WO2018033973A1 - 複合加工装置及び複合加工方法 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a combined machining apparatus and a combined machining method capable of performing a plurality of machining operations on a workpiece, and in particular, a combined machining apparatus and a combined machining capable of performing both additive manufacturing and cutting. Regarding the method.
- a tool holder that holds the tool for workpiece removal processing and material used during workpiece addition processing, with the intention of shortening the machining time for additional machining and removal machining and improving productivity.
- a machine is known (see, for example, Patent Document 2).
- the combined processing apparatus described in Patent Document 1 is equipped with a mechanism such as a nozzle for irradiating a laser when the cutting by the shaping means is performed after the additional manufacturing by the supply means,
- a mechanism such as a nozzle for irradiating a laser when the cutting by the shaping means is performed after the additional manufacturing by the supply means
- the above-described mechanism such as the nozzle may be contaminated or damaged.
- the nozzle that irradiates the laser has a built-in optical system such as a lens for condensing the laser, but if the nozzle is to be replaced whenever it is contaminated or damaged, the optical system is adjusted each time. It is necessary to avoid contamination and damage to the nozzle of the supply means.
- each processing area of the supply unit or the modeling unit is a processing axis of each other. Will be offset by the distance of.
- the processable region of the supply unit is narrower than the maximum movable region of the processing head.
- the processing machine described in Patent Document 2 mounts the additional processing head and the workpiece gripping part attached to the robot arm on a stocker unit disposed at a standby position (external area) partitioned by a side cover. Therefore, the additional processing head may be contaminated with chips or cutting oil adhering to the work gripped by the work gripping portion.
- the additional processing head is configured as an attachment that can be detachably attached to the tip of the robot arm, so that it is difficult to follow the movement of the arm with the supply path and wiring for supplying energy lines and additional material to the head.
- there is a limit to the position and angle at which these operations can be performed and as a result, the movable range of the additional processing head is limited. Furthermore, in order to prevent scattering (leakage) of the energy line to the outside during additional processing, a cover that covers the entire machine including the stocker unit is required, and thus the entire machine including the cover is inevitably increased in size. .
- an object of the present invention is to prevent the contamination and damage of a head that performs additional manufacturing at the time of cutting, and to allow combined processing of additional manufacturing and cutting in substantially the same processing region and a composite processing apparatus It is to provide a processing method.
- a combined machining apparatus that performs additive manufacturing and cutting on a workpiece according to the present invention moves relative to the workpiece in a first region, and performs additive manufacturing on the workpiece.
- a machining head, a second machining head that moves relative to the workpiece in a second area included in the first area, and performs cutting on the workpiece; and the workpiece in the second area.
- a work holding unit that holds the cover, and a cover that covers the first region.
- the cover includes a region defining member that is at least partially arranged to be openable and closable. It is arrange
- the first machining head is configured to include a supply unit for supplying an additional material to the workpiece and an irradiation unit for irradiating the workpiece with energy rays.
- the second processing head may be attached to a moving mechanism that slides on the base of the combined processing apparatus.
- the composite machining apparatus further includes a gate-shaped frame composed of two columns and a beam member connecting the two columns, and the first machining head includes: The beam member is attached so as to be guided and moved within a predetermined range between the two columns of the beam member, and the beam member has the predetermined range within the first region and the second region. It arrange
- a plurality of workpiece holding units may be provided inside the second region.
- the apparatus further includes a plurality of second machining heads having the same number as the plurality of workpiece holding units, and the first machining head is configured to individually machine the workpieces held by the plurality of workpiece holding units. May be.
- the cover defines a third area in which the first machining head is retracted inside the first area and outside the second area. It further has a third region defining member that can be opened and closed. At this time, the third region is a sealed space formed in a part of the inside of the cover, and may be configured to further include a dust collection mechanism for collecting dust in the sealed space.
- the composite machining method includes a first machining head that moves relative to the workpiece in the first area and performs additional manufacturing on the workpiece, and a second area that is included in the first area.
- a second processing head that moves relative to the workpiece and performs cutting on the workpiece, a workpiece holding portion that holds the workpiece in the second region, and a cover that covers the first region;
- an additional manufacturing for performing an additional manufacturing on a workpiece using a multi-tasking apparatus including at least a part of an openable / closable area demarcating member arranged at a position demarcating the second area in the cover
- a cutting step of performing a cutting process wherein in the additional manufacturing step, the region defining member is opened and processing is performed, and in the cutting step, the region defining member is Close Which comprises carrying out the process in a state.
- a setup process for adjusting the first machining head may be further performed at a retracted position located outside the region defining member while the cutting process is being performed. Good. At this time, when performing the setup process, dust collection by a dust collection mechanism may be performed in advance.
- the composite processing apparatus and composite processing method of the present invention have the above-described structure, thereby preventing contamination and damage of the head that performs additional manufacturing during cutting processing, and performing additional manufacturing and cutting in substantially the same processing region. Can be combined.
- FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a driving operation of the region defining member illustrated in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view of the state in which the region defining member is opened as viewed from the front side.
- FIG. 2 is a schematic diagram showing a driving operation of the region defining member shown in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view of the opening operation of the region defining member as viewed from the left side in the AA section of FIG. FIG.
- FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a driving operation of the region defining member illustrated in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view of the opening operation of the region defining member as viewed from the top along the BB cross section of FIG. 1.
- It is a fragmentary sectional view which shows the implementation state of the additional manufacturing process in the composite processing apparatus by a typical example of this invention.
- It is a fragmentary sectional view which shows the implementation state of the cutting process in the compound processing apparatus by a typical example of this invention.
- FIG. 1 is a partial sectional view showing an outline of a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
- a combined machining apparatus 10 according to a representative example of the present invention includes a main body 100, a holding mechanism 102 that is provided in the main body 100 and holds the workpiece W, and is added to the workpiece W.
- the additional manufacturing mechanism 110 that performs manufacturing, the first moving mechanism 120 that moves the additional manufacturing mechanism 110 relative to the workpiece W, the cutting mechanism 130 that performs cutting on the workpiece W, and the cutting mechanism 130 that is connected to the workpiece W are provided with a second moving mechanism 140 that moves relative to each other, a cover 150, and a control mechanism (not shown) that controls the operation of the combined machining apparatus 10.
- the main body 100 includes a base 101 and a holding mechanism 102. Further, the second moving mechanism 140 is disposed on the base 101.
- an internal portion covered with the cover 150 is referred to as a “first region (FA)”, and a portion partitioned by a region demarcating member described later in the first region is referred to as a “second region”.
- Area (SA) ".
- the cover 150 includes a main cover 151, a first region demarcating member 152 and a second region demarcating member 153, which are attached to the vicinity of the boundary between the upper surface side and the side surface side of the second region SA, respectively. ,including.
- FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of an additional manufacturing mechanism and a cutting mechanism in a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
- the holding mechanism 102 and the second moving mechanism 140 attached with the cutting mechanism 130 are placed on the base 101 of the main body 100.
- the first moving mechanism 120 to which the additional manufacturing mechanism 110 is attached is arranged in a manner straddling the base 101.
- the main body 100 includes a base 101 and a holding mechanism 102 that holds the workpiece W.
- the holding mechanism 102 has a workpiece holding portion 103 such as a chuck mechanism on the side surface side, and the workpiece holding portion 103 is configured to grip the workpiece rotatably.
- the additive manufacturing mechanism 110 includes a first processing head 111 attached to one end of an X-axis arm 125 of the first moving mechanism 120 described later, a transmission mechanism 112 connected to the first processing head 111, a first And a first moving mechanism 120 that moves one processing head 111 relative to the workpiece W.
- additional manufacturing in this specification controls the position where heat is generated by concentrating energy rays such as beams while supplying the additional material to the workpiece, and selectively melts the additional material into the workpiece. -It shall mean the technology to be combined.
- the first processing head 111 irradiates the workpiece W with an additional material such as a metal wire or a metal powder, and irradiates the workpiece W supplied with the additional material with an energy beam such as a laser beam or an electron beam. And an irradiating part.
- the transmission mechanism 112 includes a transmission path for transmitting the above-described additional material, energy line, gas used for additional production, and the like, and is attached along the frame 121 of the first moving mechanism 120 described later.
