JP6045115B2 - ページめくり読取装置およびフィーダ装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の冊子のページをめくって、各ページの画像データを取得するページめくり読取装置およびフィーダ装置に関する。

従来、書籍や書類等の冊子をページめくり機構を用いてページをめくりながら画像データを取得するページめくり装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。このようなページめくり装置は、企業内で契約書等を電子データとして保管したり、書籍を電子化する際に、効率的な処理が可能となる。しかしながら、電子化が必要な冊子が大量にある場合には、１つの冊子の処理が終了した後に、人手で当該冊子を装置から取り出して、別の冊子をセットする必要があり、複数の冊子の連続処理を行うことができないという問題点があった。
また、従来、積み重ねた複数の冊子を、最下段から１冊ずつ分離フィードする装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。

特許文献２には、バネ変形量調節機構による弾性体の弾性変形量の変更に伴って、重送規制部材が上下動するように構成することで、搬送対象物の厚さに応じて、重送規制部材と駆動回転体との間の隙間の大きさを変更することが記載されている。

また、特許文献３には、冊子類の厚さがある程度以上に厚い場合には、エンドレスチェーンに爪を付けて、爪によって強制的に押し出し搬送することにより、帳票を１冊ずつ繰り出す一方、冊子類の厚さが薄い場合には、無端帯から爪を取り外してベルトで送ることにより、１冊ずつ繰り出すことが記載されている。

特開２０１０−２２８３５１号公報 特開２０１０−２０８７５６号公報 特開平８−２４５００１号公報

しかしながら、特許文献２、３では、冊子の厚さによってバネ変形量調節機構や爪を適宜調整する必要があり、調整なしで任意の厚さの冊子を１冊ずつフィードすることはできなかった。

また、特許文献１に記載のページめくり装置に、特許文献２、３に記載の冊子のフィード機構を組み合わせたとしても、人手でなければ冊子をページめくり装置の適切な場所に配置することができないという問題点があった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することを可能とするページめくり読取装置およびフィーダ装置を提供することを目的としている。

また、積み重ねられた複数の冊子の厚さが異なったとしても、当該複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することを可能とするページめくり読取装置およびフィーダ装置を提供することを目的としている。

上記目的の少なくとも１つを達成するために、本発明に係るページめくり読取装置は、重ね合わせられた複数枚のページの一端が綴じられた冊子の各ページを読み取るページめくり読取装置であって、積み重ねられた複数の冊子を下部から１冊ずつ搬送するフィーダ部と、前記フィーダ部から搬送された冊子の綴じられた一端を挟み込んで固定する掴み部と、前記冊子を前記掴み部に固定した状態で、前記冊子のページを１ページずつめくるページめくり手段と、前記めくり手段によるめくり動作に応じて、前記冊子の各ページの画像データを取得する画像データ取得手段とを備え、前記掴み部は、冊子の綴じられた一端が挿入された後、挿入された冊子に所定の挟み込み圧を付与した状態を維持し、前記冊子の前記一端を前記冊子を平面配置した状態で挟み込み、前記冊子の綴じ部付近が垂直方向を向くように回動する掴み爪を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、積み重ねられた複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となる。

上記発明において、前記掴み部の上流側及び下流側には、前記冊子を載置及び搬送可能な第１搬送ベルト部と第２搬送ベルト部とがそれぞれ設けられ、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部とは、独立に動作可能であることを特徴とする。
本発明によれば、めくり動作や画像データ取得の際に、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部との高さを変更して、２枚めくりを防止したり高精度な画像データを取得するためのきめ細かな制御を行うことが可能となる。

上記発明において、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部とに対向する位置に透明な平板が設けられており、前記画像データ取得手段は、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部と、前記平板とが相対的に接近して、前記冊子が前記平板に押し付けられている状態で、前記画像データを取得することを特徴とする。
本発明によれば、厚い冊子であっても、見開きページの中央部分の画像データを鮮明に取得することができる。

上記発明において、前記フィーダ部は、前記複数の冊子を積み重ねておく給紙部と、前記給紙部に積み重ねられた複数の冊子の下部から冊子を引き出して搬送する搬送手段と、前記複数の冊子の下部から重畳して引き出された冊子を分離する分離手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、前記給紙部に積み重ねられた複数の冊子の下部から複数の冊子が重畳して引き出されたとしても、分離手段で１冊に分離することができ、１冊ずつ冊子をめくり部に供給することができる。

上記発明において、前記分離手段は２箇所に配置されており、前記分離手段同士の距離は、前記冊子の長さよりも長いことを特徴とする。
本発明によれば、分離手段を２箇所に配置することで、冊子に強い剥離力をかけることなく、重送された冊子を確実に１冊に分離することができる。また、分離手段同士の距離を冊子の長さよりも長くすることで、後段の分離手段は前段の分離手段に影響されることなく、冊子の分離を行うことができる。

上記発明において、前記分離手段は、トルクリミッタを内蔵したゴムローラであることを特徴とする。
本発明によれば、分離手段は、トルクリミッタによりブレーキ力を調整することができるため、冊子を傷つけることなく、冊子の分離を行うことができる。

上記発明において、前記搬送手段は複数のゴムローラを含み、前記複数のゴムローラの回転を複数の電磁クラッチを用いて制御する回転制御手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、電磁クラッチを用いてゴムローラの回転を制御することで、冊子を１冊ずつめくり部側に供給することができる。

上記発明において、前記冊子の搬送位置を検出する搬送位置検出手段を備え、前記回転制御手段は、前記搬送位置検出手段により検出された前記冊子の搬送位置に基づいて、前記複数の電磁クラッチをＯＮ−ＯＦＦ制御することを特徴とする。
上記発明によれば、冊子の搬送位置に基づいて電磁クラッチをＯＮ−ＯＦＦ制御して、回転させるローラを変更することで、搬送対象の１冊の冊子のみを搬送することができる。

上記発明において、前記搬送手段は、接した冊子に従動回転するワンウエイクラッチを含むことを特徴とする。
本発明によれば、重畳している冊子のうち、搬送対象の１冊の冊子のみを搬送することができる。

上記発明において、空気を吸引して、搬送中の冊子を前記搬送手段側に引き付けるエア吸引手段を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、搬送中の冊子が軽い場合にも、当該冊子を搬送手段で容易に搬送することが可能となる。

上記発明において、前記画像データ取得手段により取得された画像データの異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段により画像データの異常が検知された場合に、前記画像データを取得する基となった冊子を不良品スタック部へ排出する異常処理手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、異常が検知された場合には冊子を不良品スタック部へ排出することで、処理を中断しなくてもよい。

上記発明において、複数の冊子を積み重ねておくローダコンベア部と、前記フィーダ部に冊子が存在するか否かを検知するフィーダ冊子検知手段と、前記フィーダ冊子検知手段により前記フィーダ部に冊子が存在しないと判定された場合に、前記ローダコンベア部を動作させて、前記積み重ねられた冊子を前記フィーダ部に移動させる冊子供給制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、大量の冊子を処理する場合に、ローダコンベア部に大量の冊子を積み重ねて置くことで、自動的に処理を行うことができる。

また、厚さの異なる冊子に関し、当該冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することを可能とするページめくり読取手段については、次のような手段を採ることができる。

冊子の綴じられた一端が挿入された後、挿入された冊子に所定の挟み込み圧を付与した状態を維持する掴み部と、前記冊子を前記掴み部に配置した状態で、前記冊子のページを１ページずつめくるページめくり手段と、前記めくり手段によるめくり動作に応じて、前記冊子の各ページの画像データを取得する画像データ取得手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、読取対象とする冊子の厚みの如何に関わらず、冊子を確実に挟持し、その状態を維持しつつ画像データの連続的な取得が可能となる。

