JP6063057B2 - 可撓性カーテン形式のドア板を有するロールゲート - Google Patents

Description

本発明はロールゲートに関し、詳細には、可撓性カーテン形式のドア板、ドア板の側縁部を受ける側方ガイド、及びドア板を駆動するための駆動力を発生する駆動装置を備える高速ロールゲートであって、該ドア板は、弾性設計された終端要素を前縁部に備え、前記終端要素は横方向に加えられる横方向力成分によって側方ガイド間で張力がかかっている、ロールゲートに関する。

ＰＶＣなどの可撓性カーテンを有するロールゲートが長年にわたり実用されている。たとえば広いホールなどの中の個々の部屋の間に気密性閉鎖を作るのに非常に重宝されている。複数のスラットやセクションで形成されたドア板のゲート構成と比較すると、そのようなロールゲートは重量が小さいという利点がある。そのため、非常に高速で作動させることが可能である。

そのようなロールゲートは概して、開放中にカーテンを巻き取る巻き取りシャフトを有する。この過程でカーテンの側縁部は対応する側方ガイド内で案内されて、ここでも実質的に気密性の閉鎖を作る。カーテンには本来硬さがないので、従来のロールゲートは概して剛性端板をドア板の前縁部に設けられている。剛性端板はふつうは金属型材として設計され、カーテンをドア板の移動方向に対し横断する方向に硬くする。典型的には、この端板は側方ガイドの領域まで達し、所定の重量を有するので、カーテンは、一方において終端要素と他方において巻き取りシャフトとの間で全幅に亘って移動方向にも張力がかけられる。

そのようなカーテンは通常は巻き取りシャフトに直接留められているので、ロールゲートを開くための駆動力は、巻き取りシャフトからカーテンに直接加えられる。そのようなロールゲートの閉鎖のために、巻き取りシャフトは反対方向に作動してカーテンを解放する。端板の本来の重量のためにカーテンは巻き取りシャフトから自動的に巻き出てドア開口部を閉鎖する。

そのようなロールゲートを素早く確実に閉めることができるように、端板に張力をかけることでこの過程を促進することも知られている。そのようなロールゲートの例は特許文献１及び特許文献２に見ることができる。ここでは牽引ロープが設けられ、該牽引ロープはばね力又は錘によって予め張力を加えられ、端板の両側に作用してドアの閉鎖方向に予め張力を加える。閉鎖過程の促進とは別に、さらに、カーテンにはより良好にロールゲートの移動方向に張力がかかる。したがってカーテンは風の荷重下などでより膨らみにくくなる。こうして、ドア開口部を確実に閉鎖することができる。このようなシステムでは、たとえば閉鎖途中のドア板の傾きなどの障害をより良好に防止することも可能である。

しかし、そのようなロールゲートが設けられたドアは概して何度も開けられ、また、そのようなドア板は明らかに相当なスピードで移動することから、ドア開口部を通過中の人やフォークリフトなどと衝突する危険は少なからずある。対処法として、たとえば、光学式信号システムをそのようなロールゲートに取り付けることが知られている。この目的でドアライト・グリッドシステムは特に有用であることがわかっている。しかしそのようなシステムの取り付けには手間がかかる。さらには、それらのシステムは概して、ドア板の移動面に現在存在する障害物の検出にしか適していない。衝突コースにある側方などから近づいてくるフォークリフトは検出されないか、又はドア開口部の近接領域の追加の信号システムによってのみ検出される。実際のそのような衝突はしばしば、ドア板つまりカーテン及び端板と、ぶつかった物体との両方に大きな被害をもたらす。したがって、衝突時に端板がドア板の面から撓むことを可能にするシステムが開発されている。

その一例を、特許文献３及び／又は特許文献４に見ることができる。ここでは、端板は側方ガイド内でキャリッジによってその両側を案内されて、ドア板の移動方向に拘束されているが、この移動方向に対し横方向に旋回することができる。さらに、端板はその両側が引張ロープに接続されて、端部シールドが撓んだ場合でもゲートの駆動装置と端部シールドとの間の引張接続が維持されるようになっている。引張ロープは予め弾性的張力を加えられているので、対応する移動経路ができる。ロープは端板の正常位置へのリセットを支持する。衝突が起きなければ、これらの引張ロープは、既に説明した構造のように、ドア板の移動方向にカーテンに張力をかける働きをする。しかし衝突した場合は、剛性端板の質量を考慮すると、特許文献３によるロールゲートではやはり、端板及び／又は巻き込まれた人もしくはぶつかった物体に大きな被害が生じる可能性がある。

屈撓性端板の一つの代替設計が特許文献５から既知である。この文書は、可撓性カーテン、及び下部梁材の形式の剛性端板を有するロールゲートを開示している。横方向に折り畳まれるようにされたガイド要素が、端板の横方向の両端それぞれに連結されている。このためガイド要素は側方ガイドから外れ得るので、端板はドア板の面から旋回することができる。

屈撓性端板の別の例が、前述の特許文献２に記載されている。ここに存在し、剛直ではあるが、ある程度にまで弾性変形する端板は、側方ガイドの領域それぞれにおいてガイド・アームと接続されている。この目的で、各ガイド・アームの付属部品が、対応する端板の側端部のくぼみに緩く挿入されている。このガイド・アームは、一方では、カーテンを閉鎖方向に引っ張る牽引ロープに係合され、他方では、牽引ロープと同じ作動軸線に揃えることが可能だが逆方向に向けられ予め張力をかけられているバンドに係合されている。こうして、このガイド・アームはカーテンと同様に移動する。この目的で、バンドも巻き取りシャフト上に巻き取られる。衝突が起きた場合、通常は剛性の端板は、制限範囲で可能なだけ弾性変形し、それは付属部品が端板のくぼみから外れるのには十分である。次いでカーテンは端板とともにドア板の面から旋回することができる。しかし、端板は本質的に剛性な設計であるため、端板及び関連する人などへの被害の危険性はやはり相当なものである。さらに、この既知のドア構成の緩い差し込み接続は、不確実なシステムなので、特に高速作動の場合には問題である。このような接続がブレなどの動きによって外れる可能性は否めない。