- the first moving mechanism 120 includes a frame 121 including two columns 121a and 121b and a beam member 121c that connects them along the Z axis, and a Z axis arm 123 that moves along the side surface of the beam member 121c. , A Y-axis arm 124 attached to the Z-axis arm 123 and moving along the Y-axis, and an X-axis arm 125 attached to the Y-axis arm 124 and moved along the X-axis.
- the beam member 121c is disposed on the outer upper portion of the second region SA.
- the first region defining member 152 is disposed between the beam member 121c of the frame 121 and the second processing head 131 and in the vicinity of the beam member 121c along the beam member 121c.
- the beam member 121c includes a guide rail 122 that guides the Z-axis arm 123 on its side surface.
- the Z-axis arm 123 and the Y-axis arm 124 guide the Y-axis arm 124 and the X-axis arm 125, respectively.
- Guide rails 123a and 124a are provided.
- the first machining head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 is attached to the side surface of one end of the X-axis arm 125, and the Z-axis arm 123, the Y-axis arm 124, and the X-axis arm 125 described above are respectively Z-axis and Y-axis. And it is comprised so that it can move to arbitrary directions by moving to an X-axis direction.
- the guide rail 122 of the beam member 121 c is formed in a range inside the main cover 151, whereby the first processing head 111 is arranged in the main cover 151 in the Z-axis direction. Move inside.
- the first processing head 111 may be configured to rotate about an axis parallel to the Y-axis and tilt at a predetermined angle in the XZ plane.
- a transmission path (not shown) is provided between the first processing head 111 and the transmission mechanism 112 on the side surface or inside of the X-axis arm 125 so that additional materials, energy lines, gas used for additional manufacturing, and the like can be transmitted. Configured as follows. As a result, it becomes possible to handle the transmission line and electric wiring together, and handling and maintenance are facilitated.
- the cutting mechanism 130 includes a second machining head 131 attached to a side surface of an X-axis slider 144 of a second moving mechanism 140 described later, and a second machining head that moves the second machining head 131 relative to the workpiece W. And a moving mechanism 140.
- a turning tool attached to a machining head is brought into contact with a workpiece to perform machining while the workpiece is attached to a workpiece holding portion and rotated.
- “Turning” and “Milling” in which a workpiece is attached to a workpiece holding portion and fixed or angle-indexed, and the milling tool attached to the machining head is rotated and brought into contact with the workpiece.
- the second machining head 131 includes a tool attachment portion 132 for attaching the cutting tool T at the lower end, and a rotation transmission mechanism such as a motor and a spindle for rotating the cutting tool by rotating the tool attachment portion 132 (see FIG. Not shown). At the time of milling, the rotation transmission mechanism rotates the cutting tool T for milling attached to the tool attachment portion 132.
- a rotation transmission mechanism such as a motor and a spindle for rotating the cutting tool by rotating the tool attachment portion 132 (see FIG. Not shown).
- the rotation transmission mechanism rotates the cutting tool T for milling attached to the tool attachment portion 132.
- the second moving mechanism 140 is attached to the guide rail 141 attached along the Z axis on the base 101 of the main body 100, the Z axis slider 142 moving on the guide rail 141, and the Z axis slider 142.
- a Y-axis slider 143 that moves along the Y-axis; and an X-axis slider 144 that is attached to the Y-axis slider and moves along the X-axis.
- the Z-axis slider 142 and the Y-axis slider 143 include guide rails 142a and 143a for guiding the Y-axis slider 143 and the X-axis slider 144, respectively.
- the second machining head 131 of the cutting mechanism 130 is attached to the side surface of the X-axis slider 144, and the Z-axis slider 142, Y-axis slider 143, and X-axis slider 144 described above are the Z-axis, Y-axis, and X-axis, respectively. By moving in the direction, it is configured to be movable in any direction within the range of the second area SA shown in FIG. Note that when the second processing head 131 is attached to the side surface of the X-axis slider 144, the second processing head 131 may be rotated about an axis parallel to the Y-axis and tilted at a predetermined angle in the XZ plane.
- FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a driving operation of the region defining member illustrated in FIG. 1, and FIG. 3A is a partial cross-sectional view in which the region defining member is opened from the front side, and FIG. FIG. 3C is a partial sectional view of the opening operation of the member as viewed from the left side in the AA section of FIG. 1, and FIG. 3C is a partial sectional view of the opening operation of the region defining member as viewed from the upper side in the BB section of FIG. .
- FIG. 3A in the combined machining apparatus 10 according to a typical example of the present invention, when the first region defining member 152 and the second region defining member 153 are opened, the inside of the main cover 151 of the cover 150 is obtained.
- the first area FA that includes the second area SA is formed, and an area that is blocked from the outside of the main cover 151 is defined.
- the first region defining member 152 is configured so as to straddle between the front surface 151a and the back surface 151b located in the second region SA in the main cover 151 shown in FIG. And is attached to a position near the upper end of the second area SA on the front surface 151a via a hinge 152a so as to be rotatable.
- the first region defining member 152 is coupled to a drive mechanism (for example, a link mechanism) (not shown), and rotates between the closed position PU1 and the open position PU2 based on a command from the control mechanism. Opening and closing operations are performed.
- the second region defining member 153 has substantially the same width as the interval between the front surface 151a and the back surface 151b of the main cover 151 so as to be able to straddle between the front surface 151a and the front surface 151a. Is attached to a position near the right end of the second area SA via a hinge 153a so as to be freely rotatable.
- the second region defining member 153 is coupled to a driving mechanism (not shown) (for example, a link mechanism), and is based on a command from the control mechanism. An opening / closing operation that rotates between PS1 and the open position PS2 is performed.
- FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an implementation state of an additional manufacturing process in a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
- the first region defining member 152 and the second region defining member 153 attached in the cover 150 of the combined machining apparatus 10 are both in the open position shown in FIG. It is in the open state in PU2 or PS2.
- the first area FA is defined in the main cover 151, and the atmosphere inside the main cover 151 is blocked from the outside.
- the additional manufacturing mechanism 110 is moved to the vicinity of the workpiece W using the first moving mechanism 120, and additional manufacturing for the workpiece W is performed.
- the first area FA of the main cover 151 is cut off from the outside, even if energy rays are irregularly reflected in the additional manufacturing process, an accident such as irradiation to an operator outside the cover 150 may occur. It is suppressed.
- the cutting mechanism 130 is moved to a place away from the workpiece W in the Z-axis direction by the second moving mechanism 140 and enters a standby state.
- FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing an implementation state of a cutting process in a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
- the additive manufacturing mechanism 110 is moved by the first moving mechanism 120 to the retracted position EP outside the second region SA in the Z-axis direction.
- the first region defining member 152 and the second region defining member 153 attached in the cover 150 of the combined machining apparatus 10 are both closed as shown in FIG. It turns to the position PU1 or PS1 and enters a closed state.
- the second area SA is defined in the main cover 151, and the atmosphere inside the second area SA is blocked from the outside of the second area SA.
- the cutting mechanism 130 is moved to the vicinity of the workpiece W using the second moving mechanism 140, and the workpiece W is cut.
- the additive manufacturing mechanism 110 is moved to the retracted position EP outside the second area SA by the first moving mechanism 120 and is in the retracted state. Therefore, since the second region SA is blocked from the outside by the first region defining member 152 and the second region defining member 153, the cutting mechanism 130 is separated from the additional manufacturing mechanism 110 by the region defining member. Processing will be performed.
- the combined machining apparatus 10 closes the first region defining member 152 and the second region defining member 153 during the cutting process, thereby forming the second region SA. Shut off from outside. Thereby, even if chips, cutting oil, or coolant is scattered in the cutting process, the first processing head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 retracted outside the second region is not contaminated or damaged.
- the first processing head 111 can be used without adding a special cover. Contamination and damage to the wiring of the moving mechanism 120 and the additional manufacturing mechanism 110 and the energy line supply path can be prevented, and failure and malfunction can be avoided.
- the combined machining apparatus 10 is configured such that the first moving mechanism 120 of the additional manufacturing mechanism 110 and the second moving mechanism 140 of the cutting mechanism 130 are independent from each other, in the relationship between the additional manufacturing mechanism 110 and the cutting mechanism 130.
- the first moving mechanism 120 and the second moving mechanism 140 are in a vertical relationship in the height direction (X direction)
- the total installation area of the combined machining apparatus 10 can be reduced.
