JP6061085B2 - スマートエントリーシステム - Google Patents

Description

本発明は、スマートエントリーシステムに関する。

運転者（あるいはユーザ）が車両に接近することを検知して、車両において予め定められた機能を実現するスマートエントリーシステム（キーレスエントリーシステムともいう）を装備する車両が普及している。スマートエントリーシステムでは、例えば、運転者が車両に接近する際に、運転者が持つ携帯機と車両に搭載された車載機との間で自動的に信号の送受信を行って、携帯機がその車両の携帯機であるかを照合し、照合の結果に基づいて、車両のドアの解錠、あるいはエンジンの始動を行うことができる。

スマートエントリーシステムは、車両の複数の乗員がそれぞれ携帯機を携帯することが可能である。このため、各乗員が車室内に携帯機を置いたまま降車してドア施錠操作したような場合には警告を発することができる。

また、従来の車両、ならびに、従来のシステム構成では、エンジン始動状態、およびイグニッションスイッチのオン状態を継続すれば、車載機への電源供給は継続可能である。このとき、携帯機の閉じ込み防止目的のため、車室内に携帯機がある場合に、ドアの施錠ができないようになっているものもある。当然、この状態では、車両の走行が可能であり、防犯上好ましくない。

そこで、複数の携帯機のうち、システム管理者が携帯する携帯機が車室内にある状態において、他の携帯機のいずれかが車室内から車室外へ移動したことを検知した場合には、少なくともシステム管理者を含む車両のユーザに対する警告処理を実行するスマートエントリーシステムが考案されている（特許文献１参照）。これにより、例えば、親と同乗している子供が勝手にドアを開けたような場合に、警告を発することができる。また、システム管理者（例えば、運転者）が車外に出て、他のユーザ（例えば、子供）が、ステアリングホイールやイグニションキー等の運転操作機器を操作した場合には、自動的に警告がシステム管理者や他のユーザに発せられる。これにより、子供がいたずらで車両を操作する等の危険な行為が発生するのを防ぐことができる。

また、バッテリから主スイッチ（例えば、イグニッションスイッチ）を介して供給されるイグニッション電圧がローレベルとなったときに、各種の設定情報やデータをフラシュメモリに保存させた後に、自身の電源をオフするようにした制御部を備えた電源制御装置が考案されている（特許文献２参照）。

特開２００７−１４６４１５号公報 特開２００１−３４１５９５号公報

特許文献１の構成では、例えば、子供などの同乗者が、降車時に今まで視聴していたＴＶや歌を、もうしばらく視聴してから降車したいと思っても、運転者が車両から早く離れたい（例えば、早く目的地に行きたい）場合は、両者の要求が相反し、いずれの要求も満たされないという問題が生ずる。

特許文献２の構成では、例えば、エアコンを使用していた場合は、イグニッション電圧の低下に伴い、エアコンが停止する。これにより、車内温度の調整ができなくなり、車内環境が悪化する。特に、夏場には、車室内の温度が上昇し、快適性が損なわれることもあり得る。

上記問題点を背景として、本発明の課題は、車室内に携帯機がある場合でも、車両の施錠が可能なスマートエントリーシステムを提供することにある。

課題を解決するための手段および発明の効果

上記課題を解決するためのスマートエントリーシステムは、ユーザの携帯する携帯機と、車両（１０）に搭載された車載機（１０１）とを備え、携帯機は、自機を識別するための第１識別情報を記憶する第１携帯機（１０２）と、自機を識別するための第２識別情報を記憶する第２携帯機（１０３）と、を含み、車載機は、携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施して照合対象の携帯機を検出する照合部（１１０）と、照合部による照合結果に基づいて、携帯機を検出する携帯機検知部（１１０、１１２）と、ユーザによる、車両のドア（１４０）を施錠するための施錠指示を検知する施錠指示検知部（１１０、１１２、１４４）と、施錠指示検知部が施錠指示を検知したとき、携帯機検知部が、第１携帯機が車両の室外にあり、かつ、第２携帯機が車両の室内にあることを検出したとき、ドアを施錠するとともに、車両における電源の供給状態を、通常状態から、車両の予め定められた電源供給継続装置のみへ電源の供給を継続する電源供給継続状態へ遷移させる制御部（１１０）と、電源供給継続状態であることを反映した状態情報を出力する状態情報出力部（１１４）と、を含む。

