JP2008265491A - 遠隔エンジン制御システム - Google Patents
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Abstract
【課題】モートキーからの信号を中継して遠隔制御可能な距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐこと。
【解決手段】リモートキー1が自身の識別情報であるID1を付して車両装備制御要求を送信した場合に、リピータ4はこの車両装備制御要求を受信し、識別情報をリピータ4自身の識別情報であるID2に書き換えて送信する。車載システム2は、リピートキー1の識別情報ID1に加えてリピータ4の識別情報ID2を予め格納しており、同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なう。その結果、エンジン制御コマンドが成立した場合にエンジン制御要求をエンジン制御ECU24に送信する。
【選択図】 図1
【解決手段】リモートキー1が自身の識別情報であるID1を付して車両装備制御要求を送信した場合に、リピータ4はこの車両装備制御要求を受信し、識別情報をリピータ4自身の識別情報であるID2に書き換えて送信する。車載システム2は、リピートキー1の識別情報ID1に加えてリピータ4の識別情報ID2を予め格納しており、同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なう。その結果、エンジン制御コマンドが成立した場合にエンジン制御要求をエンジン制御ECU24に送信する。
【選択図】 図1
Description
この発明は、車両のエンジンを遠隔制御する遠隔エンジン制御システムに関し、特に遠隔制御可能な距離を伸ばすことのできる遠隔エンジン制御システムに関する。
近年、車両のユーザが所持する携帯機を遠隔操作することで、車両のエンジンを予め始動させて、例えば車両のエンジンの暖気運転を行なったり、車両のユーザの必要性に応じてエアコンやカーオーディオ等の自動車用負荷の運転を開始させる遠隔エンジン制御システムが実現されている。このような遠隔エンジン制御システムでは、車両ユーザが車両から離れた状態からユーザが所持する携帯機を遠隔操作することでエンジンの始動を操作可能にすることが必要であるので、エンジン始動制御用の信号を中継する中継機又は中継装置を介して該信号を送信することで、遠隔制御可能なエンジン始動制御用の信号の飛距離をさらに伸ばす技術が考案されている(例えば特許文献1および2参照。)。
また、ドアの施錠や解錠を簡便にするため、キーに近距離無線通信機能を持たせて電気的に施錠や解錠を実行可能とすることが現在一般的となっている。このような無線通信機能を有するキーは、リモートキーやワイヤレスキーなどと呼ばれている(以下、リモートキーと略す。)が、このリモートキーからの信号を利用することで車両のエンジンを遠隔制御可能にするための専用の操作端末を用いることなくリモートキーのみでエンジンの遠隔制御を実行する技術が既に実用化されている。
リモートキーは元々ドアロック制御(施錠・解錠)や車両周囲への警報(所謂パニックアラーム)を行なうことが目的であるので、かかるリモートキーの遠隔操作によりエンジン始動を行なう場合には、例えばドアロック要求を送信するボタンを3回連続で押すなどドアロック制御(施錠・解錠)とは異なる操作方法を行なうことで遠隔エンジン始動要求のコマンド操作として車両のエンジンを遠隔制御する。
しかしながら、リモートキーからの信号を単純に中継する中継機又は中継装置を介して送信すると、リモートキーからの車両までの距離が近い場合にはリモートキーからの信号と中継機又は中継装置が受信したリモートキーからの信号とが共に車両側に到達する。
そのため、車両側でリモートキーからの信号と中継機又は中継装置が受信したリモートキーからの信号とが組み合わされ、車両のユーザがリモートキーを用いて本来制御しようとした制御(例えば遠隔エンジン始動制御)とは異なる制御信号として車両側で認識されることで、誤ったコマンドとして制御が成立してしまうという問題が生じる。
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、リモートキーからの信号を中継して遠隔エンジン始動可能な制御可能な信号の飛距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことのできる遠隔エンジン制御システムを提供することを目的とする。