- the second area SA requiring a cover structure having durability against scattering of chips and the like and sealing performance for preventing leakage of cutting oil or the like to the outside can be made the minimum range, the result As a result, the cost can be reduced.
- the second moving mechanism 140 that moves the cutting mechanism 130 is slidably provided on the base 101 independently of the additional manufacturing mechanism 110, the cutting mechanism 130 moves away from the workpiece W during the cutting process.
- the rigidity necessary to receive the reaction force can be secured.
- the combined machining apparatus 10 performs the first machining process. It is possible to shorten the machining time by performing a setup process such as adjustment of one machining head 111 and replacement of parts.
- FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the outline of the combined machining apparatus according to the first modification of the present invention.
- the combined machining apparatus 10 according to the first modified example includes a retreat position EP in which the first machining head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 is retreated in the first area FA of the main cover 151.
- a third area demarcating member 154 for defining the third area (setup area) TA as the outside is provided so as to be freely opened and closed.
- the second region defining member 153 is between the first processing head 111 and the second processing head 131 when the first processing head 111 is moved to the retracted position EP, and the second processing head 111 described above. It is arranged near the boundary between the third region and the third region.
- the third region defining member 154 has the same configuration as the first region defining member 152 except that the third region defining member 154 has a notch (not shown) through which the X-axis arm 125 of the first moving mechanism 120 is inserted. Based on a command from the control mechanism, an opening / closing operation that rotates between a closed position and an open position is performed.
- the main cover 151 in which the third area TA is located includes a dust collection mechanism 155 that collects dust from the atmosphere inside the third area TA, an open / close door 156 for an operator to access the inside from the outside, Is provided.
- the third region TA is defined by closing the third region defining member 154 in the cutting process while the additive manufacturing mechanism 110 is located at the retracted position EP.
- the dust is collected by the dust collecting mechanism 155. Accordingly, it is possible to suppress dust and the like from adhering to components such as the nozzle and the optical system during the setup process such as adjustment of the first processing head 111 by the operator.
- FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing an outline of a combined machining apparatus according to a second modification of the present invention.
- the combined machining apparatus 10 according to the second modification example has a first work W1 and a second work W2 respectively held in the second area SA in the main cover 151.
- a holding mechanism 102a and a second holding mechanism 102b are provided.
- Each of the first holding mechanism 102 a and the second holding mechanism 102 b has the same configuration as the holding mechanism 102 shown in FIG. 2, and each of the first holding mechanism 102 a and the second holding mechanism 102 b is in the second area SA on the base 101.
- the workpiece W1 and the second workpiece W2 are arranged at positions facing each other.
- a cutting mechanism 130 and a second moving mechanism 140 are disposed between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b, and the cutting mechanism 130 has a Z-axis between the two holding mechanisms. Configured to come and go in the direction.
- the first machining head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 and the second machining head 131 of the cutting mechanism 130 are disposed between two opposing workpieces W1 and W2.
- the additional manufacturing mechanism 110 and the cutting mechanism 130 come and go to perform additional manufacturing and cutting on each workpiece. Therefore, a plurality of workpieces can be processed with a single workpiece setup, and productivity is improved.
- positioning two holding mechanisms facing each other the space of the whole complex processing apparatus can be used effectively.
- a second cutting mechanism (not shown) corresponding to the second holding mechanism 102b may be provided.
- a mechanism for delivering a workpiece may be provided between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b.
- the setup process can be omitted when different cutting or additional manufacturing is performed between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b.
- an additional partition (not shown) may be provided between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b.
- FIG. 8 is a perspective view showing an arrangement of an additional manufacturing mechanism and a cutting mechanism applied to the combined machining apparatus according to the third modification of the present invention.
- the combined machining apparatus 10 according to the third modified example includes a first cutting mechanism 130 and a moving mechanism 140 within the movable range of the additional manufacturing mechanism 110 by the first moving mechanism 120. 1 main body portion 100, and a second main body portion 200 having a second cutting mechanism 230 and a moving mechanism 240 thereof.
- the moving mechanisms 140 and 240 for moving the respective cutting mechanisms have the same configuration as the second moving mechanism 140 shown in FIG.
- two second regions SA1 and SA2 are defined. Opening and closing type area demarcating members are arranged (not shown) so as to surround the second areas SA1 and SA2 of the two main body portions 100 and 200, respectively.
- the additional manufacturing mechanism 110 is configured to be able to travel between the first main body 100 and the second main body 200 in the Z-axis direction by the first moving mechanism 120.
- the cutting mechanisms 130 and 230 for performing the cutting work are arranged in the two main body portions 100 and 200 arranged in parallel, respectively, and the second regions SA1 and SA2 are surrounded. Since the region defining member to be arranged is arranged, it becomes possible to perform cutting or the like in the other main body portion while performing the additional manufacturing process in one main body portion, thereby improving productivity. Further, since the two main body portions 100 and 200 each independently have a region defining member, it is possible to prevent the additional manufacturing mechanism 110 from being contaminated or damaged.
- this invention is not limited to the structure of an above-described Example, Various modifications are included.
- a case where a composite lathe is applied as the cutting mechanism is illustrated, but another cutting apparatus such as a turret lathe or a machining center may be applied as the cutting mechanism.
- the case where the additional material or energy beam transmitted to the first processing head of the additional manufacturing mechanism is transmitted from the outside of the composite processing apparatus using the transmission mechanism is illustrated.
- a configuration in which an additional material supply source and an energy beam transmission source are mounted on the first moving mechanism may be applied.
- an automatic changer (ATC) that can automatically change the parts of the first machining head of the additive manufacturing mechanism, the cutting tool of the cutting mechanism, or the tool mounting portion is additionally provided. You may comprise.
- a work conveying device may be attached to the beam member having a portal structure in the first moving mechanism, and a work placing table for stocking the work may be additionally provided.
