JP6077768B2 - Ear fold device - Google Patents
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Description
本発明は、シールされている包装体の耳部を折り曲げる耳折り装置に関する。 The present invention relates to an ear folding device that bends an ear portion of a sealed package.
石鹸を包装するラインでは、大別して、フィルム包装工程と、箱詰め工程と、を備えている。フィルム包装工程では、フィルム等の包装材料を用いてピロー包装体を成形する。具体的に、連続して搬送される石鹸に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムで石鹸を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体を成形する。 The line for wrapping soap is roughly divided into a film packaging process and a boxing process. In the film packaging process, a pillow package is formed using a packaging material such as a film. Specifically, the film is continuously supplied to the soap that is continuously conveyed. Then, the soap is wrapped in a cylindrical shape with the film and center-sealed. Then, the film is end-sealed in the width direction at predetermined pitches and cut to form a pillow package.
その後の箱詰め工程では、ピロー包装体の耳部(エンドシールした部分)を折り曲げてから箱詰めされる。耳部を折り曲げることで、ピロー包装体の形が整えられて箱詰めが容易になると共に、ピロー包装体の形状がコンパクトな形状となって、容積の小さい箱に詰めることが可能となる等のメリットが生じる。このようなメリットは、石鹸を包装する場合に限らず、食品やその他の日用品等の各種物品を包装する場合に共通して生じる。 In the subsequent boxing step, the ears (end-sealed part) of the pillow package are folded and then boxed. By folding the ears, the pillow package can be shaped and easy to pack, and the pillow package can be compact and packed in a small box. Occurs. Such merits are not limited to the case of wrapping soap, but commonly occur when wrapping various articles such as food and other daily necessities.
ピロー包装体における耳部の折曲げは、耳折り装置によって行われる。例えば、特許文献1に記載の耳折り装置では、耳折りを行う作業ステーションにおいて、ピロー包装体を一時停止させる。そして、ガイド板と昇降する折曲板で耳部を挟み込んで折り曲げる。 The folding of the ear part in the pillow package is performed by an ear folding device. For example, in the ear folding device described in Patent Document 1, the pillow package is temporarily stopped at a work station that performs ear folding. And an ear | edge part is pinched | interposed by the bending plate which raises / lowers with a guide plate, and it bends.
特許文献2に記載の耳折り装置では、搬送方向に沿って両側に固定された折畳み棒に耳部を当接させながら包装体を搬送することで、耳部が強制的に折り曲げられる。 In the ear folding device described in Patent Document 2, the ear is forcibly bent by transporting the package while the ear is in contact with the folding rods fixed on both sides along the transport direction.
ラインの能力を上げるために、各工程の処理速度の向上が望まれている。箱詰め工程においては、耳部の折曲げに掛かる時間の短縮が求められている。ところが、特許文献1に記載の耳折り装置の場合、搬送中のピロー包装体を一時停止させて耳部を折り曲げるので、処理時間の短縮に限界がある。一方、特許文献2に記載の耳折り装置の場合、搬送中に耳部を折り曲げることができるので、処理時間を短縮できる。しかしながら、特許文献2に記載の耳折り装置は、長めに作られた耳部を折り曲げるものであり、耳部が短い包装体について処理することができない。 In order to increase the capacity of the line, it is desired to improve the processing speed of each process. In the boxing process, it is required to reduce the time required for bending the ears. However, in the case of the ear fold device described in Patent Document 1, there is a limit to shortening the processing time because the ear pillow is folded by temporarily stopping the pillow package being conveyed. On the other hand, in the case of the ear folding device described in Patent Document 2, the ear portion can be bent during conveyance, so that the processing time can be shortened. However, the ear folding device described in Patent Document 2 is used to bend a long ear part and cannot handle a package with a short ear part.
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、耳部の長さによらず処理の高速化に対応できる耳折り装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an ear folding device that can cope with high-speed processing regardless of the length of the ear portion.
