WO2018033973A1 - 複合加工装置及び複合加工方法 - Google Patents

複合加工装置及び複合加工方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2018033973A1
WO2018033973A1 PCT/JP2016/073999 JP2016073999W WO2018033973A1 WO 2018033973 A1 WO2018033973 A1 WO 2018033973A1 JP 2016073999 W JP2016073999 W JP 2016073999W WO 2018033973 A1 WO2018033973 A1 WO 2018033973A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
region
workpiece
cutting
machining
combined
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/073999
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
堀部　和也
和樹 植村
征一 吉田
Original Assignee
ヤマザキマザック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ヤマザキマザック株式会社 filed Critical ヤマザキマザック株式会社
Priority to EP16913501.9A priority Critical patent/EP3363587B1/en
Priority to JP2016570898A priority patent/JP6199511B1/ja
Priority to CN201680073395.5A priority patent/CN108367403B/zh
Priority to PCT/JP2016/073999 priority patent/WO2018033973A1/ja
Publication of WO2018033973A1 publication Critical patent/WO2018033973A1/ja
Priority to US16/034,364 priority patent/US11014159B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/115—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces by spraying molten metal, i.e. spray sintering, spray casting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/24—After-treatment of workpieces or articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/58—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20—Direct sintering or melting
    • B22F10/28—Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/30—Process control
    • B22F10/31—Calibration of process steps or apparatus settings, e.g. before or during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/22—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/40—Radiation means
    • B22F12/46—Radiation means with translatory movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
    • B22F3/24—After-treatment of workpieces or articles
    • B22F2003/247—Removing material: carving, cleaning, grinding, hobbing, honing, lapping, polishing, milling, shaving, skiving, turning the surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2998/00—Supplementary information concerning processes or compositions relating to powder metallurgy
    • B22F2998/10—Processes characterised by the sequence of their steps
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00—Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25—Process efficiency

