JP6054127B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
前記ワーク交換装置は、前記機械本体に設けられ前記Y軸に平行な旋回軸回りに第1位置から第2位置へと旋回可能に設けられ、アーム保持部が設けられた第1アームを有する第1ワーク交換部と、ワーク把持部,素材把持部が設けられた第2アームを有し、前記アーム保持部に保持され、前記Y軸に平行な直線に直交する回動軸回りに第3位置から第4位置へと回動可能に設けられた第2ワーク交換部とを有し、
前記第1アームは、前記主軸の軸線を含む平面と平行で、かつ前記Y軸方向と直交する第1平面上で旋回動作を行い、
前記第2アームは、前記第1平面に直交し、かつ前記Y軸方向と平行な第2平面上で回動動作を行い、
前記第1位置は、前記第1アームのアーム保持部が前記主軸の軸線に対して傾斜する位置であり、前記第2位置は、前記アーム保持部が前記主軸の軸線と平行をなす位置であり
前記第3位置は、前記第1アームが前記第1位置に位置している際に前記第2アームが前記アーム保持部と平行をなす伏臥位置であり、前記第4位置は、前記第1アームが前記第2位置に位置している際に前記第2アームが前記アーム保持部に対して垂直をなし、前記ワーク把持部又は素材把持部が主軸のワーク保持部に対向する起立位置であり、
前記第1ワーク交換部と前記第2ワーク交換部との動作を連動させて行うことにより、前記段取り部に搬入されたワークを前記ワーク保持部が保持可能の位置に移動させる
ことを特徴としている。
作業者が機械本体にアクセスするための開口を開閉する機械本体ドアと、作業者が前記ワーク交換装置へのワークの搬入・搬出を行うための開口を開閉する段取りドアとを備え、
作業者が前記機械本体ドアを開閉する際に向き合う面と作業者が前記段取りドアを開閉する際に向き合う面とが斜めに交差するように配置されていることを特徴としている。
作業者が前記機械本体ドアを開閉する際に向き合う面は、ワークを保持して回転駆動する主軸の軸線と略平行であり、作業者が前記段取りドアを開閉する際に向き合う面は、前記軸線に対して斜めに配置されていることを特徴としている。
ことを特徴とする加工ラインである。
2 ワーク交換装置
3 タレット旋盤(工作機械)
3a 機械本体
5a 主軸
5a′ 軸線
5b チャック(ワーク保持部)
7a 機体本体にアクセスするための開口
7b ワークの搬入・搬出を行うための開口
8 機械本体ドア
8a 機械本体ドア開閉時に向き合う面
9 段取りドア
9a 段取りドア開閉時に向き合う面
10 第1ワーク交換部
11 第2ワーク交換部
22b 段取り部
M1,M2 作業者
W ワーク
Claims (4)
- 機械本体の、軸線方向(Z軸方向)及び該軸線と直交する方向(Y軸方向)に移動可能に配設された主軸のワーク保持部に保持されたワークと段取り部に搬入されたワークとを交換するワーク交換装置を備えた工作機械において、
前記ワーク交換装置は、前記機械本体に設けられ前記Y軸に平行な旋回軸回りに第1位置から第2位置へと旋回可能に設けられ、アーム保持部が設けられた第1アームを有する第1ワーク交換部と、ワーク把持部,素材把持部が設けられた第2アームを有し、前記アーム保持部に保持され、前記Y軸に平行な直線に直交する回動軸回りに第3位置から第4位置へと回動可能に設けられた第2ワーク交換部とを有し、
前記第1アームは、前記主軸の軸線を含む平面と平行で、かつ前記Y軸方向と直交する第1平面上で旋回動作を行い、
前記第2アームは、前記第1平面に直交し、かつ前記Y軸方向と平行な第2平面上で回動動作を行い、
前記第1位置は、前記第1アームのアーム保持部が前記主軸の軸線に対して傾斜する位置であり、前記第2位置は、前記アーム保持部が前記主軸の軸線と平行をなす位置であり
前記第3位置は、前記第1アームが前記第1位置に位置している際に前記第2アームが前記アーム保持部と平行をなす伏臥位置であり、前記第4位置は、前記第1アームが前記第2位置に位置している際に前記第2アームが前記アーム保持部に対して垂直をなし、前記ワーク把持部又は素材把持部が主軸のワーク保持部に対向する起立位置であり、
前記第1ワーク交換部と前記第2ワーク交換部との動作を連動させて行うことにより、前記段取り部に搬入されたワークを前記ワーク保持部が保持可能の位置に移動させる
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項1に記載の工作機械において、
作業者が機械本体にアクセスするための開口を開閉する機械本体ドアと、作業者が前記ワーク交換装置へのワークの搬入・搬出を行うための開口を開閉する段取りドアとを備え、
作業者が前記機械本体ドアを開閉する際に向き合う面と作業者が前記段取りドアを開閉する際に向き合う面とが斜めに交差するように配置されていることを特徴とする工作機械。 - 請求項2に記載の工作機械において、
作業者が前記機械本体ドアを開閉する際に向き合う面は、ワークを保持して回転駆動する主軸の軸線と略平行であり、作業者が前記段取りドアを開閉する際に向き合う面は、前記軸線に対して斜めに配置されている
ことを特徴とする工作機械。 - 請求項2又は3に記載の複数の工作機械を、各工作機械において作業者が前記機械本体ドアを開閉する際に向き合う面が互いに平行で、かつ作業者が前記段取りドアを開閉する際に向き合う面が同一直線上に位置するように配置した
ことを特徴とする加工ライン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012225151A JP6054127B2 (ja) | 2012-10-10 | 2012-10-10 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012225151A JP6054127B2 (ja) | 2012-10-10 | 2012-10-10 | 工作機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014076509A JP2014076509A (ja) | 2014-05-01 |
JP6054127B2 true JP6054127B2 (ja) | 2016-12-27 |
Family
ID=50782275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012225151A Active JP6054127B2 (ja) | 2012-10-10 | 2012-10-10 | 工作機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6054127B2 (ja) |
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-
2012
- 2012-10-10 JP JP2012225151A patent/JP6054127B2/ja active Active
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