JP6077768B2 - Ear fold device - Google Patents

Description

本発明は、シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置に関する。   The present invention relates to an ear folding device that bends an ear portion of a sealed package.

石鹸を包装するラインでは、大別して、フィルム包装工程と、箱詰め工程と、を備えている。フィルム包装工程では、フィルム等の包装材料を用いてピロー包装体を成形する。具体的に、連続して搬送される石鹸に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムで石鹸を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。   The line for wrapping soap is roughly divided into a film packaging process and a boxing process. In the film packaging process, a pillow package is formed using a packaging material such as a film. Specifically, the film is continuously supplied to the soap that is continuously conveyed. Then, the soap is wrapped in a cylindrical shape with the film and center-sealed. Then, the film is end-sealed in the width direction at predetermined pitches and cut to form a pillow package.

その後の箱詰め工程では、ピロー包装体の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げてから箱詰めされる。耳部を折り曲げることで、ピロー包装体の形が整えられて箱詰めが容易になると共に、ピロー包装体の形状がコンパクトな形状となって、容積の小さい箱に詰めることが可能となる等のメリットが生じる。このようなメリットは、石鹸を包装する場合に限らず、食品やその他の日用品等の各種物品を包装する場合に共通して生じる。   In the subsequent boxing step, the ears (end-sealed part) of the pillow package are folded and then boxed. By folding the ears, the pillow package can be shaped and easy to pack, and the pillow package can be compact and packed in a small box. Occurs. Such merits are not limited to the case of wrapping soap, but commonly occur when wrapping various articles such as food and other daily necessities.

ピロー包装体における耳部の折曲げは、耳折り装置によって行われる。例えば、特許文献１に記載の耳折り装置では、耳折りを行う作業ステーションにおいて、ピロー包装体を一時停止させる。そして、ガイド板と昇降する折曲板で耳部を挟み込んで折り曲げる。   The folding of the ear part in the pillow package is performed by an ear folding device. For example, in the ear folding device described in Patent Document 1, the pillow package is temporarily stopped at a work station that performs ear folding. And an ear | edge part is pinched | interposed by the bending plate which raises / lowers with a guide plate, and it bends.

特許文献２に記載の耳折り装置では、搬送方向に沿って両側に固定された折畳み棒に耳部を当接させながら包装体を搬送することで、耳部が強制的に折り曲げられる。   In the ear folding device described in Patent Document 2, the ear is forcibly bent by transporting the package while the ear is in contact with the folding rods fixed on both sides along the transport direction.

特開２００５−１０４５７５号公報（図６参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-104575 (see FIG. 6) 特開２００６−２２５０１９号公報（段落［００１９］、図６及び図９参照）Japanese Patent Laying-Open No. 2006-2225019 (see paragraph [0019], FIG. 6 and FIG. 9)

ラインの能力を上げるために、各工程の処理速度の向上が望まれている。箱詰め工程においては、耳部の折曲げに掛かる時間の短縮が求められている。ところが、特許文献１に記載の耳折り装置の場合、搬送中のピロー包装体を一時停止させて耳部を折り曲げるので、処理時間の短縮に限界がある。一方、特許文献２に記載の耳折り装置の場合、搬送中に耳部を折り曲げることができるので、処理時間を短縮できる。しかしながら、特許文献２に記載の耳折り装置は、長めに作られた耳部を折り曲げるものであり、耳部が短い包装体について処理することができない。   In order to increase the capacity of the line, it is desired to improve the processing speed of each process. In the boxing process, it is required to reduce the time required for bending the ears. However, in the case of the ear fold device described in Patent Document 1, there is a limit to shortening the processing time because the ear pillow is folded by temporarily stopping the pillow package being conveyed. On the other hand, in the case of the ear folding device described in Patent Document 2, the ear portion can be bent during conveyance, so that the processing time can be shortened. However, the ear folding device described in Patent Document 2 is used to bend a long ear part and cannot handle a package with a short ear part.

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、耳部の長さによらず処理の高速化に対応できる耳折り装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an ear folding device that can cope with high-speed processing regardless of the length of the ear portion.

（１）本発明は、シールされている包装体を、該包装体の耳部が搬送方向に沿うように搬送している最中に、該耳部を折り曲げる耳折り装置であって、前記耳部が通過する位置にあり、前記耳部に接触し折り曲げる方向に回転する回転体と、前記回転体を回転させる動力源と、を備え、前記回転体の先端における搬送方向の速度が、前記包装体の搬送速度と同一となるように、該回転体の回転速度が設定されている、ことを特徴とする、耳折り装置である。

(1) The present invention is an ear fold device that bends an ear while the sealed package is being transported so that the ear of the package is along the transport direction. A rotating body that is in a position where the part passes and rotates in a direction in contact with and bends the ear part, and a power source that rotates the rotating body. The ear folding device is characterized in that the rotational speed of the rotating body is set so as to be equal to the conveying speed of the body .

本発明によれば、回転する回転体に耳部が作用するように包装体を搬送するので、耳部が折り曲げられる。すなわち、包装体の搬送中に耳部を折り曲げることができる。このため、処理時間を短縮でき、処理の高速化に対応できる。   According to the present invention, since the package is conveyed so that the ear acts on the rotating rotating body, the ear is bent. In other words, the ear portion can be bent during the transport of the package. As a result, the processing time can be shortened and the processing speed can be increased.

そして、回転体との接触によって耳部を折り曲げるので、耳部の長さによらず処理することができる。   And since an ear | edge part is bend | folded by contact with a rotary body, it can process regardless of the length of an ear | edge part.