上記構成によって、メインキー（第１携帯機）を携帯する運転者が、降車時に、防犯、安全を確保した上で施錠して、子供などの同乗者に補助キー（第２携帯機）を持たせて、車室内に残こすことができる。また、例えば、オーディオ関連機器のみに電源の供給を継続することで、同乗者は、降車するまで、ＴＶ、歌の視聴を車室内で継続することができる。

スマートエントリーシステムの構成を示すブロック図。 電源供給継続処理を説明するフロー図。 図２に続く、電源供給継続処理を説明するフロー図。 車室内報知処理を説明するフロー図。

以下、本発明のスマートエントリーシステムについて、図面を用いて説明する。図１のように、スマートエントリーシステム１００は、車両１０に搭載された車載機１０１、およびユーザが所持するメインキー１０２（本発明の携帯機、第１携帯機）、補助キー１０３（本発明の携帯機、第２携帯機）を含む。

車載機１０１は、ＥＣＵ１１０、およびＥＣＵ１１０に接続されたＬＦ送信部１１１、ＵＨＦ受信部１１２、フラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体であるメモリ１１３、通信Ｉ／Ｆ１１４、始動スイッチ１１５、ＬＦ送信部１１１に接続されたドアアンテナ１１６（１１６ＦＲ、１１６ＦＬ、１１６ＲＲ、１１６ＲＬの総称）、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、トランク外アンテナ１１９を備える。

ＥＣＵ１１０（本発明の照合部、携帯機検知部、施錠指示検知部、制御部）は、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「車載機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むコンピュータである。そして、ＣＰＵが車載機制御プログラムを実行することで、車載機１０１としての各種機能を実現する。

ＬＦ送信部１１１は、メインキー１０２および補助キー１０３に対し、例えば、ＬＦ帯あるいはＶＬＦ帯の電波にて無線信号を送信する。また、ＬＦ送信部１１１から送信される無線信号は、ドア１４０（１４０ＦＲ、１４０ＦＬ、１４０ＲＲ、１４０ＲＬの総称、以下同じ）に取り付けられたドアアンテナ１１６と、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、およびトランク外アンテナ１１９を介して、それぞれ、ドア近傍（車室外）、車室内、トランク内、トランク外近傍の、限られた通信エリア内に対してのみ到達するようになっている。

ＵＨＦ受信部１１２（本発明の携帯機検知部、施錠指示検知部、制御指令取得部）は、メインキー１０２および補助キー１０３から、例えば、ＵＨＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。これにより、メインキー１０２および補助キー１０３の出力レベルが比較的微弱でも相応に通信距離が得られ、車載機１０１側へより確実に応答信号を伝達できる。

通信Ｉ／Ｆ１１４（本発明の状態情報出力部、バッテリ状態取得部、報知部）は、車内ＬＡＮ１８０を介して、他の装置とのデータ通信を行うためのインターフェース回路である。

始動スイッチ１１５は、車両１０の、エンジンあるいはモータの少なくともいずれかを含む原動機を始動する際に利用者が操作する。ユーザによる始動スイッチ１１５の操作を検知した場合、ＥＣＵ１１０は、原動機の始動が許可される状態にあるか否かを判断し、原動機の始動が許可される状態にあれば、ＥＣＵ１１０からエンジン制御系の装置へ始動信号を伝達する。