上記発明において、前記掴み部は、前記冊子の前記一端を前記冊子を平面配置した状態で挟み込み、前記冊子の他端を前記画像データ取得手段側へ向けるように回動する掴み爪を備えることを特徴とする。
本発明によれば、冊子の綴じられていない他端を画像データ取得手段側へ向けることとなる。このため、一端を平面配置した状態で開くよりも、ページの見開き状態を安定させることができる。また、各ページが表紙側へ鋭角に折れ曲がることが無くなるため、冊子を傷める虞が少ない。

上記発明において、前記掴み部の上流側及び下流側には、前記冊子を載置及び搬送可能な第１搬送ベルト部と第２搬送ベルト部とがそれぞれ設けられ、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部とは、独立に動作可能であることを特徴とする。
本発明によれば、めくり動作や画像データ取得の際に、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部との高さを変更して、２枚めくりを防止したり高精度な画像データを取得するためのきめ細かな制御を行うことが可能となる。

上記発明において、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部とに対向する位置に透明な平板が設けられており、前記画像データ取得手段は、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部と、前記平板とが相対的に接近して、前記冊子が前記平板に押し付けられている状態で、前記画像データを取得することを特徴とする請求項１５に記載のページめくり読取装置。
本発明によれば、厚い冊子であっても、見開きページの中央部分の画像データを鮮明に取得することができる。

また、積み重ねられた複数の冊子を分離して、一冊ずつ搬送するフィーダ装置としては、次のような手段を採用することができる。
複数の冊子を積み重ねておく給紙部と、前記給紙部に積み重ねられた複数の冊子を積み重ねの下方から引き出して搬送する搬送手段を有する搬送路と、前記冊子の引き出しの際に重畳して引き出された冊子の上面を押えることで、重畳冊子の分離を図るリタード手段と、を備え、前記リタード手段は、前記搬送路上に、少なくとも２箇所に配置されており、前記リタード手段同士の距離は、前記冊子の長さよりも長く配置し、空気を吸引して、搬送中の冊子を前記搬送手段側に引き付けるエア吸引手段を備えていることを特徴とする。
本発明によれば、複数の冊子を積み重ねた状態で給紙部に配置した場合であっても、冊子を重畳した状態で次工程へ搬送することを防ぐことができる。また、各冊子の厚みが違う場合であっても対応することができる。

上記発明において、前記搬送路の上流側に設けられたリタード手段から下流側に設けられたリタード手段にかけて、分離のための押さえ力を段階的に強めるように設定したことを特徴とする。
本発明によれば、下流側ほど、確実に冊子の分離を行うことが可能となる。このため、複数の冊子が重畳していた場合であっても、確実に分離し、１冊ずつ搬送することが可能となる。

上記発明において、前記搬送路には、前記複数のリタード手段の間に、搬送する冊子の厚さ以上の高さに生ずる障害物を検知する膨らみ検知センサを設けたことを特徴とする。
本発明によれば、綴じられた一端が上流側に配置された冊子（逆挿しされた冊子）は、リタード手段との間の摩擦力により、その上面側のページがめくりあげられることとなる。このため、搬送する冊子の向きが異なった場合には、膨らみ検知センサにより検知することができる。

本発明によれば、ページめくり読み取り装置は、積み重ねられた複数の冊子を下部から１冊ずつ搬送するフィーダ部と、前記フィーダ部から搬送された冊子の綴じられた一端を挟み込んで固定する掴み部と、前記冊子を前記掴み部に固定した状態で、前記冊子のページを１ページずつめくるページめくり手段と、前記めくり手段によるめくり動作に応じて、前記冊子の各ページの画像データを取得する画像データ取得手段とを備えているため、複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となる。

本発明の実施形態に係るページめくり読取装置の全体構成図である。 同実施形態に係るページめくり読取装置の機能構成図である。 めくり部の模式的側面図である。 めくり部による冊子のページめくりと各ページの画像データの取得の流れを示すフローチャートである。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するための不良品スタック部の模式的側面図である。 変形例に係る縁押え部材で冊子を押えた場合のめくり部の模式的側面図である。 変形例に係る縁押え部材で冊子を押えた場合のめくり部の模式的平面図である。 フィーダ部の模式的側面図である。 分離ローラの模式的横断面図である。 ゴムローラの模式的横断面図である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 時間と各部のＯＮ−ＯＦＦの関係を示すタイミングチャートである。 積み重ねられた複数の冊子のうち最下部の１冊の冊子を剥がそうとする剥離力Ｆ３と、自重Ｆ２との関係を説明するための図である。 重送された冊子のうち最下部の１冊の冊子を剥がそうとする剥離力Ｆ５と、自重Ｆ４との関係を説明するための図である。 膨らみ検知センサによる逆挿しされた冊子の検出を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 めくり部における第１搬送ベルト部と第２搬送ベルト部の上昇動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 めくり部における第１搬送ベルト部と第２搬送ベルト部の上昇動作を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 ページの２枚めくりを防止するための手法を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 折込ページの立ち上がりの検知を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 ページめくりを失敗した際などに、これを検知するための技術を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 給紙部と第１のリタード手段との間にガイドを設けた場合の一例を示す図である。

次に、本発明の実施形態に係るページめくり読取装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、ページめくり読取装置１の全体構成図である。同図に示すように、ページめくり読取装置１は、ローダコンベア部１０１と、フィーダ部１０２と、めくり部１０３と、不良品スタック部１０４と、良品スタックコンベア部１０５と、撮像カメラ１０６と、ＬＥＤ照明１０７と、制御部１０８と、冊子有無センサ１０９と、を備えている。

ローダコンベア部１０１は、読取処理をすべき冊子１０が多数ある場合に、フィーダ部１０２に移動させるまで、積み重ねておくためのベルトコンベアである。ここで、「冊子」とは、重ね合わせられた複数枚のページの一端が綴じられたものをいい、契約書等の書類、書籍、雑誌、パンフレット等の任意のものが含まれる。

フィーダ部１０２は、積み重ねられた複数の冊子をその下部から１冊ずつ搬送する。めくり部１０３は、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０のページを１ページずつめくる。

撮像カメラ１０６は、例えばデジタルカメラであり、めくり部１０３に配置された冊子１０を撮影する。なお、冊子１０の画像データを取得する手段として、デジタルカメラに限らず、例えば冊子１０全体の撮像に時間はかかるが、撮像素子を走査させるタイプのものでもよい。

ＬＥＤ照明１０７は、冊子１０の撮像の際に冊子１０を照らす。
不良品スタック部１０４は、冊子１０の画像データ取得時等に異常を検知した場合に、当該冊子をスタックしておく容器である。良品スタックコンベア部１０５は、正常に読取処理が終了した冊子をスタックするベルトコンベアである。

冊子有無センサ１０９は、フィーダ部１０２に冊子１０が存在するか否かを検知するセンサである。なお、この冊子有無センサ１０９及び以下で説明する冊子１０の有無を検知する各種センサは、任意の公知のセンサを用いることができる。例えば、超音波の減衰量、光の減衰量、フォトレジスタの抵抗値の変化等により冊子１０の有無を検知するセンサを用いることができる。

