JP5675648B2 - 回転位置決め方法及び回転位置決めシステム - Google Patents
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Description
12:コンベヤ
14(a),14(b):容器(ワーク)
16(a),16(b):駆動ローラー
17(a),17(b):回転用サーボモーター
18(a),18(b):回転手段
20(a),20(b):停止手段
21(a),21(b):センサ
22(a),22(b):追従駆動手段
24:ガイドバー
25:チェーン
26(a),26(b):フック
27(a),27(b):ガイドローラー(ワーク搬送経路)
28:エンコーダー
30(a),30(b):X軸サーボモーター
32:制御手段
34(a),34(b):Z軸サーボモーター
100:回転位置決めシステム
C1,C2,C3:回転中心軸
Claims (8)
- コンベヤにより搬送されているワークを搬送方向に平行な回転中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決め方法において、
前記搬送されているワークを搬送方向に平行な回転中心軸のまわりに回転させる駆動ローラーが設けられ、
前記搬送されているワークに前記駆動ローラーを接触させた状態で前記コンベヤに追従移動させて、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に前記ワークを停止させる回転位置決め装置を、該搬送方向に直列に2個配置して行う回転位置決め方法であり、
前記搬送方向後方に配置された一の回転位置決め装置が、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知することにより該ワークの回転を停止させるステップと、前記搬送方向前方に配置された他の回転位置決め装置が、前記回転を停止させられたワークを一定位置決め角度回転させた後に該ワークの回転を停止させるステップと、
を含む回転位置決め方法。 - 前記一の回転位置決め装置によるワークの回転方向と、前記他の回転位置決め装置によるワークの回転方向とが逆である請求項1に記載する回転位置決め方法。
- 前記搬送方向後方に配置された一の回転位置決め装置が、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知した時から一定過分角度回転させた後に該ワークの回転を停止させ、
前記搬送方向前方に配置された他の回転位置決め装置が、前記回転を停止させられたワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知してから一定位置決め角度回転させた後に該ワークの回転を停止させる請求項1に記載する回転位置決め方法。 - 前記搬送方向後方に配置された一の回転位置決め装置が、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知した時から一定過分角度回転させた後に該ワークの回転を停止させ、
前記搬送方向前方に配置された他の回転位置決め装置が、前記回転を停止させられたワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知してから一定位置決め角度回転させた後に該ワークの回転を停止させる請求項2に記載する回転位置決め方法。 - コンベヤにより搬送されているワークを搬送方向に平行な回転中心軸のまわりに回転させて一定の方向に向ける回転位置決めシステムにおいて、
前記搬送されているワークを搬送方向に平行な回転中心軸のまわりに回転させる駆動ローラーが設けられ、
前記搬送されているワークに前記駆動ローラーを接触させた状態で前記コンベヤに追従移動させて、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、前記回転させられるワークが一定方向に向いた時に前記ワークを停止させる回転位置決め装置が、該搬送方向に直列に2個配置されて構成され、
前記搬送方向後方に配置された一の回転位置決め装置は、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知することにより該ワークの回転を停止させ、
前記搬送方向前方に配置された他の回転位置決め装置は、前記回転を停止させられたワークを一定位置決め角度回転させた後に該ワークの回転を停止させる、
回転位置決めシステム。 - 前記一の回転位置決め装置によるワークの回転方向と、前記他の回転位置決め装置によるワークの回転方向とが逆である請求項5に記載する回転位置決めシステム。
- 前記搬送方向後方に配置された一の回転位置決め装置は、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知した時から一定過分角度回転させた後に該ワークの回転を停止させ、
前記搬送方向前方に配置された他の回転位置決め装置は、前記回転を停止させられたワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知してから一定位置決め角度回転させた後に該ワークの回転を停止させる請求項5に記載する回転位置決めシステム。 - 前記搬送方向後方に配置された一の回転位置決め装置は、前記ワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知した時から一定過分角度回転させた後に該ワークの回転を停止させ、
前記搬送方向前方に配置された他の回転位置決め装置は、前記回転を停止させられたワークを前記回転中心軸のまわりに回転させ、該ワーク表面のマークをセンサが検知してから一定位置決め角度回転させた後に該ワークの回転を停止させる請求項6に記載する回転位置決めシステム。
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