Definitions

  • the present invention relates to a combined machining apparatus and a combined machining method capable of performing a plurality of machining operations on a workpiece, and in particular, a combined machining apparatus and a combined machining capable of performing both additive manufacturing and cutting. Regarding the method.
  • a tool holder that holds the tool for workpiece removal processing and material used during workpiece addition processing, with the intention of shortening the machining time for additional machining and removal machining and improving productivity.
  • a machine is known (see, for example, Patent Document 2).
  • the combined processing apparatus described in Patent Document 1 is equipped with a mechanism such as a nozzle for irradiating a laser when the cutting by the shaping means is performed after the additional manufacturing by the supply means,
  • a mechanism such as a nozzle for irradiating a laser when the cutting by the shaping means is performed after the additional manufacturing by the supply means
  • the above-described mechanism such as the nozzle may be contaminated or damaged.
  • the nozzle that irradiates the laser has a built-in optical system such as a lens for condensing the laser, but if the nozzle is to be replaced whenever it is contaminated or damaged, the optical system is adjusted each time. It is necessary to avoid contamination and damage to the nozzle of the supply means.
  • each processing area of the supply unit or the modeling unit is a processing axis of each other. Will be offset by the distance of.
  • the processable region of the supply unit is narrower than the maximum movable region of the processing head.
  • the processing machine described in Patent Document 2 mounts the additional processing head and the workpiece gripping part attached to the robot arm on a stocker unit disposed at a standby position (external area) partitioned by a side cover. Therefore, the additional processing head may be contaminated with chips or cutting oil adhering to the work gripped by the work gripping portion.
  • the additional processing head is configured as an attachment that can be detachably attached to the tip of the robot arm, so that it is difficult to follow the movement of the arm with the supply path and wiring for supplying energy lines and additional material to the head.
  • there is a limit to the position and angle at which these operations can be performed and as a result, the movable range of the additional processing head is limited. Furthermore, in order to prevent scattering (leakage) of the energy line to the outside during additional processing, a cover that covers the entire machine including the stocker unit is required, and thus the entire machine including the cover is inevitably increased in size. .
  • an object of the present invention is to prevent the contamination and damage of a head that performs additional manufacturing at the time of cutting, and to allow combined processing of additional manufacturing and cutting in substantially the same processing region and a composite processing apparatus It is to provide a processing method.
  • a combined machining apparatus that performs additive manufacturing and cutting on a workpiece according to the present invention moves relative to the workpiece in a first region, and performs additive manufacturing on the workpiece.
  • a machining head, a second machining head that moves relative to the workpiece in a second area included in the first area, and performs cutting on the workpiece; and the workpiece in the second area.
  • a work holding unit that holds the cover, and a cover that covers the first region.
  • the cover includes a region defining member that is at least partially arranged to be openable and closable. It is arrange
  • the first machining head is configured to include a supply unit for supplying an additional material to the workpiece and an irradiation unit for irradiating the workpiece with energy rays.
  • the second processing head may be attached to a moving mechanism that slides on the base of the combined processing apparatus.
  • the composite machining apparatus further includes a gate-shaped frame composed of two columns and a beam member connecting the two columns, and the first machining head includes: The beam member is attached so as to be guided and moved within a predetermined range between the two columns of the beam member, and the beam member has the predetermined range within the first region and the second region. It arrange
  • a plurality of workpiece holding units may be provided inside the second region.
  • the apparatus further includes a plurality of second machining heads having the same number as the plurality of workpiece holding units, and the first machining head is configured to individually machine the workpieces held by the plurality of workpiece holding units. May be.
  • the cover defines a third area in which the first machining head is retracted inside the first area and outside the second area. It further has a third region defining member that can be opened and closed. At this time, the third region is a sealed space formed in a part of the inside of the cover, and may be configured to further include a dust collection mechanism for collecting dust in the sealed space.
  • the composite machining method includes a first machining head that moves relative to the workpiece in the first area and performs additional manufacturing on the workpiece, and a second area that is included in the first area.
  • a second processing head that moves relative to the workpiece and performs cutting on the workpiece, a workpiece holding portion that holds the workpiece in the second region, and a cover that covers the first region;
  • an additional manufacturing for performing an additional manufacturing on a workpiece using a multi-tasking apparatus including at least a part of an openable / closable area demarcating member arranged at a position demarcating the second area in the cover
  • a cutting step of performing a cutting process wherein in the additional manufacturing step, the region defining member is opened and processing is performed, and in the cutting step, the region defining member is Close Which comprises carrying out the process in a state.
  • a setup process for adjusting the first machining head may be further performed at a retracted position located outside the region defining member while the cutting process is being performed. Good. At this time, when performing the setup process, dust collection by a dust collection mechanism may be performed in advance.
  • the composite processing apparatus and composite processing method of the present invention have the above-described structure, thereby preventing contamination and damage of the head that performs additional manufacturing during cutting processing, and performing additional manufacturing and cutting in substantially the same processing region. Can be combined.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a driving operation of the region defining member illustrated in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view of the state in which the region defining member is opened as viewed from the front side.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a driving operation of the region defining member shown in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view of the opening operation of the region defining member as viewed from the left side in the AA section of FIG. FIG.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a driving operation of the region defining member illustrated in FIG. 1, and is a partial cross-sectional view of the opening operation of the region defining member as viewed from the top along the BB cross section of FIG. 1.
  • It is a fragmentary sectional view which shows the implementation state of the additional manufacturing process in the composite processing apparatus by a typical example of this invention.
  • It is a fragmentary sectional view which shows the implementation state of the cutting process in the compound processing apparatus by a typical example of this invention.
  • FIG. 1 is a partial sectional view showing an outline of a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
  • a combined machining apparatus 10 according to a representative example of the present invention includes a main body 100, a holding mechanism 102 that is provided in the main body 100 and holds the workpiece W, and is added to the workpiece W.
  • the additional manufacturing mechanism 110 that performs manufacturing, the first moving mechanism 120 that moves the additional manufacturing mechanism 110 relative to the workpiece W, the cutting mechanism 130 that performs cutting on the workpiece W, and the cutting mechanism 130 that is connected to the workpiece W are provided with a second moving mechanism 140 that moves relative to each other, a cover 150, and a control mechanism (not shown) that controls the operation of the combined machining apparatus 10.
  • the main body 100 includes a base 101 and a holding mechanism 102. Further, the second moving mechanism 140 is disposed on the base 101.
  • an internal portion covered with the cover 150 is referred to as a “first region (FA)”, and a portion partitioned by a region demarcating member described later in the first region is referred to as a “second region”.
  • Area (SA) ".
  • the cover 150 includes a main cover 151, a first region demarcating member 152 and a second region demarcating member 153, which are attached to the vicinity of the boundary between the upper surface side and the side surface side of the second region SA, respectively. ,including.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the arrangement of an additional manufacturing mechanism and a cutting mechanism in a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
  • the holding mechanism 102 and the second moving mechanism 140 attached with the cutting mechanism 130 are placed on the base 101 of the main body 100.
  • the first moving mechanism 120 to which the additional manufacturing mechanism 110 is attached is arranged in a manner straddling the base 101.
  • the main body 100 includes a base 101 and a holding mechanism 102 that holds the workpiece W.
  • the holding mechanism 102 has a workpiece holding portion 103 such as a chuck mechanism on the side surface side, and the workpiece holding portion 103 is configured to grip the workpiece rotatably.
  • the additive manufacturing mechanism 110 includes a first processing head 111 attached to one end of an X-axis arm 125 of the first moving mechanism 120 described later, a transmission mechanism 112 connected to the first processing head 111, a first And a first moving mechanism 120 that moves one processing head 111 relative to the workpiece W.
  • additional manufacturing in this specification controls the position where heat is generated by concentrating energy rays such as beams while supplying the additional material to the workpiece, and selectively melts the additional material into the workpiece. -It shall mean the technology to be combined.
  • the first processing head 111 irradiates the workpiece W with an additional material such as a metal wire or a metal powder, and irradiates the workpiece W supplied with the additional material with an energy beam such as a laser beam or an electron beam. And an irradiating part.
  • the transmission mechanism 112 includes a transmission path for transmitting the above-described additional material, energy line, gas used for additional production, and the like, and is attached along the frame 121 of the first moving mechanism 120 described later.
  • the first moving mechanism 120 includes a frame 121 including two columns 121a and 121b and a beam member 121c that connects them along the Z axis, and a Z axis arm 123 that moves along the side surface of the beam member 121c. , A Y-axis arm 124 attached to the Z-axis arm 123 and moving along the Y-axis, and an X-axis arm 125 attached to the Y-axis arm 124 and moved along the X-axis.
  • the beam member 121c is disposed on the outer upper portion of the second region SA.
  • the first region defining member 152 is disposed between the beam member 121c of the frame 121 and the second processing head 131 and in the vicinity of the beam member 121c along the beam member 121c.
  • the beam member 121c includes a guide rail 122 that guides the Z-axis arm 123 on its side surface.
  • the Z-axis arm 123 and the Y-axis arm 124 guide the Y-axis arm 124 and the X-axis arm 125, respectively.
  • Guide rails 123a and 124a are provided.
  • the first machining head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 is attached to the side surface of one end of the X-axis arm 125, and the Z-axis arm 123, the Y-axis arm 124, and the X-axis arm 125 described above are respectively Z-axis and Y-axis. And it is comprised so that it can move to arbitrary directions by moving to an X-axis direction.
  • the guide rail 122 of the beam member 121 c is formed in a range inside the main cover 151, whereby the first processing head 111 is arranged in the main cover 151 in the Z-axis direction. Move inside.
  • the first processing head 111 may be configured to rotate about an axis parallel to the Y-axis and tilt at a predetermined angle in the XZ plane.
  • a transmission path (not shown) is provided between the first processing head 111 and the transmission mechanism 112 on the side surface or inside of the X-axis arm 125 so that additional materials, energy lines, gas used for additional manufacturing, and the like can be transmitted. Configured as follows. As a result, it becomes possible to handle the transmission line and electric wiring together, and handling and maintenance are facilitated.
  • the cutting mechanism 130 includes a second machining head 131 attached to a side surface of an X-axis slider 144 of a second moving mechanism 140 described later, and a second machining head that moves the second machining head 131 relative to the workpiece W. And a moving mechanism 140.
  • a turning tool attached to a machining head is brought into contact with a workpiece to perform machining while the workpiece is attached to a workpiece holding portion and rotated.
  • “Turning” and “Milling” in which a workpiece is attached to a workpiece holding portion and fixed or angle-indexed, and the milling tool attached to the machining head is rotated and brought into contact with the workpiece.
  • the second machining head 131 includes a tool attachment portion 132 for attaching the cutting tool T at the lower end, and a rotation transmission mechanism such as a motor and a spindle for rotating the cutting tool by rotating the tool attachment portion 132 (see FIG. Not shown). At the time of milling, the rotation transmission mechanism rotates the cutting tool T for milling attached to the tool attachment portion 132.
  • a rotation transmission mechanism such as a motor and a spindle for rotating the cutting tool by rotating the tool attachment portion 132 (see FIG. Not shown).
  • the rotation transmission mechanism rotates the cutting tool T for milling attached to the tool attachment portion 132.