また、ＥＣＵ１１０には、車内ＬＡＮ１８０を介して、周知のホーン１８１および灯火装置１８２（本発明の報知部）が接続されている。

車両１０のドア１４０には、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、そのドアをロック／アンロック状態に制御するとともに、ドアロックの状態（ロック／アンロック）をＥＣＵ１１０に出力するドアロック制御部１４１（１４１ＦＲ、１４１ＦＬ、１４１ＲＲ、１４１ＲＬの総称、以下同じ）を備える。さらに、ドア１４０の開閉状態を検出するドアスイッチ１４２（１４２ＦＲ、１４２ＦＬ、１４２ＲＲ、１４２ＲＬの総称、以下同じ、本発明のドア状態検知部）を備える。

少なくとも運転席のドア１４０ＦＲのドアノブ（図示せず）あるいはその近傍には、ユーザが該ドアのロック／アンロックを行うためのドアロックスイッチ１４４ＦＲ（本発明の施錠指示検知部）を備える。また、他のドアにもドアロックスイッチ（１４４ＦＬ、１４４ＲＲ、１４４ＲＬ）を備えてもよい。

また、トランクハッチ１５０も、ＥＣＵ１１０からの制御信号に応じて、トランクハッチ１５０をロック／アンロック状態に制御するトランクロック制御部１５１と、トランクハッチ１５０の開閉状態を検出するトランクスイッチ１５２と、ユーザがトランクハッチ１５０をアンロック状態にするためのトランクアンロックスイッチ１５４を備える。

メインキー１０２および補助キー１０３は、自機を識別するための識別情報（メモリ１２７、１３７に記憶）が異なる点を除いて、ハードウエア構成は同様であるため、メインキー１０２を例に挙げて説明する。

メインキー１０２は、制御部１２０と、制御部１２０に接続された、ＬＦ受信部１２１、ＵＨＦ送信部１２２、操作スイッチ１２４〜１２６、メモリ１２７を備える。

制御部１２０は、例えば、周知のＣＰＵ、各種プログラム（「携帯機制御プログラム」と総称する）が格納されたＲＯＭやＲＡＭ、および信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むマイクロコンピュータとして構成される。そして、ＣＰＵが携帯機制御プログラムを実行することで、メインキー１０２としての各種機能を実現する。

ＬＦ受信部１２１は、車載機１０１からＬＦ帯の電波にて送信されてくる無線信号を受信する。ＵＨＦ送信部１２２は、車載機１０１に対しＵＨＦ帯の電波にて無線信号を送信する。

操作スイッチ１２４〜１２６は、例えば、主にリモートキーレスエントリー機能を利用するためのトリガーとなるスイッチである。これらスイッチの操作をした場合、操作スイッチ１２４ではドア１４０のロック、操作スイッチ１２５ではドア１４０のアンロック、操作スイッチ１２６ではトランクハッチ１５０のみのアンロックを行う。

メモリ１２７は、例えばフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成される。メモリ１２７には、メインキーを識別するための識別情報（本発明の第１識別情報）が記憶される。同様に、補助キー１０３のメモリ１３７には、本発明の第２識別情報が記憶される。

上述のような構成により、スマートエントリーシステム１００は、車載機１０１のＬＦ送信部１１１を介して、予め定められたタイミングあるいは周期で、メインキー１０２に対して信号（例えば、応答要求信号）を、ドアアンテナ１１６、室内アンテナ１１７、トランク内アンテナ１１８、トランク外アンテナ１１９（「アンテナ」と総称することもある）からメインキー１０２へ順次送信する。そして、メインキー１０２からの応答信号をＵＨＦ受信部１１２が受信する。

メインキー１０２からの信号（例えば、応答要求信号に対する応答信号）を正しく受信したとき、その応答信号に含まれる識別情報とメモリ１１３に記憶されたマスター情報とを照合し、その照合結果に基づいてドア１４０のロック／アンロックや始動スイッチ１１５の操作に基づく原動機の始動の許可、照合処理のリトライなどが行われる。これらは周知であり、本発明に直接関係しないため、詳細は割愛する。

