JP6286191B2 - 車載通信装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
TCU1は、アンテナ11とモデム12とを備える。アンテナ11は、基地局(不図示)から送信される無線信号を受信して、モデム12に出力する。また、アンテナ11は、モデム12から出力される無線信号を出力する。モデム12は、アンテナ11、制御部18及び電源切替部17に接続している。モデム12は、制御部18から制御データを入力し、制御部18の制御に従って無線通信を行う。モデム12は、アンテナ11を介して受信した無線信号からアナログの通信データを取り出し、取り出した通信データを復調してデジタルの通信データに変換する。モデム12は、変換したデジタルの通信データを制御部18に出力する。また、モデム12は、制御部18から入力したデジタルの通信データをアナログ信号に変調して、アンテナ11から出力する。また、モデム12は、電源切替部17から供給される電源によって動作する。
入力部181は、制御部18の外部の装置であるモデム12、衝撃検知センサ14、GPS受信機16、CAN送受信部20から出力されるデータを入力する。入力部181は、入力したデータをメモリ19に保存する。また、入力部181は、モデム12から出力される通信可否情報を判定部183に出力する。通信可否情報とは、モデム12が携帯電話網を介した通信が可能な状態にあるか否か、すなわち、携帯電話網の基地局と通信可能な状態にあるか否かを示す情報である。また、入力部181は、モデム12から出力される受信電界強度の情報を判定タイミング決定部184に出力する。受信電界強度の情報とは、モデム12が携帯電話網の基地局から受信する電波の強度を表す情報である。また、入力部181は、GPS受信機16から出力されるGPS衛星数の情報を判定タイミング決定部184に出力する。GPS衛星数の情報は、GPS受信機16がGPS信号を受信可能なGPS衛星の数の情報である。また、入力部181は、CAN送受信部20がノードから受信した割り込み入力を判定タイミング決定部184に出力する。割り込み入力は、光センサ101により測定される、車両が受ける光の強度に変化が生じた場合、撮影装置102により撮影される画像に変化が生じた場合、車両のドアや窓が開閉された場合等に入力される。
また、判定タイミング決定部184は、所定の条件を、車両の駆動源が停止する前の、携帯通信網の受信電界強度の変化と、車両の駆動源が停止する前の、第2通信部がGPS信号を受信可能なGPS衛星の数の変化との少なくとも一方に基づいて決定する。なお、本実施形態においては、車両の駆動源はエンジンであるが、車両が電気自動車である場合には、モータが駆動源となる。また、車両がハイブリッド車である場合には、エンジンとモータとの少なくとも一方を意味する。また、判定タイミング決定部184は、動作モードが超低消費電力モードである場合に、RT13から割り込み信号を入力すると、起動して通常モードに移行する。
また、判定タイミング決定部184は、IGキーがオフされた旨の通知を車両の情報としてCAN送受信部20を介して入力すると、モデム12に携帯通信網への接続を実行させ、モデム12が携帯通信網への接続が可能であるか否かを判定部183に判定させる。判定タイミング決定部184は、判定部183から通信可の通信可否情報を入力した場合、電源切替部17を制御して、TCU1を低消費電力モードに移行させる。また、判定タイミング決定部184は、判定部183から通信不可の通信可否情報を入力した場合、電源切替部17を制御して、TCU1を超低消費電力モードに移行させる。
また、判定タイミング決定部184は、第1判定が否定判定である場合、又は第2判定が否定判定である場合、所定の時間間隔で、判定部183による判定を実行させる。否定判定とは、受信電界強度の変化が第1しきい値以下と判定される場合であり、GPS衛星数の変化が第2しきい値以下と判定される場合である。
判定タイミング決定部184は、エンジンが停止し、動作モードが超低消費電力モードとなると、エンジン停止前にメモリ19に保存した携帯電話網の受信電界強度の情報を使用して第1判定を行う。又は、判定タイミング決定部184は、エンジン停止前にメモリ19に保存したGPS信号を受信可能なGPS衛星数の情報とを使用して第2判定を行う。第1判定が肯定判定である場合、又は第2判定が肯定判定である場合、判定タイミング決定部184は、車両から取得する情報に基づいて車両の周囲の状況に変化があると判定されるまで、判定部183による判定を中止させる。例えば、遮蔽物が車庫である場合には、車庫のシャッターが開かれたことを検出した場合に、判定部183に判定処理を実行させる。シャッターの開閉は、例えば光センサ101や撮影装置102で検出することができる。例えば、シャッターが開かれ、車両が受ける光の強度の変化を光センサ101で検出した場合や、撮影装置102により撮影される画像の変化を検出した場合に、判定タイミング決定部184は、車両の周囲の状況に変化があったと判定する。また、衝撃検知センサ14により車両に衝撃を受けたことが検出された場合に、判定タイミング決定部184が、判定部183に判定処理を実行させてもよい。また、GPS受信機16で算出される車両の現在位置に変化が生じた場合に、判定タイミング決定部184が、判定部183に判定処理を実行させてもよい。さらに、車両から取得する情報として、車両のドアや窓が開閉された情報を入力した場合に、判定タイミング決定部184が、判定部183に判定処理を実行させてもよい。