(1)本発明は、シールされている包装体を、該包装体の耳部が搬送方向に沿うように搬送している最中に、該耳部を折り曲げる耳折り装置であって、前記耳部が通過する位置にあり、前記耳部に接触し折り曲げる方向に回転する回転体と、前記回転体を回転させる動力源と、を備え、前記回転体の先端における搬送方向の速度が、前記包装体の搬送速度と同一となるように、該回転体の回転速度が設定されている、ことを特徴とする、耳折り装置である。
(1) The present invention is an ear fold device that bends an ear while the sealed package is being transported so that the ear of the package is along the transport direction. A rotating body that is in a position where the part passes and rotates in a direction in contact with and bends the ear part, and a power source that rotates the rotating body. The ear folding device is characterized in that the rotational speed of the rotating body is set so as to be equal to the conveying speed of the body .
本発明によれば、回転する回転体に耳部が作用するように包装体を搬送するので、耳部が折り曲げられる。すなわち、包装体の搬送中に耳部を折り曲げることができる。このため、処理時間を短縮でき、処理の高速化に対応できる。 According to the present invention, since the package is conveyed so that the ear acts on the rotating rotating body, the ear is bent. In other words, the ear portion can be bent during the transport of the package. As a result, the processing time can be shortened and the processing speed can be increased.
そして、回転体との接触によって耳部を折り曲げるので、耳部の長さによらず処理することができる。 And since an ear | edge part is bend | folded by contact with a rotary body, it can process regardless of the length of an ear | edge part.
(2)本発明はまた、前記回転体は、少なくとも前記耳部に作用する部分が柔軟性を有する材料から構成されることを特徴とする、上記(1)に記載の耳折り装置である。 (2) The present invention is also the ear fold device according to (1) above, wherein the rotating body is made of a material in which at least a portion acting on the ear portion is flexible.
上記発明によれば、回転体が軟らかく作用するので、包装体を構成する包装材料にシワができ難く、耳部をきれいに折り曲げられる。 According to the said invention, since a rotary body acts softly, it is hard to produce a wrinkle in the packaging material which comprises a package, and an ear | edge part can be bent beautifully.
(3)本発明はまた、前記回転体は、回転ブラシであることを特徴とする、上記(1)又は(2)に記載の耳折り装置である。 (3) The present invention is also the ear folding device according to (1) or (2) above, wherein the rotating body is a rotating brush.
上記発明によれば、耳部を折り曲げるための摩擦力を高めることができる。このため、耳部を確実に折り曲げることができる。 According to the said invention, the frictional force for bending an ear | edge part can be raised. For this reason, an ear | edge part can be bent reliably.
(4)本発明はまた、前記包装体を搬送方向に押送する押送部材と、前記包装体が載置され、該包装体の搬送方向とは反対方向に走行する走行面と、を備えることを特徴とする、上記(1)〜(3)のいずれかに記載の耳折り装置である。 (4) The present invention also includes a feeding member that pushes the package in the conveyance direction, and a running surface on which the package is placed and travels in a direction opposite to the conveyance direction of the package. The ear folding device according to any one of the above (1) to (3).
間欠的に高速運転するコヤグラ装置等の押送部材で包装体を押送する場合、押送部材の一時停止時に、包装体が、慣性力によって押送部材から離れ、水平面内で回転することがある。この場合、回転体に対して耳部を一定に作用させることができない。 When the packaging body is pushed by a feeding member such as a Koyagura apparatus that intermittently operates at high speed, the packaging body may be separated from the feeding member by an inertial force and rotate in a horizontal plane when the feeding member is temporarily stopped. In this case, the ear portion cannot be made to act on the rotating body uniformly.
一方、上記発明によれば、走行面が包装体の搬送方向とは反対方向に走行するので、包装体を押送部材から離れないようにすることができる。すなわち、包装体の位置決めをすることができる。これにより、回転体に対して耳部を一定に作用させることができる。結果、耳部を常に一定に折り曲げることができる。 On the other hand, according to the said invention, since a driving | running | working surface drive | works in the direction opposite to the conveyance direction of a package, it can prevent a package from leaving | separating from a pushing member. That is, the packaging body can be positioned. Thereby, an ear | edge part can be made to act uniformly with respect to a rotary body. As a result, the ear portion can always be bent constantly.