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかる遠隔エンジン制御システムは、識別情報が付加された車両装備制御要求を受信し、前記識別情報を書き換えて車両に搭載された車載装置に対し送信する中継装置と、車両に搭載され、前記識別情報に基づいて受信した車両装備制御要求を個別に識別する識別手段、同一の識別情報を有する車両装備制御要求の組み合わせをエンジン制御要求に対応するコマンドとして認識するコマンド認識手段、前記コマンド認識手段がエンジン制御要求に対応するコマンドを認識した場合にエンジンの遠隔制御を実行するエンジン制御手段、を備える車載装置と、を有することを特徴とする。
本発明によれば遠隔エンジン制御システムでは、中継装置がリモートキーからの車両装備制御要求を中継する際に、車両装備制御要求に付加された識別情報を書き換えて車両に搭載された車載装置に対し送信し、車載装置は、同一の識別情報を有する車両装備制御要求の組み合わせをエンジン制御要求に対応するコマンドとして認識し、エンジンの遠隔制御を実行するので、リモートキーからの信号を中継して遠隔エンジン始動制御可能な信号の飛距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことのできる遠隔エンジン制御システムを得ることができるという効果を奏する。
以下に添付図面を参照して、この発明に係る遠隔エンジン制御システムの好適な実施の形態について詳細に説明する。
図1は、本発明の実施例1である遠隔エンジン制御システムの概要構成を示す概要構成図である。同図において遠隔エンジン制御システムは、リモートキー1、車載システム2およびリピータ4によって構成される。
リモートキー1は、ユーザが所持する遠隔操作端末であり、ドアの施錠要求や解錠要求、また車両周辺に対する警報出力要求、所謂パニックアラーム要求や車両状態をチェックするための車両状態要求などの車両装備制御要求を車載システム2に対して送信する。ここで、リモートキー1は、20〜30m程度の近距離無線通信を行なうよう、その送信電力が定められており、また自端末に固有の識別情報としてID1の割り当てを受けており、車両装備制御要求の送信時には、このID1を付して送信する。
リピータ4は、リモートキー1が送信した車両装備制御要求を中継する中継装置であり、その内部に受信部41、送信部42、主制御部43、記憶部44を有する。このリピータ4は、リモートキー1より遠い距離まで送信が可能なようにリモートキー1より大きな送信電力で送信するよう設定されている。また、リピータ4は、固有の識別情報としてID2の割り当てを受けており、ID2を記憶部44に記憶している。
そして、受信部41がリモートキー1から送信された車両装備制御41を受信すると、主制御部43は、そのIDを自端末のIDに変換し、送信部42を介して車載システム2へ送信する。具体的には、リモートキー1は識別情報ID1を付した車両装備制御要求を送信しているので、リピータ4は、このID1を自端末の識別情報であるID2に書き換えて送信することとなる。
車載システム2は、自動車に搭載されている複数の電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)同士のつながりを構築するためのネットワーク、例えばCAN(Controller Area Network)やLAN(Local Area Network)、FlexRayなどの車載バスネットワーク(以下バスネットワークとする)にリモートキーチューナ21、ドアロック制御ECU22、リモートスタートECU23およびエンジン制御ECU24を接続することで構成されている。また図示しないが、前記バスネットワークにはリモートスタートECU23およびエンジン制御ECU24以外に車両制御を司るブレーキ制御用ECUや電動パワーステアリング制御用ECUなどの電子制御ユニットも接続されている。
リモートキーチューナ21は、アンテナを介してリモートキー1やリピータ4から車両装備制御要求を受信し、バスネットワーク上に流す処理を行なう。
ドアロック制御ECU22は、車両のドアの施錠や解錠を制御するECUである。また、他の艤装を制御する機能、例えばウィンドウの開閉機能や車両盗難防止装置のON/OFF制御、トランクオープナー機能をさらに持たせ、ボディECUとしてもよい。ドアロック制御ECU22は、バスネットワークを介して受信した車両装備制御要求に基づいて、ドアロックの制御を行なう。
具体的には、車体装備制御要求としてドアの施錠要求を受信した場合には図示しないドアロックモータを駆動してドアを施錠し、解錠要求を受信した場合には同じくドアロックモータを駆動してドアを解錠する。さらに、車両周辺に対する警報出力要求を受信した場合には、図示しない警音器(ホーン)を吹鳴して周囲への警報を実行する。