制御部１０８は、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、ページめくり読取装置１の各部と信号を送受信するための入出力インターフェースと、を備えており、ＣＰＵがメモリに記憶された各種プログラムに従って処理を実行することにより、各部の動作を制御する手段として機能する。制御部１０８は、後で詳述するが、例えば特徴的な機能として、図２に示すように、撮像カメラ１０６を制御して冊子１０の画像データを取得する画像データ取得手段１１、フィーダ部１０２において冊子１０を搬送するローラの回転を制御する回転制御手段１２、フィーダ部１０２における冊子１０の搬送位置を検出する搬送位置検出手段１３、取得した画像データの異常を検知する異常検知手段１４、画像データの異常を検知した際の処理を行う異常処理手段１５、冊子有無センサ１０９からの信号を受けてフィーダ部１０２に冊子１０が存在するか否かを検知するフィーダ冊子検知手段１６、ローダコンベア部１０１からフィーダ部１０２に冊子１０を供給する冊子供給制御手段１７等を有する。また、制御部１０８は、ページめくり読取装置１の各部に設けられた各種センサからの信号を契機に、各部に制御信号を送信することにより、各部の動作を制御する。

（めくり部の構成）
図３は、めくり部１０３の模式的側面図である。めくり部１０３の中央部には、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０の綴じられた一端である綴じ部を挟み込んで固定する掴み部２０３が設けられている。

掴み部２０３は、冊子１０を掴む掴み爪２１２と、掴み爪２１２を支持する支持部材２１７と、掴み爪２１２を回転させる掴み爪回転軸２１３と、掴み爪２１２に冊子１０が到達したかを検知するセンサ２１１とを備えている。

掴み爪は、支持部材を基準として、冊子の厚み方向へスライドすることを可能とするスライド機構を備えている。スライド機構は、図示しないモータ等のアクチュエータにより稼動される。
掴み部２０３の上流側及び下流側には、冊子１０を載置及び搬送可能な第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２とがそれぞれ設けられている。

第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部２０３の下部には、それぞれ支持棒２１６と、支持棒２１６の上下動をガイドするスライドガイド２０９とが設けられている。第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部２０３は、図示せぬアクチュエータ等に駆動されることにより、それぞれ独立に上下動等の動作が可能となっている。

また、冊子１０を掴み部２０３に固定した状態で冊子１０のページを１ページずつめくるためのページめくり手段として、ページを吸引するエア吸着パッド２０６と、エア吸着パッド２０６に吸引されたページに空気を吹き付けるエア吹付ノズル２０７と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７を支持する支持部材２１４と、エア吸着パッド２０６を回転させる回転軸２１５と、エア吸着パッド２０６に吸着されたページをめくる第１めくり棒２０４と、第２搬送ベルト部２０２側のページを第１搬送ベルト部２０１側にめくる第２めくり棒２０５と、を備えている。

また、めくり部１０３の上部には、透明なガラス板２０８の平板が設けられている。このガラス板２０８は、冊子１０を押し付けて撮像するためのものである。なお、冊子１０を押し付けて撮像するための平板はガラス板２０８に限らず、透明で押し付けても変形しない平らな板状の部材であればよく、例えば、プラスチックや水晶でもよい。

第１搬送ベルト部２０１には、冊子１０が存在するか否かを判定するためのセンサ２１０が設けられている。
第２搬送ベルト部２０２の下流側（図３で第２搬送ベルト部２０２の左寄側）には、冊子１０を押し上げるための冊子押し上げ棒２１８が設けられている。この冊子押し上げ棒２１８は、冊子１０の画像データ取得に異常が発生した場合に、冊子１０をページをめくる前の状態に戻すためのものである。

（めくり部の動作）
次に、図４に示すフローチャートと、図５〜図１７に示すめくり部１０３の模式的側面図を参照しながら、めくり部１０３が冊子１０のページをめくり、各ページの画像データを取得する動作について説明する。ここでは、冊子１０の表紙と裏表紙についても画像データを取得する場合の動作について説明する。

まず、作業者は、フィーダ部１０２の給紙部に、複数の冊子１０を冊子の綴じ部を下流側（めくり部１０３側）に向けて積み重ね、運転開始操作を行う。これにより、制御部１０８がページめくり読取装置１の各部へスタート信号を出力し、各部の動作が開始する。制御部１０８は、各センサからの信号の受信を契機に、各部に各種制御信号を出力することにより、各部に動作を行わせる。

まず、フィーダ部１０２が動作して、フィーダ部１０２からめくり部１０３に１冊の冊子１０がフィードされる（図４のステップＳ１）。
当該冊子１０は、めくり部１０３の第１搬送ベルト部２０１に搬送されて、掴み部２０３の掴み爪２１２の位置に到達する（図５参照）。これにより、センサ２１１がＯＮする。

制御部１０８は、センサ２１１のＯＮにより、掴み部２０３に冊子１０が到達したことを検知し（ステップＳ２）、掴み爪２１２を下方へ移動させるとともに、第１搬送ベルト部２０１を停止させる（ステップＳ３）。これにより、冊子１０の綴じ部は、掴み爪２１２で挟み込まれて固定される。掴み爪による冊子の挟み込み制御は、圧力センサ等のセンサ制御によっても良いが、本件では、駆動用のモータをＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御することにより行っている。ＰＷＭ制御を行うことによれば、モータに対する駆動電圧を瞬時的にＯＮ・ＯＦＦ制御しながら連続して与えることとなる。このため、冊子を挟み込むまでは、ステップ的にその隙間を小さくすることができ、冊子を挟み込んだ後は、冊子に対して適度な挟み込み圧を付与した状態を維持することができる。また、モータに対して駆動電圧を継続的に付与した状態を維持することとならないため、いわゆる過負荷状態を避けることができ、モータへの負担を軽減させることができる。さらに、実施形態に係る制御は、適正なトルクを発生可能なモータの選定と、付与するパルス幅の設定を行うだけで実現可能であるため、センサ制御に比べて、安価、かつ簡易な制御により実現することができる。（図６参照）。

次に、掴み爪回転軸２１３を軸に、掴み爪２１２の支持部材２１７を９０°回転させて、冊子１０の綴じ部付近が垂直方向を向くようにする。すなわち、冊子を垂直に立てたならば、綴じられていない他端が、画像データ取得手段１１側へ配置されるようにする（ステップＳ４、図７参照）。
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させ、冊子１０をガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ５、図８参照）。

このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御して、撮像カメラ１０６で冊子１０の表紙を撮像して、表紙の画像データを取得する（ステップＳ６）。
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを下降させる（ステップＳ７、図９参照）。

制御部１０８は、センサ２１０からの信号により、現在撮影したページが最終ページか否かを判定する。最終ページでないと判定した場合（ステップＳ８のＮｏ）、エア吸着パッド２０６とエア吹付ノズル２０７との支持部材２１４を、冊子１０のページ吸着位置まで移動させる（ステップＳ９、図１０参照）。

次に、エア吸着パッド２０６の位置まで第１搬送ベルト部２０１を上昇させる。そして、エア吸着パッド２０６をＯＮさせ、エア吸着パッド２０６が冊子１０を吸着する（ステップＳ１０、図１１参照）。

次に、第１搬送ベルト部２０１を下方に移動させる。そして、支持部材２１４を前後（上流側と下流側方向）に数回揺動させて、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを分離し易くする。さらに、エア吸着パッド２０６に、エア吸着パッド２０６の回転軸２１５を軸に首振り動作を数回行わせると同時に、エア吹付ノズル２０７から空気を吹き付け、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを１枚にする（ステップＳ１１、図１２参照）。ここで、エア吹付ノズル２０７は、その径を出来るだけ小さくして、出来るだけ冊子１０の近くに設けた方が、よりページの分離性能を向上させる事ができる。