(5)本発明はまた、前記回転体は、前記耳部に作用する力が、搬送される前記包装体の前記耳部に対して略垂直に作用するように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されることを特徴とする、上記(1)〜(4)のいずれかに記載の耳折り装置である。 (5) The present invention is also configured so that the rotating body tilts the rotating shaft from the conveying direction so that the force acting on the ear part acts substantially perpendicularly to the ear part of the package to be conveyed. The ear folding device according to any one of (1) to (4), wherein the ear folding device is arranged.
回転軸が搬送方向に沿うように回転体を配置した場合、耳部に作用する力は、搬送される包装体の耳部に対して斜めに作用する。このため、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることが難しい。一方、上記発明によれば、耳部に作用する力は、搬送される包装体の耳部に対して略垂直に作用する。これにより、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることができる。 When the rotating body is arranged so that the rotation axis is along the transport direction, the force acting on the ear portion acts obliquely on the ear portion of the package to be transported. For this reason, it is difficult to bend the ears straight and cleanly. On the other hand, according to the said invention, the force which acts on an ear | edge part acts substantially perpendicular | vertical with respect to the ear | edge part of the package which is conveyed. Thereby, the ear | edge part can be bend | folded straightly beautifully.
本発明の上記(1)〜(5)に記載の耳折り装置によれば、耳部の長さによらず処理の高速化に対応できる。 According to the ear fold device described in the above (1) to (5) of the present invention, it is possible to cope with high-speed processing regardless of the length of the ear portion.
以下、図面を参照して、本発明に係る耳折り装置について詳細に説明する。本発明に係る耳折り装置は、シールされている包装体の耳部(エンドシールした部分)を折り曲げる装置であり、一連の動作を間欠的に行う。 Hereinafter, an ear folding device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The ear folding device according to the present invention is a device that bends an ear portion (end-sealed portion) of a sealed package, and performs a series of operations intermittently.
まず、図1〜図4を用いて耳折り装置1の構成について説明する。図1は、耳折り装置1の上面図である。図2は、耳折り装置1の正面図である。図3(A)は、図2における矢印IIIAの方向に視た耳折り装置1の要部概略図である。図3(B)は、図2における矢印IIIBの方向に視た耳折り装置1の要部概略図である。図4は、図1における矢印IVの方向に視た耳折り装置1の要部概略図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図において、部材の大きさを適宜誇張して表現する。 First, the configuration of the ear folding device 1 will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a top view of the ear folding device 1. FIG. 2 is a front view of the ear folding device 1. FIG. 3A is a schematic diagram of a main part of the ear fold device 1 viewed in the direction of arrow IIIA in FIG. FIG. 3B is a schematic diagram of a main part of the ear folding device 1 viewed in the direction of arrow IIIB in FIG. FIG. 4 is a schematic diagram of a main part of the ear folding device 1 viewed in the direction of the arrow IV in FIG. Note that in each drawing, a part of the configuration is omitted as appropriate to simplify the drawing. And in each figure, the magnitude | size of a member is exaggerated suitably and expressed.
図1及び図2に示される耳折り装置1は、石鹸を包装するライン5に設置される。このライン5は、ピロー包装工程と、箱詰め工程と、等を備えている。
The ear folding device 1 shown in FIGS. 1 and 2 is installed in a
ピロー包装工程では、連続して搬送される石鹸に対してフィルムを連続して供給する。そして、そのフィルムで石鹸を筒状に包み込んでセンターシールする。それから、フィルムを所定ピッチ毎に幅方向にエンドシールすると共にカットして、ピロー包装体XA1を成形する。箱詰め工程では、ピロー包装体XA1が紙製の箱(図示省略)に詰め込まれる。 In the pillow packaging process, the film is continuously supplied to the soap that is continuously conveyed. Then, the soap is wrapped in a cylindrical shape with the film and center-sealed. Then, the film is end-sealed in the width direction at predetermined pitches and cut to form the pillow package XA1. In the boxing process, the pillow package XA1 is packed into a paper box (not shown).