エンジン制御ECU24は、エンジンの動作を電子制御する制御装置である。具体的にはエンジン制御ECU24は、イグニッションライン(IG)の接続に対応して動作を開始し、スタータライン(ST)の接続に対応して図示しないスタータモータが回転を始めたことを検出するとエンジンへの燃料噴射と点火制御を行ってエンジンを始動・稼動させる。また、イグニッションライン(IG)が開放された場合には燃料噴射を終了してエンジンを停止する。
このエンジン制御ECU24によるエンジンの動作制御は、キーシリンダに挿入した車両キーの回動またはプッシュスイッチの操作によるイグニッションライン、スタータラインの物理的な操作に基づいて行なわれるほか、リモートスタートECU23からのエンジン制御要求を受けた場合にも実行される。
リモートスタートECU23は、車両キーがキーシリンダに挿入されていない、すなわちユーザが車外に居る状態で、エンジンの制御を行なう処理部であり、その内部にID識別部31、コマンド識別部32、始動制御部33、登録ID格納部34を有する。
ID識別部31は、バスネットワークを介して受信した車両装備制御要求について、そのIDを識別する処理を行なう。コマンド認識部32は、車両装備制御要求がコマンドを形成しているか否かを認識する処理を行なう。このコマンドは、例えば、ドアロック要求が連続して3回(1回目、2回目が短く、3回目が長く)行なわれた場合に、一連の要求をリモートキー1の遠隔操作によるエンジン始動要求とみなすものであり、このように車両装備制御要求の組み合わせをコマンドとして認識することで、もともとドアの施錠と解錠、車両周辺への警報を要求する機能のみを有するリモートキー1を用いて他の制御(ここではエンジン始動やエンジン停止)を行なうことができる。なお、ここで示したコマンドはあくまで一例であり、適宜変更することができ、またエンジン始動以外の制御を要求するコマンドを形成することもできる。
始動制御部33は、コマンド認識部32がエンジン始動制御要求またはエンジン停止制御要求に相当するエンジン制御要求に対応するコマンドを認識した場合にエンジン制御ECU24に対してエンジン制御要求を出力することでエンジンの遠隔制御を実行する。
登録ID格納部34は、自車両の遠隔エンジン制御を許可する端末の識別情報を記憶する記憶部であり、同図においては、予めリモートキー1の識別情報であるID1とリピータ4の識別情報であるID2を記憶している。
そして、コマンド認識部32は、予め登録ID格納部34に格納された識別情報を有する車両制御要求についてコマンドの認識を行なう。さらにその際、同一の識別情報を有する車両装備制御要求の組み合わせをコマンドとして認識する。
図2に示すように、リモートキー1の通信距離の外側に車載システム2が存在する場合、車載システム2はリピータ4から送信された車両装備制御要求のみを受信するが、図3に示したようにリモートキー1の通信距離の内側に車載システム2が存在する場合には、車載システム2はリモートキー1から送信された車両装備制御要求とリピータ4が中継した車両装備制御要求との双方の車両装備制御要求を受信することになる。
この時、リモートキー1からの車両装備制御要求とリピータ4からの車両装備制御要求の識別情報とが同一であれば、コマンド認識部32は、その双方を組み合わせてコマンドを認識してしまうが、本発明ではリピータ4が車両装備制御要求の中継時にその識別情報を書き換え、また車載システム2にリモートキー1の識別情報に加えてリピータ4の識別情報を予め格納した上で同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なうことで、リモートキー1の通信距離の内側に車載システム2が存在する場合にもコマンドの成立を正しく判定することができる。
つづいて図4を参照し、リピータ4の処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは、リピータ4の動作時に繰り返し実行されるリピータ4のメインフローである。同図に示したように、リピータ4は、まず、リモートキー1からID1が付された車両装備制御要求を受信したか否かを監視し(ステップS101)、リモートキー1から車両装備制御要求を受信していなければ(ステップS101,No)そのまま処理を終了する。
そして、ID1が付加された車両装備制御要求を受信した場合(ステップS101,Yes)には、その車両装備制御要求のID部を自端末の識別情報であるID2に書き換え(ステップS102)、車両装備制御要求のデータ部はリモートキー1から受信したデータID1とステップS102にて書き換えた識別情報ID2を同一内容の信号として(ステップS103)、車載システム2に対して信号を送信し(ステップS104)、処理を終了する。