次に、第１めくり棒２０４をエア吸着パッド２０６の下まで移動した後（図１３参照）、エア吸着パッド２０６をＯＦＦし、ページの吸着を止める。
第１めくり棒２０４をさらに第２搬送ベルト部２０２側まで移動し、ページをめくる（ステップＳ１２、図１４参照）。

次に、第１めくり棒２０４と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７の支持部材２１４とを、移動前の位置に退避させる（ステップＳ１３）。
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させ、冊子１０を押し付け用のガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ５、図８参照）。このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御し、撮像カメラ１０６で冊子１０を撮像して、見開きページの画像データを取得する（ステップＳ６）。

第１搬送ベルト部２０１と、第２搬送ベルト部２０２と、掴み部２０３を下降させる（ステップＳ７）。そして、最終ページとなるまで（ステップＳ８のＹｅｓ）、ステップＳ９〜１３、Ｓ５〜８の処理を繰り返し行う。

ステップＳ８において、図１６に示すような状態となってセンサ２１０で冊子１０が検出されなくなった場合、最終ページまで撮像が終了したことになるため、ステップＳ８でＹｅｓと判定する。

そして、掴み爪２１２を開放して、冊子１０を掴み爪２１２から離す（ステップＳ１４）。次に、第２搬送ベルト部２０２を駆動し、冊子１０を下流側に排出する（ステップＳ１５、図１７参照）。この冊子１０は、不良品スタック部１０４を通過して、良品スタックコンベア部１０５に排出される。

その後、ステップＳ１に戻り、次にフィーダ部１０２からフィードされてきた冊子１０の処理を繰り返す。
このように、フィーダ部１０２から順次フィードされてくる冊子１０の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となり、効率的である。

また、掴み部２０３と第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２とが上昇移動して、冊子１０がガラス板２０８に押し付けられている状態で画像データを取得するため、冊子１０が厚い場合にも、見開きページの中央部分の画像データを明瞭に取得することができる。

なお、上述した実施形態では、冊子１０の表紙の画像データを取得する場合について説明したが、表紙の画像データを取得しない場合には、初回の処理でステップＳ５〜８の処理をせずに、ステップＳ４の処理の次にステップ９の処理を行えばよい。

また、上述した実施形態では、画像データの取得時に、冊子１０を押し付け用のガラス板２０８へ押し付けるために、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させるとして説明したが、これに限定されることはなく、ガラス板２０８の方を下降させてもよい。

（画像読み取り異常時の処理）
次に、制御部１０８の異常検知手段１４によって、画像データ取得手段１１により取得された画像データに異常が検知された場合の処理について、図１８〜図２２のめくり部１０３の模式的側面図を参照して説明する。

異常検知手段１４（図２参照）は、取得した画像データを解析して、例えば、ページが傾いている、ページの一部や角が折れ曲がっている、ページ全体が撮像されていない等があるか否かを判定する。そして、傾きの程度、撮像されていない部分の面積のページ全体に対する割合等が所定の閾値を超えている場合に、異常と判定する。

異常検知手段１４により画像データに異常が検知された場合に、異常処理手段１５（図２参照）は、当該画像データを取得する基となった冊子１０を不良品スタック部１０４（図１参照）へ排出するために、以下の処理の制御を行う。

まず、図１８に示すように、冊子押し上げ棒２１８を上方に移動させ、冊子１０を持ち上げる。
次に、図１９に示すように、第２めくり棒２０５を冊子１０の下へ移動する。

次に、図２０に示すように、第２めくり棒２０５を第１搬送ベルト部２０１側へ移動し、冊子１０をページをめくる前の状態に戻す。
次に、図２１に示すように、掴み爪２１２を開放し、掴み爪２１２から冊子１０を離す。そして、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２を駆動し、冊子１０をめくり部１０３から不良品スタック部１０４側へ移動させる。第２めくり棒２０５は元の位置に移動させる。

そして、図２２に示すように、不良品スタック部１０４内部の中央付近に設けられているゲート１４０を開き、冊子１０をゲート１４０の下方へ落下させる。その後、フィーダ部１０２からフィードされてくる別の冊子１０について図４のステップＳ１から処理を行うことで、処理を中断させることがない。

なお、異常を検出した際の処理として、上記のような不良品スタック部１０４側へ冊子１０を移動させる処理の他に、警告情報を出力したり、異常の解析結果を出力したり、処理を停止させたり、異常検知の基となったページの画像を再度取得（リトライ）してもよい。また、画像データの異常に限らず、めくり部１０３でページを２枚以上めくった場合や、紙詰まりが発生した場合などを異常に含めてもよい。

また、異常検知手段１４と異常処理手段１５は、ページめくり読取装置１の制御部１０８に設けずに、ページめくり読取装置１と電気的に接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に設けてもよい。

また、取得した画像データの処理として、冊子のＩＤ認識、ＲＦＩＤ認識、バーコード認識、ＯＣＲ認識等を行い、認識した情報に基づいて、画像データを仕分け、分類してもよい。

（ガラス板の変形例）
なお、上述した実施形態では、冊子１０をガラス板２０８に押し当てることにより、見開きページ中央部の綴じ込み部分を明瞭に撮像できるようにしたが、ガラス板２０８の代わりに、冊子１０の見開きページ中央部の綴じ込み部分の両端（縁部分）を押える部材を用いてもよい。

図２３は、冊子１０を縁押え部材２０８ａで押えた状態のめくり部１０３Ａの模式的側面図であり、図２４は、めくり部１０３Ａの模式的正面図である。
この縁押え部材２０８ａを使用する場合には、図４に示すステップＳ５において、冊子１０をガラス板２０８に押し付ける代わりに、２つの縁押え部材２０８ａをアクチュエータ等で制御して、冊子１０の綴じ込み部分まで移動させ、２つの縁押え部材２０８ａで当該綴じ込み部分の両端を押えるようにするとよい。

（フィーダ部の構成）
次に、フィーダ部１０２の構成について説明する。図２５はフィーダ部１０２の模式的側面図である。

同図に示すように、フィーダ部１０２は、立方体形状で内部に空間を有するカバー３２８と、当該カバー３２８の上面に配置された給紙部３０２とを備えている。給紙部３０２は、複数の冊子１０を積み重ねてセットしておくためのものである。

カバー３２８の上部には、上流側から順にゴムローラ３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７が設けられている。これらのゴムローラ３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７は、カバー３２８の上面に一部が露出しており、給紙部３０２に積み重ねられた複数の冊子１０を下部から順次引き出して、下流側のめくり部１０３に搬送する搬送手段として機能する。

また、カバー３２８内には、ゴムローラ３１０、３１１、３１２にベルト３１８を介して回転力を伝達するクラッチローラ３２３と、ゴムローラ３１３にベルト３１９を介して回転力を伝達するクラッチローラ３２４と、ゴムローラ３１４、３１５、３１６にベルト３２０を介して回転力を伝達するクラッチローラ３２５と、が設けられている。これらのクラッチローラ３２３、３２４、３２５は電磁クラッチを備えたローラであり、電磁クラッチのＯＮ−ＯＦＦ制御により、ゴムローラ３１０〜３１６に対するモータ３２６からの回転力の伝達と、切り離し（回転の停止）を制御することが可能となる。

また、ゴムローラ３１２の上方には、給紙部３０２から複数の冊子１０が重畳して引き出された場合に、これらの複数の冊子１０を分離する第１のリタード手段３０６が設けられている。ゴムローラ３１３の上方には、冊子１０を上から押える押さえローラ３０８が設けられている。