このようなライン5において、耳折り装置1は、ピロー包装体XA1が箱詰めされる前に、ピロー包装体XA1の耳部を折り曲げる。なお、本実施形態では、石鹸を包装するライン5に設置される耳折り装置1を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、食品やその他の日用品等の各種物品を包装するラインに設置できる。また、本実施形態では、ピロー包装体XA1を例に説明するが、本発明の耳折り装置は、三方シール包装体や四方シール包装体等の各種包装体の耳部を折り曲げる場合に使用できる。
In such a
耳折り装置1は、供給用下部コンベア10と、搬送用上部コンベア20と、搬送用下部コンベア30と、耳曲げユニット40と、中継ユニット50と、排出用下部コンベア60と、加熱ユニット70と、冷却ユニット80と、制御ユニット(図示省略)と、を備えている。
The ear fold device 1 includes a supply
これら耳折り装置1の各部は、制御ユニットによって統括的に制御される。制御ユニットは、CPU、RAM、及びROM等から構成され、各種制御を実行する。CPUは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。RAMは、CPUの作業領域として使用される。ROMは、CPUで実行される基本OSやプログラムを記憶する。 Each part of these ear folding devices 1 is controlled centrally by the control unit. The control unit includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and executes various controls. The CPU is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions. The RAM is used as a work area for the CPU. The ROM stores a basic OS and programs executed by the CPU.
供給用下部コンベア10は、前工程でピロー包装されたピロー包装体XA1を、自身の上流(図1における下方、図2における手前)で引き継いで下流(図1における上方、図2における奥)に向けて搬送する。この供給用下部コンベア10において、ピロー包装体XA1は、耳部を前後(図1及び図2における左右)に向けて搬送される。
The lower conveyor for
具体的に、供給用下部コンベア10は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ(図示省略)と、従動用のローラ(図示省略)と、これらのローラに引っ掛けられて走行する環状のベルト11と、駆動源となるサーボモータ(図示省略)と、を備えている。
Specifically, the lower conveyor for
駆動用のローラは、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラは、ベルト11の走行によって、駆動用のローラに連動して定常回転する。ベルト11は、駆動用のローラの回転によって循環するように定常走行する。 The driving roller rotates normally by driving the servo motor. The driven roller rotates normally in conjunction with the driving roller as the belt 11 travels. The belt 11 travels steadily so as to circulate by the rotation of the driving roller.
搬送用上部コンベア20は、自身の上流側が供給用下部コンベア10と直交するように、かつ、自身の下流側が搬送用下部コンベア30に沿うように配置されている。この搬送用上部コンベア20は、供給用下部コンベア10によって搬送されたピロー包装体XA1を引き継いで、排出用下部コンベア60(図1及び図2における右)に向けて搬送する。この排出用下部コンベア60によって、ピロー包装体XA1は、耳部を側方(図1における上下、図2における手前と奥)に向けて搬送される。
The
具体的に、搬送用上部コンベア20は、コヤグラコンベアであって、駆動用のローラ21と、従動用のローラ22と、これらのローラ21,22に引っ掛けられて走行する環状のベルト23と、このベルト23に対して所定間隔(ピッチ)毎に取り付けられた複数のフィンガー24と、動力源となるサーボモータ(図示省略)と、供給用下部コンベア10と交わる箇所でピロー包装体XA1の有無を検知するセンサ(図示省略)と、を備えている。
Specifically, the transport