図２および図３を用いて、車載機１０１の車載機制御プログラムに含まれる電源供給継続処理について説明する。本処理は、ユーザによる施錠操作を検出したときに実行する。以下のうちの少なくとも一つを施錠操作とする。
・ユーザが、降車後にドアロックスイッチ１４４（１４４ＦＲ、１４４ＦＬ、１４４ＲＲ、１４４ＲＬの総称、以下同じ）を操作したとき（例えば、エンジン停止かつ全ドアが閉状態であることを前提とする）。
・メインキー１０２からの電波の受信レベルが低下して、予め定められた閾値を下回ったとき。すなわち、メインキー１０２を所持するユーザが車両１０から遠ざかったとき。

まず、メインキー１０２が車室外にあるか否かを判定する。例えば、室内アンテナ１１７あるいはトランクアンテナ１１８での、メインキー１０２の検出・照合が行われないとき、メインキー１０２が車室外にあると判定する。

メインキー１０２が車室外にないと判定したとき（Ｓ１１：Ｎｏ）、全てのドアの施錠を禁止し（Ｓ１７）、本処理を終了する。一方、メインキー１０２が車室外にあると判定したとき（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、補助キー１０３が車室内にあるか否かを判定する。例えば、室内アンテナ１１７あるいはトランクアンテナ１１８での、補助キー１０３の検出・照合が行われたとき、補助キー１０３が車室内にあると判定する。

補助キー１０３が車室内にないとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、全てのドアを施錠する。さらに、原動機の停止、および電源供給継続の対象となっている車両用装置（すなわち、電源供給継続装置）への電源供給の停止を指示する旨の制御信号を、例えば、車内ＬＡＮ１８０に出力する（Ｓ１８）。また、１８０を電源供給継続装置の電源制御線として、この電源制御線で直接、電源供給停止の制御（すなわち、電源供給継続装置の電源のオフ）を行ってもよい。

上述のステップＳ１８の構成が、制御部は、施錠指示検知部が施錠指示を検知したとき、かつ、携帯機検知部が、第１携帯機および第２携帯機が車両の室外にあることを検出したとき、ドアを施錠するとともに、電源供給継続状態から通常状態へ遷移させ、状態情報出力部は、通常状態であることを反映した状態情報を出力するものである。本構成によって、全ての携帯機が車室内に存在しないことから、車室内に乗員が存在しないと見なすことができ、車内の状態を再確認するといったユーザの手間を省き、セキュリティ性を高めることができる。

電源供給継続装置は、少なくとも、車両の走行に必要な走行系装置および車両の原動機を制御する原動機制御系装置（図１では、１８３として一括表記）を含まない。本構成によって、車室内に残っている同乗者の誤操作によってエンジンが始動したり、車両が動き出すことを防止できる。

一方、補助キー１０３が車室内にあるとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、以下の指示のうちの少なくとも一つを含む制御信号（すなわち、状態情報）を、車内ＬＡＮ１８０に出力して、電源供給継続状態に移行する（Ｓ１３）。
・全てのドアを施錠する。
・原動機を停止する。
・電源供給継続装置への電源供給を継続する。
・シフトポジションの変更を禁止する（シフトロック）。
無論、上述のように、１８０を電源供給継続装置の電源制御線として、この電源制御線で直接、電源供給の継続（すなわち、電源供給継続装置の電源のオン）を行ってもよい。

次に、タイマー１（例えば、１０分タイマー）をスタートさせる（Ｓ１４）。次に、車外のユーザが所持するメインキー１０２あるいは補助キー１０３からの制御指令を、ＵＨＦ受信部１１２が受信したか否かを判定する。制御指令は、ユーザがスイッチ１２４〜１２６あるいはスイッチ１３４〜１３６を操作した際に、その操作に応じて、ＵＨＦ送信部１３２から送信される。

制御指令を受信したとき（Ｓ１４ａ：Ｙｅｓ）、少なくとも制御指令がドア１４０の施錠の場合、以下の指示のうちの少なくとも一つを含む制御信号（すなわち、状態情報）を、車内ＬＡＮ１８０に出力して、電源供給継続状態から通常状態に戻す（Ｓ１４ｂ）。あるいは、電源供給継続状態に移行する前の状態に戻す旨の状態情報を出力してもよい。
・原動機を停止する。
・エンジン点火系装置への電源供給を停止する（例えば、ＩＧオフ）。
・電源供給継続装置への電源の供給を停止する。