  • the second moving mechanism 140 is attached to the guide rail 141 attached along the Z axis on the base 101 of the main body 100, the Z axis slider 142 moving on the guide rail 141, and the Z axis slider 142.
  • a Y-axis slider 143 that moves along the Y-axis; and an X-axis slider 144 that is attached to the Y-axis slider and moves along the X-axis.
  • the Z-axis slider 142 and the Y-axis slider 143 include guide rails 142a and 143a for guiding the Y-axis slider 143 and the X-axis slider 144, respectively.
  • the second machining head 131 of the cutting mechanism 130 is attached to the side surface of the X-axis slider 144, and the Z-axis slider 142, Y-axis slider 143, and X-axis slider 144 described above are the Z-axis, Y-axis, and X-axis, respectively. By moving in the direction, it is configured to be movable in any direction within the range of the second area SA shown in FIG. Note that when the second processing head 131 is attached to the side surface of the X-axis slider 144, the second processing head 131 may be rotated about an axis parallel to the Y-axis and tilted at a predetermined angle in the XZ plane.
  • FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a driving operation of the region defining member illustrated in FIG. 1, and FIG. 3A is a partial cross-sectional view in which the region defining member is opened from the front side, and FIG. FIG. 3C is a partial sectional view of the opening operation of the member as viewed from the left side in the AA section of FIG. 1, and FIG. 3C is a partial sectional view of the opening operation of the region defining member as viewed from the upper side in the BB section of FIG. .
  • FIG. 3A in the combined machining apparatus 10 according to a typical example of the present invention, when the first region defining member 152 and the second region defining member 153 are opened, the inside of the main cover 151 of the cover 150 is obtained.
  • the first area FA that includes the second area SA is formed, and an area that is blocked from the outside of the main cover 151 is defined.
  • the first region defining member 152 is configured so as to straddle between the front surface 151a and the back surface 151b located in the second region SA in the main cover 151 shown in FIG. And is attached to a position near the upper end of the second area SA on the front surface 151a via a hinge 152a so as to be rotatable.
  • the first region defining member 152 is coupled to a drive mechanism (for example, a link mechanism) (not shown), and rotates between the closed position PU1 and the open position PU2 based on a command from the control mechanism. Opening and closing operations are performed.
  • the second region defining member 153 has substantially the same width as the interval between the front surface 151a and the back surface 151b of the main cover 151 so as to be able to straddle between the front surface 151a and the front surface 151a. Is attached to a position near the right end of the second area SA via a hinge 153a so as to be freely rotatable.
  • the second region defining member 153 is coupled to a driving mechanism (not shown) (for example, a link mechanism), and is based on a command from the control mechanism. An opening / closing operation that rotates between PS1 and the open position PS2 is performed.
  • FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing an implementation state of an additional manufacturing process in a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
  • the first region defining member 152 and the second region defining member 153 attached in the cover 150 of the combined machining apparatus 10 are both in the open position shown in FIG. It is in the open state in PU2 or PS2.
  • the first area FA is defined in the main cover 151, and the atmosphere inside the main cover 151 is blocked from the outside.
  • the additional manufacturing mechanism 110 is moved to the vicinity of the workpiece W using the first moving mechanism 120, and additional manufacturing for the workpiece W is performed.
  • the first area FA of the main cover 151 is cut off from the outside, even if energy rays are irregularly reflected in the additional manufacturing process, an accident such as irradiation to an operator outside the cover 150 may occur. It is suppressed.
  • the cutting mechanism 130 is moved to a place away from the workpiece W in the Z-axis direction by the second moving mechanism 140 and enters a standby state.
  • FIG. 5 is a partial cross-sectional view showing an implementation state of a cutting process in a combined machining apparatus according to a typical example of the present invention.
  • the additive manufacturing mechanism 110 is moved by the first moving mechanism 120 to the retracted position EP outside the second region SA in the Z-axis direction.
  • the first region defining member 152 and the second region defining member 153 attached in the cover 150 of the combined machining apparatus 10 are both closed as shown in FIG. It turns to the position PU1 or PS1 and enters a closed state.
  • the second area SA is defined in the main cover 151, and the atmosphere inside the second area SA is blocked from the outside of the second area SA.
  • the cutting mechanism 130 is moved to the vicinity of the workpiece W using the second moving mechanism 140, and the workpiece W is cut.
  • the additive manufacturing mechanism 110 is moved to the retracted position EP outside the second area SA by the first moving mechanism 120 and is in the retracted state. Therefore, since the second region SA is blocked from the outside by the first region defining member 152 and the second region defining member 153, the cutting mechanism 130 is separated from the additional manufacturing mechanism 110 by the region defining member. Processing will be performed.
  • the combined machining apparatus 10 closes the first region defining member 152 and the second region defining member 153 during the cutting process, thereby forming the second region SA. Shut off from outside. Thereby, even if chips, cutting oil, or coolant is scattered in the cutting process, the first processing head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 retracted outside the second region is not contaminated or damaged.
  • the first processing head 111 can be used without adding a special cover. Contamination and damage to the wiring of the moving mechanism 120 and the additional manufacturing mechanism 110 and the energy line supply path can be prevented, and failure and malfunction can be avoided.
  • the combined machining apparatus 10 is configured such that the first moving mechanism 120 of the additional manufacturing mechanism 110 and the second moving mechanism 140 of the cutting mechanism 130 are independent from each other, in the relationship between the additional manufacturing mechanism 110 and the cutting mechanism 130.
  • the first moving mechanism 120 and the second moving mechanism 140 are in a vertical relationship in the height direction (X direction)
  • the total installation area of the combined machining apparatus 10 can be reduced.
  • the second area SA requiring a cover structure having durability against scattering of chips and the like and sealing performance for preventing leakage of cutting oil or the like to the outside can be made the minimum range, the result As a result, the cost can be reduced.
  • the second moving mechanism 140 that moves the cutting mechanism 130 is slidably provided on the base 101 independently of the additional manufacturing mechanism 110, the cutting mechanism 130 moves away from the workpiece W during the cutting process.
  • the rigidity necessary to receive the reaction force can be secured.
  • the combined machining apparatus 10 performs the first machining process. It is possible to shorten the machining time by performing a setup process such as adjustment of one machining head 111 and replacement of parts.
  • FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing the outline of the combined machining apparatus according to the first modification of the present invention.
  • the combined machining apparatus 10 according to the first modified example includes a retreat position EP in which the first machining head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 is retreated in the first area FA of the main cover 151.
  • a third area demarcating member 154 for defining the third area (setup area) TA as the outside is provided so as to be freely opened and closed.
  • the second region defining member 153 is between the first processing head 111 and the second processing head 131 when the first processing head 111 is moved to the retracted position EP, and the second processing head 111 described above. It is arranged near the boundary between the third region and the third region.
  • the third region defining member 154 has the same configuration as the first region defining member 152 except that the third region defining member 154 has a notch (not shown) through which the X-axis arm 125 of the first moving mechanism 120 is inserted. Based on a command from the control mechanism, an opening / closing operation that rotates between a closed position and an open position is performed.
  • the main cover 151 in which the third area TA is located includes a dust collection mechanism 155 that collects dust from the atmosphere inside the third area TA, an open / close door 156 for an operator to access the inside from the outside, Is provided.
  • the third region TA is defined by closing the third region defining member 154 in the cutting process while the additive manufacturing mechanism 110 is located at the retracted position EP.
  • the dust is collected by the dust collecting mechanism 155. Accordingly, it is possible to suppress dust and the like from adhering to components such as the nozzle and the optical system during the setup process such as adjustment of the first processing head 111 by the operator.
  • FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing an outline of a combined machining apparatus according to a second modification of the present invention.
  • the combined machining apparatus 10 according to the second modification example has a first work W1 and a second work W2 respectively held in the second area SA in the main cover 151.
  • a holding mechanism 102a and a second holding mechanism 102b are provided.
  • Each of the first holding mechanism 102 a and the second holding mechanism 102 b has the same configuration as the holding mechanism 102 shown in FIG. 2, and each of the first holding mechanism 102 a and the second holding mechanism 102 b is in the second area SA on the base 101.
  • the workpiece W1 and the second workpiece W2 are arranged at positions facing each other.
  • a cutting mechanism 130 and a second moving mechanism 140 are disposed between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b, and the cutting mechanism 130 has a Z-axis between the two holding mechanisms. Configured to come and go in the direction.
  • the first machining head 111 of the additional manufacturing mechanism 110 and the second machining head 131 of the cutting mechanism 130 are disposed between two opposing workpieces W1 and W2.
  • the additional manufacturing mechanism 110 and the cutting mechanism 130 come and go to perform additional manufacturing and cutting on each workpiece. Therefore, a plurality of workpieces can be processed with a single workpiece setup, and productivity is improved.
  • positioning two holding mechanisms facing each other the space of the whole complex processing apparatus can be used effectively.
  • a second cutting mechanism (not shown) corresponding to the second holding mechanism 102b may be provided.
  • a mechanism for delivering a workpiece may be provided between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b.
  • the setup process can be omitted when different cutting or additional manufacturing is performed between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b.
  • an additional partition (not shown) may be provided between the first holding mechanism 102a and the second holding mechanism 102b.
  • FIG. 8 is a perspective view showing an arrangement of an additional manufacturing mechanism and a cutting mechanism applied to the combined machining apparatus according to the third modification of the present invention.
  • the combined machining apparatus 10 according to the third modified example includes a first cutting mechanism 130 and a moving mechanism 140 within the movable range of the additional manufacturing mechanism 110 by the first moving mechanism 120. 1 main body portion 100, and a second main body portion 200 having a second cutting mechanism 230 and a moving mechanism 240 thereof.
  • the moving mechanisms 140 and 240 for moving the respective cutting mechanisms have the same configuration as the second moving mechanism 140 shown in FIG.
  • two second regions SA1 and SA2 are defined. Opening and closing type area demarcating members are arranged (not shown) so as to surround the second areas SA1 and SA2 of the two main body portions 100 and 200, respectively.
  • the additional manufacturing mechanism 110 is configured to be able to travel between the first main body 100 and the second main body 200 in the Z-axis direction by the first moving mechanism 120.
  • the cutting mechanisms 130 and 230 for performing the cutting work are arranged in the two main body portions 100 and 200 arranged in parallel, respectively, and the second regions SA1 and SA2 are surrounded. Since the region defining member to be arranged is arranged, it becomes possible to perform cutting or the like in the other main body portion while performing the additional manufacturing process in one main body portion, thereby improving productivity. Further, since the two main body portions 100 and 200 each independently have a region defining member, it is possible to prevent the additional manufacturing mechanism 110 from being contaminated or damaged.
  • this invention is not limited to the structure of an above-described Example, Various modifications are included.
  • a case where a composite lathe is applied as the cutting mechanism is illustrated, but another cutting apparatus such as a turret lathe or a machining center may be applied as the cutting mechanism.
  • the case where the additional material or energy beam transmitted to the first processing head of the additional manufacturing mechanism is transmitted from the outside of the composite processing apparatus using the transmission mechanism is illustrated.
  • a configuration in which an additional material supply source and an energy beam transmission source are mounted on the first moving mechanism may be applied.
  • an automatic changer (ATC) that can automatically change the parts of the first machining head of the additive manufacturing mechanism, the cutting tool of the cutting mechanism, or the tool mounting portion is additionally provided. You may comprise.
  • a work conveying device may be attached to the beam member having a portal structure in the first moving mechanism, and a work placing table for stocking the work may be additionally provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