駆動用のローラ21は、サーボモータの駆動によって間欠的に回転する。すなわち、駆動用ローラ21は、センサによってピロー包装体XA1が検知されてから所定時間(フィンガー24が1ピッチ分移動する時間)定常回転し、その後停止する。従動用のローラ22は、ベルト23の走行によって、駆動用のローラ21に連動して間欠的に回転する。ベルト23は、駆動用のローラ21の回転によって循環するように間欠的に走行する。複数のフィンガー24は、ベルト23の走行によって、当該ベルト23と一体に循環するように間欠的に走行する。これら複数のフィンガー24は、ピロー包装体XA1を搬送方向(図1及び図2における左から右の方向)に押送する押送部材として機能する。
The driving
センサは、周知の反射型フォトセンサであり、投光部及び受光部を備えている。センサは、供給用下部コンベア10のベルト11又はピロー包装体XA1に向けて投光部から光を投射すると共に、ベルト11又はピロー包装体XA1からの反射光を受光部に入射させる。センサは、ベルト11で反射した光の量と、ピロー包装体XA1で反射した光の量と、の違いによって、ピロー包装体XA1の有無を検知し、所定の信号を出力する。なお、センサは、ピロー包装体XA1の有無を検知できればよく、反射型のフォトセンサに限定されることはない。
The sensor is a well-known reflection type photosensor, and includes a light projecting unit and a light receiving unit. The sensor projects light from the light projecting unit toward the belt 11 or the pillow package XA1 of the
搬送用下部コンベア30は、自身の上流が供給用下部コンベア10における下流側の側方に接続するように、かつ、自身の下流が排出用下部コンベア60の上流に連続するように配置されている。この搬送用下部コンベア30は、搬送用上部コンベア20のフィンガー24によって押送されるピロー包装体XA1の搬送経路として機能する。
The
具体的に、搬送用下部コンベア30は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ31と、従動用のローラ32,33,34,35,36,37と、これらのローラ31〜37に引っ掛けられて走行する環状のベルト38と、動力源となるサーボモータ(図示省略)と、を備えている。
Specifically, the
駆動用のローラ31は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ32〜37は、ベルト38の走行によって、駆動用のローラ31に連動して定常回転する。ベルト38は、駆動用のローラ31の回転によって循環するように定常走行する。このベルト38は、ピロー包装体XA1が載置され、当該ピロー包装体XA1の搬送方向とは反対方向(図1及び図2における右から左の方向)に走行する走行面として機能する。これにより、ピロー包装体XA1は、搬送方向の反対方向に向けた力、すなわち、フィンガー24に向けた力(図1及び図2における右から左に向けた力)が掛けられて、フィンガー24を基準に位置決めされる。
The driving
図1〜図4に示される耳曲げユニット40は、搬送用上部コンベア20及び搬送用下部コンベア30の側方に、搬送方向に沿って配置されている。この耳曲げユニット40は、搬送用上部コンベア20によって順次搬送されるピロー包装体XA1の耳部を折り曲げる曲げ動作を連続して行う。
The
具体的に、耳曲げユニット40は、ピロー包装体XA1の耳部が通過する位置に回転可能に配置された一対の回転ブラシ41と、各回転ブラシ41を回転させる動力源となる一対のサーボモータ42と、を備えている。
Specifically, the
一対の回転ブラシ41は、それぞれ、上流側(図2における左側)が高く、かつ、下流側(図2における右側)が低くなるように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置されている。これら一対の回転ブラシ41は、それぞれ、サーボモータ42の回転動力によって、互いに対向している側(ピロー包装体XA1の側)の毛先が斜め上方に移動するように定常回転する(図3(A)、図3(B)及び図4参照)。すなわち、一対の回転ブラシ41は、耳部が通過する位置にあり、当該耳部に接触し折り曲げる方向に回転する。
Each of the pair of
図4に示されるように、回転ブラシ41における毛先の移動速度Vは、鉛直上方の速度Vvと、搬送方向の速度(水平方向の速度)Vhと、にベクトル分解して捉えることができる。本実施形態では、搬送方向の速度Vhが、フィンガー24の押送速度(ピロー包装体XA1の搬送速度)Vpと同一となるように、回転ブラシ41の回転速度が設定されている。これにより、回転ブラシ41の毛先を、ピロー包装体XA1の耳部に対して略垂直に作用させることができる。
As shown in FIG. 4, the moving velocity V of the bristles of the
図1及び図2に戻って説明する。中継用サイドコンベア50は、耳曲げユニット40で耳部が折り曲げられたピロー包装体XA1を、側方からガイドしながら加熱ユニット70に引き継ぐ。
Returning to FIG. 1 and FIG. The