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Abstract
ワークに付加製造と切削加工とを行う複合加工装置であって、第1の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第1の加工ヘッドと、前記第1の領域に含まれる第2の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第2の加工ヘッドと、前記第2の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第1の領域を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、少なくとも一部が開閉自在に配置された領域画定部材を有し、前記領域画定部材は、前記第1の領域の内部における前記第2の領域を画定する位置に配置される。
Description
本発明は、ワークに対して複数の加工を行うことができる複合加工装置及び複合加工方法に関し、特に、付加製造(Additive Manufacturing)と切削加工とを併せて行うことができる複合加工装置及び複合加工方法に関する。
従来、金属製のワークに溶接等による三次元の積層造形(以下、「付加製造」と称する)を行い、当該付加製造による造形物に切削加工等による仕上げ加工を行う複合加工技術が知られている。
これらの複合加工は、それぞれの専用機で連続的に加工を行うことも可能であるが、複数の加工を行う専用機を1つに集約して作業スペースの縮小を図るとともに、1つの装置で複数の加工を行うことにより段取りを含む作業時間を省くことを意図して、レーザ加工による供給手段と切削加工による造形手段とを同一の加工ヘッドに搭載した複合加工装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、付加加工と除去加工を行う際の加工時間を短縮して生産性を向上させることを意図して、ワークの除去加工のための工具を保持する工具保持部と、ワークの付加加工時に材料を吐出する付加加工用ヘッドと、加工エリアの内外の間におけるワークの搬送時にワークを把持するワーク把持部と、前記付加加工用ヘッドおよび前記ワーク把持部を装着可能なロボットアームとを備える、加工機械が知られている(例えば、特許文献2参照)。
これらの複合加工は、それぞれの専用機で連続的に加工を行うことも可能であるが、複数の加工を行う専用機を1つに集約して作業スペースの縮小を図るとともに、1つの装置で複数の加工を行うことにより段取りを含む作業時間を省くことを意図して、レーザ加工による供給手段と切削加工による造形手段とを同一の加工ヘッドに搭載した複合加工装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
また、付加加工と除去加工を行う際の加工時間を短縮して生産性を向上させることを意図して、ワークの除去加工のための工具を保持する工具保持部と、ワークの付加加工時に材料を吐出する付加加工用ヘッドと、加工エリアの内外の間におけるワークの搬送時にワークを把持するワーク把持部と、前記付加加工用ヘッドおよび前記ワーク把持部を装着可能なロボットアームとを備える、加工機械が知られている(例えば、特許文献2参照)。
特許文献1に記載されている複合加工装置は、供給手段による付加製造の後に造形手段による切削加工を行う際に、レーザを照射するノズル等の機構が同一の加工ヘッドに搭載されているため、切削加工で発生する切り屑あるいは切削油等が飛散することにより、上記したノズル等の機構が汚染あるいは損傷してしまうことがある。
特に、レーザを照射するノズルには、レーザを集光するためのレンズ等の光学系が内蔵されているが、ノズルの汚染あるいは損傷のたびに交換しようとすると、上記光学系をその都度調整する必要があるため、供給手段のノズルの汚染や損傷は避ける必要がある。
特に、レーザを照射するノズルには、レーザを集光するためのレンズ等の光学系が内蔵されているが、ノズルの汚染あるいは損傷のたびに交換しようとすると、上記光学系をその都度調整する必要があるため、供給手段のノズルの汚染や損傷は避ける必要がある。
また、特許文献1に記載されている複合加工装置は、1つの加工ヘッドに供給手段と造形手段とを集約して取り付けているため、供給手段あるいは造形手段のそれぞれの加工エリアが互いの加工軸の距離の分だけオフセットすることとなる。
例えば、供給手段によるレーザを照射する照射可能領域は、造形手段の取り付けスペースの分だけ制約を受けるため、加工ヘッドの最大可動領域に対して供給手段の加工可能領域が狭くなってしまう。
その結果、供給手段の加工可能領域と造形手段の加工可能領域との間で重複しない領域が存在することとなり、加工ヘッドの最大可動領域において複合加工ができなくなる領域が存在することになる。
例えば、供給手段によるレーザを照射する照射可能領域は、造形手段の取り付けスペースの分だけ制約を受けるため、加工ヘッドの最大可動領域に対して供給手段の加工可能領域が狭くなってしまう。
その結果、供給手段の加工可能領域と造形手段の加工可能領域との間で重複しない領域が存在することとなり、加工ヘッドの最大可動領域において複合加工ができなくなる領域が存在することになる。
一方、特許文献2に記載されている加工機械は、ロボットアームに取り付ける付加加工用ヘッド及びワーク把持部を、側面カバーによって仕切られた待機位置(外部エリア)に配置されたストッカ部に載置するため、付加加工用ヘッドがワーク把持部に把持されたワークに付着した切り屑や切削油等で汚染されることがある。
また、付加加工用ヘッドは、ロボットアームの先端に着脱自在に取り付けられるアタッチメントとして構成されるため、ヘッドにエネルギ線や付加材料を供給する供給路や配線等をアームの動きに追従させることが困難であるとともに、これらの取り回しを行うことができる位置や角度等に限界があり、結果として付加加工用ヘッドの可動範囲が制約されてしまう。
さらに、付加加工時にエネルギ線の外部への飛散(漏れ)を防止するために、ストッカ部を含む機械全体を覆うカバーが必要となるため、カバーを含む機械全体が大型化することが避けられない。
また、付加加工用ヘッドは、ロボットアームの先端に着脱自在に取り付けられるアタッチメントとして構成されるため、ヘッドにエネルギ線や付加材料を供給する供給路や配線等をアームの動きに追従させることが困難であるとともに、これらの取り回しを行うことができる位置や角度等に限界があり、結果として付加加工用ヘッドの可動範囲が制約されてしまう。
さらに、付加加工時にエネルギ線の外部への飛散(漏れ)を防止するために、ストッカ部を含む機械全体を覆うカバーが必要となるため、カバーを含む機械全体が大型化することが避けられない。
そこで、本発明の目的は、切削加工時に付加製造を行うヘッドの汚染や損傷を防ぐとともに、実質的に同一の加工領域で付加製造と切削加工との複合加工が可能となる複合加工装置及び複合加工方法を提供することである。
上記目的を達成するために、本発明によるワークに付加製造と切削加工とを行う複合加工装置は、第1の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第1の加工ヘッドと、前記第1の領域に含まれる第2の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第2の加工ヘッドと、前記第2の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第1の領域を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、少なくとも一部が開閉自在に配置された領域画定部材を有し、前記領域画定部材は、前記第1の領域の内部における前記第2の領域を画定する位置に配置されることを特徴とする。
本発明による複合加工装置の一の実施例において、前記第1の加工ヘッドは、前記ワークに付加材料を供給する供給部及び前記ワークにエネルギ線を照射する照射部を含むように構成されている。
また、前記第2の加工ヘッドは、前記複合加工装置のベース上をスライド移動する移動機構に取り付けられてもよい。
さらに、本発明による複合加工装置の一の実施例において、2本の支柱と前記2本の支柱を連結する梁部材とからなる門型構造のフレームをさらに備え、前記第1の加工ヘッドは、前記梁部材における前記2本の支柱間の所定範囲を案内されて移動するように取り付けられており、前記梁部材は、前記所定範囲が前記第1の領域の内部でかつ前記第2の領域の外側上部となるように配置されている。
また、前記第2の加工ヘッドは、前記複合加工装置のベース上をスライド移動する移動機構に取り付けられてもよい。
さらに、本発明による複合加工装置の一の実施例において、2本の支柱と前記2本の支柱を連結する梁部材とからなる門型構造のフレームをさらに備え、前記第1の加工ヘッドは、前記梁部材における前記2本の支柱間の所定範囲を案内されて移動するように取り付けられており、前記梁部材は、前記所定範囲が前記第1の領域の内部でかつ前記第2の領域の外側上部となるように配置されている。
本発明による複合加工装置の一の実施例において、前記第2の領域の内部に、複数のワーク保持部を備えるように構成してもよい。
また、前記複数のワーク保持部と同数の複数の第2の加工ヘッドをさらに備え、前記第1の加工ヘッドは、前記複数のワーク保持部に保持されたワークを個別に加工するように構成してもよい。
また、前記複数のワーク保持部と同数の複数の第2の加工ヘッドをさらに備え、前記第1の加工ヘッドは、前記複数のワーク保持部に保持されたワークを個別に加工するように構成してもよい。
本発明による複合加工装置の他の実施例において、前記カバーは、前記第1の領域の内部でかつ前記第2の領域の外部に前記第1の加工ヘッドが退避する第3の領域を画定する開閉自在の第3の領域画定部材をさらに有する。
このとき、前記第3の領域は、前記カバーの内部の一部に形成された密閉空間であり、前記密閉空間の集塵を行う集塵機構をさらに備えるように構成してもよい。