つづいてリモートスタートECU23の処理動作について図5を参照して説明する。同図に示した処理動作はリモートスタートECU23の動作時に繰り返し実行される処理である。
同図に示した処理動作では、まずID識別部31がバスネットワーク上のデータを監視して、ID2が付された車両装備制御要求を受信中であるか否かを判定する(ステップS201)。
その結果、ID2が付された車両装備制御要求を受信中である場合(ステップS201,Yes)には、ID1が付された車両装備制御要求の受信を禁止し(ステップS202)、ID2が付された車両装備制御要求を受信中でない場合(ステップS201,No)には、ID1が付された車両装備制御要求の受信を許可する(ステップS203)。
つぎに、ID識別部31は、ID1が付された車両装備制御要求を受信したか否かを判定し(ステップS204)、受信したならば(ステップS204,Yes)、ID1が受信許可状態であるか否かをさらに判定する(ステップS205)。
そして、ID1が受信許可状態であるならば(ステップS205,Yes)、ID1を付加された車両装備制御要求の受信処理を行なって(ステップS206)、処理を終了する。一方、ID1が受信禁止状態であるならば(ステップS205,No)、ID1を付加された車両装備制御要求の受信を無効にする(ステップS207)。
ステップS207終了後、もしくはID1が付された車両装備制御要求を受信していない場合(ステップS204,No)、ID2が付された車両装備制御要求を受信したか否かを判定し(ステップS208)、受信したならば(ステップS208,Yes)、ID2を付加された車両装備制御要求の受信処理(ステップS209)を行なって処理を終了し、ID2が付された車両装備制御要求を受信していなければ(ステップS208,No)、そのまま処理を終了する。
ここで、ステップS206およびS209における受信処理とは、コマンド認識部32によってコマンドを認識し、エンジン制御コマンドが成立している場合には始動制御部33によるエンジン制御要求を送信する処理である。
以上説明してきたように、本実施例1にかかる遠隔エンジン制御システムでは、リモートキー1が送信した車両装備制御要求をリピータ4が中継する際に識別情報をリピータ4の識別情報に書き換え、車載システム2にリモートキー1の識別情報に加えてリピータ4の識別情報を予め格納した上で同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なうことで、リモートキー1からの信号を中継して遠隔制御可能な距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことができる。
図6は、本発明の実施例2である遠隔エンジン制御システムの概要構成を示す概要構成図である。同図における遠隔エンジン制御システムは、中継装置であるリピータ5が、リモートキー1から受信した車両装備制御要求の識別情報に対して所定の演算を行なって新たな識別情報を導出し、該導出した識別情報に書き換えて車両装備制御要求を送信する点が実施例1と異なる。その他の構成および動作は実施例1に示した遠隔エンジン制御装置と同一であるので、同一の構成要素に同一の符号を付して説明を省略する。
リピータ5の記憶部52は、自装置に固有の識別情報ではなく、識別情報の変換アルゴリズムを記憶している。そして、主制御部51は、リモートキー1からID1を付された車両制御要求を受信した場合には、ID1に対して変換アルゴリズムfを適用し、f(ID1)の演算結果として得られたID1aに識別情報を書き換えた上で車両装備制御要求送信する。
車載システム2については、リピータ5自体の識別情報ではなく、リモートキー1の識別情報ID1から導出される識別情報ID1aを記憶している他は、実施例1と同様である。
このように、リモートキーの識別情報に対する演算によって中継後の識別情報を作成することで、図7に示すように単一の中継装置でリモートキーと車両の複数の組み合わせについて、車両装備制御要求の中継を行なうことが可能となる。
図7では、リモートキー1は車載システム2に対応するキーであり、リモートキー6は車載システム7に対応するキーである。そして、リモートキー1は識別情報としてID1を、リモートキー6は識別情報としてID3を割り当てられている。
リピータ5は、リモートキー1から車両装備制御要求を受信した場合にも、リモートキー6から車両装備制御要求を受信した場合にも同一の変換アルゴリズムを用いて識別情報を書き換えて送信するが、識別情報自体が異なるため、リモートキー1からの車両装備制御要求を中継する場合にはID1aを付して送信し、リモートキー6からの車両装備制御要求を中継する場合にはID3aを付して送信することとなる。