具体的に、中継ユニット50は、一対のサイドコンベアであって、各サイドコンベアは、駆動用のローラ51と、従動用のローラ52,53,54と、これらのローラ51〜54に引っ掛けられて走行する環状のベルト55と、動力源となるサーボモータ(図示省略)と、を備えている。
Specifically, the
駆動用のローラ51は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ52〜54は、ベルト55の走行によって、駆動用のローラ51に連動して定常回転する。ベルト55は、駆動用のローラ51の回転によって循環するように定常走行する。
The driving
排出用下部コンベア60は、耳部が折り曲げられたピロー包装体XA1を、搬送用上部コンベア20から自身の上流で引き継いで下流(図1及び図2における右)に向けて搬送し、後工程に排出する。この排出用下部コンベア60において、ピロー包装体XA1は、耳部を側方(図1における上下、図2における手前と奥)に向けて搬送される。
The
具体的に、排出用下部コンベア60は、ベルトコンベアであって、駆動用のローラ61と、従動用のローラ62,63,64,65,66,67と、これらのローラ61〜67に引っ掛けられて走行する環状のベルト68と、動力源となるサーボモータ(図示省略)と、を備えている。
Specifically, the
駆動用のローラ61は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ62〜67は、ベルト68の走行によって、駆動用のローラ61に連動して定常回転する。ベルト68は、駆動用のローラ61の回転によって循環するように定常走行する。
The driving roller 61 rotates in a steady manner by driving a servo motor. The driven
加熱ユニット70は、排出用下部コンベア60における上流寄りに、すなわち、中継用サイドコンベア50の下流に配置されている。この加熱ユニット70は、耳曲げユニット40の曲げ動作によって折り曲げられた耳部を加熱して、耳部が元に戻り難くするための癖付けを行う。
The
具体的に、加熱ユニット70は、排出用下部コンベア60の両側方に沿って配置された一対のサイドコンベア71と、各サイドコンベア71内に配置されたヒートパネル72と、このヒートパネル72を加熱する加熱手段(図示省略)と、等を備えている。
Specifically, the
サイドコンベア71は、排出用下部コンベア60によって搬送されるピロー包装体XA1をガイドする。具体的に、サイドコンベア71は、駆動用のローラ73と、従動用のローラ74,75と、これらのローラ73〜75に引っ掛けられて走行する環状のベルト76と、駆動源となるサーボモータ(図示省略)と、を備えている。駆動用のローラ73は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ74,75は、ベルト76の走行によって、駆動用のローラ73に連動して定常回転する。ベルト76は、駆動用のローラ73の回転によって循環するように、排出用下部コンベア60と同じ速度で定常走行する。
The
ヒートパネル72は、電気によって適温に加熱されている。このヒートパネル72は、排出用下部コンベア60によって搬送されるピロー包装体XA1の耳部を加熱する。
The
冷却ユニット80は、排出用下部コンベア60における下流寄りに、すなわち、加熱ユニット70の下流に配置されている。この冷却ユニット80は、加熱ユニット70によって加熱された耳部を冷却する。
The cooling
具体的に、冷却ユニット80は、排出用下部コンベア60の両側方に沿って配置された一対のサイドコンベア81と、各サイドコンベア81内に配置された冷却パネル82と、この冷却パネル82に水を送り込むホース(図示省略)と、等を備えている。この冷却ユニット80は、周知の水冷式のものであるが、これに限定されず、空冷式のものであってもよい。
Specifically, the cooling
サイドコンベア81は、排出用下部コンベア60によって搬送されるピロー包装体XA1をガイドする。具体的に、サイドコンベア81は、駆動用のローラ83と、従動用のローラ84,85と、これらのローラ83〜85に引っ掛けられて走行する環状のベルト86と、駆動源となるサーボモータ(図示省略)と、を備えている。駆動用のローラ83は、サーボモータの駆動によって定常回転する。従動用のローラ84,85は、ベルト86の走行によって、駆動用のローラ83に連動して定常回転する。ベルト86は、駆動用のローラ83の回転によって循環するように、排出用下部コンベア60と同じ速度で定常走行する。
The
冷却パネル82は、水によって適温に冷却されている。この冷却パネル82は、排出用下部コンベア60によって搬送されるピロー包装体XA1の耳部を冷却する。
The
次に、耳折り装置1の動作手順について、図1〜図4に基づいて説明する。 Next, the operation | movement procedure of the ear folding apparatus 1 is demonstrated based on FIGS. 1-4.