判定タイミング決定部184は、エンジン停止前にメモリ19に保存した情報を使用して第1判定又は第2判定を行う。第1判定又は第2判定が否定判定である場合、判定タイミング決定部184は、予め定められた一定周期ごとに、携帯電話網に接続可能であるか否を判定する。
ここで、無線通信を行う通信部が、車両に搭載されたTCU1のモデム12である場合と、携帯電話であるとの相違点について説明する。車両のIGスイッチがオフの場合、TCU1が移動して、携帯電話網の通信可能エリア内に直ちに復帰する可能性は低い。このため、判定部183に、携帯電話網の通信可能エリア内に復帰したか否かを判定させる判定間隔は十分長くとることができる。一方、携帯電話は、通常、ユーザによって持ち歩かれる。通信可能エリアに復帰したかどうかの判定間隔を長く設定すると、通信可能エリアに復帰しているにも関わらず、通信ができない場合がある。このため、携帯電話の場合、通信可能エリアに復帰したかどうかの判定間隔を長く設定することはできない。
ステップS7では、制御部18は、IGスイッチがオフされたか否かを判定する(ステップS7)。制御部18は、CAN送受信部20を介してIGスイッチオフの通知を受信すると(ステップS7/YES)、ステップS8の処理に移行する。また、IGスイッチオフの通知を受信していない場合(ステップS7/NO)、制御部18は、ステップS1の処理に移行し、ステップS1〜S7の処理を繰り返す。
また、エンジン停止直前の受信電界強度の変化が第1しきい値よりも大きいと判定すると(ステップS11/NO)、制御部18は、車両周辺の遮蔽物により電波が遮蔽されていると判定して、超低消費電力モードに移行する(ステップS16)。そして、制御部18は、割り込み入力があるまで待機する(ステップS17)。例えば、光センサ101で検出される、車両が受ける光の強度の変化や、撮影装置102により撮影される画像の変化が検出された場合に、制御部18は、光センサ101や撮影装置102から割り込み入力を入力する。また、衝撃検知センサ14により車両に衝撃を受けたことが検出された場合に、制御部18は、衝撃検知センサ14から割り込み入力を入力する。割り込み入力を検出すると(ステップS17/YES)、制御部18は、モデム12の電源をオンし(ステップS15)、携帯電話網への接続が可能な状態であるか否かをモデム12に問い合わせる(ステップS8)。また、割り込み入力を検出する前に、IGスイッチがオンされた場合には(ステップS18/YES)、制御部18は、動作モードを通常モードに移行させ、ステップS1からの処理を実行する。
なお、この処理フローでは、ステップS11の判定において、受信電界強度の変化が第1しきい値以下であるか否かを判定していた。これ以外に、GPS信号を受信可能なGPS衛星数の変化に基づいてステップS11の判定を行ってもよいし、受信電界強度の変化とGPS衛星数の変化とに基づいてステップS11の判定を行ってもよい。
また、本実施形態は、エンジン停止前の、モデム12とGPS受信機16との少なくとも一方の通信状況の変化に基づいて、モデム12に、携帯電話網への接続を実行させる条件を決定する。例えば、エンジン停止前の、携帯電話網の受信電界強度の変化が第1しきい値よりも大きい場合、又はGPS衛星数が第2しきい値よりも大きい場合、携帯電話網の通信可能エリア内に車両が存在するが、車庫等の建物によって電波を遮蔽される場合が想定される。また、エンジン停止前の、携帯電話網の受信電界強度の変化が第1しきい値以下の場合、又はGPS衛星数が第2しきい値以下の場合は、基地局が整備された都心から、基地局数の少ない郊外に移動した場合が想定される。このため、車両の停車位置における通信状況を適切に判断して、モデム12に、携帯電話網への接続を実行させるタイミングを変更することで、モデム12による無駄な通信を削減し、エンジン停止状態での消費電力を削減することができる。
11 アンテナ
12 モデム(通信部、第1通信部)
16 GPS受信機(通信部、第2通信部)
17 電源切替部
18 制御装置
19 メモリ
20 CAN送受信部
100 ECU
101 光センサ
102 撮影装置
181 入力部
182 出力部
183 判定部
184 判定タイミング決定部
Claims (14)
- 無線通信を行う通信部と、
前記通信部に前記無線通信を実行させて前記無線通信が可能な状態にあるか否かを判定する判定動作を実行する判定部と、
車両の駆動源が停止した状態にあり、前記判定部により前記通信部が前記無線通信を可能な状態ではないと判定された場合に、前記通信部への電源の供給を停止させ、
所定の条件が成立した場合に前記通信部に電源を供給して、前記判定部に前記判定動作を実行させる判定タイミング決定部と、