このとき、前記第3の領域は、前記カバーの内部の一部に形成された密閉空間であり、前記密閉空間の集塵を行う集塵機構をさらに備えるように構成してもよい。
また、本発明による複合加工方法は、第1の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第1の加工ヘッドと、前記第1の領域に含まれる第2の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第2の加工ヘッドと、前記第2の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第1の領域を覆うカバーと、前記カバー内で前記第2の領域を画定する位置に配置された少なくとも一部が開閉自在の領域画定部材と、を備えた複合加工装置を用いて、ワークに対して付加製造を行う付加製造工程と、切削加工を行う切削工程と、を含む方法であって、前記付加製造工程においては、前記領域画定部材を開放した状態で加工を実施し、前記切削工程においては、前記領域画定部材を閉鎖した状態で加工を実施することを特徴とする。
本発明による複合加工方法において、前記切削工程を実施している間に、前記領域画定部材の外部に位置する退避位置において、前記第1の加工ヘッドの調整を行う段取り工程をさらに実施してもよい。
このとき、前記段取り工程を実施する際に、予め集塵機構による集塵を行うようにしてもよい。
このとき、前記段取り工程を実施する際に、予め集塵機構による集塵を行うようにしてもよい。
本発明の複合加工装置及び複合加工方法は、以上の構造を備えることにより、切削加工時に付加製造を行うヘッドの汚染や損傷を防ぐとともに、実質的に同一の加工領域で付加製造と切削加工との複合加工が可能となる。
図1~図3を用いて、本発明の代表的な一例による複合加工装置の概要を説明する。
図1は、本発明の代表的な一例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。なお、以下の部分断面図において、特に限定のない場合は、複合加工装置に取り付けたカバーの縦断面を正面側からみた内部構造を示す。
図1に示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置10は、本体部100と、当該本体部100に設けられ、ワークWを保持する保持機構102と、ワークWに対して付加製造を行う付加製造機構110と、付加製造機構110をワークWに対して相対移動させる第1の移動機構120と、ワークWに対して切削加工を行う切削機構130と、切削機構130をワークWに対して相対移動させる第2の移動機構140と、カバー150と、複合加工装置10の動作を制御する制御機構(図示せず)を備える。
図1は、本発明の代表的な一例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。なお、以下の部分断面図において、特に限定のない場合は、複合加工装置に取り付けたカバーの縦断面を正面側からみた内部構造を示す。
図1に示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置10は、本体部100と、当該本体部100に設けられ、ワークWを保持する保持機構102と、ワークWに対して付加製造を行う付加製造機構110と、付加製造機構110をワークWに対して相対移動させる第1の移動機構120と、ワークWに対して切削加工を行う切削機構130と、切削機構130をワークWに対して相対移動させる第2の移動機構140と、カバー150と、複合加工装置10の動作を制御する制御機構(図示せず)を備える。
本体部100は、ベース101と、保持機構102とを含む。また、ベース101には、上記第2の移動機構140が配置されている。
ここで、本明細書において、カバー150に覆われた内部の部分を「第1の領域(FA)」と称し、当該第1の領域内で後述する領域画定部材によって仕切られる部分を「第2の領域(SA)」と称する。
そして、カバー150は、主カバー151と、上記第2の領域SAの上面側及び側面側の境界付近にそれぞれ開閉自在に取り付けられた第1の領域画定部材152及び第2の領域画定部材153と、を含む。
ここで、本明細書において、カバー150に覆われた内部の部分を「第1の領域(FA)」と称し、当該第1の領域内で後述する領域画定部材によって仕切られる部分を「第2の領域(SA)」と称する。
そして、カバー150は、主カバー151と、上記第2の領域SAの上面側及び側面側の境界付近にそれぞれ開閉自在に取り付けられた第1の領域画定部材152及び第2の領域画定部材153と、を含む。
図2は、本発明の代表的な一例による複合加工装置における付加製造機構と切削機構との配置を示す斜視図である。
図2に示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置10において、保持機構102と切削機構130を取り付けた第2の移動機構140とは、本体部100のベース101上に載置されている。
一方、付加製造機構110を取り付けた第1の移動機構120は、上記ベース101を跨ぐ態様で配置される。
図2に示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置10において、保持機構102と切削機構130を取り付けた第2の移動機構140とは、本体部100のベース101上に載置されている。
一方、付加製造機構110を取り付けた第1の移動機構120は、上記ベース101を跨ぐ態様で配置される。
本体部100は、ベース101と、ワークWを保持する保持機構102と、を含む。
本発明の代表的な一例において、保持機構102は、側面側にチャック機構等のワーク保持部103を有し、ワーク保持部103はワークを回転自在に把持するように構成されている。
本発明の代表的な一例において、保持機構102は、側面側にチャック機構等のワーク保持部103を有し、ワーク保持部103はワークを回転自在に把持するように構成されている。
付加製造機構110は、後述する第1の移動機構120のX軸アーム125の一端に取り付けられた第1の加工ヘッド111と、当該第1の加工ヘッド111に接続される伝送機構112と、第1の加工ヘッド111をワークWに対して相対移動させる第1の移動機構120と、を含む。
ここで、本明細書における「付加製造」は、ワークに付加材料を供給しつつ、ビーム等のエネルギ線を集中させることによって熱の発生位置を制御し、上記付加材料を選択的にワークに溶融・結合させる技術を意味するものとする。
ここで、本明細書における「付加製造」は、ワークに付加材料を供給しつつ、ビーム等のエネルギ線を集中させることによって熱の発生位置を制御し、上記付加材料を選択的にワークに溶融・結合させる技術を意味するものとする。
第1の加工ヘッド111は、ワークWに例えば金属ワイヤや金属粉末等の付加材料を供給する供給部と、上記付加材料が供給されたワークWに例えばレーザビームや電子ビーム等のエネルギ線を照射する照射部と、を含む。
また、伝送機構112は、内部に上記付加材料やエネルギ線、付加製造に用いる気体等を伝送する伝送路を備えるとともに、後述する第1の移動機構120のフレーム121に沿って取り付けられる。
また、伝送機構112は、内部に上記付加材料やエネルギ線、付加製造に用いる気体等を伝送する伝送路を備えるとともに、後述する第1の移動機構120のフレーム121に沿って取り付けられる。
第1の移動機構120は、2本の支柱121a及び121bとZ軸に沿ってこれらを連結する梁部材121cとからなるフレーム121と、梁部材121cの側面に沿って移動するZ軸アーム123と、Z軸アーム123に取り付けられてY軸に沿って移動するY軸アーム124と、Y軸アーム124に取り付けられてX軸に沿って移動するX軸アーム125と、を有する。
ここで、図1に示すように、梁部材121cは、上記第2の領域SAの外側上部に配置される。すなわち、第1の領域画定部材152は、フレーム121の梁部材121cと第2の加工ヘッド131との間であって、梁部材121cの近傍を、梁部材121cに沿って配置される。
梁部材121cは、その側面にZ軸アーム123を案内するガイドレール122を備えており、同様に、Z軸アーム123及びY軸アーム124は、それぞれY軸アーム124及びX軸アーム125を案内するガイドレール123a及び124aを備えている。
ここで、図1に示すように、梁部材121cは、上記第2の領域SAの外側上部に配置される。すなわち、第1の領域画定部材152は、フレーム121の梁部材121cと第2の加工ヘッド131との間であって、梁部材121cの近傍を、梁部材121cに沿って配置される。
梁部材121cは、その側面にZ軸アーム123を案内するガイドレール122を備えており、同様に、Z軸アーム123及びY軸アーム124は、それぞれY軸アーム124及びX軸アーム125を案内するガイドレール123a及び124aを備えている。
付加製造機構110の第1の加工ヘッド111は、X軸アーム125の一端の側面に取り付けられており、上述したZ軸アーム123、Y軸アーム124及びX軸アーム125がそれぞれZ軸、Y軸及びX軸方向に移動することにより、任意の方向に移動可能に構成されている。
ここで、図1に示すように、梁部材121cのガイドレール122は、主カバー151の内側の範囲に形成されており、これにより、第1の加工ヘッド111は、Z軸方向において主カバー151の内部で移動する。
なお、第1の加工ヘッド111をX軸アーム125に取り付ける際に、Y軸と平行な軸を中心に回動し、XZ平面において所定の角度で傾斜可能に構成してもよい。
ここで、図1に示すように、梁部材121cのガイドレール122は、主カバー151の内側の範囲に形成されており、これにより、第1の加工ヘッド111は、Z軸方向において主カバー151の内部で移動する。