そして車載システム2には予めID1とID1aが、車載システム7にはID3とID3aが登録されているので、単一のリピータ5によってそれぞれ個別に遠隔エンジン始動制御を実行することが可能となる。
リピータ5の処理動作を図8に示す。同図に示したフローチャートは、リピータ5の動作時に繰り返し実行されるリピータ5のメインフローである。同図に示したように、リピータ5は、まず、リモートキーから車両装備制御要求を受信したか否かを監視し(ステップS301)、リピートキーから車両装備制御要求を受信していなければ(ステップS301,No)そのまま処理を終了する。
そして、車両装備制御要求を受信した場合(ステップS301,Yes)には、その識別情報を読み出して変換アルゴリズムfを適用して車両装備制御要求のID部を変換によって得られた識別情報に書き換え(ステップS302)、車両装備制御要求のデータ部は受信したデータと同一内容として(ステップS303)、送信を実行し(ステップS304)、処理を終了する。
以上説明してきたように、本実施例2にかかる遠隔エンジン制御システムでは、リモートキーが送信した車両装備制御要求をリピータ5が中継する際に、受信した識別情報に対して所定の演算を行なって書き換える。また、車載システムにはリピートキーの識別情報に加えて演算によって得られる識別情報を予め格納した上で同一の識別情報を有する車両装備制御要求についてコマンドの識別を行なう。これにより、リモートキーからの信号を中継して遠隔制御可能な距離を伸ばしつつ、誤ったコマンドの成立を防ぐことができる。
また、リモートキーの識別情報から算出した識別情報に書き換えて中継することで、リモートキーと車両の複数の組み合わせについてそれぞれ個別の中継装置を割り当てた場合と同様に車両装備制御要求の中継を行なうことが可能となる。
なお、実施例1および実施例2に示した構成および動作はあくまで一例であり、本発明は適宜変形して実施することができる。例えば、実施例1および実施例2では車載システムはバスネットワークにリモートキーチューナと各種ECUを直接接続して構成しているが、車載システムの内部構成は既存の技術、例えばリモートキーチューナと各種ECUを統合した構成や、リモートキー1からの車両装備制御要求をバスネットワークを介さず、ドアロック制御ECU22とリモートスタートECU23の間にリモートキーチューナを割り込ませる構成などを適宜使用して任意に変形可能である。
また、実施例1および実施例2では、特定の識別情報を有する車両装備制御要求を受信した場合に他の識別情報を有する車両装備制御要求を無効にすることで競合を回避しているが、競合の回避についても任意の技術を適用することができる。
以上のように、本発明にかかる遠隔エンジン制御システムは、車両の始動制御に有用であり、遠隔制御可能な距離の増大と誤動作防止に適している。
1,6 リモートキー
2,7 車載システム
4,5 リピータ
21 リモートキーチューナ
22 ドアロック制御ECU
23 リモートスタートECU
24 エンジン制御ECU
31 ID識別部
32 コマンド認識部
33 始動制御部
34 登録ID格納部
41 受信部
42 送信部
43,51 主制御部
44,52 記憶部
2,7 車載システム
4,5 リピータ
21 リモートキーチューナ
22 ドアロック制御ECU
23 リモートスタートECU
24 エンジン制御ECU
31 ID識別部
32 コマンド認識部
33 始動制御部
34 登録ID格納部
41 受信部
42 送信部
43,51 主制御部
44,52 記憶部
Claims (3)
- 識別情報が付加された車両装備制御要求を受信し、前記識別情報を書き換えて送信する中継装置と、
車両に搭載され、
前記識別情報に基づいて受信した車両装備制御要求を個別に識別する識別手段、
前記識別手段により識別した車両装備制御要求に対応するコマンドとして認識するコマンド認識手段、
前記コマンド認識手段がエンジン制御要求に対応するコマンドを認識した場合にエンジンの遠隔制御を実行するエンジン制御手段、
を備える車載装置と、
を有することを特徴とする遠隔エンジン制御システム。 - 前記中継装置は、自装置固有の識別情報を保持し、前記受信した車両装備制御要求の識別情報を自装置の識別情報に書き換えることを特徴とする請求項1に記載の遠隔エンジン制御システム。
- 前記中継装置は、前記受信した車両装備制御要求に付加された識別情報に対して所定の演算を行なって新たな識別情報を導出し、該導出した識別情報に書き換えて車両装備制御要求を送信することを特徴とする請求項1に記載の遠隔エンジン制御システム。
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