ロールゲートの衝突防止装置の別のシステム化アプローチが、特許文献６で知られている。このロールゲートは、従来通りモータ駆動によりカーテンが巻き取りシャフトに巻き取られかつ／又は巻き出されるが、剛性の金属製形材などの端板はもたず、本質的に弾性であって、カーテンの面内及び横方向に変形するように設計されている終端要素を有する。ロールゲートはこうして障害物をかわすことができるので、被害を回避できる。終端要素は、この目的のために、弾性牽引手段によって追加で予め張力を加えられ得る蝶番部及び／又はチェーンを備えている。蝶番部及び／又はチェーンはいくらかの本来の重量があるので、終端要素は重力の影響下で伸長位置を自動的にとる。ここでゴム紐又はゴムバンドなどの牽引手段が終端要素に張力をかける追加要素として使用されるので、ゲートのカーテンは同時にドア板の移動方向にも張力がかけられる。ロールゲートが閉じているときは、終端要素の蝶番部及び／又はチェーンの本来の重量は、重力を原因とする支持効果を有する。両側に配置されたこれら２つの弾性牽引手段は、閉鎖過程を促進もする。

牽引手段のうちの１つは同時に、終端要素の領域で牽引手段の位置を検出するセンサと協働して、衝突状況の存在のインジケータとしても働く。衝突状況が存在する場合、牽引手段の方向が変化するので、センサは適切な信号を出力することができる。

しかし、特許文献６によるロールゲートの不利点は、蝶番部及び／又はチェーンが、カーテンに張力をかけ、かつ／又はカーテンの閉鎖動作を促進する望ましい機能を果たせるように、明らかに相当な重量を有する必要があることである。このように質量が存在するため、これらの要素はロールゲートの前縁部にぶつかる人や物体にとっては依然として危険なものであり、ここでもやはり怪我や破損が生じ得る。終端要素は剛性設計ではないので、ドア板の閉鎖過程の途中で傾く危険性も増大する。

最後に、特許文献７は、弾性的に設計された終端要素を有する、さらに進んだロールゲートの設計を開示している。ロールゲートが閉じたときにドア開口部を確実に閉鎖するために、この終端要素は両側を側方ガイド内で案内されるキャリッジと連結されている。さらに、終端要素内には引張ストラップが設けられている。こうすれば、終端要素は適切な横方向力成分によって横方向に張力をかけられる。

衝突した場合、終端要素が側部キャリッジ機構から外れ得るのは、これらの要素が磁力のみで互いに連結しているからである。終端要素及びカーテンの一部分は、次いでドア板の面から撓み、ぶつかった障害物に合わせて変形し(sich an auftreffende Hindernisse anpassen)、言い換えれば障害物の周りで弾性的に変形できる。こうすれば終端要素及び関連の物体などの被害がある程度までは避けられる。

しかし、一方では開閉に必要な構成要素の密着性が確保されるように十分に安定した接続が存在するように、また他方では被害が生じる前に終端要素が側部キャリッジ機構から外れるのが間に合うように磁力の強度を調節する高い精度が求められる。

この既知のロールゲートは、ロールゲートの開放中にカーテンが巻き取られる巻き取りシャフトの駆動によって、自体従来の方法で駆動される。カーテンの閉鎖過程を促進するために、前縁部の最前端部にバラスト管がさらに配置され、該バラスト管は砂などの変形材料を充填されている。このバラスト管は、例示の昇降ゲートの下側に重量を与え、そのような閉鎖過程を支持するのみならず、カーテンに垂直方向の張力をかけもする。しかし、この追加の重量によって開放スピードは制限される。

特許文献７に記載のバラスト管はこのようにかなりの重量を有する必要があるので、従来の端部形材と同様に、バラスト管に関する質量は、ぶつかる物体などにとっては危険なものとなる。ここでもやはり、人の怪我、又はフォークリフト、製品などの破損は生じ得る。

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ドイツ特許出願公開第３４１１６６４号明細書 ドイツ特許出願公開第４３２４６４１号明細書 欧州特許出願公開第０６７５２６１号明細書 ドイツ特許出願公開第４４１４５２４号明細書 ドイツ実用新案出願公開第２９５０１０４８号明細書 欧州特許出願公開第２４０２５４３号明細書 ドイツ特許出願公開第６９８３１０８０号明細書

したがって、本発明の目的は、一般的なロールゲートを、作動信頼性が高く、衝突の場合には人や物体にとってより危険性が低いものとなるように、改良することである。

この目的は、請求項１の特徴を有するロールゲートによって解決される。特に、駆動装置の駆動力がドア板の終端要素に係合して、ドア板の終端要素に張力をかけるために横方向に加えられる横方向力成分、及びドア板の閉鎖のためにドア板の移動方向に実質的に向けられる張力成分を提供することを特徴とする。

ロールゲートは、カーテン・セクションを有する可撓性カーテン及び弾性つまり本質的に自由に弾性変形可能な終端要素を有する設計ではあるが、本発明によると、そのようなロールゲートのドア開口部の閉鎖のための駆動力を該終端要素にも作用させることが可能であることが初めて確認された。したがって、今や有利にも、終端要素において、大きい質量を有する構成要素を省くことが可能である。このことは、終端要素が人にぶつかって怪我をさせ得る危険性を極めて軽減するものである。同様に、衝突時に物及び／又は作業ツールを破損する危険性も軽減する。さらに、終端要素自体も破損しにくい。

このことは、終端要素が、その弾性設計によって、カーテンの面内及びそれに対し横方向にも破損することなく変形できるように設計されおり、したがって、自体を障害物に柔軟に適合させかつ／又は障害物の周りで変形することができる、という事実によっても支持される。このことは、従来の端板では、たとえある程度屈撓性があったとしても実現されない。さらに、加えられる横方向力成分のおかげで、本発明によるロールゲートの終端要素は、障害物が取り除かれた後なども破損なしにその伸長した正常位置に戻ることができる。つまり、形状の永久変化は生じない。