なお、第1の加工ヘッド111をX軸アーム125に取り付ける際に、Y軸と平行な軸を中心に回動し、XZ平面において所定の角度で傾斜可能に構成してもよい。
また、第1の加工ヘッド111と伝送機構112との間には、図示しない伝送路をX軸アーム125の側面あるいは内部に設けて、付加材料、エネルギ線及び付加製造に用いる気体等を伝送できるように構成される。
これにより、上記伝送路と電気系の配線等をまとめて取り扱うことが可能となり、取り回しやメンテナンスが容易となる。
これにより、上記伝送路と電気系の配線等をまとめて取り扱うことが可能となり、取り回しやメンテナンスが容易となる。
切削機構130は、後述する第2の移動機構140のX軸スライダ144の側面に取り付けられた第2の加工ヘッド131と、当該第2の加工ヘッド131をワークWに対して相対移動させる第2の移動機構140と、を含む。
ここで、本明細書における「切削加工」には、その代表的な例として、ワークをワーク保持部に取り付けて回転させながら、加工ヘッドに取り付けた旋削用工具をワークに接触させて加工する「旋削加工」や、ワークをワーク保持部に取り付けて固定あるいは角度割出した状態で、加工ヘッドに取り付けたミーリング用工具を回転させながらワークに接触させて加工する「ミーリング加工」等が含まれる。
第2の加工ヘッド131は、下端に切削工具Tを取り付ける工具取付部132を備え、その内部に上記工具取付部132を回転することで切削工具を回転させるモータ及びスピンドル等の回転伝達機構(図示せず)を有している。そして、ミーリング加工時には、この回転伝達機構により、上記工具取付部132に取り付けられたミーリング加工用の切削工具Tを回転させる。
ここで、本明細書における「切削加工」には、その代表的な例として、ワークをワーク保持部に取り付けて回転させながら、加工ヘッドに取り付けた旋削用工具をワークに接触させて加工する「旋削加工」や、ワークをワーク保持部に取り付けて固定あるいは角度割出した状態で、加工ヘッドに取り付けたミーリング用工具を回転させながらワークに接触させて加工する「ミーリング加工」等が含まれる。
第2の加工ヘッド131は、下端に切削工具Tを取り付ける工具取付部132を備え、その内部に上記工具取付部132を回転することで切削工具を回転させるモータ及びスピンドル等の回転伝達機構(図示せず)を有している。そして、ミーリング加工時には、この回転伝達機構により、上記工具取付部132に取り付けられたミーリング加工用の切削工具Tを回転させる。
第2の移動機構140は、本体部100のベース101上でZ軸に沿って取り付けられたガイドレール141と、ガイドレール141上を移動するZ軸スライダ142と、Z軸スライダ142に取り付けられてY軸に沿って移動するY軸スライダ143と、Y軸スライダに取り付けられてX軸に沿って移動するX軸スライダ144と、を有する。
Z軸スライダ142及びY軸スライダ143は、それぞれY軸スライダ143及びX軸スライダ144を案内するガイドレール142a及び143aを備えている。
Z軸スライダ142及びY軸スライダ143は、それぞれY軸スライダ143及びX軸スライダ144を案内するガイドレール142a及び143aを備えている。
切削機構130の第2の加工ヘッド131は、X軸スライダ144の側面に取り付けられており、上述したZ軸スライダ142、Y軸スライダ143及びX軸スライダ144がそれぞれZ軸、Y軸及びX軸方向に移動することにより、図1に示す第2の領域SAの範囲内で任意の方向に移動可能に構成されている。
なお、第2の加工ヘッド131をX軸スライダ144の側面に取り付ける際に、Y軸と平行な軸を中心に回動し、XZ平面において所定の角度で傾斜可能に構成してもよい。
なお、第2の加工ヘッド131をX軸スライダ144の側面に取り付ける際に、Y軸と平行な軸を中心に回動し、XZ平面において所定の角度で傾斜可能に構成してもよい。
図3は、図1に示した領域画定部材の駆動動作を示す概要図であって、図3Aは領域画定部材が開放した状態を正面側から見た部分断面図であり、図3Bは領域画定部材の開放動作を図1のA-A断面で左側から見た部分断面図であり、図3Cは領域画定部材の開放動作を図1のB-B断面で上側から見た部分断面図である。
図3Aに示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置10において、第1の領域画定部材152と第2の領域画定部材153とをそれぞれ開放すると、カバー150の主カバー151の内部には、第2の領域SAを内包する第1の領域FAが形成され、主カバー151の外部と遮断される領域が画定される。
図3Aに示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置10において、第1の領域画定部材152と第2の領域画定部材153とをそれぞれ開放すると、カバー150の主カバー151の内部には、第2の領域SAを内包する第1の領域FAが形成され、主カバー151の外部と遮断される領域が画定される。
第1の領域画定部材152は、図3Bに示すように、図1に示す主カバー151内の第2の領域SAに位置する前面151aと背面151bとの間を跨ぐことができるように、両者の間隔とほぼ同一の幅を有し、前面151aにおける第2の領域SAの上端近傍の位置にヒンジ152aを介して回動自在に取り付けられている。
また、第1の領域画定部材152は、図示を省略する駆動機構(例えばリンク機構等)に結合されており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置PU1と開放位置PU2との間で回動する開閉動作が行われる。
また、第1の領域画定部材152は、図示を省略する駆動機構(例えばリンク機構等)に結合されており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置PU1と開放位置PU2との間で回動する開閉動作が行われる。
第2の領域画定部材153は、図3Cに示すように、主カバー151の前面151aと背面151bとの間を跨ぐことができるように、両者の間隔とほぼ同一の幅を有し、前面151aにおける第2の領域SAの右端近傍の位置にヒンジ153aを介して回動自在に取り付けられている。
そして、第2の領域画定部材153は、第1の領域画定部材152と同様に、図示を省略する駆動機構(例えばリンク機構等)に結合されており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置PS1と開放位置PS2との間で回動する開閉動作が行われる。
そして、第2の領域画定部材153は、第1の領域画定部材152と同様に、図示を省略する駆動機構(例えばリンク機構等)に結合されており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置PS1と開放位置PS2との間で回動する開閉動作が行われる。
次に、図4及び図5を用いて、本発明の代表的な一例による複合加工装置における加工動作の具体例を説明する。
図4は、本発明の代表的な一例による複合加工装置における付加製造工程の実施状態を示す部分断面図である。
図4は、本発明の代表的な一例による複合加工装置における付加製造工程の実施状態を示す部分断面図である。
図4に示すように、付加製造工程において、複合加工装置10のカバー150内に取り付けられた第1の領域画定部材152と第2の領域画定部材153とは、いずれも図3に示す開放位置PU2又はPS2にあって開放状態にある。
これにより、主カバー151内には、第1の領域FAが画定され、主カバー151の内部の雰囲気が外部と遮断される。
これにより、主カバー151内には、第1の領域FAが画定され、主カバー151の内部の雰囲気が外部と遮断される。
そして、付加製造機構110が、第1の移動機構120を用いてワークWの近傍に移動され、ワークWに対する付加製造が実施される。このとき、主カバー151の第1の領域FAは外部と遮断されているため、付加製造工程でエネルギ線が乱反射したとしても、カバー150の外部にいるオペレータに照射される等の事故の発生が抑制される。
一方、切削機構130は、第2の移動機構140によりワークWに対してZ軸方向に離れた場所に移動されて待機状態となる。
一方、切削機構130は、第2の移動機構140によりワークWに対してZ軸方向に離れた場所に移動されて待機状態となる。
図5は、本発明の代表的な一例による複合加工装置における切削工程の実施状態を示す部分断面図である。
付加製造工程が終了すると、付加製造機構110は第1の移動機構120によって、Z軸方向の第2の領域SAの外部の退避位置EPまで移動される。
付加製造工程が終了すると、付加製造機構110は第1の移動機構120によって、Z軸方向の第2の領域SAの外部の退避位置EPまで移動される。
その後、図5に示すように、切削工程では、複合加工装置10のカバー150内に取り付けられた第1の領域画定部材152と第2の領域画定部材153とが、いずれも図3に示す閉鎖位置PU1又はPS1に回動して閉鎖状態となる。
これにより、主カバー151内には、第2の領域SAが画定され、当該第2の領域SAの内部の雰囲気が当該第2の領域SAの外部と遮断される。
これにより、主カバー151内には、第2の領域SAが画定され、当該第2の領域SAの内部の雰囲気が当該第2の領域SAの外部と遮断される。
そして、切削機構130が、第2の移動機構140を用いてワークWの近傍に移動され、ワークWに対する切削加工が実施される。このとき、上述のとおり、付加製造機構110は、第1の移動機構120により第2の領域SAの外部の退避位置EPに移動して退避状態となる。
したがって、第2の領域SAは第1の領域画定部材152及び第2の領域画定部材153によって外部と遮断されているため、切削機構130は、付加製造機構110と領域画定部材によって離隔した状態で加工を行うこととなる。
したがって、第2の領域SAは第1の領域画定部材152及び第2の領域画定部材153によって外部と遮断されているため、切削機構130は、付加製造機構110と領域画定部材によって離隔した状態で加工を行うこととなる。