ゴムローラ３１３の下流側（図２５ではゴムローラ３１３の左側）には、その位置に冊子１０が存在するか否かを検知するためのセンサ３０３が設けられている。
また、ゴムローラ３１６の上方には、第１のリタード手段３０６を通過しても分離できずに重送されてきた複数の冊子１０を分離するための第２のリタード手段３０７が設けられている。第１リタード手段３０６と第２リタード手段３０７とは、その間の距離が、冊子１０の長さよりも長くなるように配置されている。このような配置間隔を持つことで、同一冊子に対して搬送方向に沿った複数個所で同時に摩擦力が付与され、引き攣れ等を生じさせる虞が無くなる。

ゴムローラ３１７の上方には、押さえローラ３０９が設けられている。なお、本実施形態では、押さえローラ３０８，３０９に、図示しない駆動伝達手段を設けている。このため、押さえローラ３０８、３０９には、冊子１０の搬送方向に倣った回転力が付与される。
この第１のリタード手段３０６と第２のリタード手段３０７、押さえローラ３０８、ゴムローラ３１４、押さえローラ３０９、ゴムローラ３１７は、重畳した複数の冊子１０を分離する分離手段として機能する。ここで、本実施形態ではリタード手段として、冊子１０の搬送経路に沿って第１のリタード手段３０６と第２のリタード手段３０７を配置することとしているが、さらに複数のリタード手段を配置して、分離の細分化を図るようにしても良い。この場合には、上流側に配置したリタード手段から下流側に配置したリタード手段にかけて、冊子１０に対する押さえ力を強めるようにすると良い。

ゴムローラ３１６の上流側（図２５ではゴムローラ３１６の右側）には、その位置に冊子１０が存在するか否かを検知するためのセンサ３０４が設けられている。ゴムローラ３１７の下流側（図では、ゴムローラ３１７の左側）には、その位置に冊子１０が存在するか否かを検知するためのセンサ３０５が設けられている。

カバー３２８の下端には、ゴムローラ３１４、３１５付近の空気をカバー３２８とゴムローラ３１４、３１５との間の隙間から吸引して、ゴムローラ３１４、３１５付近の冊子１０をゴムローラ３１４、３１５に引き付けて搬送し易くするための吸引ファン３２７が設けられている。

また、カバー３２８内には、クラッチローラ３２３、３２４、３２５、およびローラ３２９に回転力を付与するための駆動モータ３２６が設けられている。そして、フィーダ部１０２の最下流には、電磁クラッチを備え無いローラ３２９を介して駆動モータ３２６の回転力が伝達される、常時回転型のゴムローラ３１７が設けられている。なお、駆動モータからの回転力は、ベルト３２２を介してクラッチローラ３２３、３２４、３２５、およびローラ３２９に伝達され、ローラ３２９の回転力が、ベルト３２１を介してゴムローラ３１７に伝達される。

図２６には、第１のリタード手段３０６、および第２のリタード手段３０７の模式的横断面図を示す（なお、図２６においては、第１のリタード手段３０６として示す）。同図に示すように、第１のリタード手段３０６（第２のリタード手段３０７）は、回転軸となる固定軸４０２と、固定軸４０２の外周に設けられ、ブレーキ力の調整を行うトルクリミッタ４０４と、トルクリミッタ４０４の外周に設けられ、重畳している冊子１０を分離するゴム部材４０６と、固定軸４０２を上側から押える押えバネ４０８と、を備えている。すなわち、第１のリタード手段３０６と第２のリタード手段は、トルクリミッタ内蔵型のゴムローラである。

なお、本実施形態では、第１のリタード手段３０６については、その回転を規制し、固定ローラとして働くものとしている。このため、第１のリタード手段３０６は、冊子表面に対して適度なブレーキ力を生じさせることが可能な材質であれば、スキージのような形態や、単なる棒のような形態として構成しても良く、その形態を特に問うものでは無い。

第１のリタード手段３０６は、第２のリタード手段３０７に比べて、押えバネ４０８による押え力が極めて弱く設定されている。このため、冊子１０が下に存在しない状態で下のゴムローラ３１２と接触していたとしても、ゴムローラ３１２に対して、過度な付加を与える虞が無い。また、ゴムローラ３１２と第１のリタード手段３０６との間に存在する冊子が１冊である場合でも、冊子１０の表面に対して過度の摩擦力を与え、冊子１０を傷めるといった虞も無い。

しかしながら、ゴムローラ３１２と第１のリタード手段３０６との間に、複数の冊子が存在する場合には、重畳した冊子１０間の摩擦力よりも、ゴムローラ３１２と冊子１０との間の摩擦力や、第１のリタード手段３０６と冊子１０との間の摩擦力の方が強くなる。このため、ゴムローラ３１２にグリップして搬送される下側の冊子１０と、第１のリタード手段３０６によりブレーキ力が付与される上側の冊子１０とが剥離される（粗捌き）。

第２のリタード手段３０７は、押えバネ４０８の押え力が、第１のリタード手段３０６よりも強く設定されている。このため、ゴムローラ３１６との間に冊子が存在しない状態であっても、ゴムローラ３１６に過度な負荷が掛からないように、トルクリミッタ４０４が設けられている。これにより、第２のリタード手段３０７とゴムローラ３１６とが接触している状態では、トルクリミッタ４０４によりブレーキがかかった状態で、ゴムローラ３１６に従動回転する。

第１のリタード手段３０６は上述したように、重畳した冊子１０を粗捌きするための手段である。このため、第２のリタード手段３０７に搬送されてくる冊子１０は、１冊である場合と、複数の２冊程度の雑誌が重畳してくる場合とが存在する。ゴムローラ３１６と第２のリタード手段３０７との間に１冊の冊子１０が存在する場合には、上記と同様に当該冊子１０の移動に従動回転する。一方、重畳した複数の冊子１０が存在する場合には、下側の冊子１０はゴムローラ３１２にグリップして移動するが、重畳した冊子１０間の摩擦力よりもトルクリミッタ４０４によるブレーキ力が大きいため、第２のリタード手段３０７は回転せずに、上側の冊子１０は第２のリタード手段３０７にグリップし、トルクリミッタ４０４のブレーキ力により剥離される。

図２７には、ゴムローラ３１０の模式的横断面図を示す。同図に示すように、ゴムローラ３１０は、ベルト３１８の回転により駆動される駆動軸４１０と、駆動軸４１０の外周に設けられ、接した冊子１０に従動回転するワンウエイクラッチ４１２と、ワンウエイクラッチ４１２の外周に設けられ、冊子１０を搬送するゴム部材４１４とを備えている。

ゴムローラ３１１、３１２の構成も、ゴムローラ３１０の構成と同様である。このような構成とすることにより、ゴムローラ３１３と押さえローラ３０８との回転力により、冊子１０が引抜かれた場合であっても、ゴムローラ３１０、３１１、３１２や、ベルト３１８、および冊子１０自体に、負荷がかかることを避けることができる。

（フィーダ部の動作）
次に、図２８〜図３３に示すフィーダ部１０２の模式的側面図と、図３４に示す時間と各部のＯＮ−ＯＦＦの関係を示すタイミングチャートを参照して、フィーダ部１０２の動作について説明する。