ワークに付加製造と切削加工とを行う複合加工装置であって、第１の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第１の加工ヘッドと、前記第１の領域に含まれる第２の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第２の加工ヘッドと、前記第２の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第１の領域を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、少なくとも一部が開閉自在に配置された領域画定部材を有し、前記領域画定部材は、前記第１の領域の内部における前記第２の領域を画定する位置に配置される。

Description

複合加工装置及び複合加工方法
　本発明は、ワークに対して複数の加工を行うことができる複合加工装置及び複合加工方法に関し、特に、付加製造（Ａｄｄｉｔｉｖｅ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）と切削加工とを併せて行うことができる複合加工装置及び複合加工方法に関する。
　従来、金属製のワークに溶接等による三次元の積層造形（以下、「付加製造」と称する）を行い、当該付加製造による造形物に切削加工等による仕上げ加工を行う複合加工技術が知られている。
　これらの複合加工は、それぞれの専用機で連続的に加工を行うことも可能であるが、複数の加工を行う専用機を１つに集約して作業スペースの縮小を図るとともに、１つの装置で複数の加工を行うことにより段取りを含む作業時間を省くことを意図して、レーザ加工による供給手段と切削加工による造形手段とを同一の加工ヘッドに搭載した複合加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　また、付加加工と除去加工を行う際の加工時間を短縮して生産性を向上させることを意図して、ワークの除去加工のための工具を保持する工具保持部と、ワークの付加加工時に材料を吐出する付加加工用ヘッドと、加工エリアの内外の間におけるワークの搬送時にワークを把持するワーク把持部と、前記付加加工用ヘッドおよび前記ワーク把持部を装着可能なロボットアームとを備える、加工機械が知られている（例えば、特許文献２参照）。
特表２０１５－５１１１８０号公報 特許第５９３７２４９号公報
　特許文献１に記載されている複合加工装置は、供給手段による付加製造の後に造形手段による切削加工を行う際に、レーザを照射するノズル等の機構が同一の加工ヘッドに搭載されているため、切削加工で発生する切り屑あるいは切削油等が飛散することにより、上記したノズル等の機構が汚染あるいは損傷してしまうことがある。
　特に、レーザを照射するノズルには、レーザを集光するためのレンズ等の光学系が内蔵されているが、ノズルの汚染あるいは損傷のたびに交換しようとすると、上記光学系をその都度調整する必要があるため、供給手段のノズルの汚染や損傷は避ける必要がある。
　また、特許文献１に記載されている複合加工装置は、１つの加工ヘッドに供給手段と造形手段とを集約して取り付けているため、供給手段あるいは造形手段のそれぞれの加工エリアが互いの加工軸の距離の分だけオフセットすることとなる。
　例えば、供給手段によるレーザを照射する照射可能領域は、造形手段の取り付けスペースの分だけ制約を受けるため、加工ヘッドの最大可動領域に対して供給手段の加工可能領域が狭くなってしまう。
　その結果、供給手段の加工可能領域と造形手段の加工可能領域との間で重複しない領域が存在することとなり、加工ヘッドの最大可動領域において複合加工ができなくなる領域が存在することになる。
　一方、特許文献２に記載されている加工機械は、ロボットアームに取り付ける付加加工用ヘッド及びワーク把持部を、側面カバーによって仕切られた待機位置（外部エリア）に配置されたストッカ部に載置するため、付加加工用ヘッドがワーク把持部に把持されたワークに付着した切り屑や切削油等で汚染されることがある。
　また、付加加工用ヘッドは、ロボットアームの先端に着脱自在に取り付けられるアタッチメントとして構成されるため、ヘッドにエネルギ線や付加材料を供給する供給路や配線等をアームの動きに追従させることが困難であるとともに、これらの取り回しを行うことができる位置や角度等に限界があり、結果として付加加工用ヘッドの可動範囲が制約されてしまう。
　さらに、付加加工時にエネルギ線の外部への飛散（漏れ）を防止するために、ストッカ部を含む機械全体を覆うカバーが必要となるため、カバーを含む機械全体が大型化することが避けられない。
　そこで、本発明の目的は、切削加工時に付加製造を行うヘッドの汚染や損傷を防ぐとともに、実質的に同一の加工領域で付加製造と切削加工との複合加工が可能となる複合加工装置及び複合加工方法を提供することである。
　上記目的を達成するために、本発明によるワークに付加製造と切削加工とを行う複合加工装置は、第１の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第１の加工ヘッドと、前記第１の領域に含まれる第２の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第２の加工ヘッドと、前記第２の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第１の領域を覆うカバーと、を備え、前記カバーは、少なくとも一部が開閉自在に配置された領域画定部材を有し、前記領域画定部材は、前記第１の領域の内部における前記第２の領域を画定する位置に配置されることを特徴とする。
　本発明による複合加工装置の一の実施例において、前記第１の加工ヘッドは、前記ワークに付加材料を供給する供給部及び前記ワークにエネルギ線を照射する照射部を含むように構成されている。
　また、前記第２の加工ヘッドは、前記複合加工装置のベース上をスライド移動する移動機構に取り付けられてもよい。
　さらに、本発明による複合加工装置の一の実施例において、２本の支柱と前記２本の支柱を連結する梁部材とからなる門型構造のフレームをさらに備え、前記第１の加工ヘッドは、前記梁部材における前記２本の支柱間の所定範囲を案内されて移動するように取り付けられており、前記梁部材は、前記所定範囲が前記第１の領域の内部でかつ前記第２の領域の外側上部となるように配置されている。
　本発明による複合加工装置の一の実施例において、前記第２の領域の内部に、複数のワーク保持部を備えるように構成してもよい。
　また、前記複数のワーク保持部と同数の複数の第２の加工ヘッドをさらに備え、前記第１の加工ヘッドは、前記複数のワーク保持部に保持されたワークを個別に加工するように構成してもよい。
　本発明による複合加工装置の他の実施例において、前記カバーは、前記第１の領域の内部でかつ前記第２の領域の外部に前記第１の加工ヘッドが退避する第３の領域を画定する開閉自在の第３の領域画定部材をさらに有する。
　このとき、前記第３の領域は、前記カバーの内部の一部に形成された密閉空間であり、前記密閉空間の集塵を行う集塵機構をさらに備えるように構成してもよい。
　また、本発明による複合加工方法は、第１の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第１の加工ヘッドと、前記第１の領域に含まれる第２の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第２の加工ヘッドと、前記第２の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第１の領域を覆うカバーと、前記カバー内で前記第２の領域を画定する位置に配置された少なくとも一部が開閉自在の領域画定部材と、を備えた複合加工装置を用いて、ワークに対して付加製造を行う付加製造工程と、切削加工を行う切削工程と、を含む方法であって、前記付加製造工程においては、前記領域画定部材を開放した状態で加工を実施し、前記切削工程においては、前記領域画定部材を閉鎖した状態で加工を実施することを特徴とする。
　本発明による複合加工方法において、前記切削工程を実施している間に、前記領域画定部材の外部に位置する退避位置において、前記第１の加工ヘッドの調整を行う段取り工程をさらに実施してもよい。
　このとき、前記段取り工程を実施する際に、予め集塵機構による集塵を行うようにしてもよい。
　本発明の複合加工装置及び複合加工方法は、以上の構造を備えることにより、切削加工時に付加製造を行うヘッドの汚染や損傷を防ぐとともに、実質的に同一の加工領域で付加製造と切削加工との複合加工が可能となる。
本発明の代表的な一例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。 本発明の代表的な一例による複合加工装置における付加製造機構と切削機構との配置を示す斜視図である。 図１に示した領域画定部材の駆動動作を示す概要図であって、領域画定部材が開放した状態を正面側から見た部分断面図である。 図１に示した領域画定部材の駆動動作を示す概要図であって、領域画定部材の開放動作を図１のＡ－Ａ断面で左側から見た部分断面図である。 図１に示した領域画定部材の駆動動作を示す概要図であって、域画定部材の開放動作を図１のＢ－Ｂ断面で上側から見た部分断面図である。 本発明の代表的な一例による複合加工装置における付加製造工程の実施状態を示す部分断面図である。 本発明の代表的な一例による複合加工装置における切削工程の実施状態を示す部分断面図である。 本発明の第１の変形例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。 本発明の第２の変形例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。 本発明の第３の変形例による複合加工装置に適用される付加製造機構と切削機構との配置を示す斜視図である。
　図１～図３を用いて、本発明の代表的な一例による複合加工装置の概要を説明する。
　図１は、本発明の代表的な一例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。なお、以下の部分断面図において、特に限定のない場合は、複合加工装置に取り付けたカバーの縦断面を正面側からみた内部構造を示す。