しかし同時に、ロールゲートの閉鎖過程が特に確実に実施できるということも実現されている。本発明によるロールゲートに設けられたドア板の閉鎖のための張力成分は、このように、能動的駆動力を構成し、この駆動力によって、この動きは、従来技術における重量による受動的作用システムと比べてより正確に制御され得る。

さらに、本発明によるロールゲートは、具体的な向きに依存しないので、従来技術のように必ずしも直立した昇降ゲートとして構成される必要はなく、たとえば、部屋の間や異なるエリア間での斜め又は水平方向の閉鎖も可能にする。

にもかかわらず、さらには、弾性設計された終端要素に確実に張力をかけることも実現される。したがって、正常な場合、カーテンの前縁部の安定化という点では金属製形材の剛性端板と機能的にはほとんど等価であるが、その重量に関する、また、怪我や破損の危険性に関する欠点はない。

本発明によるロールゲートの別の利点は、高い機能的信頼性を備えて使用できることであり、寿命が長いことを特徴とする。

このように、本発明によるロールゲートは、駆動装置の駆動力を、カーテンの移動方向の駆動と張力印加、及び前縁領域でのカーテンの横方向の張力印加に同時に用いることを初めて提供している。本発明によるロールゲートは、驚くほど簡単な構成を有し得る。したがって、故障しにくく、さらには良好な費用効果で提供し得る。多くの用途では、さらに、ドアライト・グリッドシステムなどの追加の信号システムを省くことが可能である。

本発明によるロールゲートのさらなる有利な成果は、従属項の主題である。

かくして、ロールゲートの駆動部は、側方ガイド領域内に、駆動力をドア板の終端要素に伝達する牽引要素をそれぞれ備え得る。これによって、駆動システムの特に簡単な構造設計が可能になり、高い信頼性を特徴とする。そのような牽引要素は、ロールゲートとともに長い間使用されており、有用であることが立証されている。

牽引要素は、駆動部と張力伝達部の二部形成で設計され、ここで駆動部は駆動力を伝達するための循環要素として設計され、張力伝達部は駆動部により伝達されたこの駆動力をドア板の終端要素に伝達するようにされていると、さらに有利である。かくして、本発明によるロールゲートの移動経路は、さらに正確に制御することができる。さらに、横方向力成分及び／又は張力成分をもっと精密に調節することが可能である。さらには、このようにすることにより、寸法が異なるロールゲートに同一の構成要素を広く用いることが可能である。

牽引要素の駆動部は、少なくともその一部分が、歯付きベルトやチェーンなどとして形成され得る。そのような要素のおかげで牽引要素が確実に噛み合うことが可能になるので、ロールゲートの特に確実な作動が可能になる。

さらに、牽引要素の張力伝達部を牽引ロープとして設計することが可能である。このように、立証された方法で張力の永久的な伝達を実現することができる。

駆動装置が引張ばね及び／又は錘を有する重量平衡手段を備える場合、本発明によるロールゲートの構造はさらに簡単なものになる。すると、駆動装置とは別に別途設計される平衡錘を省くことが可能になる。さらに、こうすれば、本発明によるロールゲートは特に小型で簡単な構造となる。

この点で、駆動装置が、牽引要素がその上で案内されるプーリー機構を備えることはさらなる利点である。こうして、駆動機構を有利に制御することが可能であり、たとえばモータのピニオンなどの駆動要素のところの短い移動経路で特定のドア板移動が実現可能となる。さらに、作用力を好都合に調節することも可能である。

さらに有利な設計によると、ドア板の終端要素はその両側を、側方ガイド内で案内されて終端要素とともに移動し、牽引要素を側方ガイド領域から終端要素へと偏向可能にする偏向手段を担持するキャリッジと連結することが可能である。こうして牽引要素は、駆動力を横方向力成分及び／又は張力成分に特に適切に分割できるように、終端要素に対して相対的に方向づけられる。終端要素とともに移動するキャリッジのおかげで、牽引要素が終端要素に係合する角度はドア板の閉鎖状態に関係なく常に同じであることは、特に有利な点である。こうして同一の張力成分が閉鎖過程の間中ドア板の終端要素に加えられることになる。同様に、終端要素に張力をかける同一の横方向力成分が、閉鎖過程の途中の各中間レベルで加えられる。これによって、本発明によるロールゲートのさらに確実な作動が可能になる。

キャリッジが側方ガイド内でロールによって案内される場合、キャリッジはほぼ摩擦なしで案内されることが可能なので、寿命も長くなる。さらに、本発明によるロールゲートの信頼性もさらに増大する。

ドア板の終端要素が両側をそれぞれのキャリッジと脱着可能に連結され、衝突時にドア板の面から撓むことができればさらに有利である。こうすると、本発明によるロールゲートは、弾性的に設計された終端要素による受動的保護デバイスのみを提供するのではなく、ある種の能動的衝突保護デバイスも提供する。これによって、本発明によるロールゲート又は関連の物体が衝突の過程で破損する危険性を顕著に低減できる。しかし、両側の牽引要素はドア板の終端要素と接続したままなので、ドア板は完全に解放されるのではなく、さらに牽引要素によってその正常位置にリセットされることができる。

この点で、キャリッジがそれぞれ終端要素の側縁要素とスナップ接続によって接続されていると有利である。そのようなスナップ接続は、衝突時に非破壊的に解除され、その後改めて接続されることができる。衝突時に終端要素が破壊される危険性は、こうしてさらに軽減される。さらに、ロールゲートを簡単な手段で作動状態にリセットすることが可能である。さらには、そのようなスナップ接続は、本発明によるロールゲートがトラブルなく正常に作動することを永久に可能にする確実な連結方法を構成する。