以上のような構成により、本発明の代表的な一例による複合加工装置10は、切削工程時において第1の領域画定部材152及び第2の領域画定部材153を閉鎖して第2の領域SAを外部と遮断する。
これにより、切削工程で切り屑あるいは切削油やクーラントが飛散したとしても、第2の領域の外部に退避した付加製造機構110の第1の加工ヘッド111が汚染あるいは損傷されることがない。
特に、第1の加工ヘッド111だけでなく、第1の移動機構120を構成する梁部材121cも第2の領域SAの外部に設置されるため、特別なカバーを追加することなく、第1の移動機構120及び付加製造機構110の配線やエネルギ線の供給路等の汚染や損傷を防ぐことができるとともに、故障や動作不良を避けられる。
これにより、切削工程で切り屑あるいは切削油やクーラントが飛散したとしても、第2の領域の外部に退避した付加製造機構110の第1の加工ヘッド111が汚染あるいは損傷されることがない。
特に、第1の加工ヘッド111だけでなく、第1の移動機構120を構成する梁部材121cも第2の領域SAの外部に設置されるため、特別なカバーを追加することなく、第1の移動機構120及び付加製造機構110の配線やエネルギ線の供給路等の汚染や損傷を防ぐことができるとともに、故障や動作不良を避けられる。
また、複合加工装置10は、付加製造機構110の第1の移動機構120と切削機構130の第2の移動機構140とを独立した構成としたため、付加製造機構110と切削機構130との関係において互いの加工領域に制約が生じることがなく、実質的に同一の加工領域で付加製造と切削加工との複合加工が可能となる。
特に、第1の移動機構120と第2の移動機構140とが高さ方向(X方向)に上下の関係にあることから、複合加工装置10全体の設置面積を小さくすることができる。また、切り屑等の飛散に対する耐久性及び切削油等の外部への漏れを防ぐ密封性を備えたカバー構造が要求される第2の領域SAを最小限の範囲とすることができるため、結果としてコストダウンが可能となる。
特に、第1の移動機構120と第2の移動機構140とが高さ方向(X方向)に上下の関係にあることから、複合加工装置10全体の設置面積を小さくすることができる。また、切り屑等の飛散に対する耐久性及び切削油等の外部への漏れを防ぐ密封性を備えたカバー構造が要求される第2の領域SAを最小限の範囲とすることができるため、結果としてコストダウンが可能となる。
また、切削機構130を移動させる第2の移動機構140が、付加製造機構110と独立してベース101上にスライド自在に設けられているため、切削機構130が切削加工の際にワークWからの反力を受けるのに必要な剛性を確保できる。
さらに、複合加工装置10は、切削工程において、付加製造機構110の第1の加工ヘッド111が第2の領域SAとは遮断された状態で退避位置EPに配置されるため、切削加工中に第1の加工ヘッド111の調整や部品交換等の段取り工程を実施することで加工時間の短縮が可能となる。
さらに、複合加工装置10は、切削工程において、付加製造機構110の第1の加工ヘッド111が第2の領域SAとは遮断された状態で退避位置EPに配置されるため、切削加工中に第1の加工ヘッド111の調整や部品交換等の段取り工程を実施することで加工時間の短縮が可能となる。
次に、図6~図8を用いて、本発明による複合加工装置の変形例を説明する。図6は、本発明の第1の変形例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。
図6に示すように、第1の変形例による複合加工装置10は、主カバー151の第1の領域FAにおいて、付加製造機構110の第1の加工ヘッド111が退避する退避位置EPを含む第3の領域(段取り領域)TAを外部と確定するための第3の領域画定部材154を開閉自在に備える。
また、第2の領域画定部材153は、第1の加工ヘッド111が退避位置EPに移動した際における第1の加工ヘッド111と第2の加工ヘッド131との間であって、上記した第2の領域と第3の領域との境界付近に配置される。
図6に示すように、第1の変形例による複合加工装置10は、主カバー151の第1の領域FAにおいて、付加製造機構110の第1の加工ヘッド111が退避する退避位置EPを含む第3の領域(段取り領域)TAを外部と確定するための第3の領域画定部材154を開閉自在に備える。
また、第2の領域画定部材153は、第1の加工ヘッド111が退避位置EPに移動した際における第1の加工ヘッド111と第2の加工ヘッド131との間であって、上記した第2の領域と第3の領域との境界付近に配置される。
第3の領域画定部材154は、第1の移動機構120のX軸アーム125が挿通される切欠き部(図示せず)を有する以外は第1の領域画定部材152と同様の構成を有しており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置と開放位置との間で回動する開閉動作が行われる。
また、第3の領域TAが位置する主カバー151には、第3の領域TAの内部の雰囲気から集塵を行う集塵機構155と、外部からオペレータが内部にアクセスするための開閉ドア156と、が設けられている。
また、第3の領域TAが位置する主カバー151には、第3の領域TAの内部の雰囲気から集塵を行う集塵機構155と、外部からオペレータが内部にアクセスするための開閉ドア156と、が設けられている。
第1の変形例による複合加工装置10によれば、切削工程において、付加製造機構110が退避位置EPに位置する間に、第3の領域画定部材154を閉鎖状態として第3の領域TAを画定し、その内部を集塵機構155によって集塵する。
これにより、オペレータによる第1の加工ヘッド111の調整等の段取り工程の際に、ノズルや光学系等の部品に塵等が付着することを抑制できる。
これにより、オペレータによる第1の加工ヘッド111の調整等の段取り工程の際に、ノズルや光学系等の部品に塵等が付着することを抑制できる。
図7は、本発明の第2の変形例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。
図7に示すように、第2の変形例による複合加工装置10は、主カバー151内の第2の領域SAにおいて、第1のワークW1と第2のワークW2とをそれぞれ保持する第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとを備える。
図7に示すように、第2の変形例による複合加工装置10は、主カバー151内の第2の領域SAにおいて、第1のワークW1と第2のワークW2とをそれぞれ保持する第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとを備える。
第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとは、それぞれ図2に示した保持機構102と同様の構成を有しており、ベース101上の第2の領域SA内で互いに第1のワークW1と第2のワークW2とが対向する位置に配置される。
また、第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとの間には、切削機構130と第2の移動機構140とが配置され、切削機構130は、2つの保持機構の間をZ軸方向に往来するように構成される。
また、第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとの間には、切削機構130と第2の移動機構140とが配置され、切削機構130は、2つの保持機構の間をZ軸方向に往来するように構成される。
第2の変形例による複合加工装置10によれば、対向する2つのワークW1、W2の間で、付加製造機構110の第1の加工ヘッド111と切削機構130の第2の加工ヘッド131とをX軸、Y軸、Z軸のそれぞれの方向における位置を置き換えることが可能な構成とすることにより、付加製造機構110及び切削機構130が往来してそれぞれのワークに付加製造及び切削加工を行うことができるため、1度のワークの段取りで複数のワークの加工が可能となり、生産性が向上する。
また、2つの保持機構を対向して配置することにより、切削加工を実施する第2の領域SAを拡大する必要がないため、複合加工装置全体のスペースを有効活用できる。
また、2つの保持機構を対向して配置することにより、切削加工を実施する第2の領域SAを拡大する必要がないため、複合加工装置全体のスペースを有効活用できる。
また、図7に示す第2の変形例において、第2の保持機構102bに対応する第2の切削機構(図示せず)を設けてもよい。
このような構成により、複数のワークに切削加工を同時に実施することができるため、複数のワークに対する切削加工時間を短縮することが可能となる。
このような構成により、複数のワークに切削加工を同時に実施することができるため、複数のワークに対する切削加工時間を短縮することが可能となる。
また、図7に示す第2の変形例において、第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとの間に、ワークを受け渡す機構を設けてもよい。
このような構成により、第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとで異なる切削加工もしくは付加製造を行う際に、段取り工程を省略できる。
このような構成により、第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとで異なる切削加工もしくは付加製造を行う際に、段取り工程を省略できる。
さらに、図7に示す第2の変形例において、第1の保持機構102aと第2の保持機構102bとの間に、追加的な仕切り(図示せず)を設けるように構成してもよい。
このような構成により、一方の保持機構に取り付けられたワークに切削加工を行う間に他方の保持機構に取り付けられたワークに付加製造を行うことが可能となり、加工時間の短縮が可能となる。