　図１に示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置１０は、本体部１００と、当該本体部１００に設けられ、ワークＷを保持する保持機構１０２と、ワークＷに対して付加製造を行う付加製造機構１１０と、付加製造機構１１０をワークＷに対して相対移動させる第１の移動機構１２０と、ワークＷに対して切削加工を行う切削機構１３０と、切削機構１３０をワークＷに対して相対移動させる第２の移動機構１４０と、カバー１５０と、複合加工装置１０の動作を制御する制御機構（図示せず）を備える。
　本体部１００は、ベース１０１と、保持機構１０２とを含む。また、ベース１０１には、上記第２の移動機構１４０が配置されている。
　ここで、本明細書において、カバー１５０に覆われた内部の部分を「第１の領域（ＦＡ）」と称し、当該第１の領域内で後述する領域画定部材によって仕切られる部分を「第２の領域（ＳＡ）」と称する。
　そして、カバー１５０は、主カバー１５１と、上記第２の領域ＳＡの上面側及び側面側の境界付近にそれぞれ開閉自在に取り付けられた第１の領域画定部材１５２及び第２の領域画定部材１５３と、を含む。
　図２は、本発明の代表的な一例による複合加工装置における付加製造機構と切削機構との配置を示す斜視図である。
　図２に示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置１０において、保持機構１０２と切削機構１３０を取り付けた第２の移動機構１４０とは、本体部１００のベース１０１上に載置されている。
　一方、付加製造機構１１０を取り付けた第１の移動機構１２０は、上記ベース１０１を跨ぐ態様で配置される。
　本体部１００は、ベース１０１と、ワークＷを保持する保持機構１０２と、を含む。
　本発明の代表的な一例において、保持機構１０２は、側面側にチャック機構等のワーク保持部１０３を有し、ワーク保持部１０３はワークを回転自在に把持するように構成されている。
　付加製造機構１１０は、後述する第１の移動機構１２０のＸ軸アーム１２５の一端に取り付けられた第１の加工ヘッド１１１と、当該第１の加工ヘッド１１１に接続される伝送機構１１２と、第１の加工ヘッド１１１をワークＷに対して相対移動させる第１の移動機構１２０と、を含む。
　ここで、本明細書における「付加製造」は、ワークに付加材料を供給しつつ、ビーム等のエネルギ線を集中させることによって熱の発生位置を制御し、上記付加材料を選択的にワークに溶融・結合させる技術を意味するものとする。
　第１の加工ヘッド１１１は、ワークＷに例えば金属ワイヤや金属粉末等の付加材料を供給する供給部と、上記付加材料が供給されたワークＷに例えばレーザビームや電子ビーム等のエネルギ線を照射する照射部と、を含む。
　また、伝送機構１１２は、内部に上記付加材料やエネルギ線、付加製造に用いる気体等を伝送する伝送路を備えるとともに、後述する第１の移動機構１２０のフレーム１２１に沿って取り付けられる。
　第１の移動機構１２０は、２本の支柱１２１ａ及び１２１ｂとＺ軸に沿ってこれらを連結する梁部材１２１ｃとからなるフレーム１２１と、梁部材１２１ｃの側面に沿って移動するＺ軸アーム１２３と、Ｚ軸アーム１２３に取り付けられてＹ軸に沿って移動するＹ軸アーム１２４と、Ｙ軸アーム１２４に取り付けられてＸ軸に沿って移動するＸ軸アーム１２５と、を有する。
　ここで、図１に示すように、梁部材１２１ｃは、上記第２の領域ＳＡの外側上部に配置される。すなわち、第１の領域画定部材１５２は、フレーム１２１の梁部材１２１ｃと第２の加工ヘッド１３１との間であって、梁部材１２１ｃの近傍を、梁部材１２１ｃに沿って配置される。
　梁部材１２１ｃは、その側面にＺ軸アーム１２３を案内するガイドレール１２２を備えており、同様に、Ｚ軸アーム１２３及びＹ軸アーム１２４は、それぞれＹ軸アーム１２４及びＸ軸アーム１２５を案内するガイドレール１２３ａ及び１２４ａを備えている。
　付加製造機構１１０の第１の加工ヘッド１１１は、Ｘ軸アーム１２５の一端の側面に取り付けられており、上述したＺ軸アーム１２３、Ｙ軸アーム１２４及びＸ軸アーム１２５がそれぞれＺ軸、Ｙ軸及びＸ軸方向に移動することにより、任意の方向に移動可能に構成されている。
　ここで、図１に示すように、梁部材１２１ｃのガイドレール１２２は、主カバー１５１の内側の範囲に形成されており、これにより、第１の加工ヘッド１１１は、Ｚ軸方向において主カバー１５１の内部で移動する。
　なお、第１の加工ヘッド１１１をＸ軸アーム１２５に取り付ける際に、Ｙ軸と平行な軸を中心に回動し、ＸＺ平面において所定の角度で傾斜可能に構成してもよい。
　また、第１の加工ヘッド１１１と伝送機構１１２との間には、図示しない伝送路をＸ軸アーム１２５の側面あるいは内部に設けて、付加材料、エネルギ線及び付加製造に用いる気体等を伝送できるように構成される。
　これにより、上記伝送路と電気系の配線等をまとめて取り扱うことが可能となり、取り回しやメンテナンスが容易となる。
　切削機構１３０は、後述する第２の移動機構１４０のＸ軸スライダ１４４の側面に取り付けられた第２の加工ヘッド１３１と、当該第２の加工ヘッド１３１をワークＷに対して相対移動させる第２の移動機構１４０と、を含む。
　ここで、本明細書における「切削加工」には、その代表的な例として、ワークをワーク保持部に取り付けて回転させながら、加工ヘッドに取り付けた旋削用工具をワークに接触させて加工する「旋削加工」や、ワークをワーク保持部に取り付けて固定あるいは角度割出した状態で、加工ヘッドに取り付けたミーリング用工具を回転させながらワークに接触させて加工する「ミーリング加工」等が含まれる。
　第２の加工ヘッド１３１は、下端に切削工具Ｔを取り付ける工具取付部１３２を備え、その内部に上記工具取付部１３２を回転することで切削工具を回転させるモータ及びスピンドル等の回転伝達機構（図示せず）を有している。そして、ミーリング加工時には、この回転伝達機構により、上記工具取付部１３２に取り付けられたミーリング加工用の切削工具Ｔを回転させる。
　第２の移動機構１４０は、本体部１００のベース１０１上でＺ軸に沿って取り付けられたガイドレール１４１と、ガイドレール１４１上を移動するＺ軸スライダ１４２と、Ｚ軸スライダ１４２に取り付けられてＹ軸に沿って移動するＹ軸スライダ１４３と、Ｙ軸スライダに取り付けられてＸ軸に沿って移動するＸ軸スライダ１４４と、を有する。
　Ｚ軸スライダ１４２及びＹ軸スライダ１４３は、それぞれＹ軸スライダ１４３及びＸ軸スライダ１４４を案内するガイドレール１４２ａ及び１４３ａを備えている。
　切削機構１３０の第２の加工ヘッド１３１は、Ｘ軸スライダ１４４の側面に取り付けられており、上述したＺ軸スライダ１４２、Ｙ軸スライダ１４３及びＸ軸スライダ１４４がそれぞれＺ軸、Ｙ軸及びＸ軸方向に移動することにより、図１に示す第２の領域ＳＡの範囲内で任意の方向に移動可能に構成されている。
　なお、第２の加工ヘッド１３１をＸ軸スライダ１４４の側面に取り付ける際に、Ｙ軸と平行な軸を中心に回動し、ＸＺ平面において所定の角度で傾斜可能に構成してもよい。
　図３は、図１に示した領域画定部材の駆動動作を示す概要図であって、図３Ａは領域画定部材が開放した状態を正面側から見た部分断面図であり、図３Ｂは領域画定部材の開放動作を図１のＡ－Ａ断面で左側から見た部分断面図であり、図３Ｃは領域画定部材の開放動作を図１のＢ－Ｂ断面で上側から見た部分断面図である。
　図３Ａに示すように、本発明の代表的な一例による複合加工装置１０において、第１の領域画定部材１５２と第２の領域画定部材１５３とをそれぞれ開放すると、カバー１５０の主カバー１５１の内部には、第２の領域ＳＡを内包する第１の領域ＦＡが形成され、主カバー１５１の外部と遮断される領域が画定される。
　第１の領域画定部材１５２は、図３Ｂに示すように、図１に示す主カバー１５１内の第２の領域ＳＡに位置する前面１５１ａと背面１５１ｂとの間を跨ぐことができるように、両者の間隔とほぼ同一の幅を有し、前面１５１ａにおける第２の領域ＳＡの上端近傍の位置にヒンジ１５２ａを介して回動自在に取り付けられている。
　また、第１の領域画定部材１５２は、図示を省略する駆動機構（例えばリンク機構等）に結合されており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置ＰＵ１と開放位置ＰＵ２との間で回動する開閉動作が行われる。
　第２の領域画定部材１５３は、図３Ｃに示すように、主カバー１５１の前面１５１ａと背面１５１ｂとの間を跨ぐことができるように、両者の間隔とほぼ同一の幅を有し、前面１５１ａにおける第２の領域ＳＡの右端近傍の位置にヒンジ１５３ａを介して回動自在に取り付けられている。
　そして、第２の領域画定部材１５３は、第１の領域画定部材１５２と同様に、図示を省略する駆動機構（例えばリンク機構等）に結合されており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置ＰＳ１と開放位置ＰＳ２との間で回動する開閉動作が行われる。
　次に、図４及び図５を用いて、本発明の代表的な一例による複合加工装置における加工動作の具体例を説明する。
　図４は、本発明の代表的な一例による複合加工装置における付加製造工程の実施状態を示す部分断面図である。
　図４に示すように、付加製造工程において、複合加工装置１０のカバー１５０内に取り付けられた第１の領域画定部材１５２と第２の領域画定部材１５３とは、いずれも図３に示す開放位置ＰＵ２又はＰＳ２にあって開放状態にある。
　これにより、主カバー１５１内には、第１の領域ＦＡが画定され、主カバー１５１の内部の雰囲気が外部と遮断される。
　そして、付加製造機構１１０が、第１の移動機構１２０を用いてワークＷの近傍に移動され、ワークＷに対する付加製造が実施される。このとき、主カバー１５１の第１の領域ＦＡは外部と遮断されているため、付加製造工程でエネルギ線が乱反射したとしても、カバー１５０の外部にいるオペレータに照射される等の事故の発生が抑制される。
　一方、切削機構１３０は、第２の移動機構１４０によりワークＷに対してＺ軸方向に離れた場所に移動されて待機状態となる。
　図５は、本発明の代表的な一例による複合加工装置における切削工程の実施状態を示す部分断面図である。
　付加製造工程が終了すると、付加製造機構１１０は第１の移動機構１２０によって、Ｚ軸方向の第２の領域ＳＡの外部の退避位置ＥＰまで移動される。
　その後、図５に示すように、切削工程では、複合加工装置１０のカバー１５０内に取り付けられた第１の領域画定部材１５２と第２の領域画定部材１５３とが、いずれも図３に示す閉鎖位置ＰＵ１又はＰＳ１に回動して閉鎖状態となる。