まず、図２８に示すように、冊子１０を給紙部３０２に積み上げておく。この場合、各冊子１０は厚さが異なっても構わない。
作業者が不図示の動作開始ボタンを操作すると、図３４のタイミングチャートに示すように、制御部１０８からスタート信号が出力され、駆動モータ３２６と、クラッチローラ３２３、３２４、３２５における電磁クラッチと、吸引ファン３２７とがＯＮする。駆動モータ３２６の駆動によりベルト３２２が回転し、クラッチローラ３２３、クラッチローラ３２４、クラッチローラ３２５それぞれを経由して、ベルト３１８、ベルト３１９、ベルト３２０それぞれに回転が伝達される。ベルト３１８の回転が伝達されてゴムローラ３１０、ゴムローラ３１１、ゴムローラ３１２が回転し、ベルト３１９の回転が伝達されてゴムローラ３１３が回転し、ベルト３２０の回転が伝達されて、ゴムローラ３１４、ゴムローラ３１５、ゴムローラ３１６が回転する。また、ローラ３２９を介して、ベルト３２２、３２１から、モータ３２６の回転が伝達されて、ゴムローラ３１７が回転する。

ゴムローラ３１０、３１１、３１２の回転により、給紙部３０２の下部から複数の冊子１０が引き出され、引き出された複数の冊子１０は第１のリタード手段３０６により１〜数冊に分離される。以下では、第１のリタード手段３０６により２冊に分離されて搬送される重送状態について説明する。

ここで、第１のリタード手段３０６により冊子１０の重送をなくすためには、第１のリタード手段３０６に強いバネ力と強いトルクが必要となる。詳細に説明すると、図３５に示すように、積み重ねられた複数の冊子１０のうち最下部の１冊の冊子を剥がそうとする剥離力Ｆ３は、上部の冊子の自重がＦ２の場合、Ｆ３＝μ×Ｆ２（μは摩擦係数）となる。つまり、冊子を積み上げる程、強い剥離力が必要となる。

第１のリタード手段３０６で強い剥離力を得るためには、冊子１０をゴムローラ３１２に押さえ付ける強い押さえ力を生じさせるための押えバネ４０８による強いバネ力と、重畳した冊子１０が移動することを抑えるためのトルクリミッタ４０４による強いブレーキ力、および強いバネ力が付与された冊子１０のうち、最下部の１冊子をグリップしたまま引き抜く強い搬送力が必要となる。しかしながら、強いバネ力と強いトルクで剥離に必要な力を上げると、強い搬送力が付与された冊子にダメージを与え、冊子を壊してしまう可能性もある。以上の理由により、あえて分離ローラ３０６は、弱いバネ力と弱いブレーキ力に設定している。なお、図中のＦ１はゴムローラ３１０、３１１、３１２により加えられる搬送力である。

図２９に示すように、この重送された重畳冊子１０Ａがセンサ３０３に達すると、センサ３０３が重畳冊子１０Ａの到達を検知し、搬送位置検出手段１３、回転制御手段１２の制御により、クラッチ３２３はＯＦＦとなる（図３４に示すタイミングチャートのｔ１参照）。

クラッチ３２３のＯＦＦによりベルト３１８の回転は停止し、ゴムローラ３１０、ゴムローラ３１１、ゴムローラ３１２の駆動力が無くなる。これにより、給紙部３０２内の冊子１０は搬送されなくなる。

重送された重畳冊子１０Ａは、ゴムローラ３１３と押さえローラ３０８により引き抜かれる。ここで、ゴムローラ３１０、ゴムローラ３１１、ゴムローラ３１２にはワンウエイクラッチ４１２が内蔵されているために、重送されている重畳冊子１０Ａと接したゴムローラだけが従動回転する。
このように、ゴムローラの連れ回りが無い為に、給紙部３０２内の冊子１０は搬送されなくなる。

重畳冊子１０Ａがゴムローラ３１３と押さえローラ３０８により引き抜かれると、図３０に示す様に、重畳冊子１０Ａの上にローラ等の押えが無い状態となる。これは、重畳冊子１０Ａを分離ローラ３０７で再度分離する際に、上部にローラ等が無い状態とすることが必要なためである。

この時点では、図３４のタイミングチャートに示す様に、吸引ファン３２７がＯＮとなっており動作中である。したがって、当該吸引ファン３２７がカバー３２８とゴムローラ３１０〜３１７との間の隙間から、重送した重畳冊子１０Ａを吸引するため、重畳冊子１０Ａはゴムローラ３１４、３１５側に引き付けられ、重畳冊子１０Ａの搬送が可能となる。

重畳冊子１０Ａがセンサ３０４の位置に達すると、センサ３０４が重畳冊子１０Ａの到達を検知し、搬送位置検出手段１３、回転制御手段１２の制御により、クラッチローラ３２４における電磁クラッチはＯＦＦとなる（図３４のタイミングチャートのｔ２参照）。クラッチローラ３２４の電磁クラッチがＯＦＦとなることにより、ベルト３１９の回転が停止し、ゴムローラ３１３は停止する。

重畳冊子１０Ａは、ゴムローラ３１４、３１５により第２のリタード手段３０７の位置まで搬送され、第２のリタード手段３０７により確実に１冊に分離される（図３１参照）。
これは、図３６に示す様に、この時点の分離力Ｆ５はＦ５＝μ×Ｆ４以上の力が必要となり、自重Ｆ４は冊子１０が多数冊重ねられている場合のＦ２に比べて極めて小さいことから、Ｆ５が極めて小さくなる。したがって、弱いバネ力（第１のリタード手段３０６よりも強い）と弱いブレーキ力の第２リタード手段３０７を用いたとしても、ゴムローラ３１６と冊子１０との間に適当なグリップ力を与えることができ、重畳冊子１０Ａを容易に分離することができる。ここで、重畳冊子１０Ａが分離された後の下側の冊子を冊子１０Ｂとし、上側の冊子を冊子１０Ｃとする。

冊子１０Ｂはゴムローラ３１４、３１５、３１６、３１７で搬送されて、図３２に示すように、センサ３０５の位置に達する。センサ３０５は冊子１０Ｂを検知し、搬送位置検出手段１３、回転制御手段１２の制御により、クラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＦＦとなる（図３４のタイミングチャートのｔ３参照）。

クラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＦＦとなることにより、ベルト２２０は停止し、ゴムローラ３１４、３１５、３１６の駆動力がなくなり、冊子１０Ｃは搬送されなくなる。
冊子１０Ｂはゴムローラ３１７と押さえローラ３０９により引き抜かれる。ゴムローラ３１４、３１５、３１６にはワンウエイクラッチ４１２が内蔵されているため、この冊子１０Ｂと接したものだけが従動回転する。このように、ゴムローラの連れ回りが無い為に、冊子１０Ｃは搬送されない。

そして、冊子１０Ｂはゴムローラ３１７に搬送されえて、図３３に示す様に、下流のめくり部１０３側へ排出される。
このように、２つのリタード手段３０６、３０７を用いることで、冊子１０に強い剥離力をかけて冊子１０を傷つけることがない。また、各冊子１０の厚さに応じて逐一設定を調整しなくても、任意の厚さの冊子１０を１冊ずつめくり部１０３側へ供給することが可能となる。また、ゴムローラ３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６の回転制御を行うことにより、確実に１冊ずつ分離フィードすることができる。

センサ３０５がＯＦＦになった際、センサ３０４がＯＮ、すなわち冊子１０を検知している時は、搬送路上に剥離された冊子１０が残存していることを意味する。このため、クラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＮとなり、ゴムローラ３１４、３１５、３１６を駆動させ、残存する冊子１０をローラ３１７側へと送り出す（図３４のタイミングチャートのｔ４参照）。
冊子１０がローラ３１７を抜けてセンサ３０５により検知されると、再びクラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＦＦとなる（図３４のタイミングチャートのｔ５参照）。

全てのセンサの検知がＯＦＦとなり、めくり部１０３への冊子１０の搬送が可能となると、再び全てのクラッチローラ３２３、３２４、３２５の電磁クラッチがＯＮとなり、冊子１０の搬送が再開される（図３４のタイミングチャートのｔ６参照）。

（ローダコンベア部）
次に、ローダコンベア部１０１について説明する。ローダコンベア部１０１は、多量の冊子１０を処理する場合に使用する。ローダコンベア部１０１を使用する場合には、図１に示すように、ローダコンベア部１０１をフィーダ部１０２の上流側に配置し、処理すべき多量の冊子１０を当該ローダコンベア部１０１に積み重ねておく。

フィーダ冊子検知手段１６は、冊子有無センサ１０９からの信号により、フィーダ部１０２に冊子１０が存在するか否かを検知する。
冊子供給制御手段１７は、フィーダ冊子検知手段１６によりフィーダ部１０２に冊子１０が存在しないと判定された場合に、ローダコンベア部１０１を駆動させる信号を送り、ローダコンベア部１０１に積み重ねられた冊子をフィーダ部１０２の給紙部３０２に移動させる。

このように、ローダコンベア部１０１を使用することで、処理すべき多量の冊子１０を当該ローダコンベア部１０１に積み重ねておくだけで、全て自動で冊子１０の全ページの画像データを取得することができるため、効率的である。

以上説明したように、ページめくり読取装置１によれば、積み重ねられた厚さの異なる複数の冊子１０の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となり、作業にかかる手間や時間を大幅に削減することが可能となる。

なお、上述した実施形態では、複数の冊子１０を処理する場合について説明したが、複数の冊子１０の中に１枚の紙が混在している場合にも、ページめくり読取装置１で連続処理を行うことができる。

次に、上記実施形態に係るページめくり読取装置における各部の応用形態について説明する。
図３７に示す形態は、フィーダ部１０２における搬送路に、膨らみ検知センサ３３０を設けると共に、センサ３０５を高さ検知センサとした場合の例である。膨らみ検知センサ３３０は、押さえローラ３０８と、第２のリタード手段３０７との間に設けられるセンサである。ふくらみ検知センサ３３０は、例えば光センサとすれば良く、発光部と受光部の間に、発光部から照射される光を隔てる物があった場合に、それを膨らみとして検知する。

このようなセンサを設けることによれば、図３７のように、綴じ込み部が搬送路の上流側に配置された、いわゆる逆挿し状態の冊子１０を検知することができる。なぜならば、逆挿しの冊子１０が搬送されて来た場合、第２のリタード手段３０７により冊子表面にブレーキ力（摩擦力）が付与されると、冊子１０の表紙にあたるページが撓み、めくり上げられる状態となる。このため、膨らみ検知センサ３３０における発光部と受光部との間を隔てることとなり、膨らみの（逆挿し）検知がなされる。

高さ検知センサは上述したように、押さえローラ３０９の下流側に配置された、冊子１０の有無を検知するセンサ３０５と共通で良い。ここで、冊子１０の有無を検知するためのセンサとしては、単なるＯＮ・ＯＦＦ検知ができる機能を持つものであれば良い。一方、冊子１０の高さを検知する機能を持たせるためには、側距ができる必要がある。このため、センサ３０５としては、レーザ測距センサなどを採用すれば良い。

また、給紙部３０２と、第１のリタード手段３０６との間には図４３に示すような、ガイド３１２ａを設けるようにすると良い。このようなガイド３１２ａを設けることにより、給紙部３０２から送り出された冊子１０の厚みが厚い場合、あるいは冊子１０の重畳数が多い場合、冊子１０がガイド３１２ａに接触することにより、ガイド３１２ａの先端が上方向に持ち上げられることとなる。ガイド３１２ａの先端は、その一部が、第１のリタード手段３０６の下側に配置されるように設定されている。このため、ガイド３１２ａの先端が持ち上げられると、第１のリタード手段３０６も持ち上げられ、冊子１０が第１のリタード手段３０６の側面に衝突し、第１のリタード手段３０６の持ち上がりを邪魔してしまうことを防ぐことができる。

次に、めくり部１０３に関する応用形態について説明する。上記実施形態では、撮像時における第１搬送ベルト２０１と第２搬送ベルト２０２の上昇は、単純に冊子１０をガラス板２０８へ押し付けるものである旨記載した。しかしながら詳細には、第１搬送ベルト２０１と第２搬送ベルト２０２の昇降は、掴み部２０３により掴んだ冊子１０の厚みを考慮して制御することが望ましい。

具体的には図３８に示すように、搬送路Ｆからガラス板２０８までの距離をＡ、搬送路Ｆからエア吸着パッド２０６までの距離をＢ、センサ３０５によって検出された冊子１０の厚みをａとした場合、第１搬送ベルト２０１の１回目の上昇距離αは、冊子１０の厚みを考慮して、Ａ−ａとなる。一方、第２搬送ベルト２０２の１回目の上昇距離βは、冊子１０の厚みを考慮しないため、Ａとなる。

また、第１の搬送ベルト２０１は図３９に示すように、ページをめるく際、冊子１０をエア吸着パッド２０６に押し付けるように上昇させる。このときの第１搬送ベルト２０１の上昇距離をｂとした場合、２回目以降の第１搬送ベルト２０１の上昇距離α′は、Ａ−（Ｂ−ｂ）とすることができる。一方、２回目以降の第１搬送ベルト２０２の上昇距離β′は、α′＋［ａ−（Ｂ−ｂ）］となる。

このような制御を行うことにより、厚みの厚い冊子１０であっても、ガラス板２０８への押し付けを安定して行うことができ、撮像される画像を鮮明なものとすることができる。なお、エア吸着パッド２０６の近傍には、エア吸着パッド２０６への近接を検知する近接検知センサ２１４ａを設け、上昇距離ｂは、この近接検知センサ２１４ａによる検知信号の出力位置までの距離とする。また、計算上、上記のような距離制御では、上昇距離に１ページ分の誤差が生じることとなるが、ページ間の空気層による厚みの変化等を考慮した場合、その誤差を考慮する必要性はほとんどない。

また、上記実施形態ではページをめくる際、エア吸着パッド２０６による首振り動作と、エア吹付ノズル２０７からの空気の吹き付けにより、ページの複数めくりを防止する旨記載した。しかし、ページの複数めくり防止を確実なものとするために、複数めくり防止センサ２３０を設けるようにしても良い（図４０参照）。

複数めくり防止センサ２３０は、エア吸着パッド２０６により吸着されたページの厚みや枚数を検出することにより、めくろうとしているページが１ページであるか否かを判定する。なお、判定によりページが複数であるとした場合には、エア吸着パッド２０６による吸着を再度行わせる。

複数めくり防止センサ２３０としては、超音波センサや、透過型センサ等のセンサを用いることができ、好ましくは、これらのセンサを複数組み合わせて使用すると良い。例えば、透過型センサを単体で用いた場合、冊子１０の形態が、袋とじ型のページを採用するものであった際には、袋の開き具合により、１ページであるか否かが判別不明となってしまう。一方、超音波センサを用いた場合には、袋の開き具合の如何によらず、それが２枚であれば、１頁と判断することができる（冊子のページが袋とじ状である設定としている場合）。このため、複数のセンサを組み合わせて検知を行うようにすることで、複数めくりの防止を確実なものとすることができる。