このような構成により、一方の保持機構に取り付けられたワークに切削加工を行う間に他方の保持機構に取り付けられたワークに付加製造を行うことが可能となり、加工時間の短縮が可能となる。
図8は、本発明の第3の変形例による複合加工装置に適用される付加製造機構と切削機構との配置を示す斜視図である。
図8に示すように、第3の変形例による複合加工装置10は、第1の移動機構120による付加製造機構110の可動範囲内に、第1の切削機構130及びその移動機構140を有する第1の本体部100と、第2の切削機構230及びその移動機構240を有する第2の本体部200と、を備える。
図8に示すように、第3の変形例による複合加工装置10は、第1の移動機構120による付加製造機構110の可動範囲内に、第1の切削機構130及びその移動機構140を有する第1の本体部100と、第2の切削機構230及びその移動機構240を有する第2の本体部200と、を備える。
第1の本体部100及び第2の本体部200において、それぞれの切削機構を移動させる移動機構140及び240は、図2に示した第2の移動機構140と同様の構成を有しており、各々の本体部において、2つの第2の領域SA1及びSA2が定義される。
そして、2つの本体部100及び200の第2の領域SA1及びSA2を囲繞する態様で、開閉式の領域画定部材がそれぞれ配置される(図示せず)。
また、付加製造機構110は、第1の移動機構120により第1の本体部100と第2の本体部200との間をZ軸方向に往来可能に構成される。
そして、2つの本体部100及び200の第2の領域SA1及びSA2を囲繞する態様で、開閉式の領域画定部材がそれぞれ配置される(図示せず)。
また、付加製造機構110は、第1の移動機構120により第1の本体部100と第2の本体部200との間をZ軸方向に往来可能に構成される。
第3の変形例による複合加工装置10によれば、並列する2つの本体部100及び200に、切削加工を行う切削機構130及び230をそれぞれ配置し、それらの第2の領域SA1及びSA2を囲繞する領域画定部材を配置したため、一方の本体部で付加製造工程を行っている間に他方の本体部で切削加工を行うこと等が可能となり、生産性が向上する。
また、2つの本体部100及び200が、各々独立して領域画定部材を有するため、付加製造機構110の汚染や損傷を防止することも可能となる。
さらに、2つの切削機構に対して1つの付加製造機構で構成するため、一般的にレーザ加工等の行う高価な加工装置を複数設ける必要がなく、生産性を向上させつつ設置する装置のコストを抑制できる。
また、2つの本体部100及び200が、各々独立して領域画定部材を有するため、付加製造機構110の汚染や損傷を防止することも可能となる。
さらに、2つの切削機構に対して1つの付加製造機構で構成するため、一般的にレーザ加工等の行う高価な加工装置を複数設ける必要がなく、生産性を向上させつつ設置する装置のコストを抑制できる。
なお、本発明は、上記した実施例の構成に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上述した複合加工装置において、切削機構として複合旋盤を適用した場合を例示したが、タレット旋盤やマシニングセンタ等の他の切削装置を切削機構として適用した構成としてもよい。
例えば、上述した複合加工装置において、切削機構として複合旋盤を適用した場合を例示したが、タレット旋盤やマシニングセンタ等の他の切削装置を切削機構として適用した構成としてもよい。
また、上述した複合加工装置において、付加製造機構の第1の加工ヘッドに伝送される付加材料又はエネルギ線を、複合加工装置の外部から伝送機構を用いて伝送する場合を例示したが、装置のサイズに応じて、付加材料の供給源やエネルギ線の発信源を第1の移動機構に搭載した構成を適用してもよい。
また、上述した複合加工装置において、付加製造機構の第1の加工ヘッドの部品や、切削機構の切削工具あるいは工具取付部を自動で交換可能となる自動交換装置(ATC)を追加的に設けるように構成してもよい。
さらに、上述した複合加工装置において、第1の移動機構における門型構造の梁部材にワーク搬送装置を取り付けて、ワークをストックするワーク載置台を追加的に設ける構成としてもよい。
また、上述した複合加工装置において、付加製造機構の第1の加工ヘッドの部品や、切削機構の切削工具あるいは工具取付部を自動で交換可能となる自動交換装置(ATC)を追加的に設けるように構成してもよい。
さらに、上述した複合加工装置において、第1の移動機構における門型構造の梁部材にワーク搬送装置を取り付けて、ワークをストックするワーク載置台を追加的に設ける構成としてもよい。
10 複合加工装置
100、200 本体部
102、102a、102b 保持機構
110 付加製造機構
111 第1の加工ヘッド
112 伝送機構
120 第1の移動機構
121 フレーム
121a、121b 支柱
121c 梁部材
123 Z軸アーム
124 Y軸アーム
125 X軸アーム
130、230 切削機構
131 第2の加工ヘッド
132 工具取付部
140、240 第2の移動機構
142 Z軸スライダ
143 Y軸スライダ
144 X軸スライダ
150 カバー
151 主カバー
152 第1の領域画定部材
153 第2の領域画定部材
154 第3の領域画定部材
155 集塵機構
156 開閉ドア
100、200 本体部
102、102a、102b 保持機構
110 付加製造機構
111 第1の加工ヘッド
112 伝送機構
120 第1の移動機構
121 フレーム
121a、121b 支柱
121c 梁部材
123 Z軸アーム
124 Y軸アーム
125 X軸アーム
130、230 切削機構
131 第2の加工ヘッド
132 工具取付部
140、240 第2の移動機構
142 Z軸スライダ
143 Y軸スライダ
144 X軸スライダ
150 カバー
151 主カバー
152 第1の領域画定部材
153 第2の領域画定部材
154 第3の領域画定部材
155 集塵機構
156 開閉ドア
Claims (11)
- ワークに付加製造と切削加工とを行う複合加工装置であって、
第1の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第1の加工ヘッドと、
前記第1の領域に含まれる第2の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第2の加工ヘッドと、
前記第2の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、
前記第1の領域を覆うカバーと、を備え、
前記カバーは、少なくとも一部が開閉自在に配置された領域画定部材を有し、前記領域画定部材は、前記第1の領域の内部における前記第2の領域を画定する位置に配置される
ことを特徴とする複合加工装置。 - 前記第1の加工ヘッドは、前記ワークに付加材料を供給する供給部及び前記ワークにエネルギ線を照射する照射部を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の複合加工装置。 - 前記第2の加工ヘッドは、前記複合加工装置のベース上をスライド移動する移動機構に取り付けられる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の複合加工装置。 - 2本の支柱と前記2本の支柱を連結する梁部材とからなる門型構造のフレームをさらに備え、
前記第1の加工ヘッドは、前記梁部材における前記2本の支柱間の所定範囲を案内されて移動するように取り付けられており、
前記梁部材は、前記所定範囲が前記第1の領域の内部でかつ前記第2の領域の外側上部となるように配置されている
ことを特徴とする請求項1~3のいずれか1項に記載の複合加工装置。 - 前記第2の領域の内部に、複数のワーク保持部を備える
ことを特徴とする請求項4に記載の複合加工装置。 - 前記複数のワーク保持部と同数の第2の加工ヘッドをさらに備え、
前記第1の加工ヘッドは、前記複数のワーク保持部に保持されたワークを個別に加工する
ことを特徴とする請求項5に記載の複合加工装置。 - 前記カバーは、前記第1の領域の内部でかつ前記第2の領域の外部に前記第1の加工ヘッドが退避する第3の領域を画定する開閉自在の第3の領域画定部材をさらに有する
ことを特徴とする請求項1~6のいずれか1項に記載の複合加工装置。 - 前記第3の領域は、前記カバーの内部の一部に形成された密閉空間であり、
前記カバーは、前記密閉空間の集塵を行う集塵機構をさらに備える
ことを特徴とする請求項7に記載の複合加工装置。 - 第1の領域においてワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第1の加工ヘッドと、前記第1の領域に含まれる第2の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第2の加工ヘッドと、前記第2の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第1の領域を覆うカバーと、前記カバー内で前記第2の領域を画定する位置に配置された少なくとも一部が開閉自在の領域画定部材と、を備えた複合加工装置を用いて、前記ワークに対して付加製造を行う付加製造工程と、切削加工を行う切削工程と、を含む複合加工方法であって、
前記付加製造工程においては、前記領域画定部材を開放した状態で加工を実施し、
前記切削工程においては、前記領域画定部材を閉鎖した状態で加工を実施する
ことを特徴とする複合加工方法。 - 前記切削工程を実施している間に、前記領域画定部材の外部に位置する退避位置において、前記第1の加工ヘッドの調整を行う段取り工程をさらに実施する
ことを特徴とする請求項9に記載の複合加工方法。 - 前記段取り工程を実施する際に、予め集塵機構による集塵を行う
ことを特徴とする請求項10に記載の複合加工方法。
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