この点で、スナップ接続が、終端要素が撓んだ場合に、ドア板の閉鎖動作の途中で終端要素の側縁要素が自動的にキャリッジ内にスナップ嵌めされるように設計されていると有利であることがさらに明らかになっている。このように、本発明によるロールゲートを衝突後非常に短時間で容易に正常状態にリセットすることが可能である。本発明の範囲では特に、この正常位置へのリセットが、ドア板の開放動作の途中ではなく閉鎖動作の途中に初めて実施されるものである。このことは、不良が生じた場合にリセット過程が下側の概してアクセスしやすい部位で行われるので、終端要素と側部キャリッジ間のスナップ接続を復旧するために、必要であれば手動での介入が特に問題なく可能である、というさらなる利点をもたらす。

少なくとも１個のキャリッジに、キャリッジと終端要素間の連結状態を検出するセンサ・デバイスが配置されていれば、さらに有利である。こうすると、衝突したことを特に確実に検出することが可能である。連結状態の解除が、終端要素がドア板の面から横方向に出てしまったためか、又は終端要素のドア板の面内での弾性変形のためかどうかということは問題ではない。センサ・デバイスによって、適切な故障ルーチンが直ちに、且つ確実に始動できる。概して、少なくとも、ロールゲートは開き、ドア開口部に大きい空隙高さを提供することになる。

本発明は、以下で実施形態において図面の図によってより詳細に説明される。

図１は、側方ガイドのフレーム・ハウジングが説明目的で省略された、第１実施形態にしたがう本発明によるロールゲートの概略正面図の一部分である。 図２は、図１によるロールゲートの側縁領域の平面断面図である。 図３は、第１実施形態によるロールゲートの駆動システムの詳細透視図である。 図４は、第１実施形態によるロールゲートの下側端部領域内の詳細図である。 図５ａは、フレーム部品が説明目的で省略された、開状態の第２実施形態によるロールゲートの透視図である。 図５ｂは、開状態の第２実施形態によるロールゲートの上方からの斜視図である。 図６ａは、閉状態の第２実施形態によるロールゲートの透視図である。 図６ｂは、閉状態の第２実施形態によるロールゲートの上方からの斜視図である。 図７は、第２実施形態によるロールゲートの側縁領域の平面断面図である。 図８は、ロールゲートが側部フレームの下端部のところで閉じている、第２実施形態によるロールゲートの側縁領域の断面図である。 図９は、撓んだ終端要素を有する、第２実施形態によるロールゲートの透視図である。 図１０は、撓んだ終端要素を正常な作動状態にリセットする途中の、図９と同様の透視図である。 図１１は、終端要素が正常位置にリセットされた、図９及び図１０と同様の透視図である。

図１から図４は、ロールゲート１００の第１実施形態を例示する。

ロールゲート１００は、カーテン・セクション１１１を有する可撓性カーテン、及びその前縁部に配置された終端要素１１２から実質的になるドア板１１０を備える。前縁部は、カーテン・セクション１１１の縁部領域及び／又は縁部であり、ドア板１１０の閉鎖中において移動方向の前側に位置する。

ここでは昇降ゲートとして設計されているロールゲート１００は、さらに、ロールゲート１００の開放中にドア板１１０がその上に巻き取られる巻き取りシャフト１２０を備える。さらに、ロールゲート１００は、ドア板１１０の側縁部を受ける側方ガイド１３０を備え、そのうちの１つが図２に示されている。最後に、ロールゲート１００は、ドア板１１０を駆動するための駆動力を発生する駆動装置１４０を備える。

図２は、側方ガイド１３０のうちの１つの平面断面図である。図から推察できるように、側方ガイド１３０は、対応するドア板１１０の側縁部の領域にフィード・ホッパー１３２を形成するフレーム・ボックス１３１を備え、該フィード・ホッパー１３２内にガイド・スロット１３３が開口している。例示の実施形態では、フィード・ホッパー１３２は、およそ１００°の開口角度を有する。ガイド・スロット１３３は、ドア板１１０が空隙をもってその中に案内されることができるように、選択されている。

図３の例示によると、駆動装置１４０は、伝動ギアリング１４２を介して巻き取りシャフト１２０と連結するモータ１４１を備える。巻き取りシャフト１２０は、モータ１４１によって回転する。回転方向によって、ドア板１１０は巻き取りシャフト１２０に巻き取られるか、又は巻き取りシャフト１２０から巻き出される。

さらに、牽引要素１４４を駆動する駆動ピニオン１４３が、カーテン・セクション１１１の巻き取り域の横方向外側において巻き取りシャフト１２０に配置されている。この牽引要素１４４は、ドア板１１０を閉鎖するための駆動力を終端要素１１２に加える働きをする。同時に、横方向力成分が終端要素１１２に加えられ、それによって終端要素１１２は２つの側方ガイド１３０の間で横方向に張力がかけられる。

終端要素１１２は剛性構成要素としては設計されておらず、弾性設計されている。したがって終端要素１１２は、カーテンの面内、及びそれに対し横方向の両方で本質的に自由変形できるので、終端要素１１２の破損や形状の永久変化を生じることなく、自体を障害物に適応させかつ／又はその周りで弾性変形することができる。ここで説明している例では、終端要素１１２は、カーテン材などの可撓性材料の袋で形成されており、該袋は前縁部のところに形成され、その中に軽く、可撓性であって、緩衝性を有する材料、たとえば発泡材などが挿入されている。牽引要素１４４によって両側に横方向力成分が加えられなければ、終端要素１１２は可撓性であり、かつ／又は低い横力によってすぐに変形してしまい、下側域で確実に閉鎖を作ることができなくなる。

駆動力を伝達するために、牽引要素１４４は、駆動ピニオン１４３と確実に噛み合い協働する歯付きベルト１４５を備える。さらに、牽引要素１４４は、歯付きベルト１４５の駆動力を吸収してそれをさらに伝達する牽引ロープ１４６を備える。片側に歯付きベルト１４５が留められ、他側に牽引ロープ１４６が留められている錘１４７が設けられる。駆動装置１４０はさらに、下側に固定され、牽引ロープ１４６と協働する引張ばね１４８を備える。

さらに、駆動装置１４０は、歯付きベルト１４５用のバッファ収容部１４９を備える。歯付きベルト１４５は、このバッファ収容部１４９との間に接続されるばね機構（図示せず）によってバッファ収容部１４９内に留められている。バッファ収容部１４９はさらに、ドア板１１０の閉鎖中に歯付きベルト１４５のバックラッシュをある範囲内で受けるように適合されている。歯付きベルト１４５の張力のない端が長い場合は、この余剰な長さ部分は単に横から垂れ下がることになる。

しかし、ドア板１１０を開く場合は、歯付きベルト１４５は、ドア板１１０がその開位置に達するまで、駆動ピニオン１４３上を動く。ドア開口部の上端部でのドア板１１０の停止を緩和するために、バッファ収容部１４９内の上述した例示しないばねが歯付きベルト１４５の移動経路の最終部分を緩衝する。

錘１４７と接続されていない方の牽引ロープ１４６の端は、特に図４からわかるように、終端要素１１２の側縁要素１１３に係合し、そこに留められる。

駆動装置１４０はさらに、牽引ロープ１４６がかけられて動くプーリー機構１５０を備える。この目的で、牽引ロープ１４６はまず、特に図１からわかるように、引張ばね１４８の自由端の偏向ロール１５１上を案内される。次いで牽引ロープ１４６は錘１４７のさらなる偏向ロール１５２上を案内される。最後に、牽引ロープ１４６は、下側に固定されている偏向ロール１５３上を通り、対応する終端要素１１２の側縁要素１１３に達する。

以下に、ロールゲート１００の作動モードをより詳しく説明する。

ロールゲートを閉鎖するために、モータ１４１を起動して巻き取りシャフト１２０を駆動させ、ドア板１１０が巻き出される。こうしてドア板１１０は巻き取りシャフト１２０から解放される。

歯付きベルト１４５によって錘１４７が巻き取りシャフト１２０の方向に引き上げられる。次に、駆動ピニオン１４３の他側で歯付きベルト１４５のバックラッシュがそれぞれバッファ収容部１４９内へと移動されるか又は横から垂れ下がる。

錘１４７の移動によって牽引ロープ１４６に張力がかかる。すると牽引ロープ１４６は偏向ロール１５１、１５２、及び１５３を離れるように動き、一方では、引張ばね１４８に張力をかけ、他方では、ドア板１１０の閉鎖のためにドア板側の端で終端要素１１２に張力成分を加える。こうすれば、ドア板１１０の閉鎖動作が促進される。すなわち、ドア板１１０は巻き取りシャフト１２０から引かれて離れる。

ドア板１１０の閉鎖動作が続行する間、牽引ロープ１４６のドア板側の端は、特に図４からわかるように、ロールゲート１００の接触域に対し相対的に漸減する角度で終端要素１１２に係合する。したがって、漸増する横方向力成分が終端要素１１２の側縁要素１１３に係合する。ロールゲート１００が閉まると、牽引ロープ１４６は、対応する終端要素１１２の側縁要素１１３に対しておよそ４０°から５０°の角度に位置している。それによって存在する横方向力成分は、好都合にも側方ガイド１３０間で終端要素１１２に横方向の張力をかけるのに十分である。

ドア板１１０が完全に閉鎖すると、錘１４７はロールゲート１００の接触域の上方で最高位に達する。さらに、この状態では引張ばね１４８にも最大限の張力がかかっている。したがって、たとえば停電などの非常時には、ドア板１１０は自動的に開くことができる。錘１４７及び引張ばね１４８は、このように、ドア板１１０の開放動作を能動的に支持する重量平衡手段を構成している。

ドア板１１０を開放するために、モータ１４１を反対方向に駆動して、カーテン・セクション１１１が巻き取りシャフト１１２に巻き取られるようにする。同時に、ドア板１１０の前縁部は歯付きベルト１４５及び牽引ロープ１４６によって徐々に解放されるので、ドア板１１０の制御された開放動作及び巻き取りシャフト１２０上でのドア板１１０の皺のない巻き取りが可能になる。既に説明したように、歯付きベルト１４５のバックラッシュは、バッファ収容部１４９内での弾性留めまで、バッファ収容部１４９から引き出される。このばね力のおかげで、ドア板１１０は巻き取り過程の途中で乱暴に停止しない。こうしてドア板１１０の破損を確実に防止することができる。次いで錘１４７は接触域に最接近して最低位に位置し、引張ばね１４８もまた、大きく緩められる。

こうしてロールゲート１００のドア板１１０は、牽引要素１４４の牽引ロープ１４６への牽引効果によってその閉位置へと能動的に引かれ、牽引ロープ１４６はドア板の移動方向に実質的に向けられる張力成分を提供する。しかし、牽引ロープ１４６は同時に、横方向力成分を終端要素１１２に提供もし、それによって終端要素１１２には側方ガイド１３０の間で横方向に張力がかかる。

弾性的に設計された終端要素１１２は、衝突時、横方向力成分により張力がかかっているにもかかわらず変形することができ、したがって、終端要素１１２又はぶつかる物体の被害を防止することができる。この場合、引張ばね１４８は、作用している力に応じてある長さの牽引ロープ１４６を所定通りに解放するので、終端要素１１２は適切に変形することができる。そのような衝突時に終端要素１１２に作用している力は、プーリー機構を通じて引張ばね１４８によって弾性的に受け止められる。

さらに、開閉動の途中、引張ばね１４８は、一方では巻き取りシャフト１２０によってドア板１１０に加えられる力と、他方では牽引要素１４４によって加えられる力に対する平衡効果も有する。こうして、駆動装置１４０の構成要素及びドア板１１０の過度の摩耗が防止される。

なお、完璧を期すと、上記の説明はロールゲート１００の片側だけを想定している。反対側の側縁領域は、ロールゲート１００の片側のみに設けられるモータ１４１と伝動ギアリング１４２を除いて、実質的に鏡像体に設計されている。