また、冊子１０のページ間に、紙片長の異なる折り込みなどが含まれている場合には、図４１に示すように、その折り込みページ１０ａのみが立ち上がることがある。このため、めくり部１０３Ａには、折り込みページ１０ａの立ち上がりを検知する折込検知センサ２３１を設けるようにすることができる。折込検知センサ２３１は、膨らみ防止センサ３３０と同様に、発光部と受光部を備えた光センサなどであれば良い。

また、支持部材２１４の進行方向には、ページめくりの失敗等が生じた際に、これを検知するセンサを設けるようにしても良い（図４２参照）。具体的には、めくられたページ１０ｂが、ページめくりの失敗により支持部材２１４の進行方向側に覆いかぶさることがある。このような場合には、支持部材２１４の進行方向にセンサ２３２を設けるようにすれば良い。センサ２３２としては、近接センサ等であれば良い。このようなセンサを設けることにより、同一ページの重複撮像や、ページ折れなどが生ずる危険性を抑制することができる。

１………ページめくり読取装置、１０１………ローダコンベア部、１０２………フィーダ部、１０３、１０３Ａ………めくり部、１０４………不良品スタック部、１０５………良品スタックコンベア部、１０６………撮像カメラ、１０７………ＬＥＤ照明、１０８………制御部、１０９………冊子有無センサ、１１………画像データ取得手段、１２………回転制御手段、１３………搬送位置検出手段、１４………異常検知手段、１５………異常処理手段、１６………フィーダ冊子検知手段、１７………、２０１………第１搬送ベルト部、２０２………第２搬送ベルト部、２０３………掴み部、２０４………第１めくり棒、２０５………第２めくり棒、２０６………エア吸着パッド、２０７………エア吹付ノズル、２０８………ガラス板、２０９………スライドガイド、２１０………センサ、２１１………センサ、２１２………掴み爪、２１３………掴み爪回転軸、２１４………支持部材、２１５………回転軸、２１６………支持棒、２１７………支持部材、２１８………冊子押し上げ棒、３０２……給紙部、３０３、３０４、３０５……センサ、３０６………第１のリタード手段、３０７……第２のリタード手段、３０８、３０９……押えローラ、３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７……ゴムローラ、３１８、３１９、３２０、３２１、３２２……ベルト、３２３、３２４、３２５……クラッチ、３２６……駆動モータ、３２７……吸引ファン、３２８……カバー、３２９………ローラ。

Claims (15)

1. 重ね合わせられた複数枚のページの一端が綴じられた冊子の各ページを読み取るページめくり読取装置であって、
   積み重ねられた複数の冊子を下部から１冊ずつ搬送するフィーダ部と、
   前記フィーダ部から搬送された冊子の綴じられた一端を挟み込んで固定する掴み部と、
   前記冊子を前記掴み部に固定した状態で、前記冊子のページを１ページずつめくるページめくり手段と、
   前記めくり手段によるめくり動作に応じて、前記冊子の各ページの画像データを取得する画像データ取得手段とを備え、
   前記掴み部は、冊子の綴じられた一端が挿入された後、挿入された冊子に所定の挟み込み圧を付与した状態を維持し、前記冊子の前記一端を前記冊子を平面配置した状態で挟み込み、前記冊子の綴じ部付近が垂直方向を向くように回動する掴み爪を備えたことを特徴とするページめくり読取装置。
2. 前記掴み部の上流側及び下流側には、前記冊子を載置及び搬送可能な第１搬送ベルト部と第２搬送ベルト部とがそれぞれ設けられ、
   前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部とは、独立に動作可能であることを特徴とする請求項１に記載のページめくり読取装置。
3. 前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部とに対向する位置に透明な平板が設けられており、
   前記画像データ取得手段は、前記掴み部と前記第１搬送ベルト部と前記第２搬送ベルト部と、前記平板とが相対的に接近して、前記冊子が前記平板に押し付けられている状態で、前記画像データを取得することを特徴とする請求項２に記載のページめくり読取装置。
4. 前記フィーダ部は、
   前記複数の冊子を積み重ねておく給紙部と、
   前記給紙部に積み重ねられた複数の冊子の下部から冊子を引き出して搬送する搬送手段と、
   前記複数の冊子の下部から重畳して引き出された冊子を分離するリタード手段とを備えたことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のページめくり読取装置。
5. 前記リタード手段は少なくとも２箇所に配置されており、前記リタード手段同士の距離は、前記冊子の長さよりも長いことを特徴とする請求項４に記載のページめくり読取装置。
6. 前記リタード手段は、トルクリミッタを内蔵したゴムローラであることを特徴とする請求項４又は５に記載のページめくり読取装置。
7. 前記搬送手段は複数のゴムローラを含み、
   前記複数のゴムローラの回転を複数の電磁クラッチを用いて制御する回転制御手段を備えたことを特徴とする請求項４から６の何れか１項に記載のページめくり読取装置。
8. 前記冊子の搬送位置を検出する搬送位置検出手段を備え、
   前記回転制御手段は、前記搬送位置検出手段により検出された前記冊子の搬送位置に基づいて、前記複数の電磁クラッチをＯＮ−ＯＦＦ制御することを特徴とする請求項７に記載のページめくり読取装置。
9. 前記搬送手段は、接した冊子に従動回転するワンウエイクラッチを含むことを特徴とする請求項４から８の何れか１項に記載のページめくり読取装置。
10. 空気を吸引して、搬送中の冊子を前記搬送手段側に引き付けるエア吸引手段を備えたことを特徴とする請求項４から９の何れか１項に記載のページめくり読取装置。
11. 前記画像データ取得手段により取得された画像データの異常を検知する異常検知手段と、
    前記異常検知手段により画像データの異常が検知された場合に、前記画像データを取得する基となった冊子を不良品スタック部へ排出する異常処理手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１から１０の何れか１項に記載のページめくり読取装置。
12. 複数の冊子を積み重ねておくローダコンベア部と、
    前記フィーダ部に冊子が存在するか否かを検知するフィーダ冊子検知手段と、
    前記フィーダ冊子検知手段により前記フィーダ部に冊子が存在しないと判定された場合に、前記ローダコンベア部を動作させて、前記積み重ねられた冊子を前記フィーダ部に移動させる冊子供給制御手段と
    を備えたことを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載のページめくり読取装置。
13. 複数の冊子を積み重ねておく給紙部と、
    前記給紙部に積み重ねられた複数の冊子を積み重ねの下方から引き出して搬送する搬送手段を有する搬送路と、
    前記冊子の引き出しの際に重畳して引き出された冊子の上面を押えることで、重畳冊子の分離を図るリタード手段と、を備え、
    前記リタード手段は、前記搬送路上に、少なくとも２箇所に配置されており、前記リタード手段同士の距離は、前記冊子の長さよりも長く配置し、
    空気を吸引して、搬送中の冊子を前記搬送手段側に引き付けるエア吸引手段を備えていることを特徴とするフィーダ装置。
14. 前記搬送路の上流側に設けられたリタード手段から下流側に設けられたリタード手段にかけて、分離のための押さえ力を段階的に強めるように設定したことを特徴とする請求項１３に記載のフィーダ装置。
15. 前記搬送路には、前記複数のリタード手段の間に、搬送する冊子の厚さ以上の高さに生ずる障害物を検知する膨らみ検知センサを設けたことを特徴とする請求項１３または１４に記載のフィーダ装置。

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