる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、耳部を下方に折り曲げるようにしてもよい。この場合、一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、上流側が低く、かつ、下流側が高くなるように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置させることになる。そして、これら一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、サーボモータ４２の回転動力によって、互いに対向している側の毛先が斜め下方に移動するように定常回転することになる。

あるいは、上記実施形態では、左右両方の耳部を折り曲げる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、左右の一方の耳部を折り曲げるものであってもよい。

あるいは、上記実施形態において、耳折り装置１は、搬送用上部コンベア２０及び搬送用下部コンベア３０に代えて、搬送方向に走行するバケットコンベアを備えるようにしてもよい。

あるいは、上記実施形態において、回転ブラシ４１の毛が縦横に整列するように植設されている場合（図１〜図４参照）を例に説明したが、図５に示されるように、回転ブラシ４３の毛が螺旋状に整列するように植設されていてもよい。

１耳折り装置
２４フィンガー（押送部材）
３８ベルト（走行面）
４１，４３回転ブラシ（回転体）
４２サーボモータ（動力源）
ＸＡ１ピロー包装体

Claims

シールされている包装体を、該包装体の耳部が搬送方向に沿うように搬送している最中に、該耳部を折り曲げる耳折り装置であって、
前記耳部が通過する位置にあり、前記耳部に接触し折り曲げる方向に回転する回転体と、
前記回転体を回転させる動力源と、を備え、
前記回転体の先端における搬送方向の速度が、前記包装体の搬送速度と同一となるように、該回転体の回転速度が設定されている、
ことを特徴とする、
耳折り装置。
前記回転体は、少なくとも前記耳部に作用する部分が柔軟性を有する材料から構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の耳折り装置。
前記回転体は、回転ブラシであることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の耳折り装置。
前記包装体を搬送方向に押送する押送部材と、
前記包装体が載置され、該包装体の搬送方向とは反対方向に走行する走行面と、を備えることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の耳折り装置。
前記回転体は、前記耳部に作用する力が、搬送される前記包装体の前記耳部に対して略垂直に作用するように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の耳折り装置。