JP5270299B2 - 複合加工旋盤 - Google Patents
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Description
複合加工旋盤30は、ベッド31上に支持台32をZ軸方向(左右方向)へスライド可能に設置するとともに、支持台32上にスライド台33をZ軸と直交するY軸方向(前後方向)へスライド可能に設置し、さらに、スライド台33前面に工具台34をX軸方向(上下方向)へスライド可能に設置してなる。工具台34には、工具35のホルダをX軸方向に沿って保持する工具保持部と、工具36のホルダをY軸方向に沿って保持する工具保持部とが設けられている。尚、工具35、36は、どちらも所定方向へ延びるホルダの先端に刃具を備えてなるもので、刃具の軸線はホルダの軸線と平行に設けられている。したがって、工具35の刃具の軸線方向はX軸方向を向いており、工具36の刃具の軸線方向はY軸方向を向いている。
一方、複合加工旋盤30では、図示しない主軸台と心押台とにより、ワークWをZ軸方向に平行なC軸周りで回転可能に挟持するようになっている。
また、上記目的を達成するために、本発明のうち請求項2に記載の発明は、ワークを水平なZ軸方向と平行な周りで回転可能に保持するワーク保持手段と、Z軸方向、Z軸に直交するX軸方向、及びZ軸とX軸とに直交するY軸方向において、ワークに対し相対移動するとともに、所定方向へ延びるホルダの先端に刃具を備えてなる工具を保持可能で、保持した工具を、ホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に割り出す工具台と、ワーク保持手段に保持されたワークと工具台との相対移動、及び工具台における工具の割り出し動作を制御する制御装置とを備えており、工具台において、ホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に工具を割り出すとともに、当該工具台を、回転するワークに対して相対移動させて旋削加工する複合加工旋盤であって、工具台に保持された状態における工具の刃具が、その軸線がXY平面においてX軸方向よりも更に水平寄りを向いているとともに、工具台が、刃具の軸線方向が異なる複数の工具を保持可能で、且つ、Z軸周りに旋回可能なタレットであり、自身の旋回動作によって、刃具の軸線方向が異なる別の工具を、そのホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に割り出す一方、制御装置は、工具台及び/又はワークを刃具の軸線方向へ相対移動させながら旋削加工するとともに、新たに割り出された工具の刃具の軸線方向に応じて、工具台及び/又はワークの相対移動方向を変更することを特徴とする。
また、請求項1に記載の発明によれば、工具台に保持させる工具を交換するための工具交換装置を備えており、工具交換装置によって、工具台に保持させる工具を、刃具の軸線方向が異なる新たな工具に交換可能とするとともに、制御装置は、交換された新たな工具の刃具の軸線方向に応じて、工具台及び/又はワークの相対移動方向を変更としている。したがって、工具交換装置を利用して刃具の軸線方向を変更することができるため、使い勝手が良いし、作業効率も良い。
一方、請求項2に記載の発明によれば、工具台が、刃具の軸線方向が異なる複数の工具を保持可能で、且つ、Z軸周りに旋回可能なタレットであり、自身の旋回動作によって、刃具の軸線方向が異なる別の工具を、そのホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に割り出すとともに、制御装置は、新たに割り出された工具の刃具の軸線方向に応じて、工具台及び/又はワークの相対移動方向を変更する。したがって、工具交換装置を設置する必要がなく、装置全体の小型化を図ることができるし、切込み送り方向を変更する際に、工具交換装置を用いた交換動作よりも迅速に工具を変更することができるため、更に作業効率を向上することができる。