を備えることを特徴とする車載通信装置。 - 前記通信部は、携帯通信網を介して通信を行う第1通信部と、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信する第2通信部とを含み、
前記判定タイミング決定部は、前記所定の条件を、前記車両の駆動源が停止する前の、前記携帯通信網の受信電界強度の変化と、前記車両の駆動源が停止する前の、前記第2通信部がGPS信号を受信可能なGPS衛星数の変化との少なくとも一方に基づいて決定する、請求項1記載の車載通信装置。 - 前記判定タイミング決定部は、前記車両の駆動源が停止する前の、前記携帯通信網の受信電界強度の変化が第1しきい値よりも大きいと判定すると、前記車両から取得する情報に基づいて、前記車両の周囲の状況に変化があると判定されるまで、前記判定部に前記判定動作を中止させる、請求項2記載の車載通信装置。
- 前記判定タイミング決定部は、前記車両の駆動源が停止する前の、前記携帯通信網の受信電界強度の変化が第1しきい値以下であると判定すると、所定の時間間隔ごとに前記第1通信部に電源を供給して、前記判定部に前記判定動作を実行させる、請求項2又は3記載の車載通信装置。
- 前記判定タイミング決定部は、前記車両の駆動源が停止する前の、GPS信号を受信可能なGPS衛星数の変化が第2しきい値よりも大きいと判定すると、前記車両から取得する情報に基づいて、前記車両の周囲の状況に変化があると判定されるまで、前記判定部に前記判定動作を中止させる、請求項2記載の車載通信装置。
- 前記判定タイミング決定部は、前記車両の駆動源が停止する前の、GPS信号を受信可能なGPS衛星数の変化が第2しきい値以下であると判定すると、所定の時間間隔ごとに前記第1通信部に電源を供給して、前記判定部に前記判定動作を実行させる、請求項2又は5記載の車載通信装置。
- 前記判定タイミング決定部は、前記車両から取得する情報として、光センサにより検出された車両が受ける光の強度情報と、前記車両の周囲の画像との少なくとも一方を入力し、前記光の強度の変化と、前記車両の周囲の画像の変化との少なくとも一方を検出した場合に、前記無線通信が可能な状態にあるか否かを前記判定部に判定させる、請求項4又は6記載の車載通信装置。
- 無線通信を行う通信部を有し、車両に搭載された車載通信装置の制御方法であって、
前記通信部に前記無線通信を実行させて前記無線通信が可能な状態にあるか否かを判定する判定ステップと、
車両の駆動源が停止した状態にあり、前記判定ステップにより前記通信部が前記無線通信を可能な状態ではないと判定された場合に、前記通信部への電源の供給を停止させ、所定の条件が成立した場合に前記通信部に電源を供給して、前記判定ステップを実行させる判定タイミング決定ステップと、
を有することを特徴とする車載通信装置の制御方法。 - 前記通信部は、携帯通信網を介して通信を行う第1通信部と、GPS衛星から送信されるGPS信号を受信する第2通信部とを含み、
前記判定タイミング決定ステップは、前記所定の条件を、前記車両の駆動源が停止する前の、前記携帯通信網の受信電界強度の変化と、前記車両の駆動源が停止する前の、前記第2通信部がGPS信号を受信可能なGPS衛星数の変化との少なくとも一方に基づいて決定する、請求項8記載の車載通信装置の制御方法。 - 前記判定タイミング決定ステップは、前記車両の駆動源が停止する前の、前記携帯通信網の受信電界強度の変化が第1しきい値よりも大きいと判定すると、前記車両から取得する情報に基づいて、前記車両の周囲の状況に変化があると判定されるまで、前記判定ステップの実行を中止させる、請求項9記載の車載通信装置の制御方法。
- 前記判定タイミング決定ステップは、前記車両の駆動源が停止する前の、前記携帯通信網の受信電界強度の変化が第1しきい値以下であると判定すると、所定の時間間隔ごとに前記第1通信部に電源を供給して、前記判定ステップを実行させる、請求項9又は10記載の車載通信装置の制御方法。
- 前記判定タイミング決定ステップは、前記車両の駆動源が停止する前の、GPS信号を受信可能なGPS衛星数の変化が第2しきい値よりも大きいと判定すると、前記車両から取得する情報に基づいて、前記車両の周囲の状況に変化があると判定されるまで、前記判定ステップの実行を中止させる、請求項9記載の車載通信装置の制御方法。
- 前記判定タイミング決定ステップは、前記車両の駆動源が停止する前の、GPS信号を受信可能なGPS衛星数の変化が第2しきい値以下であると判定すると、所定の時間間隔ごとに前記第1通信部に電源を供給して、前記判定ステップを実行させる、請求項9又は12記載の車載通信装置の制御方法。
- 前記判定タイミング決定ステップは、前記車両から取得する情報として、光センサにより検出された車両が受ける光の強度情報と、前記車両の周囲の画像との少なくとも一方を入力し、前記光の強度の変化と、前記車両の周囲の画像の変化との少なくとも一方を検出した場合に、前記判定ステップによる判定処理を実行させる、請求項10又は12記載の車載通信装置の制御方法。
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