次に、例えば、ドア１４０の施錠／解錠などの、受信した制御指令に基づく処理を実行する（Ｓ１４ｃ）。そして、本処理を終了する。

上述のステップＳ１４ａ〜Ｓ１４ｃの構成が、車載機は、ユーザによる携帯機の操作に基づいて、該携帯機から出力される制御指令を取得する制御指令取得部（１１２）を備え、制御部は、電源供給継続状態において、制御指令取得部が制御指令を取得したとき、該制御指令の対象となる装置の動作制御を行うものである。本構成によって、例えば、ＩＧオン状態のときはリモートキーレス機能を利用できない（携帯機からの無線信号を受信しない）構成でも、ユーザによる携帯機からの操作を優先できる。より具体的には、制御指令は、ドアの施錠指令を反映したものである。本構成によって、外部からドアの施錠を行う必要が生じたとき、ユーザ自身がエンジンを停止させる等の手間を省くことができる。

一方、制御指令を受信しないとき（Ｓ１４ａ：Ｎｏ）、ドアスイッチ１４２の状態を取得し、ドア１４０の全て（トランクハッチ１５０を含めてもよい）が閉状態か否かを判定する。いずれかのドアが開状態のとき（Ｓ１５：Ｎｏ）、車室内報知処理を実行し（Ｓ１９、図４参照）、ステップＳ１６へ進む。一方、全てのドアが開状態のとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、そのままステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１６では、タイマー１がタイムアップ（すなわち、１０分経過した）状態か否かを判定する。

タイマー１がタイムアップしないとき（Ｓ１６：Ｎｏ）、車内ＬＡＮ１８０を介してバッテリ電圧情報を取得する。そして、バッテリ電圧が予め定められた閾値を下回るとき（Ｓ２０：Ｙｅｓ）、原動機にエンジンを含むときにはエンジンの始動を指示する旨の制御信号を、例えば、車内ＬＡＮ１８０に出力する（Ｓ２１）。その後、ステップＳ１４ａに戻る。一方、バッテリ電圧が予め定められた閾値を上回るとき（Ｓ２０：Ｎｏ）、ステップＳ１４ａに戻る。

上述のステップＳ２０およびＳ２１の構成が、車両のバッテリの充電状態を取得するバッテリ状態取得部（１１４）を備え、制御部は、バッテリの充電状態が予め定められた閾値を下回るとき、車両の原動機を始動させるための始動制御信号を出力するものである。本構成によって、バッテリへの負荷を低減することができる。このとき、走行系装置には電源を供給しないので、車両が走り出すことはない。また、空調装置を動作させることが可能となるので、車室内の空調状態を維持し快適性を確保できる。

また、一方、タイマー１がタイムアップ（１０分経過）したとき（Ｓ１５：Ｙｅｓ、Ｓ２）、図３に移り、タイマー３（例えば、６０秒タイマー）をスタートさせる（Ｓ２２）。次に、ドアスイッチ１４２の状態を取得し、ドア１４０の全て（トランクハッチ１５０を含めてもよい）が閉状態か否かを判定する。いずれかのドアが開状態のとき（Ｓ２３：Ｎｏ）、車室内報知処理を実行し（Ｓ２９、図４参照）、ステップＳ２４へ進む。一方、全てのドアが開状態のとき（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、そのままステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４では、補助キー１０３が車室内にあるか否かを判定する。補助キー１０３が車室内にないとき（Ｓ２４：Ｎｏ）、全てのドアを施錠する。さらに、原動機の停止、および電源供給継続の対象となっている車両用装置（すなわち、電源供給継続装置）への電源供給の停止を指示する旨の制御信号を、車内ＬＡＮ１８０に出力する（Ｓ３０）。

一方、補助キー１０３が車室内にあるとき（Ｓ２４：Ｙｅｓ）、車室内に対して、タイマー１がタイムアップした旨、すなわち、速やかに車外へ出ることを促す旨を報知させる車室内検知情報を、車内ＬＡＮ１８０に出力する（Ｓ２５）。その後、本処理を終了する。なお、車室内検知情報の報知方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・灯火装置１８２に含まれる室内灯を点滅させる。
・他の車両用装置（１８３）に含まれる表示部に、メッセージを表示させる。
・他の車両用装置（１８３）に含まれるスピーカーから、音声メッセージを出力させる。
・車載機１０１（例えば、ＥＣＵ１１０）がブザー等の報知部を備えているときには、この報知部により報知してもよい。

上述のステップＳ２５の構成が、車載機は、電源供給継続状態の継続時間が予め定められた閾値を超えたとき、その旨（すなわち、車室内検知情報）を車両の車室内に報知する報知部を備えるものである。本構成によって、車室内に残っている乗員に降車を促すことができる。

次に、タイマー３がタイムアップ（例えば、予め定められた第１時間である６０秒を経過した）状態か否かを判定する。タイマー３がタイムアップしたとき（Ｓ２６：Ｙｅｓ）、車室内に対して、タイマー３がタイムアップした旨、すなわち、車室内に乗員が残っている旨を警告させる車外警告情報を、車内ＬＡＮ１８０に出力する（Ｓ２７）。車外警告情報の報知方法は、以下のいずれを用いてもよい。
・灯火装置１８２に含まれる前照灯あるいはハザードランプを点灯あるいは点滅させる（例えば、１０秒間）。
・ホーン１８１を吹鳴させる（例えば、１０秒間）。

上述のステップＳ２７の構成が、報知部は、車室内に報知した後に、携帯機検知部が、車両の室内に第２携帯機を検出したとき、その旨（すなわち、車外警告情報）を車両の車室外に報知するものである。より具体的には、ドア状態検知部が、ドアの全てが閉状態であることを検知し、かつ、携帯機検知部が、車両の室内に第２携帯機を検出した状態が、予め定められた時間（上述の第１時間に相当）経過したとき、その旨（すなわち、車外警告情報）を車両の車室外に報知する。本構成によって、車室内に乗員がまだ残っていることを車外の乗員に知らせることができる。

次に、全てのドアを開錠させる（Ｓ２８）。その後、本処理を終了する。

図４を用いて、図２のステップＳ１９および図３のステップＳ２９に相当する、車室内報知処理について説明する。まず、ドアスイッチ１４２の状態を取得し、運転席ドア１４０ＦＲが開状態か否かを判定する。運転席ドア１４０ＦＲが開状態のとき（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１４ｂ（図２参照）と同様に、電源供給継続状態から通常状態に戻す（Ｓ５２）。この後、ステップＳ１６あるいはＳ２４に戻らずに、電源供給継続処理を終了する。

上述のステップＳ５２の構成が、予め定められた状態解除条件が成立したとき、制御部は、電源供給継続状態から通常状態へ遷移させ、状態情報出力部は、通常状態であることを反映した状態情報を出力するものである。本構成によって、同乗者が運転席から降りない場合でも、車外に出た乗員が、電源供給継続状態を解除することができる。

より詳しくは、ドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）を備え、制御部は、電源供給継続状態のときに、ドア状態検知部が、車両の運転席のドアが開状態であることを検知したとき、状態解除条件が成立したとする。本構成によって、運転者の乗車意思を優先することができる。

一方、運転席ドア１４０ＦＲが閉状態のとき（Ｓ５１：Ｎｏ）、補助キー１０３が車室内にあるか否かを判定する。補助キー１０３が車室内にないとき（Ｓ５３：Ｎｏ）、タイマー２が動作していないときはタイマー２をスタートさせる（Ｓ５６）。タイマー２の値はタイマー３よりも短く設定することが望ましい。これが、第２時間は、第１時間よりも短く設定されるものに相当する。