まず、複合加工旋盤1の全体の構成について説明する。複合加工旋盤1は、ベッド2上に支持台3を水平なZ軸方向(左右方向)へスライド可能に設置するとともに、支持台3上にスライド台8をZ軸と直交するY軸方向(前後方向)へスライド可能に設置し、さらに、スライド台8の前面に昇降台9をY軸及びZ軸と直交するX軸方向(上下方向)へスライド可能に設置してなる。また、昇降台9の前面には、工具を保持するための工具台4が設置されている。さらに、スライド台8の前方には、ワーク保持手段としての主軸台10及び心押台11が設置されており、ワークWをZ軸に平行なC軸周りで回転可能に支持するようになっている。加えて、スライド台8の左方には、Z軸方向へのスライド及びZ軸に平行なB軸周りでの旋回動作が可能で、当該動作により工具台4に装着する工具ホルダを交換するための交換アーム7が設置されている。そして、支持台3、スライド台8、昇降台9、主軸台10、心押台11、及び交換アーム7等の動作は、図示しないNC装置(制御装置)にて制御される。尚、12は、工具を収納するための工具マガジンである。
工具台4には、所定方向へ延びるホルダの先端に刃具を備えてなる工具を保持可能な工具保持部6が設けられている。当該工具保持部6へは、たとえば刃具の形状や軸線方向が異なる種々の工具21〜23を装着可能としている。また、工具台4は、スライド台8及び昇降台9によって、Y軸方向へは位置Q1と位置Q2との間を、X軸方向へは位置Q2と位置Q3との間を夫々移動可能とされている。尚、15は、加工空間を閉塞するためのドア部材(図1及び2では省略)であり、16は、心押台11の摺動面を保護する保護カバー(図1及び2では省略)である。
複合加工旋盤1では、通常、刃具21aの軸線がホルダ21bの軸線と平行に設けられた工具21を工具台4に装着し、工具21をホルダ21bの軸線がX軸方向に平行となる姿勢に割り出した後、昇降台9を昇降動させる。そして、回転中のワークWに対し、工具台4を刃具21aの軸線方向となるX軸方向へ切込み送りして、ワークWの頂点を旋削加工点とする旋削加工を行う。一方、重量の大きなワークWを加工する場合や精度の高い加工が必要な場合には、交換アーム7により工具台4に装着する工具を、工具21から工具23に交換する。工具23は、ホルダ23bに当該ホルダ23bの軸線と直交する方向が軸線方向となる刃具23aを設けてなるもので、工具台4への保持状態においてホルダ23bの軸線がX軸方向に平行となる姿勢に割り出されると、刃具23aの軸線方向はY軸方向と平行になる。そして、このような工具23を工具台4に保持させ、X軸方向への割り出しを行った後、スライド台8を前後動させ、回転中のワークWに対し、工具台4を刃具23aの軸線方向となるY軸方向へ切込み送りして、ワークWの水平点を旋削加工点とする旋削加工を行う。
尚、工具台4に装着する工具を交換するにあたっては、交換アーム7が工具台4に届く位置まで支持台3を移動させるとともに、工具台4をY軸に平行な軸周りで90度回転させる。そして、交換アーム7のZ軸方向へのスライド及びB軸周りでの旋回により、工具の抜き取り、交換、及び差し込みを行う。
以上のように、上記複合加工旋盤1では、ワークWの重量や形状等に応じて工具台4に装着する工具を交換するとともに工具台4の切込み送り方向を変更し、最も好適な旋削加工点にて旋削加工を行う。
また、工具台4の切込み送り方向を変更するにあたっては、工具台4に装着する工具を、ホルダの軸線がX軸方向となる姿勢に割り出した際に刃具の軸線が所望の切込み送り方向を向くような工具に交換すればよい。したがって、工具台4に工具の保持方向が異なる多数の工具保持部を設けることなく、状況に応じて好適な方向へ工具台4を切込み送りさせながら旋削加工を行うことができ、装置全体の小型化を図ることができる。
さらに、交換アーム7によって工具台4に装着する工具を交換するだけで、刃具の軸線方向を変更することができ、刃具の軸線方向の変更に係る作業が簡易であるし、交換アーム7についても工具21〜23の差し込み/抜き取り方向に平行なB軸周りでのみ旋回するといった単純な構成のものを採用することができ、装置の低コスト化を図ることができる。