図５から図１１は、ロールゲート２００によって本発明の第２実施形態を例示する。

図５ａ及び５ｂでは開状態のロールゲート２００が例示され、図６ａ及び６ｂではその閉状態が例示されている。

これらの図から推察できるように、ロールゲート２００も、カーテン・セクション２１１を有する可撓性カーテン、及び弾性的に設計された終端要素２１２で実質的に形成されるドア板２１０を備える。さらに、ロールゲート２００は、巻き取りシャフト２２０及び側方ガイド２３０を備え、側方ガイド２３０はそのうちの一方だけを説明目的でこれらの図に例示している。最後に、ロールゲート２００は、ドア板２１０の作動に駆動力を提供するための駆動装置２４０も備える。

特に図７からわかるように、各側方ガイド２３０はフレーム・ボックス２３１を備える。このフレーム・ボックス２３１は、内部にガイド・スリット２３３が開口するフィード・ホッパー２３２を含み、ドア板２１０は空隙をもってガイド・スリット２３３内に受けられる。

特に図５ｂ及び図６ｂからわかるように、駆動装置２４０は、モータ２４１及び伝動ギアリング２４２を備える。これらは巻き取りシャフト２２０を駆動する。牽引要素２４４と協働する駆動ピニオン２４３が巻き取りシャフト２２０にさらに配置されている。牽引要素２４４は、この実施形態ではいくつかの部分を備えるように設計され、駆動部及び張力伝達部を備えている。駆動部は歯付きベルト２４５及び駆動牽引ロープ２４６ａを備える。これらはこの実施形態では循環要素として設計され、言い換えればこれらは張力を循環式に伝えることができるように互いに対し配置されている。張力伝達部は、張力を最終的に終端要素２１２の側縁要素２１３に伝える牽引ロープ２４６を備える。

第１実施形態と同様に、錘２４７及び張力２４８もロールゲート２００に配置される。錘２４７は歯付きベルト２４５の一端と駆動牽引ロープ２４６ａの一端との間に受けられる。駆動牽引ロープ２４６ａは、最終的には、下側に留められている偏向ロール２５４を乗り越えて偏向して止め具２５５まで案内される。歯付きベルト２４５の他端はこの止め具２５５に留められている。

したがって、駆動ピニオン２４３の作動中、歯付きベルト２４５は、錘２４７、駆動牽引ロープ２４６ａ、及び止め具２５５とともに所定の移動経路に沿って循環式に移動する。

牽引ロープ２４６も、錘２４７に留められている。牽引ロープ２４６は、終端要素２１２の側縁要素２１３までプーリー機構２５０上をさらに案内される。この目的で、プーリー機構２５０は、第１実施形態の構成と同様に、引張ばね２４８のところに偏向ロール２５１を備え、錘２４７のところにさらなる偏向ロール２５２を備える。次いで牽引ロープ２４６は、下側に固定されている偏向ロール２５３上で偏向して、最終的に終端要素２１２の側縁要素２１３に作用することができる。

しかし、第１実施形態とは違って、ここでは牽引ロープ２４６は対応する両側の側方ガイド２３０の領域内で案内されるキャリッジ２６０上を動く。この目的で、キャリッジ２６０はロール２６１を備え、それらによってキャリッジ２６０はフレーム・ボックス２３１内でガイド・スリット２３３に隣接して寄りかかり、回転移動する。キャリッジ２６０はさらに、ここではロールの形態の偏向セクション２６２を備え、それによって牽引ロープ２４６は偏向して、ドア板２１０の全ての閉位置で同じ特定の角度で終端要素２１２の側縁要素２１３に係合する。この目的で、キャリッジ２６０は、ドア板２１０が移動すると、終端要素２１２とともに移動する。

キャリッジ２６０は終端要素２１２と接続される。図８の例示によると、終端要素２１２の各側縁要素２１３は、スレッジ２６０のスナップ嵌めノーズ２６３に形状係止して (formschlussig)係合する係合フック２１４を備える。衝突時、この接続は解除可能である。

終端要素２１２がキャリッジ２６０から外れたことを検出できるように、センサ要素２６５がキャリッジ２６０にさらに配置されている。センサ要素２６５は、側縁要素２１３のセンサ部２１５と協働する。センサ部２１５のセンサ要素２６５に対する相対位置が変化すると、ドア板の面からの終端要素２１２の旋回及び／又はドア板の面における終端要素２１２の変形を検出することができ、故障ルーチンなどが始動できる。センサ要素２６５及びセンサ部２１５からなるセンサは、ここでは磁気スイッチとして設計されている。

ロールゲート２００の働きは、基本的には第１実施形態によるロールゲート１００の働きと同じである。ここでも、ドア板２１０を閉鎖するために、伝動ギアリング２４２を介してモータ２４１によって駆動力を駆動ピニオン２４３に及ぼし、その結果歯付きベルト２４５が錘２４７を巻き取りシャフト２２０の方向に引く。したがって、駆動牽引ロープ２４６ａも引かれ、それにより止め具２５５を下方に引き、したがって、歯付きベルト２４５との循環式構造によって止め具２５５を張力下に置く。同時にドア板２１０が巻き取りシャフト２２０から解放される。

錘２４７の変位によって牽引ロープ２４６も引かれる。引張ばね２４８はプーリー機構２５０を介して張力をかけられ、牽引ロープ２４６の張力はキャリッジ２６０を介して終端要素２１２にさらに伝達される。このように、ドア板２１０の閉鎖のための張力成分が終端要素２１２に加えられる。