次に、タイマー２が動作しているときはタイマー２がタイムアップしたか否かを判定する。タイマー２がタイムアップしたとき（Ｓ５７：Ｙｅｓ）、ステップＳ５２と同様に、電源供給継続状態から通常状態に戻す（Ｓ５８）。次に、ドア１４０が全て閉状態のときは施錠する（Ｓ５９）。この後、ステップＳ１６あるいはＳ２４に進まずに、電源供給継続処理を終了する。一方、タイマー２がタイムアップしないとき（Ｓ５７：Ｎｏ）、ステップＳ５１へ戻る。

上述のステップＳ５８の構成が、ドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）を備え、制御部は、電源供給継続状態のときに、ドア状態検知部が、車両の運転席以外のドアが開状態であることを検知し、かつ、携帯機検知部が、車両の室内に第１携帯機および第２携帯機を検出しない状態が予め定められた時間（上述の第２時間に相当）継続したとき、状態解除条件が成立したとするものである。本構成によって、電源供給継続状態中の間、定期的に車室内照合を行うことで、電力が消費されバッテリの充電量が低下することを防止できる。

上述のステップＳ５９の構成が、制御部は、状態解除条件が成立したときに、ドア状態検知部が、ドアの全てが閉状態であることを検知したとき、ドアを施錠するものである。本構成によって、状態解除条件が成立した後のドアの閉状態を、全乗員が降車したと見なすことができ、乗員（特に、同乗者）の施錠操作の手間を省くことができる。

また、一方、補助キー１０３が車室内にあるとき（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、タイマー２を停止する（Ｓ５４）。次に、ドアスイッチ１４２の状態を取得し、全てのドアが閉状態か否かを判定する。ドア１４０が全て閉状態のとき（Ｓ５５：Ｙｅｓ）、本処理を終了してステップＳ１６あるいはＳ２４に進む。一方、いずれかのドアが開状態のとき（Ｓ５５：Ｎｏ）、ステップＳ５１へ戻る。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

１０ 車両
１００ スマートエントリーシステム
１０１ 車載機
１０２ メインキー（携帯機、第１携帯機）
１０３ 補助キー（携帯機、第２携帯機）
１１０ ＥＣＵ（照合部、携帯機検知部、施錠指示検知部、制御部）
１１２ ＵＨＦ受信部（携帯機検知部、施錠指示検知部、制御指令取得部）
１１４ 通信Ｉ／Ｆ（状態情報出力部、バッテリ状態取得部、報知部）
１１６ ドアアンテナ（１１６ＦＲ、１１６ＦＬ、１１６ＲＲ、１１６ＲＬ、携帯機検知部）
１１７ 室内アンテナ（携帯機検知部）
１１８ トランク内アンテナ（携帯機検知部）
１１９ トランク外アンテナ（携帯機検知部）
１２４〜１２６ 操作スイッチ
１３４〜１３６ 操作スイッチ
１４０ ドア
１４１ ドアロック制御部（１４１ＦＲ、１４１ＦＬ、１４１ＲＲ、１４１ＲＬ）
１４２ ドアスイッチ（１４２ＦＲ、１４２ＦＬ、１４２ＲＲ、１４２ＲＬ、ドア状態検知部）
１４４ ドアロックスイッチ（１４４ＦＲ、１４４ＦＬ、１４４ＲＲ、１４４ＲＬ、施錠指示検知部）
１８１ ホーン（報知部）
１８２ 灯火装置（報知部）
１８３ 車両用装置

Claims (12)