またさらに、上記実施形態では、工具台を移動させる構成としているが、ワーク側をX軸方向やY軸方向等へ移動させるようにしてもよいし、工具台及びワークの両方をX軸方向やY軸方向等へ移動可能にしても何ら問題はない。また、上下方向へ昇降する昇降台上に左右方向へ移動するスライド台を設ける等、工具台の移動に係る構成も上記実施形態に記載のものに限定されないことは言うまでもない。
加えて、工具の種類は、上記実施形態の3種類に何ら限定されず、刃具の軸線の傾斜角度がホルダの軸線に対して30度や60度となる工具を工具台に装着して、夫々の刃具の軸線方向に対応する傾斜方向へ工具台を切込み送り動作させる(たとえば、工具台を水平面に対して30度又は60度傾斜する直線に沿って送る)ことは当然可能である。
その他、ワーク保持手段として、上記実施形態では主軸台と心押台とを組み合わせた構成を採用しているが、それらに代えて、対向する2主軸にてワークの両端を保持するような構成を採用することもできる。また、加工時のZ軸方向の移動をワーク保持手段側に行わせるように構成する等、本発明を適用する複合加工旋盤の構成は、上記実施形態の態様に限定されない。
Claims (2)
- ワークを水平なZ軸方向と平行な周りで回転可能に保持するワーク保持手段と、
Z軸方向、Z軸に直交するX軸方向、及びZ軸とX軸とに直交するY軸方向において、ワークに対し相対移動するとともに、所定方向へ延びるホルダの先端に刃具を備えてなる工具を保持可能で、保持した工具を、ホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に割り出す工具台と、
ワーク保持手段に保持されたワークと工具台との相対移動、及び工具台における工具の割り出し動作を制御する制御装置とを備えており、
工具台において、ホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に工具を割り出すとともに、当該工具台を、回転するワークに対して相対移動させて旋削加工する複合加工旋盤であって、
工具台に保持された状態における工具の刃具が、その軸線がXY平面においてX軸方向よりも更に水平寄りを向いているとともに、工具台に保持させる工具を交換するための工具交換装置を備え、工具交換装置によって、工具台に保持させる工具を、刃具の軸線方向が異なる新たな工具に交換可能としており、
制御装置は、工具台及び/又はワークを刃具の軸線方向へ相対移動させながら旋削加工するとともに、交換された新たな工具の刃具の軸線方向に応じて、工具台及び/又はワークの相対移動方向を変更することを特徴とする複合加工旋盤。 - ワークを水平なZ軸方向と平行な周りで回転可能に保持するワーク保持手段と、
Z軸方向、Z軸に直交するX軸方向、及びZ軸とX軸とに直交するY軸方向において、ワークに対し相対移動するとともに、所定方向へ延びるホルダの先端に刃具を備えてなる工具を保持可能で、保持した工具を、ホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に割り出す工具台と、
ワーク保持手段に保持されたワークと工具台との相対移動、及び工具台における工具の割り出し動作を制御する制御装置とを備えており、
工具台において、ホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に工具を割り出すとともに、当該工具台を、回転するワークに対して相対移動させて旋削加工する複合加工旋盤であって、
工具台に保持された状態における工具の刃具が、その軸線がXY平面においてX軸方向よりも更に水平寄りを向いているとともに、工具台が、刃具の軸線方向が異なる複数の工具を保持可能で、且つ、Z軸周りに旋回可能なタレットであり、自身の旋回動作によって、刃具の軸線方向が異なる別の工具を、そのホルダの軸線がX軸方向と平行となる姿勢に割り出す一方、
制御装置は、工具台及び/又はワークを刃具の軸線方向へ相対移動させながら旋削加工するとともに、新たに割り出された工具の刃具の軸線方向に応じて、工具台及び/又はワークの相対移動方向を変更することを特徴とする複合加工旋盤。
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