　これにより、主カバー１５１内には、第２の領域ＳＡが画定され、当該第２の領域ＳＡの内部の雰囲気が当該第２の領域ＳＡの外部と遮断される。
　そして、切削機構１３０が、第２の移動機構１４０を用いてワークＷの近傍に移動され、ワークＷに対する切削加工が実施される。このとき、上述のとおり、付加製造機構１１０は、第１の移動機構１２０により第２の領域ＳＡの外部の退避位置ＥＰに移動して退避状態となる。
　したがって、第２の領域ＳＡは第１の領域画定部材１５２及び第２の領域画定部材１５３によって外部と遮断されているため、切削機構１３０は、付加製造機構１１０と領域画定部材によって離隔した状態で加工を行うこととなる。
　以上のような構成により、本発明の代表的な一例による複合加工装置１０は、切削工程時において第１の領域画定部材１５２及び第２の領域画定部材１５３を閉鎖して第２の領域ＳＡを外部と遮断する。
　これにより、切削工程で切り屑あるいは切削油やクーラントが飛散したとしても、第２の領域の外部に退避した付加製造機構１１０の第１の加工ヘッド１１１が汚染あるいは損傷されることがない。
　特に、第１の加工ヘッド１１１だけでなく、第１の移動機構１２０を構成する梁部材１２１ｃも第２の領域ＳＡの外部に設置されるため、特別なカバーを追加することなく、第１の移動機構１２０及び付加製造機構１１０の配線やエネルギ線の供給路等の汚染や損傷を防ぐことができるとともに、故障や動作不良を避けられる。
　また、複合加工装置１０は、付加製造機構１１０の第１の移動機構１２０と切削機構１３０の第２の移動機構１４０とを独立した構成としたため、付加製造機構１１０と切削機構１３０との関係において互いの加工領域に制約が生じることがなく、実質的に同一の加工領域で付加製造と切削加工との複合加工が可能となる。
　特に、第１の移動機構１２０と第２の移動機構１４０とが高さ方向（Ｘ方向）に上下の関係にあることから、複合加工装置１０全体の設置面積を小さくすることができる。また、切り屑等の飛散に対する耐久性及び切削油等の外部への漏れを防ぐ密封性を備えたカバー構造が要求される第２の領域ＳＡを最小限の範囲とすることができるため、結果としてコストダウンが可能となる。
　また、切削機構１３０を移動させる第２の移動機構１４０が、付加製造機構１１０と独立してベース１０１上にスライド自在に設けられているため、切削機構１３０が切削加工の際にワークＷからの反力を受けるのに必要な剛性を確保できる。
　さらに、複合加工装置１０は、切削工程において、付加製造機構１１０の第1の加工ヘッド１１１が第２の領域ＳＡとは遮断された状態で退避位置ＥＰに配置されるため、切削加工中に第１の加工ヘッド１１１の調整や部品交換等の段取り工程を実施することで加工時間の短縮が可能となる。
　次に、図６～図８を用いて、本発明による複合加工装置の変形例を説明する。図６は、本発明の第１の変形例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。
　図６に示すように、第１の変形例による複合加工装置１０は、主カバー１５１の第１の領域ＦＡにおいて、付加製造機構１１０の第１の加工ヘッド１１１が退避する退避位置ＥＰを含む第３の領域（段取り領域）ＴＡを外部と確定するための第３の領域画定部材１５４を開閉自在に備える。
　また、第２の領域画定部材１５３は、第１の加工ヘッド１１１が退避位置ＥＰに移動した際における第１の加工ヘッド１１１と第２の加工ヘッド１３１との間であって、上記した第２の領域と第３の領域との境界付近に配置される。
　第３の領域画定部材１５４は、第１の移動機構１２０のＸ軸アーム１２５が挿通される切欠き部（図示せず）を有する以外は第１の領域画定部材１５２と同様の構成を有しており、制御機構の指令に基づいて、閉鎖位置と開放位置との間で回動する開閉動作が行われる。
　また、第３の領域ＴＡが位置する主カバー１５１には、第３の領域ＴＡの内部の雰囲気から集塵を行う集塵機構１５５と、外部からオペレータが内部にアクセスするための開閉ドア１５６と、が設けられている。
　第１の変形例による複合加工装置１０によれば、切削工程において、付加製造機構１１０が退避位置ＥＰに位置する間に、第３の領域画定部材１５４を閉鎖状態として第３の領域ＴＡを画定し、その内部を集塵機構１５５によって集塵する。
　これにより、オペレータによる第１の加工ヘッド１１１の調整等の段取り工程の際に、ノズルや光学系等の部品に塵等が付着することを抑制できる。
　図７は、本発明の第２の変形例による複合加工装置の概要を示す部分断面図である。
　図７に示すように、第２の変形例による複合加工装置１０は、主カバー１５１内の第２の領域ＳＡにおいて、第１のワークＷ１と第２のワークＷ２とをそれぞれ保持する第１の保持機構１０２ａと第２の保持機構１０２ｂとを備える。
　第１の保持機構１０２ａと第２の保持機構１０２ｂとは、それぞれ図２に示した保持機構１０２と同様の構成を有しており、ベース１０１上の第２の領域ＳＡ内で互いに第１のワークＷ１と第２のワークＷ２とが対向する位置に配置される。
　また、第１の保持機構１０２ａと第２の保持機構１０２ｂとの間には、切削機構１３０と第２の移動機構１４０とが配置され、切削機構１３０は、２つの保持機構の間をＺ軸方向に往来するように構成される。
　第２の変形例による複合加工装置１０によれば、対向する２つのワークＷ１、Ｗ２の間で、付加製造機構１１０の第１の加工ヘッド１１１と切削機構１３０の第２の加工ヘッド１３１とをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のそれぞれの方向における位置を置き換えることが可能な構成とすることにより、付加製造機構１１０及び切削機構１３０が往来してそれぞれのワークに付加製造及び切削加工を行うことができるため、１度のワークの段取りで複数のワークの加工が可能となり、生産性が向上する。
　また、２つの保持機構を対向して配置することにより、切削加工を実施する第２の領域ＳＡを拡大する必要がないため、複合加工装置全体のスペースを有効活用できる。
　また、図７に示す第２の変形例において、第２の保持機構１０２ｂに対応する第２の切削機構（図示せず）を設けてもよい。
　このような構成により、複数のワークに切削加工を同時に実施することができるため、複数のワークに対する切削加工時間を短縮することが可能となる。
　また、図７に示す第２の変形例において、第１の保持機構１０２ａと第２の保持機構１０２ｂとの間に、ワークを受け渡す機構を設けてもよい。
　このような構成により、第１の保持機構１０２ａと第２の保持機構１０２ｂとで異なる切削加工もしくは付加製造を行う際に、段取り工程を省略できる。
　さらに、図７に示す第２の変形例において、第１の保持機構１０２ａと第２の保持機構１０２ｂとの間に、追加的な仕切り（図示せず）を設けるように構成してもよい。
　このような構成により、一方の保持機構に取り付けられたワークに切削加工を行う間に他方の保持機構に取り付けられたワークに付加製造を行うことが可能となり、加工時間の短縮が可能となる。
　図８は、本発明の第３の変形例による複合加工装置に適用される付加製造機構と切削機構との配置を示す斜視図である。
　図８に示すように、第３の変形例による複合加工装置１０は、第１の移動機構１２０による付加製造機構１１０の可動範囲内に、第１の切削機構１３０及びその移動機構１４０を有する第１の本体部１００と、第２の切削機構２３０及びその移動機構２４０を有する第２の本体部２００と、を備える。
　第１の本体部１００及び第２の本体部２００において、それぞれの切削機構を移動させる移動機構１４０及び２４０は、図２に示した第２の移動機構１４０と同様の構成を有しており、各々の本体部において、２つの第２の領域ＳＡ１及びＳＡ２が定義される。
　そして、２つの本体部１００及び２００の第２の領域ＳＡ１及びＳＡ２を囲繞する態様で、開閉式の領域画定部材がそれぞれ配置される（図示せず）。
　また、付加製造機構１１０は、第１の移動機構１２０により第１の本体部１００と第２の本体部２００との間をＺ軸方向に往来可能に構成される。
　第３の変形例による複合加工装置１０によれば、並列する２つの本体部１００及び２００に、切削加工を行う切削機構１３０及び２３０をそれぞれ配置し、それらの第２の領域ＳＡ１及びＳＡ２を囲繞する領域画定部材を配置したため、一方の本体部で付加製造工程を行っている間に他方の本体部で切削加工を行うこと等が可能となり、生産性が向上する。
　また、２つの本体部１００及び２００が、各々独立して領域画定部材を有するため、付加製造機構１１０の汚染や損傷を防止することも可能となる。
　さらに、２つの切削機構に対して１つの付加製造機構で構成するため、一般的にレーザ加工等の行う高価な加工装置を複数設ける必要がなく、生産性を向上させつつ設置する装置のコストを抑制できる。
　なお、本発明は、上記した実施例の構成に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
　例えば、上述した複合加工装置において、切削機構として複合旋盤を適用した場合を例示したが、タレット旋盤やマシニングセンタ等の他の切削装置を切削機構として適用した構成としてもよい。
　また、上述した複合加工装置において、付加製造機構の第１の加工ヘッドに伝送される付加材料又はエネルギ線を、複合加工装置の外部から伝送機構を用いて伝送する場合を例示したが、装置のサイズに応じて、付加材料の供給源やエネルギ線の発信源を第１の移動機構に搭載した構成を適用してもよい。
　また、上述した複合加工装置において、付加製造機構の第１の加工ヘッドの部品や、切削機構の切削工具あるいは工具取付部を自動で交換可能となる自動交換装置（ＡＴＣ）を追加的に設けるように構成してもよい。
　さらに、上述した複合加工装置において、第１の移動機構における門型構造の梁部材にワーク搬送装置を取り付けて、ワークをストックするワーク載置台を追加的に設ける構成としてもよい。
１０　複合加工装置
１００、２００　本体部
１０２、１０２ａ、１０２ｂ　保持機構
１１０　付加製造機構
１１１　第１の加工ヘッド
１１２　伝送機構
１２０　第１の移動機構
１２１　フレーム
１２１ａ、１２１ｂ　支柱
１２１ｃ　梁部材
１２３　Ｚ軸アーム
１２４　Ｙ軸アーム
１２５　Ｘ軸アーム
１３０、２３０　切削機構
１３１　第２の加工ヘッド
１３２　工具取付部
１４０、２４０　第２の移動機構
１４２　Ｚ軸スライダ
１４３　Ｙ軸スライダ
１４４　Ｘ軸スライダ
１５０　カバー
１５１　主カバー
１５２　第１の領域画定部材
１５３　第２の領域画定部材
１５４　第３の領域画定部材
１５５　集塵機構
１５６　開閉ドア