まず、ピロー包装体XA1は、供給用下部コンベア10によって順次搬送される。供給用下部コンベア10におけるピロー包装体XA1同士の間隔は、一定ではない。そして、ピロー包装体XA1が、搬送用上部コンベア20と交わる箇所まで搬送されると、供給用下部コンベア10が一時停止すると共に、搬送用上部コンベア20が駆動する。ピロー包装体XA1は、搬送用上部コンベア20によって搬送される。この時、搬送用下部コンベア30は、搬送方向とは反対方向にベルト38を駆動させている。これにより、ピロー包装体XA1がフィンガー24を基準に位置決めされる。
First, the pillow package XA1 is sequentially conveyed by the
その後、ピロー包装体XA1は、耳曲げユニット40を通過することで、回転する回転ブラシ41の毛先が作用して、耳部が折り曲げられる。
Thereafter, when the pillow package XA1 passes through the
このように、耳折り装置1によれば、回転する回転ブラシ41に耳部が作用するようにピロー包装体XA1を搬送するので、耳部が折り曲げられる。すなわち、ピロー包装体XA1の搬送中に耳部を折り曲げることができる。このため、処理時間を短縮でき、処理の高速化に対応できる。
Thus, according to the ear fold device 1, since the pillow package XA1 is conveyed so that the ear portion acts on the rotating
そして、回転ブラシ41との接触によって耳部を折り曲げるので、耳部の長さによらず処理することができる。
And since an ear | edge part is bend | folded by contact with the rotating
また、回転ブラシ41が軟らかく作用するので、ピロー包装体XA1を構成する包装材料にシワができ難く、耳部をきれいに折り曲げられる。
Moreover, since the rotating
さらに、回転ブラシ41を作用させているので、耳部を折り曲げるための摩擦力を高めることができる。このため、耳部を確実に折り曲げることができる。
Furthermore, since the rotating
ところで、間欠的に高速運転するコヤグラ装置等の押送部材でピロー包装体XA1を押送する場合、押送部材の一時停止時に、ピロー包装体XA1が、慣性力によって押送部材から離れ、水平面内で回転することが考えられる。この場合、回転ブラシ等の回転体に対して耳部を一定に作用させることができない。 By the way, when the pillow packaging body XA1 is fed by a feeding member such as a Koyagura apparatus that intermittently operates at high speed, the pillow packaging body XA1 is separated from the feeding member by inertia force and rotates in a horizontal plane when the feeding member is temporarily stopped. It is possible. In this case, the ear portion cannot be made to act on a rotating body such as a rotating brush.
一方、耳折り装置1によれば、ベルト38がピロー包装体XA1の搬送方向とは反対方向に走行するので、ピロー包装体XA1をフィンガー24から離れないようにすることができる。すなわち、ピロー包装体XA1の位置決めをすることができる。これにより、回転ブラシ41に対して耳部を一定に作用させることができる。結果、耳部を常に一定に折り曲げることができる。
On the other hand, according to the ear fold device 1, the
そして、回転軸が搬送方向に沿うように回転ブラシ等の回転体を配置した場合、耳部に作用する力は、搬送されるピロー包装体XA1に対して斜めに作用する。このため、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることが難しい。 And when rotating bodies, such as a rotating brush, are arrange | positioned so that a rotating shaft may follow a conveyance direction, the force which acts on an ear | edge part acts diagonally with respect to the pillow package body XA1 conveyed. For this reason, it is difficult to bend the ears straight and cleanly.
一方、耳折り装置1によれば、耳部に作用する力は、搬送されるピロー包装体XA1の耳部に対して略垂直に作用する。これにより、耳部を真っ直ぐにきれいに折り曲げることができる。 On the other hand, according to the ear folding device 1, the force acting on the ear part acts substantially perpendicularly to the ear part of the pillow package XA1 being conveyed. Thereby, the ear | edge part can be bend | folded straightly beautifully.