（２）本発明はまた、前記回転体は、少なくとも前記耳部に作用する部分が柔軟性を有する材料から構成されることを特徴とする、上記（１）に記載の耳折り装置である。   (2) The present invention is also the ear fold device according to (1) above, wherein the rotating body is made of a material in which at least a portion acting on the ear portion is flexible.

上記発明によれば、回転体が軟らかく作用するので、包装体を構成する包装材料にシワができ難く、耳部をきれいに折り曲げられる。   According to the said invention, since a rotary body acts softly, it is hard to produce a wrinkle in the packaging material which comprises a package, and an ear | edge part can be bent beautifully.

（３）本発明はまた、前記回転体は、回転ブラシであることを特徴とする、上記（１）又は（２）に記載の耳折り装置である。   (3) The present invention is also the ear folding device according to (1) or (2) above, wherein the rotating body is a rotating brush.

上記発明によれば、耳部を折り曲げるための摩擦力を高めることができる。このため、耳部を確実に折り曲げることができる。   According to the said invention, the frictional force for bending an ear | edge part can be raised. For this reason, an ear | edge part can be bent reliably.

（４）本発明はまた、前記包装体を搬送方向に押送する押送部材と、前記包装体が載置され、該包装体の搬送方向とは反対方向に走行する走行面と、を備えることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の耳折り装置である。   (4) The present invention also includes a feeding member that pushes the package in the conveyance direction, and a running surface on which the package is placed and travels in a direction opposite to the conveyance direction of the package. The ear folding device according to any one of the above (1) to (3).

間欠的に高速運転するコヤグラ装置等の押送部材で包装体を押送する場合、押送部材の一時停止時に、包装体が、慣性力によって押送部材から離れ、水平面内で回転することがある。この場合、回転体に対して耳部を一定に作用させることができない。   When the packaging body is pushed by a feeding member such as a Koyagura apparatus that intermittently operates at high speed, the packaging body may be separated from the feeding member by an inertial force and rotate in a horizontal plane when the feeding member is temporarily stopped. In this case, the ear portion cannot be made to act on the rotating body uniformly.

一方、上記発明によれば、走行面が包装体の搬送方向とは反対方向に走行するので、包装体を押送部材から離れないようにすることができる。すなわち、包装体の位置決めをすることができる。これにより、回転体に対して耳部を一定に作用させることができる。結果、耳部を常に一定に折り曲げることができる。   On the other hand, according to the said invention, since a driving | running | working surface drive | works in the direction opposite to the conveyance direction of a package, it can prevent a package from leaving | separating from a pushing member. That is, the packaging body can be positioned. Thereby, an ear | edge part can be made to act uniformly with respect to a rotary body. As a result, the ear portion can always be bent constantly.

（５）本発明はまた、前記回転体は、前記耳部に作用する力が、搬送される前記包装体の前記耳部に対して略垂直に作用するように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の耳折り装置である。   (5) The present invention is also configured so that the rotating body tilts the rotating shaft from the conveying direction so that the force acting on the ear part acts substantially perpendicularly to the ear part of the package to be conveyed. The ear folding device according to any one of (1) to (4), wherein the ear folding device is arranged.

回転軸が搬送方向に沿うように回転体を配置した場合、耳部に作用する力は、搬送される包装体の耳部に対して斜めに作用する。このため、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることが難しい。一方、上記発明によれば、耳部に作用する力は、搬送される包装体の耳部に対して略垂直に作用する。これにより、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることができる。   When the rotating body is arranged so that the rotation axis is along the transport direction, the force acting on the ear portion acts obliquely on the ear portion of the package to be transported. For this reason, it is difficult to bend the ears straight and cleanly. On the other hand, according to the said invention, the force which acts on an ear | edge part acts substantially perpendicular | vertical with respect to the ear | edge part of the package which is conveyed. Thereby, the ear | edge part can be bend | folded straightly beautifully.

本発明の上記（１）〜（５）に記載の耳折り装置によれば、耳部の長さによらず処理の高速化に対応できる。   According to the ear fold device described in the above (1) to (5) of the present invention, it is possible to cope with high-speed processing regardless of the length of the ear portion.

本発明に係る耳折り装置の上面図である。It is a top view of the ear fold device concerning the present invention. 耳折り装置の正面図である。It is a front view of an ear folding device. （Ａ）は図２における矢印IIIAの方向に視た耳折り装置の要部概略図であり、（Ｂ）は図２における矢印IIIBの方向に視た耳折り装置の要部概略図である。(A) is the principal part schematic of the ear folding apparatus seen in the direction of arrow IIIA in FIG. 2, (B) is the principal part schematic of the ear folding apparatus seen in the direction of arrow IIIB in FIG. 図１における矢印IVの方向に視た耳折り装置の要部概略図である。It is the principal part schematic of the ear folding device seen in the direction of arrow IV in FIG. 本発明の別の実施形態に係る回転ブラシの正面図である。It is a front view of the rotating brush which concerns on another embodiment of this invention.

以下、図面を参照して、本発明に係る耳折り装置について詳細に説明する。本発明に係る耳折り装置は、シールされている包装体の耳部（エンドシールした部分）を折り曲げる装置であり、一連の動作を間欠的に行う。   Hereinafter, an ear folding device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ear folding device according to the present invention is a device that bends an ear portion (end-sealed portion) of a sealed package, and performs a series of operations intermittently.

まず、図１〜図４を用いて耳折り装置１の構成について説明する。図１は、耳折り装置１の上面図である。図２は、耳折り装置１の正面図である。図３（Ａ）は、図２における矢印IIIAの方向に視た耳折り装置１の要部概略図である。図３（Ｂ）は、図２における矢印IIIBの方向に視た耳折り装置１の要部概略図である。図４は、図１における矢印IVの方向に視た耳折り装置１の要部概略図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図において、部材の大きさを適宜誇張して表現する。   First, the configuration of the ear folding device 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a top view of the ear folding device 1. FIG. 2 is a front view of the ear folding device 1. FIG. 3A is a schematic diagram of a main part of the ear fold device 1 viewed in the direction of arrow IIIA in FIG. FIG. 3B is a schematic diagram of a main part of the ear folding device 1 viewed in the direction of arrow IIIB in FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of a main part of the ear folding device 1 viewed in the direction of the arrow IV in FIG. Note that in each drawing, a part of the configuration is omitted as appropriate to simplify the drawing. And in each figure, the magnitude | size of a member is exaggerated suitably and expressed.

図１及び図２に示される耳折り装置１は、石鹸を包装するライン５に設置される。このライン５は、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、等を備えている。   The ear folding device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is installed in a line 5 for wrapping soap. The line 5 includes a pillow packaging process, a boxing process, and the like.

ピロー包装工程では、連続して搬送される石鹸に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムで石鹸を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体ＸＡ１を成形する。箱詰め工程では、ピロー包装体ＸＡ１が紙製の箱（図示省略）に詰め込まれる。   In the pillow packaging process, the film is continuously supplied to the soap that is continuously conveyed. Then, the soap is wrapped in a cylindrical shape with the film and center-sealed. Then, the film is end-sealed in the width direction at predetermined pitches and cut to form the pillow package XA1. In the boxing process, the pillow package XA1 is packed into a paper box (not shown).

このようなライン５において、耳折り装置１は、ピロー包装体ＸＡ１が箱詰めされる前に、ピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる。なお、本実施形態では、石鹸を包装するライン５に設置される耳折り装置１を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、食品やその他の日用品等の各種物品を包装するラインに設置できる。また、本実施形態では、ピロー包装体ＸＡ１を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、三方シール包装体や四方シール包装体等の各種包装体の耳部を折り曲げる場合に使用できる。   In such a line 5, the ear folding device 1 bends the ear portion of the pillow package XA1 before the pillow package XA1 is boxed. In this embodiment, the ear folding device 1 installed in the line 5 for wrapping soap will be described as an example. However, the ear folding device of the present invention is used for packaging various items such as food and other daily necessities. Can be installed. Moreover, although this embodiment demonstrates the pillow package XA1 as an example, the ear folding apparatus of this invention can be used when bending the ear | edge part of various package bodies, such as a three-side seal package and a four-side seal package.

耳折り装置１は、供給用下部コンベア１０と、搬送用上部コンベア２０と、搬送用下部コンベア３０と、耳曲げユニット４０と、中継ユニット５０と、排出用下部コンベア６０と、加熱ユニット７０と、冷却ユニット８０と、制御ユニット（図示省略）と、を備えている。   The ear fold device 1 includes a supply lower conveyor 10, a transfer upper conveyor 20, a transfer lower conveyor 30, an ear bending unit 40, a relay unit 50, a discharge lower conveyor 60, a heating unit 70, A cooling unit 80 and a control unit (not shown) are provided.

これら耳折り装置１の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭ等から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。   Each part of these ear folding devices 1 is controlled centrally by the control unit. The control unit includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a basic OS and programs executed by the CPU.

供給用下部コンベア１０は、前工程でピロー包装されたピロー包装体ＸＡ１を、自身の上流（図１における下方、図２における手前）で引き継いで下流（図１における上方、図２における奥）に向けて搬送する。この供給用下部コンベア１０において、ピロー包装体ＸＡ１は、耳部を前後（図１及び図２における左右）に向けて搬送される。   The lower conveyor for supply 10 takes over the pillow package XA1 which has been pillow-wrapped in the previous process, upstream (downward in FIG. 1 and in front of FIG. 2) and downstream (upward in FIG. 1, back in FIG. 2). Transport toward. In the lower conveyor 10 for supply, the pillow package XA1 is conveyed with the ears facing forward and backward (left and right in FIGS. 1 and 2).

具体的に、供給用下部コンベア１０は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ（図示省略）と、従動用のローラ（図示省略）と、これらのローラに引っ掛けられて走行する環状のベルト１１と、駆動源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。   Specifically, the lower conveyor for supply 10 is a belt conveyor, and includes a driving roller (not shown), a driven roller (not shown), and an annular belt 11 that runs by being caught by these rollers. And a servo motor (not shown) as a drive source.

駆動用のローラは、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラは、ベルト１１の走行によって、駆動用のローラに連動して定常回転する。ベルト１１は、駆動用のローラの回転によって循環するように定常走行する。   The driving roller rotates normally by driving the servo motor. The driven roller rotates normally in conjunction with the driving roller as the belt 11 travels. The belt 11 travels steadily so as to circulate by the rotation of the driving roller.

搬送用上部コンベア２０は、自身の上流側が供給用下部コンベア１０と直交するように、かつ、自身の下流側が搬送用下部コンベア３０に沿うように配置されている。この搬送用上部コンベア２０は、供給用下部コンベア１０によって搬送されたピロー包装体ＸＡ１を引き継いで、排出用下部コンベア６０（図１及び図２における右）に向けて搬送する。この排出用下部コンベア６０によって、ピロー包装体ＸＡ１は、耳部を側方（図１における上下、図２における手前と奥）に向けて搬送される。   The upper conveyor 20 is arranged so that its upstream side is orthogonal to the lower conveyor 10 for supply, and its downstream side is along the lower conveyor 30 for conveyance. The transport upper conveyor 20 takes over the pillow package XA1 transported by the supply lower conveyor 10 and transports it toward the lower discharge conveyor 60 (right in FIGS. 1 and 2). By this lower discharge conveyor 60, the pillow package XA1 is conveyed with the ears facing sideways (up and down in FIG. 1, near and back in FIG. 2).

具体的に、搬送用上部コンベア２０は、コヤグラコンベアであって、駆動用のローラ２１と、従動用のローラ２２と、これらのローラ２１，２２に引っ掛けられて走行する環状のベルト２３と、このベルト２３に対して所定間隔（ピッチ）毎に取り付けられた複数のフィンガー２４と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、供給用下部コンベア１０と交わる箇所でピロー包装体ＸＡ１の有無を検知するセンサ（図示省略）と、を備えている。   Specifically, the transport upper conveyor 20 is a Koyagura conveyor, a driving roller 21, a driven roller 22, and an annular belt 23 that travels by being caught by these rollers 21 and 22, A plurality of fingers 24 attached to the belt 23 at predetermined intervals (pitch), a servo motor (not shown) as a power source, and the presence or absence of the pillow package XA1 at a place where the lower conveyor 10 for supply is crossed. A sensor (not shown) for detection.

駆動用のローラ２１は、サーボモータの駆動によって間欠的に回転する。すなわち、駆動用ローラ２１は、センサによってピロー包装体ＸＡ１が検知されてから所定時間（フィンガー２４が１ピッチ分移動する時間）定常回転し、その後停止する。従動用のローラ２２は、ベルト２３の走行によって、駆動用のローラ２１に連動して間欠的に回転する。ベルト２３は、駆動用のローラ２１の回転によって循環するように間欠的に走行する。複数のフィンガー２４は、ベルト２３の走行によって、当該ベルト２３と一体に循環するように間欠的に走行する。これら複数のフィンガー２４は、ピロー包装体ＸＡ１を搬送方向（図１及び図２における左から右の方向）に押送する押送部材として機能する。   The driving roller 21 rotates intermittently by driving the servo motor. In other words, the driving roller 21 is steadily rotated for a predetermined time (time for the finger 24 to move by one pitch) after the pillow package XA1 is detected by the sensor, and then stops. The driven roller 22 rotates intermittently in conjunction with the driving roller 21 as the belt 23 travels. The belt 23 travels intermittently so as to circulate by the rotation of the driving roller 21. The plurality of fingers 24 travel intermittently so as to circulate integrally with the belt 23 as the belt 23 travels. The plurality of fingers 24 function as a pushing member that pushes the pillow package XA1 in the transport direction (the direction from left to right in FIGS. 1 and 2).

センサは、周知の反射型フォトセンサであり、投光部及び受光部を備えている。センサは、供給用下部コンベア１０のベルト１１又はピロー包装体ＸＡ１に向けて投光部から光を投射すると共に、ベルト１１又はピロー包装体ＸＡ１からの反射光を受光部に入射させる。センサは、ベルト１１で反射した光の量と、ピロー包装体ＸＡ１で反射した光の量と、の違いによって、ピロー包装体ＸＡ１の有無を検知し、所定の信号を出力する。なお、センサは、ピロー包装体ＸＡ１の有無を検知できればよく、反射型のフォトセンサに限定されることはない。   The sensor is a well-known reflection type photosensor, and includes a light projecting unit and a light receiving unit. The sensor projects light from the light projecting unit toward the belt 11 or the pillow package XA1 of the lower conveyor 10 for supply, and causes the reflected light from the belt 11 or the pillow package XA1 to enter the light receiving unit. The sensor detects the presence / absence of the pillow package XA1 according to the difference between the amount of light reflected by the belt 11 and the amount of light reflected by the pillow package XA1, and outputs a predetermined signal. The sensor is not limited to the reflection type photosensor as long as it can detect the presence or absence of the pillow package XA1.

搬送用下部コンベア３０は、自身の上流が供給用下部コンベア１０における下流側の側方に接続するように、かつ、自身の下流が排出用下部コンベア６０の上流に連続するように配置されている。この搬送用下部コンベア３０は、搬送用上部コンベア２０のフィンガー２４によって押送されるピロー包装体ＸＡ１の搬送経路として機能する。   The lower conveyor 30 is arranged so that its upstream is connected to the downstream side of the supply lower conveyor 10, and its downstream is continuous upstream of the lower discharge conveyor 60. . The transport lower conveyor 30 functions as a transport path for the pillow package XA1 that is pushed by the fingers 24 of the transport upper conveyor 20.

具体的に、搬送用下部コンベア３０は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ３１と、従動用のローラ３２，３３，３４，３５，３６，３７と、これらのローラ３１〜３７に引っ掛けられて走行する環状のベルト３８と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。   Specifically, the lower conveyor 30 for conveyance is a belt conveyor, and is hooked by the driving roller 31, the driven rollers 32, 33, 34, 35, 36, and 37 and these rollers 31 to 37. And an annular belt 38 that travels and a servo motor (not shown) as a power source.

駆動用のローラ３１は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ３２〜３７は、ベルト３８の走行によって、駆動用のローラ３１に連動して定常回転する。ベルト３８は、駆動用のローラ３１の回転によって循環するように定常走行する。このベルト３８は、ピロー包装体ＸＡ１が載置され、当該ピロー包装体ＸＡ１の搬送方向とは反対方向（図１及び図２における右から左の方向）に走行する走行面として機能する。これにより、ピロー包装体ＸＡ１は、搬送方向の反対方向に向けた力、すなわち、フィンガー２４に向けた力（図１及び図２における右から左に向けた力）が掛けられて、フィンガー２４を基準に位置決めされる。   The driving roller 31 rotates normally by the drive of the servo motor. The driven rollers 32 to 37 are rotated in a steady manner in conjunction with the driving roller 31 as the belt 38 travels. The belt 38 steadily travels so as to circulate by the rotation of the driving roller 31. The belt 38 functions as a traveling surface on which the pillow package XA1 is placed and travels in a direction opposite to the conveying direction of the pillow package XA1 (the direction from right to left in FIGS. 1 and 2). Thereby, the pillow packaging body XA1 is applied with a force directed in the direction opposite to the conveying direction, that is, a force directed toward the finger 24 (a force directed from right to left in FIGS. 1 and 2). Positioned with reference.

図１〜図４に示される耳曲げユニット４０は、搬送用上部コンベア２０及び搬送用下部コンベア３０の側方に、搬送方向に沿って配置されている。この耳曲げユニット４０は、搬送用上部コンベア２０によって順次搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を折り曲げる曲げ動作を連続して行う。   The ear bending unit 40 shown in FIG. 1 to FIG. 4 is arranged on the side of the transport upper conveyor 20 and the transport lower conveyor 30 along the transport direction. The ear bending unit 40 continuously performs a bending operation for bending the ear portion of the pillow package XA1 that is sequentially transported by the transport upper conveyor 20.

具体的に、耳曲げユニット４０は、ピロー包装体ＸＡ１の耳部が通過する位置に回転可能に配置された一対の回転ブラシ４１と、各回転ブラシ４１を回転させる動力源となる一対のサーボモータ４２と、を備えている。   Specifically, the ear bending unit 40 includes a pair of rotating brushes 41 that are rotatably disposed at positions where the ear portions of the pillow package XA1 pass, and a pair of servo motors that serve as a power source for rotating the rotating brushes 41. 42.

一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、上流側（図２における左側）が高く、かつ、下流側（図２における右側）が低くなるように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されている。これら一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、サーボモータ４２の回転動力によって、互いに対向している側（ピロー包装体ＸＡ１の側）の毛先が斜め上方に移動するように定常回転する（図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図４参照）。すなわち、一対の回転ブラシ４１は、耳部が通過する位置にあり、当該耳部に接触し折り曲げる方向に回転する。   Each of the pair of rotating brushes 41 is disposed with the rotation shaft inclined from the conveying direction so that the upstream side (left side in FIG. 2) is high and the downstream side (right side in FIG. 2) is low. Each of the pair of rotating brushes 41 is steadily rotated by the rotational power of the servo motor 42 so that the hair ends on the sides facing each other (the pillow packaging body XA1 side) move obliquely upward (FIG. 3 ( A), FIG. 3B and FIG. 4). That is, the pair of rotating brushes 41 are in positions where the ears pass, and rotate in a direction in which the ears touch and bend.

図４に示されるように、回転ブラシ４１における毛先の移動速度Ｖは、鉛直上方の速度Ｖ_ｖと、搬送方向の速度（水平方向の速度）Ｖ_ｈと、にベクトル分解して捉えることができる。本実施形態では、搬送方向の速度Ｖ_ｈが、フィンガー２４の押送速度（ピロー包装体ＸＡ１の搬送速度）Ｖ_ｐと同一となるように、回転ブラシ４１の回転速度が設定されている。これにより、回転ブラシ４１の毛先を、ピロー包装体ＸＡ１の耳部に対して略垂直に作用させることができる。 As shown in FIG. 4, the moving velocity V of the bristles of the rotary brush 41 is vertical and the upper speed V _v, the conveying direction of the velocity (rate of the horizontal direction) V _h, be considered to vector resolution into it can. In the present embodiment, the rate V _h of the conveying direction, so that the same as V _p (conveying speed of the pillow package XA1) pusher speed of the finger 24, the rotational speed of the rotary brush 41 is set. Thereby, the hair end of the rotating brush 41 can be made to act substantially perpendicularly with respect to the ear | edge part of pillow package XA1.

図１及び図２に戻って説明する。中継用サイドコンベア５０は、耳曲げユニット４０で耳部が折り曲げられたピロー包装体ＸＡ１を、側方からガイドしながら加熱ユニット７０に引き継ぐ。   Returning to FIG. 1 and FIG. The relay side conveyor 50 takes over the pillow package XA1 whose ears are bent by the ear bending unit 40 to the heating unit 70 while guiding from the side.

具体的に、中継ユニット５０は、一対のサイドコンベアであって、各サイドコンベアは、駆動用のローラ５１と、従動用のローラ５２，５３，５４と、これらのローラ５１〜５４に引っ掛けられて走行する環状のベルト５５と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。   Specifically, the relay unit 50 is a pair of side conveyors, and each side conveyor is hooked by a driving roller 51, driven rollers 52, 53, and 54, and these rollers 51 to 54. A traveling annular belt 55 and a servo motor (not shown) as a power source are provided.

駆動用のローラ５１は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ５２〜５４は、ベルト５５の走行によって、駆動用のローラ５１に連動して定常回転する。ベルト５５は、駆動用のローラ５１の回転によって循環するように定常走行する。   The driving roller 51 rotates in a steady manner by driving a servo motor. The driven rollers 52 to 54 rotate in a steady manner in conjunction with the driving roller 51 as the belt 55 travels. The belt 55 steadily travels so as to circulate by the rotation of the driving roller 51.

排出用下部コンベア６０は、耳部が折り曲げられたピロー包装体ＸＡ１を、搬送用上部コンベア２０から自身の上流で引き継いで下流（図１及び図２における右）に向けて搬送し、後工程に排出する。この排出用下部コンベア６０において、ピロー包装体ＸＡ１は、耳部を側方（図１における上下、図２における手前と奥）に向けて搬送される。   The lower discharge conveyor 60 takes the pillow package XA1 with bent ears from the upper transfer conveyor 20 and conveys it toward the downstream (right side in FIGS. 1 and 2) for subsequent processing. Discharge. In the lower discharge conveyor 60, the pillow package XA1 is conveyed with the ears facing sideways (up and down in FIG. 1, front and back in FIG. 2).

具体的に、排出用下部コンベア６０は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ６１と、従動用のローラ６２，６３，６４，６５，６６，６７と、これらのローラ６１〜６７に引っ掛けられて走行する環状のベルト６８と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。   Specifically, the lower discharge conveyor 60 is a belt conveyor, and is hooked by a driving roller 61, driven rollers 62, 63, 64, 65, 66, 67, and these rollers 61-67. And an annular belt 68 that travels, and a servo motor (not shown) as a power source.

駆動用のローラ６１は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ６２〜６７は、ベルト６８の走行によって、駆動用のローラ６１に連動して定常回転する。ベルト６８は、駆動用のローラ６１の回転によって循環するように定常走行する。   The driving roller 61 rotates in a steady manner by driving a servo motor. The driven rollers 62 to 67 are rotated in a steady manner in conjunction with the driving roller 61 as the belt 68 travels. The belt 68 steadily travels so as to circulate by the rotation of the driving roller 61.

加熱ユニット７０は、排出用下部コンベア６０における上流寄りに、すなわち、中継用サイドコンベア５０の下流に配置されている。この加熱ユニット７０は、耳曲げユニット４０の曲げ動作によって折り曲げられた耳部を加熱して、耳部が元に戻り難くするための癖付けを行う。   The heating unit 70 is disposed upstream of the lower discharge conveyor 60, that is, downstream of the relay side conveyor 50. The heating unit 70 heats the ear part bent by the bending operation of the ear bending unit 40 and performs brazing to make it difficult for the ear part to return to its original state.

具体的に、加熱ユニット７０は、排出用下部コンベア６０の両側方に沿って配置された一対のサイドコンベア７１と、各サイドコンベア７１内に配置されたヒートパネル７２と、このヒートパネル７２を加熱する加熱手段（図示省略）と、等を備えている。   Specifically, the heating unit 70 includes a pair of side conveyors 71 disposed along both sides of the lower discharge conveyor 60, a heat panel 72 disposed in each side conveyor 71, and heats the heat panel 72. Heating means (not shown), and the like.

サイドコンベア７１は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドする。具体的に、サイドコンベア７１は、駆動用のローラ７３と、従動用のローラ７４，７５と、これらのローラ７３〜７５に引っ掛けられて走行する環状のベルト７６と、駆動源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。駆動用のローラ７３は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ７４，７５は、ベルト７６の走行によって、駆動用のローラ７３に連動して定常回転する。ベルト７６は、駆動用のローラ７３の回転によって循環するように、排出用下部コンベア６０と同じ速度で定常走行する。   The side conveyor 71 guides the pillow package XA1 conveyed by the lower discharge conveyor 60. Specifically, the side conveyor 71 includes a driving roller 73, driven rollers 74 and 75, an annular belt 76 that is hooked on the rollers 73 to 75, and a servo motor (a driving source). (Not shown). The driving roller 73 rotates in a steady manner by driving the servo motor. The driven rollers 74 and 75 rotate in a steady manner in conjunction with the driving roller 73 as the belt 76 travels. The belt 76 steadily travels at the same speed as the lower discharge conveyor 60 so as to be circulated by the rotation of the driving roller 73.

ヒートパネル７２は、電気によって適温に加熱されている。このヒートパネル７２は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を加熱する。   The heat panel 72 is heated to an appropriate temperature by electricity. The heat panel 72 heats the ear portion of the pillow package XA1 conveyed by the lower discharge conveyor 60.

冷却ユニット８０は、排出用下部コンベア６０における下流寄りに、すなわち、加熱ユニット７０の下流に配置されている。この冷却ユニット８０は、加熱ユニット７０によって加熱された耳部を冷却する。   The cooling unit 80 is disposed closer to the downstream side of the lower discharge conveyor 60, that is, downstream of the heating unit 70. The cooling unit 80 cools the ears heated by the heating unit 70.

具体的に、冷却ユニット８０は、排出用下部コンベア６０の両側方に沿って配置された一対のサイドコンベア８１と、各サイドコンベア８１内に配置された冷却パネル８２と、この冷却パネル８２に水を送り込むホース（図示省略）と、等を備えている。この冷却ユニット８０は、周知の水冷式のものであるが、これに限定されず、空冷式のものであってもよい。   Specifically, the cooling unit 80 includes a pair of side conveyors 81 arranged along both sides of the lower discharge conveyor 60, a cooling panel 82 arranged in each side conveyor 81, and a water supply to the cooling panel 82. A hose (not shown), and the like. The cooling unit 80 is a well-known water-cooled type, but is not limited thereto, and may be an air-cooled type.

サイドコンベア８１は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１をガイドする。具体的に、サイドコンベア８１は、駆動用のローラ８３と、従動用のローラ８４，８５と、これらのローラ８３〜８５に引っ掛けられて走行する環状のベルト８６と、駆動源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。駆動用のローラ８３は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ８４，８５は、ベルト８６の走行によって、駆動用のローラ８３に連動して定常回転する。ベルト８６は、駆動用のローラ８３の回転によって循環するように、排出用下部コンベア６０と同じ速度で定常走行する。   The side conveyor 81 guides the pillow package XA1 conveyed by the lower discharge conveyor 60. Specifically, the side conveyor 81 includes a driving roller 83, driven rollers 84 and 85, an annular belt 86 that travels by being caught by these rollers 83 to 85, and a servo motor (a driving source). (Not shown). The driving roller 83 rotates in a steady manner by driving the servo motor. The driven rollers 84 and 85 are rotated in a steady manner in conjunction with the driving roller 83 as the belt 86 travels. The belt 86 steadily travels at the same speed as the lower discharge conveyor 60 so as to circulate by the rotation of the driving roller 83.

冷却パネル８２は、水によって適温に冷却されている。この冷却パネル８２は、排出用下部コンベア６０によって搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部を冷却する。   The cooling panel 82 is cooled to an appropriate temperature with water. The cooling panel 82 cools the ears of the pillow package XA1 conveyed by the lower discharge conveyor 60.

次に、耳折り装置１の動作手順について、図１〜図４に基づいて説明する。   Next, the operation | movement procedure of the ear folding apparatus 1 is demonstrated based on FIGS. 1-4.

まず、ピロー包装体ＸＡ１は、供給用下部コンベア１０によって順次搬送される。供給用下部コンベア１０におけるピロー包装体ＸＡ１同士の間隔は、一定ではない。そして、ピロー包装体ＸＡ１が、搬送用上部コンベア２０と交わる箇所まで搬送されると、供給用下部コンベア１０が一時停止すると共に、搬送用上部コンベア２０が駆動する。ピロー包装体ＸＡ１は、搬送用上部コンベア２０によって搬送される。この時、搬送用下部コンベア３０は、搬送方向とは反対方向にベルト３８を駆動させている。これにより、ピロー包装体ＸＡ１がフィンガー２４を基準に位置決めされる。   First, the pillow package XA1 is sequentially conveyed by the lower conveyor 10 for supply. The interval between the pillow packaging bodies XA1 in the lower conveyor for supply 10 is not constant. And if pillow package XA1 is conveyed to the location which crosses upper conveyor 20 for conveyance, while lower conveyor 10 for supply will stop temporarily, upper conveyor 20 for conveyance will drive. The pillow package XA1 is conveyed by the upper conveyor 20 for conveyance. At this time, the lower conveyor 30 for conveyance drives the belt 38 in the direction opposite to the conveyance direction. Thereby, the pillow package body XA1 is positioned with reference to the finger 24.

その後、ピロー包装体ＸＡ１は、耳曲げユニット４０を通過することで、回転する回転ブラシ４１の毛先が作用して、耳部が折り曲げられる。   Thereafter, when the pillow package XA1 passes through the ear bending unit 40, the bristles of the rotating rotating brush 41 act to bend the ears.

このように、耳折り装置１によれば、回転する回転ブラシ４１に耳部が作用するようにピロー包装体ＸＡ１を搬送するので、耳部が折り曲げられる。すなわち、ピロー包装体ＸＡ１の搬送中に耳部を折り曲げることができる。このため、処理時間を短縮でき、処理の高速化に対応できる。   Thus, according to the ear fold device 1, since the pillow package XA1 is conveyed so that the ear portion acts on the rotating rotary brush 41, the ear portion is bent. That is, the ear portion can be bent during the conveyance of the pillow package XA1. As a result, the processing time can be shortened and the processing speed can be increased.

そして、回転ブラシ４１との接触によって耳部を折り曲げるので、耳部の長さによらず処理することができる。   And since an ear | edge part is bend | folded by contact with the rotating brush 41, it can process regardless of the length of an ear | edge part.

また、回転ブラシ４１が軟らかく作用するので、ピロー包装体ＸＡ１を構成する包装材料にシワができ難く、耳部をきれいに折り曲げられる。   Moreover, since the rotating brush 41 acts softly, it is difficult to wrinkle the packaging material constituting the pillow packaging body XA1, and the ear portion can be bent cleanly.

さらに、回転ブラシ４１を作用させているので、耳部を折り曲げるための摩擦力を高めることができる。このため、耳部を確実に折り曲げることができる。   Furthermore, since the rotating brush 41 is made to act, the frictional force for bending an ear | edge part can be raised. For this reason, an ear | edge part can be bent reliably.

ところで、間欠的に高速運転するコヤグラ装置等の押送部材でピロー包装体ＸＡ１を押送する場合、押送部材の一時停止時に、ピロー包装体ＸＡ１が、慣性力によって押送部材から離れ、水平面内で回転することが考えられる。この場合、回転ブラシ等の回転体に対して耳部を一定に作用させることができない。   By the way, when the pillow packaging body XA1 is fed by a feeding member such as a Koyagura apparatus that intermittently operates at high speed, the pillow packaging body XA1 is separated from the feeding member by inertia force and rotates in a horizontal plane when the feeding member is temporarily stopped. It is possible. In this case, the ear portion cannot be made to act on a rotating body such as a rotating brush.

一方、耳折り装置１によれば、ベルト３８がピロー包装体ＸＡ１の搬送方向とは反対方向に走行するので、ピロー包装体ＸＡ１をフィンガー２４から離れないようにすることができる。すなわち、ピロー包装体ＸＡ１の位置決めをすることができる。これにより、回転ブラシ４１に対して耳部を一定に作用させることができる。結果、耳部を常に一定に折り曲げることができる。   On the other hand, according to the ear fold device 1, the belt 38 travels in the direction opposite to the direction in which the pillow package XA <b> 1 is conveyed. That is, the pillow package body XA1 can be positioned. Thereby, the ear portion can be made to act on the rotating brush 41 in a constant manner. As a result, the ear portion can always be bent constantly.

そして、回転軸が搬送方向に沿うように回転ブラシ等の回転体を配置した場合、耳部に作用する力は、搬送されるピロー包装体ＸＡ１に対して斜めに作用する。このため、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることが難しい。   And when rotating bodies, such as a rotating brush, are arrange | positioned so that a rotating shaft may follow a conveyance direction, the force which acts on an ear | edge part acts diagonally with respect to the pillow package body XA1 conveyed. For this reason, it is difficult to bend the ears straight and cleanly.

一方、耳折り装置１によれば、耳部に作用する力は、搬送されるピロー包装体ＸＡ１の耳部に対して略垂直に作用する。これにより、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることができる。   On the other hand, according to the ear folding device 1, the force acting on the ear part acts substantially perpendicularly to the ear part of the pillow package XA1 being conveyed. Thereby, the ear | edge part can be bend | folded straightly beautifully.

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。   That is, in the above embodiment, the position, size, shape, material, orientation, quantity, and the like of each component can be changed as appropriate.

あるいは、上記実施形態では、回転ブラシ４１を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、耳部に作用する回転体であればよい。この回転体は、少なくとも耳部に作用する部分（外周面の部分）が柔軟性を有する材料（例えば、スポンジ、フェルト）から構成されることが好ましい。   Or although the rotation brush 41 was demonstrated to the example in the said embodiment, this invention is not limited to this, What is necessary is just a rotary body which acts on an ear | edge part. The rotating body is preferably made of a material (for example, sponge or felt) having at least a portion acting on the ear portion (portion on the outer peripheral surface) having flexibility.

あるいは、上記実施形態では、耳部を上方に折り曲げる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、耳部を下方に折り曲げるようにしてもよい。この場合、一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、上流側が低く、かつ、下流側が高くなるように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置させることになる。そして、これら一対の回転ブラシ４１は、それぞれ、サーボモータ４２の回転動力によって、互いに対向している側の毛先が斜め下方に移動するように定常回転することになる。   Or although the case where the ear | edge part was bent upward was demonstrated to the example in the said embodiment, this invention is not limited to this, You may make it bend an ear | edge part downward. In this case, each of the pair of rotating brushes 41 is disposed with the rotating shaft inclined from the conveying direction so that the upstream side is low and the downstream side is high. Each of the pair of rotating brushes 41 is steadily rotated by the rotational power of the servo motor 42 so that the hair ends on the opposite sides move obliquely downward.

あるいは、上記実施形態では、左右両方の耳部を折り曲げる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、左右の一方の耳部を折り曲げるものであってもよい。   Or although the said embodiment demonstrated to the example the case where both the left and right ear | edge parts were bent, this invention is not limited to this, You may fold one ear | edge part on either side.

あるいは、上記実施形態において、耳折り装置１は、搬送用上部コンベア２０及び搬送用下部コンベア３０に代えて、搬送方向に走行するバケットコンベアを備えるようにしてもよい。   Or in the said embodiment, it replaces with the upper conveyor 20 for conveyance, and the lower conveyor 30 for conveyance, and you may make it provide the bucket conveyor which drive | works in a conveyance direction.

あるいは、上記実施形態において、回転ブラシ４１の毛が縦横に整列するように植設されている場合（図１〜図４参照）を例に説明したが、図５に示されるように、回転ブラシ４３の毛が螺旋状に整列するように植設されていてもよい。   Or in the said embodiment, although the case where the bristles of the rotating brush 41 were planted so as to be aligned vertically and horizontally (see FIGS. 1 to 4) was described as an example, as shown in FIG. Forty-three hairs may be implanted so as to be arranged in a spiral.

１ 耳折り装置
２４ フィンガー（押送部材）
３８ ベルト（走行面）
４１，４３ 回転ブラシ（回転体）
４２ サーボモータ（動力源）
ＸＡ１ ピロー包装体 1 Ear folding device 24 Finger (pushing member)
38 belt (running surface)
41, 43 Rotating brush (rotating body)
42 Servo motor (power source)
XA1 pillow package

Claims (5)

シールされている包装体を、該包装体の耳部が搬送方向に沿うように搬送している最中に、該耳部を折り曲げる耳折り装置であって、
前記耳部が通過する位置にあり、前記耳部に接触し折り曲げる方向に回転する回転体と、
前記回転体を回転させる動力源と、を備え、
前記回転体の先端における搬送方向の速度が、前記包装体の搬送速度と同一となるように、該回転体の回転速度が設定されている、
ことを特徴とする、
耳折り装置。 An ear folding device that bends the ears while the sealed package is being transported so that the ears of the package are along the transport direction,
A rotating body that is in a position where the ear portion passes, and rotates in a direction of contacting and bending the ear portion;
A power source for rotating the rotating body ,
The rotational speed of the rotary body is set so that the speed in the transport direction at the tip of the rotary body is the same as the transport speed of the packaging body.
It is characterized by
Ear fold device. 前記回転体は、少なくとも前記耳部に作用する部分が柔軟性を有する材料から構成されることを特徴とする、
請求項１に記載の耳折り装置。 The rotating body is composed of a material having at least a portion acting on the ear portion having flexibility,
The ear folding device according to claim 1. 前記回転体は、回転ブラシであることを特徴とする、
請求項１又は２に記載の耳折り装置。 The rotating body is a rotating brush,
The ear folding device according to claim 1 or 2. 前記包装体を搬送方向に押送する押送部材と、
前記包装体が載置され、該包装体の搬送方向とは反対方向に走行する走行面と、を備えることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の耳折り装置。 A feeding member that pushes the package in the conveying direction;
The packaging body is placed, and a traveling surface that travels in a direction opposite to the conveyance direction of the packaging body is provided,
The ear folding device according to claim 1. 前記回転体は、前記耳部に作用する力が、搬送される前記包装体の前記耳部に対して略垂直に作用するように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の耳折り装置。 The rotating body is disposed with an axis of rotation inclined from a transport direction so that a force acting on the ear portion acts substantially perpendicularly to the ear portion of the package to be transported. And
The ear folding device according to claim 1.

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