Claims (11)

  1. 　ワークに付加製造と切削加工とを行う複合加工装置であって、
    　第１の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第１の加工ヘッドと、
    　前記第１の領域に含まれる第２の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第２の加工ヘッドと、
    　前記第２の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、
    　前記第１の領域を覆うカバーと、を備え、
    　前記カバーは、少なくとも一部が開閉自在に配置された領域画定部材を有し、前記領域画定部材は、前記第１の領域の内部における前記第２の領域を画定する位置に配置される
    ことを特徴とする複合加工装置。
  2. 　前記第１の加工ヘッドは、前記ワークに付加材料を供給する供給部及び前記ワークにエネルギ線を照射する照射部を含む
    ことを特徴とする請求項１に記載の複合加工装置。
  3. 　前記第２の加工ヘッドは、前記複合加工装置のベース上をスライド移動する移動機構に取り付けられる
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の複合加工装置。
  4. 　２本の支柱と前記２本の支柱を連結する梁部材とからなる門型構造のフレームをさらに備え、
    　前記第１の加工ヘッドは、前記梁部材における前記２本の支柱間の所定範囲を案内されて移動するように取り付けられており、
    　前記梁部材は、前記所定範囲が前記第１の領域の内部でかつ前記第２の領域の外側上部となるように配置されている
    ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の複合加工装置。
  5. 　前記第２の領域の内部に、複数のワーク保持部を備える
    ことを特徴とする請求項４に記載の複合加工装置。
  6. 　前記複数のワーク保持部と同数の第２の加工ヘッドをさらに備え、
    　前記第１の加工ヘッドは、前記複数のワーク保持部に保持されたワークを個別に加工する
    ことを特徴とする請求項５に記載の複合加工装置。
  7. 　前記カバーは、前記第１の領域の内部でかつ前記第２の領域の外部に前記第１の加工ヘッドが退避する第３の領域を画定する開閉自在の第３の領域画定部材をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の複合加工装置。
  8. 　前記第３の領域は、前記カバーの内部の一部に形成された密閉空間であり、
    　前記カバーは、前記密閉空間の集塵を行う集塵機構をさらに備える
    ことを特徴とする請求項７に記載の複合加工装置。
  9. 　第１の領域においてワークに対して相対移動し、前記ワークに付加製造を行う第１の加工ヘッドと、前記第１の領域に含まれる第２の領域において前記ワークに対して相対移動し、前記ワークに切削加工を行う第２の加工ヘッドと、前記第２の領域内で前記ワークを保持するワーク保持部と、前記第１の領域を覆うカバーと、前記カバー内で前記第２の領域を画定する位置に配置された少なくとも一部が開閉自在の領域画定部材と、を備えた複合加工装置を用いて、前記ワークに対して付加製造を行う付加製造工程と、切削加工を行う切削工程と、を含む複合加工方法であって、
    　前記付加製造工程においては、前記領域画定部材を開放した状態で加工を実施し、
    　前記切削工程においては、前記領域画定部材を閉鎖した状態で加工を実施する
    ことを特徴とする複合加工方法。
  10. 　前記切削工程を実施している間に、前記領域画定部材の外部に位置する退避位置において、前記第１の加工ヘッドの調整を行う段取り工程をさらに実施する
    ことを特徴とする請求項９に記載の複合加工方法。
  11. 　前記段取り工程を実施する際に、予め集塵機構による集塵を行う
    ことを特徴とする請求項１０に記載の複合加工方法。
PCT/JP2016/073999 2016-08-17 2016-08-17 複合加工装置及び複合加工方法 WO2018033973A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16913501.9A EP3363587B1 (en) 2016-08-17 2016-08-17 Composite machining device and composite machining method
JP2016570898A JP6199511B1 (ja) 2016-08-17 2016-08-17 複合加工装置及び複合加工方法
CN201680073395.5A CN108367403B (zh) 2016-08-17 2016-08-17 复合加工装置和复合加工方法
PCT/JP2016/073999 WO2018033973A1 (ja) 2016-08-17 2016-08-17 複合加工装置及び複合加工方法
US16/034,364 US11014159B2 (en) 2016-08-17 2018-07-13 Composite machining machine and composite machining method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/073999 WO2018033973A1 (ja) 2016-08-17 2016-08-17 複合加工装置及び複合加工方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/034,364 Continuation US11014159B2 (en) 2016-08-17 2018-07-13 Composite machining machine and composite machining method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018033973A1 true WO2018033973A1 (ja) 2018-02-22