ドア板２１０を開放するために、モータ２４１を反対方向に駆動して、ドア板２１０が巻き取りシャフト２２０に巻き取られるようにする。同時に、歯付きベルト２４５が、錘２４７がロールゲート２００の接触域の方向に下がることができる方向に駆動される。したがって引張ばね２４８がプーリー機構２５０を介して解放され、牽引ロープ２４６はバックラッシュを与えられてドア板２１０の前縁部の吊り上げを可能にする。ドア板２１０が上部位置、つまり完全に開いた位置に達すると、止め具２５５はフレーム側の対応する相手方の部材に当たり、これによって所定点を越えてドア板２１０が巻かれることが避けられる。止め具２５５は予め弾性的に張力がかけられているので、ドア板の急停止は起きない。

既に説明したように、それぞれのキャリッジ２６０の偏向セクション２６２は、牽引ロープ２４６が終端要素２１２の側縁要素２１３に常に同じ角度で係合する効果を有する。したがって、張力成分に対する横方向力成分の大きさの関係は、ドア板２１０の全ての閉位置で同じままである。横方向力成分の大きさと張力成分の大きさは、ドア板２１０の閉位置に近づき続けると、引張ばね２４８の初張力が増大するため、増大する。しかし、終端要素２１２が配置されたドア板２１０の前縁部は、ドア板２１０のどの位置でも張力がかけられている。

第１実施形態と同様に、ロールゲート２００の構成も、たとえば電源が故障した場合、非常時開放を可能にする。その場合、ドア板２１０は錘２４７の質量及び引張ばね２４８の初張力によって、自動的に開く。

第１実施形態のドア板は衝突時に側方ガイドから外れることが可能であったが、ロールゲート２００は、終端要素２１２の中間部分が衝突時にドア板の面から旋回することを可能にしている。このとき、図８に例示している側縁要素２１３とそれぞれの対応するキャリッジ２６０間のスナップ接続が解除される。この過程で、係合フック２１４はスナップ嵌めノーズ２６３から外れる。この状態を図９に例示する。しかし、同時に、牽引ロープ２４６と終端要素２１２の接続は維持されている。このことは、終端要素２１２とキャリッジ２６０間のスナップ接続の復旧を容易にする。ロールゲート２００の場合、これはドア板２１０の閉鎖の途中で行われる。

キャリッジ２６０と終端要素２１２間のスナップ接続が解除された場合、キャリッジ２６０はドア板２１０とともに移動しなくなる。したがって、キャリッジ２６０は、実質的には対応する側方ガイド２３０の下端部で静止している。いくらか開いているドア板２１０が閉じられてキャリッジ２６０にまで下げられると、終端要素２１２の両側の係合フック２１４は、それぞれのキャリッジ２６０の案内斜角面２６４と接触し、スナップ嵌めノーズ２６３に再度スナップ嵌めされるまで、そこを滑り下りる。これらの過程を図１０及び図１１に例示する。こうして、キャリッジ２６０と終端要素２１２間のスナップ接続が復旧されている。

側縁要素２１３のところの牽引ロープ２４６の迎角は、スナップ接続が解除されたときと正常作動条件とでは異なることを付け加えておく。解除時、牽引ロープ２４６は、ロールゲート２００の接触域に対してより大きい角度で側縁要素２１３に係合し、その結果ドア閉鎖方向に増大した張力が提供される。このことは、側縁要素２１３とそれぞれのキャリッジ２６０間のスナップ接続の復旧過程を容易にする。

ここでは、衝突時、終端要素２１２及び引張ばね２４８の弾性特性により、牽引ロープ２４６にバックラッシュを作ることも可能なので、一方では終端要素２１２はドア板の面から旋回することができ、他方ではドア板の面内で、及びそれに対し横方向にも終端要素２１２が弾性変形することも可能になる。したがって、終端要素２１２の破損を特に確実に防止することができる。さらに、そのような衝突に関わる、ぶつかる物体を破損する危険性、及び人に怪我をさせる危険性も低減される。

特に図７からわかるように、キャリッジ２６０のスナップ嵌めノーズ２６３は、側方ガイド２３０のフィード・ホッパー２３２に対し相補的な形状である。したがって、キャリッジ２６０は、対応するフレーム・ボックス２３１上で特に良好に案内され得る。側縁要素２１３の係合フック２１４も、それに対向するフィード・ホッパー２３２の面と一致する対応する構成を有するので、衝突時の終端要素２１２の係合が容易になる。換言すると、フィード・ホッパー２３２は、再係合中にスナップ嵌めノーズ２６３内で係合フック２１４を横方向に案内して、このスナップ接続の復旧が特に確実になされることを可能にする。このように、衝突後、ロールゲート２００を正常作動状態に素早くリセットすることが可能である。

第１実施形態と同様に、ロールゲート２００は、図では、一方の側縁領域のみによって詳しく説明されている。他方の側方ガイドの領域の構成は、実質的に鏡像体設計であることを理解されたい。

説明した実施形態に加えて、本発明は、さらなる設計アプローチを可能にする。

かくして、用途によっては錘１４７及び／又は２４７を省くことが可能である。このことは特に、引張ばね１４８及び／又は２４８が、ロールゲート１００及び／又は２００の非常時開放の際に十分なリセット力を提供する場合、又はそのような非常時開放機能が不要な場合に当てはまる。

しかし他方で、特定の用途では引張ばね１４８及び／又は２４８を省くことも可能である。その場合、対応する予め張力を加える効果は、錘１４７及び／又は２４７の重力の影響により得ることができ、又はそのような機能は放棄される。

さらに、プーリー機構１５０及び／又は２５０を設けることは不可欠というわけではない。基本的には、駆動ピニオンから歯付きベルト及び牽引ロープを介して終端要素１１２及び／又は２１２までの直接的な作動的接続を設定することも可能であろう。この目的で、牽引要素の弾性的長さ補正をこの牽引接続における適切な箇所に設けることも好都合である。

牽引要素１４４及び／又は２４４は、歯付きベルト又はチェーンの代わりに、たとえば巻き取りシャフト１２０及び／又は２２０の領域において巻かれる牽引バンドを備えてもよい。