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea thereof.
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。 That is, in the above embodiment, the position, size, shape, material, orientation, quantity, and the like of each component can be changed as appropriate.
あるいは、上記実施形態では、回転ブラシ41を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、耳部に作用する回転体であればよい。この回転体は、少なくとも耳部に作用する部分(外周面の部分)が柔軟性を有する材料(例えば、スポンジ、フェルト)から構成されることが好ましい。
Or although the
あるいは、上記実施形態では、耳部を上方に折り曲げる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、耳部を下方に折り曲げるようにしてもよい。この場合、一対の回転ブラシ41は、それぞれ、上流側が低く、かつ、下流側が高くなるように、回転軸を搬送方向から傾斜させて配置させることになる。そして、これら一対の回転ブラシ41は、それぞれ、サーボモータ42の回転動力によって、互いに対向している側の毛先が斜め下方に移動するように定常回転することになる。
Or although the case where the ear | edge part was bent upward was demonstrated to the example in the said embodiment, this invention is not limited to this, You may make it bend an ear | edge part downward. In this case, each of the pair of
あるいは、上記実施形態では、左右両方の耳部を折り曲げる場合を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、左右の一方の耳部を折り曲げるものであってもよい。 Or although the said embodiment demonstrated to the example the case where both the left and right ear | edge parts were bent, this invention is not limited to this, You may fold one ear | edge part on either side.
あるいは、上記実施形態において、耳折り装置1は、搬送用上部コンベア20及び搬送用下部コンベア30に代えて、搬送方向に走行するバケットコンベアを備えるようにしてもよい。
Or in the said embodiment, it replaces with the
あるいは、上記実施形態において、回転ブラシ41の毛が縦横に整列するように植設されている場合(図1〜図4参照)を例に説明したが、図5に示されるように、回転ブラシ43の毛が螺旋状に整列するように植設されていてもよい。
Or in the said embodiment, although the case where the bristles of the rotating
1 耳折り装置
24 フィンガー(押送部材)
38 ベルト(走行面)
41,43 回転ブラシ(回転体)
42 サーボモータ(動力源)
XA1 ピロー包装体
1
38 belt (running surface)
41, 43 Rotating brush (rotating body)
42 Servo motor (power source)
XA1 pillow package
Claims (5)
前記耳部が通過する位置にあり、前記耳部に接触し折り曲げる方向に回転する回転体と、
前記回転体を回転させる動力源と、を備え、
前記回転体の先端における搬送方向の速度が、前記包装体の搬送速度と同一となるように、該回転体の回転速度が設定されている、
ことを特徴とする、
耳折り装置。 An ear folding device that bends the ears while the sealed package is being transported so that the ears of the package are along the transport direction,
A rotating body that is in a position where the ear portion passes, and rotates in a direction of contacting and bending the ear portion;
A power source for rotating the rotating body ,
The rotational speed of the rotary body is set so that the speed in the transport direction at the tip of the rotary body is the same as the transport speed of the packaging body.
It is characterized by
Ear fold device.
請求項1に記載の耳折り装置。 The rotating body is composed of a material having at least a portion acting on the ear portion having flexibility,
The ear folding device according to claim 1.
請求項1又は2に記載の耳折り装置。 The rotating body is a rotating brush,
The ear folding device according to claim 1 or 2.
前記包装体が載置され、該包装体の搬送方向とは反対方向に走行する走行面と、を備えることを特徴とする、
請求項1〜3のいずれかに記載の耳折り装置。 A feeding member that pushes the package in the conveying direction;
The packaging body is placed, and a traveling surface that travels in a direction opposite to the conveyance direction of the packaging body is provided,
The ear folding device according to claim 1.
請求項1〜4のいずれかに記載の耳折り装置。 The rotating body is disposed with an axis of rotation inclined from a transport direction so that a force acting on the ear portion acts substantially perpendicularly to the ear portion of the package to be transported. And
The ear folding device according to claim 1.
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