Family

ID=59895706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/073999 WO2018033973A1 (ja) 2016-08-17 2016-08-17 複合加工装置及び複合加工方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11014159B2 (ja)
EP (1) EP3363587B1 (ja)
JP (1) JP6199511B1 (ja)
CN (1) CN108367403B (ja)
WO (1) WO2018033973A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021215000A1 (ja) * 2020-04-24 2021-10-28 Dmg森精機株式会社 加工機械

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700007671A1 (it) * 2017-01-25 2018-07-25 Comelz Spa Struttura di movimentazione di utensili in macchine a controllo numerico per la lavorazione di materiali piani rigidi e semirigidi.
CN109676390A (zh) * 2018-12-26 2019-04-26 郑州爱丁宝机电科技有限公司 金属混合加工设备
JP6745945B1 (ja) * 2019-05-15 2020-08-26 Dmg森精機株式会社 加工機械
IT201900023991A1 (it) 2019-12-13 2021-06-13 Cms Spa Centro di lavoro e metodo per lavorare pezzi
CN113385941A (zh) * 2021-04-29 2021-09-14 西安交通大学 一种增减材复合制造装置
CN117399646B (zh) * 2023-02-22 2024-05-28 广东科杰技术股份有限公司 用于增减材加工设备的控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005125482A (ja) * 2003-10-03 2005-05-19 Tsugami Corp 旋盤
WO2015005497A1 (ja) * 2013-07-10 2015-01-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 三次元形状造形物の製造方法およびその製造装置
US20150056464A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 U.S.A. Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Functionally Graded Metal-Metal Composite Structures
CN104493491A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 华南理工大学 一种单缸式激光选区熔化与铣削复合加工的设备与方法
US20160144429A1 (en) * 2014-11-21 2016-05-26 Sodick Co., Ltd. Three dimensional printer
JP5940712B1 (ja) * 2015-05-25 2016-06-29 Dmg森精機株式会社 加工機械

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011241450A (ja) * 2010-05-19 2011-12-01 Keijiro Yamamoto 積層造形方法及び積層造形装置
FR2983424B1 (fr) * 2011-12-02 2014-09-19 Nantes Ecole Centrale Procede et dispositif d'usinage par addition de matiere et mise en forme combinees
JP2015047621A (ja) * 2013-09-02 2015-03-16 三菱重工業株式会社 複合加工装置及び複合加工方法
MX362042B (es) * 2013-11-12 2019-01-07 Magna Int Inc Sistema y método para recorte con rayo laser de alto rendimiento.
JP6320123B2 (ja) * 2014-03-31 2018-05-09 三菱重工業株式会社 三次元積層装置及び三次元積層方法
US20170129180A1 (en) * 2014-06-09 2017-05-11 Hybrid Manufacturing Technologies Limited Material processing methods and related apparatus
CN204639130U (zh) * 2014-12-12 2015-09-16 华南理工大学 一种单缸式激光选区熔化与铣削复合加工的设备
JP5937249B1 (ja) * 2015-03-20 2016-06-22 Dmg森精機株式会社 加工機械
CN204584273U (zh) * 2015-03-31 2015-08-26 深圳市圆梦精密技术研究院 电子束熔融及切削复合3d打印设备
CN105817625A (zh) * 2016-05-19 2016-08-03 西安交通大学 一种熔融涂覆增减材复合成形装置
JP2018027612A (ja) 2017-05-22 2018-02-22 ヤマザキマザック株式会社 複合加工装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005125482A (ja) * 2003-10-03 2005-05-19 Tsugami Corp 旋盤
WO2015005497A1 (ja) * 2013-07-10 2015-01-15 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 三次元形状造形物の製造方法およびその製造装置
US20150056464A1 (en) * 2013-08-23 2015-02-26 U.S.A. Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Functionally Graded Metal-Metal Composite Structures
US20160144429A1 (en) * 2014-11-21 2016-05-26 Sodick Co., Ltd. Three dimensional printer
CN104493491A (zh) * 2014-12-12 2015-04-08 华南理工大学 一种单缸式激光选区熔化与铣削复合加工的设备与方法
JP5940712B1 (ja) * 2015-05-25 2016-06-29 Dmg森精機株式会社 加工機械

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3363587A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021215000A1 (ja) * 2020-04-24 2021-10-28 Dmg森精機株式会社 加工機械
JPWO2021215000A1 (ja) * 2020-04-24 2021-10-28
JP7372456B2 (ja) 2020-04-24 2023-10-31 Dmg森精機株式会社 加工機械

Also Published As

Publication number Publication date
EP3363587A4 (en) 2018-12-05
EP3363587A1 (en) 2018-08-22
US20180318934A1 (en) 2018-11-08
US11014159B2 (en) 2021-05-25
JP6199511B1 (ja) 2017-09-20
JPWO2018033973A1 (ja) 2018-08-23
CN108367403B (zh) 2019-07-09
EP3363587B1 (en) 2019-09-25
CN108367403A (zh) 2018-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6199511B1 (ja) 複合加工装置及び複合加工方法
JP2018027612A (ja) 複合加工装置
JP5026884B2 (ja) 自動工具交換装置を有する工作機械
JP6104894B2 (ja) 工作機械
JP6081991B2 (ja) 工作機械
JP2017136682A (ja) 工作機械、特に多重スピンドルのフライス盤
JP2010052068A (ja) 立形工作機械
JP2018001364A (ja) 工作機械ユニット
JP2010064243A6 (ja) 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤
JP6198744B2 (ja) 工作機械
KR102004471B1 (ko) 멀티형 공구교환장치 및 이를 구비한 멀티 가공형 머시닝 센터
CN114269514B (zh) 刀具保管装置以及机床
US11911861B2 (en) Machining system
JP2016165774A (ja) 工作機械
JPH07112341A (ja) 自動工具交換装置
KR100633571B1 (ko) 머시닝 센터의 가공장치
JP2014065131A (ja) 工作機械システム
US20230321731A1 (en) Combined processing machine
JP5008715B2 (ja) マシニングセンタ
JP7527483B2 (ja) 作業機械
JP2005066768A (ja) 旋盤
WO2021215001A1 (ja) 加工機械
JP6165550B2 (ja) 工作機械及び該工作機械を複数備えた加工ライン
JP4468458B2 (ja) マシニングセンタ
JP2005066769A (ja) 旋盤

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016570898

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE