JP5276479B2 - 車両用運転支援装置 - Google Patents
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Description
2 ガソリンエンジン
3 アクセルペダル
5 アクチュエータ(エンジン出力制御手段)
9 カーナビゲーション装置(登坂路残距離判定手段)
10 ECU
12 車速センサ
14 前方カメラ(登坂路判定手段)
15 後方カメラ(後続車判定手段)
16 後方レーダ(後続車距離判定手段)
22 目標エンジン出力設定部
23 目標ペダル反力設定部(エンジン出力制御手段)
24 登坂路判定部
25 登坂路残距離算出部
26 登坂路脱出時間算出部
27 後続車判定部
28 後続車距離算出部
29 後続車速度算出部
30 目標脱出時間算出部
31 燃料供給量設定部
101 後続車
V 車速
V0 登坂路進入車速
V2 後続車の車速
Ft ペダル反力
l1 登坂路残距離
l2 後続車までの距離
t1 登坂路脱出時間
t2 後続車登坂路脱出時間
t3 所定時間
tt 目標脱出時間
Claims (3)
- 車両の走行状態を制御する運転支援装置であって、
走行路が登坂路であることを判定する登坂路判定手段と、
車速を判定する車速判定手段と、
アクセルペダルに対してペダル反力を付与するペダル反力付与手段と
を備え、
前記ペダル反力付与手段は、前記登坂路判定手段によって登坂路が判定された場合、当該登坂路への進入時に前記車速判定手段によって判定された車速を登坂路進入車速として設定し、当該登坂路進入車速を平坦路で維持するのに必要なエンジン出力となるように前記ペダル反力を設定することを特徴とする車両用運転支援装置。 - 前記登坂路の終了地点を通過するのに要する登坂路脱出時間を推定する登坂路脱出時間推定手段と、
後続車を判定する後続車判定手段と、
前記後続車判定手段によって判定された後続車に追いつかれることなく登坂路を上りきるための目標時間である目標脱出時間を推定する目標脱出時間推定手段とをさらに備え、
前記ペダル反力付与手段は、登坂路走行時に前記後続車判定手段によって後続車が検出された場合、前記登坂路脱出時間と前記目標脱出時間とに基づいて、前記ペダル反力を設定することを特徴とする、請求項1に記載の車両用運転支援装置。 - 前記登坂路の終了地点までの登坂路残距離を判定する登坂路残距離判定手段と、
前記後続車までの距離を判定する後続車距離判定手段と、
前記車速判定手段の判定結果と前記後続車距離判定手段の判定結果とに基づいて、前記後続車の車速を推定する後続車速度推定手段とをさらに備え、
前記目標脱出時間推定手段は、前記登坂路残距離と前記後続車までの距離と前記後続車の車速とに基づいて、当該後続車が前記登坂路の終了地点を通過するのに要する後続車登坂路脱出時間を推定するとともに、当該後続車登坂路脱出時間から所定時間を減算して前記目標脱出時間を推定し、
前記ペダル反力付与手段は、前記登坂路脱出時間が前記目標脱出時間よりも長い場合、当該登坂路脱出時間が当該目標脱出時間以下となるエンジン出力となるように前記ペダル反力を設定することを特徴とする、請求項2に記載の車両用運転支援装置。
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- 2009-03-06 JP JP2009052997A patent/JP5276479B2/ja not_active Expired - Fee Related
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