1. ユーザの携帯する携帯機と、車両（１０）に搭載された車載機（１０１）とを備え、
   前記携帯機は、
   自機を識別するための第１識別情報を記憶する第１携帯機（１０２）と、
   自機を識別するための第２識別情報を記憶する第２携帯機（１０３）と、
   を含み、
   前記車載機は、
   前記携帯機を照合対象として車室外照合および車室内照合を実施して前記照合対象の携帯機を検出する照合部（１１０）と、
   前記照合部による照合結果に基づいて、前記携帯機を検出する携帯機検知部（１１０、１１２）と、
   前記ユーザによる、前記車両のドア（１４０）を施錠するための施錠指示を検知する施錠指示検知部（１１０、１１２、１４４）と、
   前記施錠指示検知部が前記施錠指示を検知したとき、前記携帯機検知部が、前記第１携帯機が前記車両の室外にあり、かつ、前記第２携帯機が前記車両の室内にあることを検出したとき、前記ドアを施錠するとともに、前記車両における電源の供給状態を、通常状態から、前記車両の予め定められた電源供給継続装置のみへ電源の供給を継続する電源供給継続状態へ遷移させる制御部（１１０）と、
   前記電源供給継続状態であることを反映した状態情報を出力する状態情報出力部（１１４）と、
   を含むことを特徴とするスマートエントリーシステム。
2. 前記電源供給継続装置は、少なくとも、前記車両の走行に必要な走行系装置（１８３）および前記車両の原動機を制御する原動機制御系装置（１８３）を含まない請求項１に記載のスマートエントリーシステム。
3. 前記制御部は、前記施錠指示検知部が前記施錠指示を検知したとき、かつ、前記携帯機検知部が、前記第１携帯機および前記第２携帯機が前記車両の室外にあることを検出したとき、前記ドアを施錠するとともに、前記電源供給継続状態から前記通常状態へ遷移させ、
   前記状態情報出力部は、前記通常状態であることを反映した状態情報を出力する請求項１または請求項２に記載のスマートエントリーシステム。
4. 予め定められた状態解除条件が成立したとき、
   前記制御部は、前記電源供給継続状態から前記通常状態へ遷移させ、
   前記状態情報出力部は、前記通常状態であることを反映した状態情報を出力する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
5. 前記ドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）を備え、
   前記制御部は、前記電源供給継続状態のときに、前記ドア状態検知部が、前記車両の運転席のドアが開状態であることを検知したとき、前記状態解除条件が成立したとする請求項４に記載のスマートエントリーシステム。
6. 前記ドアの開閉状態を検知するドア状態検知部（１４２）を備え、
   前記制御部は、前記電源供給継続状態のときに、前記ドア状態検知部が、前記車両の運転席以外のドアが開状態であることを検知し、かつ、前記携帯機検知部が、前記車両の室内に前記第１携帯機および前記第２携帯機を検出しない状態が予め定められた時間継続したとき、前記状態解除条件が成立したとする請求項４または請求項５に記載のスマートエントリーシステム。
7. 前記制御部は、前記状態解除条件が成立したときに、前記ドア状態検知部が、前記ドアの全てが閉状態であることを検知したとき、前記ドアを施錠する請求項６に記載のスマートエントリーシステム。
8. 前記車両のバッテリの充電状態を取得するバッテリ状態取得部（１１４）を備え、
   前記制御部は、前記バッテリの充電状態が予め定められた閾値を下回るとき、前記車両の原動機を始動させるための始動制御信号を出力する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
9. 前記車載機は、前記電源供給継続状態の継続時間が予め定められた閾値を超えたとき、その旨を前記車両の車室内に報知する報知部を備える請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
10. 前記報知部は、前記車室内に報知した後に、前記携帯機検知部が、前記車両の室内に前記第２携帯機を検出したとき、その旨を前記車両の車室外に報知する請求項９に記載のスマートエントリーシステム。
11. 前記車載機は、
    前記ユーザによる前記携帯機の操作に基づいて、該携帯機から出力される制御指令を取得する制御指令取得部（１１２）を備え、
    前記制御部は、前記電源供給継続状態において、前記制御指令取得部が前記制御指令を取得したとき、該制御指令の対象となる装置の動作制御を行う請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のスマートエントリーシステム。
12. 前記制御指令は、前記ドアの施錠指令を反映したものである請求項１１に記載のスマートエントリーシステム。

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