説明した実施形態から推察できるように、ドア板の終端要素の両側をそれぞれのキャリッジと脱着可能に連結して、衝突時にはドア板の面から離れることなくこの接続から外れるようにしてもよい。これはたとえば、ドア板が閉鎖中に障害物にまで下げられた場合である。この過程で作られるドア板の面内での終端要素の変形により、それぞれのキャリッジへの接続は解除されることになる。

キャリッジ２６０と終端要素２１２間の接続は、スナップ接続とは違う方法で行ってもよい。したがって、たとえば磁力による密着を設けてもよい。代わりに、シャーピンなどによる接続を設けることもでき、この接続の解除性は予め適切に設定されている。

終端要素２１２が旋回した場合に終端要素２１２と対応するキャリッジ間に接続を復旧することは、別の方法で、ドア板２１０の移動経路の別の位置で、行われてもよい。たとえばこれは、巻き取りシャフトに隣接する側方ガイド２３０の上端部でも可能である。

さらに、センサ要素２６５及びセンサ部２１５を有するセンサ・デバイスは、そのような衝突時の自動検出が不要であると考えられる場合は、放棄してもよい。

説明した磁気スイッチの代わりに、衝突したことを検出する任意の他の種類のセンサを使用してもよい。

偏向セクション２６２は、説明したロールの代わりに摺動ガイドなどの形式で設計してもよい。

説明した２つの実施形態はそれぞれ、昇降ゲート形式のロールゲートを示している。しかし、傾斜した、又は水平方向に向けられたドア板など、ドア板の他の向きも可能である。

Claims (13)

1. 可撓性カーテン形式のドア板（１１０、２１０）、
   前記ドア板（１１０、２１０）の側縁部を受ける側方ガイド（１３０、２３０）、及び
   前記ドア板（１１０、２１０）を駆動するための駆動力を発生する駆動装置（１４０、２４０）を備え、
   前記ドア板（１１０、２１０）は、終端要素（１１２、２１２）を前縁部に備え、
   前記駆動装置（１４０、２４０）の駆動力は、前記ドア板（１１０、２１０）の前記終端要素（１１２、２１２）に加えられ、それによって、前記ドア板（１１０、２１０）を閉鎖するための前記ドア板（１１０、２１０）の移動方向に向けられる張力成分を提供する
   ロールゲート（１００、２００）であって、
   前記終端要素（１１２、２１２）は、弾性的に設計されているとともに、横方向力成分が側方に向かって加えられることにより、前記側方ガイド（１３０、２３０）の間において緊張され、前記駆動装置（１４０、２４０）の駆動力は、前記ドア板（１１０、２１０）の前記終端要素（１１２、２１２）に張力を加えるための横方向に加えられる横方向力成分を提供する
   ことを特徴とする、ロールゲート。
2. 前記ロールゲート（１００、２００）の前記駆動装置（１４０、２４０）は、前記駆動力を前記ドア板（１１０、２１０）の前記終端要素（１１２、２１２）に伝達する牽引要素（１４４、２４４）を前記側方ガイド（１３０、２３０）領域のそれぞれに備えていることを特徴とする、請求項１に記載のロールゲート。
3. 前記牽引要素（２４４）は、駆動部と張力伝達部の二部形成で設計されており、前記駆動部は前記駆動力を伝達するための循環要素として設計されており、前記張力伝達部は前記駆動部により伝達された前記駆動力を前記ドア板（２１０）の前記終端要素（２１２）に伝達することを特徴とする、請求項２に記載のロールゲート。
4. 前記牽引要素（２４４）の前記駆動部は、少なくともその一部分が、歯付きベルト（２４５）又はチェーンとして形成されていることを特徴とする、請求項３に記載のロールゲート。
5. 前記牽引要素（２４４）の前記張力伝達部は、牽引ロープ（２４６）として形成されていることを特徴とする、請求項３又は請求項４に記載のロールゲート。
6. 前記駆動装置（１４０、２４０）は、引張ばね（１４８、２４８）及び／又は錘（１４７、２４７）を有する重量平衡手段を備えていることを特徴とする、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のロールゲート。
7. 前記駆動装置（１４０、２４０）は、牽引要素（１４４、２４４）がかけられて案内されるプーリー機構（１５０、２５０）を備えていることを特徴とする、請求項２から請求項６のいずれか一項に記載のロールゲート。
8. 前記ドア板（２１０）の終端要素（２１２）がその両側を、前記側方ガイド（２３０）内で案内されて前記終端要素（２１２）とともに移動し、牽引要素（２４４）を前記側方ガイド（２３０）領域から前記終端要素（２１２）へと偏向可能にする偏向手段（２６２）を担持するキャリッジ（２６０）と連結されていることを特徴とする、請求項２から請求項７のいずれか一項に記載のロールゲート。
9. 前記キャリッジ（２６０）は、ロール（２６１）によって前記側方ガイド（２３０）内で案内されることを特徴とする、請求項８に記載のロールゲート。
10. 前記ドア板（２１０）の前記終端要素（２１２）が両側をそれぞれの前記キャリッジ（２６０）と脱着可能に連結されているので、衝突時に前記ドア板の面から撓むことができることを特徴とする、請求項８又は請求項９に記載のロールゲート。
11. 前記キャリッジ（２６０）はそれぞれ、前記終端要素（２１２）の側縁要素（２１３）とスナップ接続によって接続されていることを特徴とする、請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載のロールゲート。
12. 前記スナップ接続は、前記終端要素（２１２）が撓んだ場合に、前記ドア板（２１０）の閉鎖動作の途中で、前記終端要素（２１２）の前記側縁要素（２１３）が自動的に前記キャリッジ（２６０）内にスナップ嵌めされるように形成されていることを特徴とする、請求項１１に記載のロールゲート。
13. センサ・デバイス（２１５、２６５）が少なくとも１個のキャリッジ（２６０）に配置されており、前記センサ・デバイス（２１５、２６５）は、前記キャリッジ（２６０）と前記終端要素（２１２）との連結状態を検出することを特徴とする、請求項８から請求項１２のいずれか一項に記載のロールゲート。

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