JP6492342B2 - ページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙 - Google Patents

Description

本発明は、複数の冊子のページをめくって、各ページの画像データを取得するページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙に関する。

従来、書籍や書類等の冊子をページめくり機構を用いてページをめくりながら画像データを取得するページめくり読取装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。このようなページめくり読取装置は、企業内で契約書等を電子データとして保管したり、書籍を電子化する際に、効率的な処理が可能となる。しかしながら、電子化が必要な冊子が大量にある場合には、１つの冊子の処理が終了した後に、人手で当該冊子を装置から取り出して、別の冊子をセットする必要があり、複数の冊子の連続処理を行うことができないという問題点があった。
また、従来、積み重ねた複数の冊子を、最下段から１冊ずつ分離フィードする装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。

特許文献２には、バネ変形量調節機構による弾性体の弾性変形量の変更に伴って、重送規制部材が上下動するように構成することで、搬送対象物の厚さに応じて、重送規制部材と駆動回転体との間の隙間の大きさを変更することが記載されている。

また、特許文献３には、冊子類の厚さがある程度以上に厚い場合には、エンドレスチェーンに爪を付けて、爪によって強制的に押し出し搬送することにより、帳票を１冊ずつ繰り出す一方、冊子類の厚さが薄い場合には、無端帯から爪を取り外してベルトで送ることにより、１冊ずつ繰り出すことが記載されている。
しかしながら、特許文献２、３では、冊子の厚さによってバネ変形量調節機構や爪を適宜調整する必要があり、調整なしで任意の厚さの冊子を１冊ずつフィードすることはできなかった。

また、特許文献１に記載のページめくり読取装置に、特許文献２、３に記載の冊子のフィード機構を組み合わせたとしても、人手でなければ冊子をページめくり読取装置の適切な場所に配置することができないという問題点があった。

これらの問題を解決するため、特許文献４は、複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することを可能とするページめくり読取装置を開示している。このページ読取装置は、積み重ねられた複数の冊子の厚さが異なったとしても、当該複数の冊子の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となっている。

特開２０１０−２２８３５１号公報 特開２０１０−２０８７５６号公報 特開平８−２４５００１号公報 国際公開第２０１３／０５４５６６号

しかし、前述の冊子以外に、電子化すべき書類としては、申込用紙や、公共料金等の領収書や請求書のような伝票類、または個人情報（運転免許証のコピー等）に関する書類等も存在する。これらには、一定の寸法の定型書類だけでなく、それよりも小さな小型書類も含まれる。特に、前述の定型書類は薄い感圧紙等で形成されている場合が多く、その引張強度は小さい。

よって、上述のページめくり読取装置に読み取らせる目的で、感圧紙等でできたページを単純に綴じて冊子を形成し、冊子を搬送する手段により搬送させると、冊子に対して一番上のページとその次のページとを引き剥がそうとする力が働くことになるが、前述のように引張強度が小さいため、一番上のページが破損する虞がある。また小型書類は、定型書類よりも小さく、綴じる作業が煩雑になる。

そこで、本発明は上記問題に着目し、申込用紙、伝票等の定型書類と、定型書類よりも小さな小型書類と、をまとめて冊子化するとともに、ページめくり読取装置による元の定型書類の破損を防止して電子化後の元の定型書類及び小型書類の管理を容易に行なうことが可能なページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙を提供することを目的とする。

上記目的の少なくとも１つを達成するために、本発明に係るページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙は、重ねられた複数の冊子を下部から１冊ずつ搬送し、搬送された前記冊子のページをめくりながら各ページを読み取るページめくり読取装置において用いられ、前記冊子を構成するページの束を綴じるための台紙であって、前記台紙は、前記冊子の一方の終端のページとなるように前記ページの束とともに束ねられ、前記ページめくり読取装置によりめくられる台紙本体と、前記台紙本体の搬送方向側の端部から延出して前記ページの束側に折り込まれ、前記ページの束の端部から前記冊子の他方の終端のページとなるページ上の前記ページの束の端部側までを覆う折り込み部と、を有し、前記台紙本体及び前記折り込み部は、前記ページの束と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられ、前記台紙本体には、透明なシートにより形成され、前記ページよりも小さな小型書類を収容するポケットが取り付けられていることを特徴とする。

上記構成により、冊子を搬送する手段は、ページの束における最上部のページとその下にあるページとを引き離す力を印加することになるが、その力を折り込み部が受けて折り込み部が代わりに引っ張られることにより前述の引き離す力の印加を阻止することができ、ページの破損を防止することができる。

また、台紙本体及び折り込み部は、ページの束と重なる位置においてページの束とともに綴じるため冊子化が容易であり、また、台紙本体はページ同様に紙で形成されているため、ページめくり読取装置において台紙本体を包含する冊子の全てのページをめくることが可能である。

そして、台紙本体には透明なポケットが取り付けられているので、ポケットに小型書類を収容することができる。よって、台紙本体とともにポケットに収容された小型書類も読み取ることができ、読み取った後は、綴じた冊子をそのまま管理することができる。

また、前記ポケットは、前記台紙本体において前記折り込み部側に偏在して取り付けられていることを特徴とする。
上記構成により、ページめくり読取装置においてページの多重めくりを検知するセンサの誤動作を防止することができる。

そして、前記折り込み部は、前記台紙本体の長辺から延出するとともに、前記折り込み部及び前記台紙本体は、前記ページの束の長辺側の端部と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられていることを特徴とする。
上記構成により、書籍等と同様の形態で冊子を構築することができる。

本発明によれば、申込用紙、伝票等の定型書類と、定型書類よりも小さな小型書類と、をまとめて冊子化するとともに、ページめくり読取装置による元の定型書類の破損を防止して電子化後の元の定型書類及び小型書類の管理を容易に行なうことが可能となる。

本発明の実施形態に係るページめくり読取装置の全体構成図である。 同実施形態に係るページめくり読取装置の機能構成図である。 めくり部の模式的側面図である。 めくり部による冊子のページめくりと各ページの画像データの取得の流れを示すフローチャートである。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（掴み爪が冊子を掴む直前）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（掴み爪が冊子を掴んだ直後）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（掴み爪が冊子を掴んだ状態で９０度回転）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（冊子を押し上げガラス板に押し付けた状態で撮像）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（冊子を下降）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（エア吸着パッドを冊子上方に配置）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（冊子を押し上げてエア吸着パッドに冊子のページを吸着）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（エア吸着パッドがページを吸着した状態で冊子を下降させ、めくるページを他のページから分離）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（第１めくり棒を吸着したページと他のページとの間に入り込ませる）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（第１めくり棒を移動させてページをめくる）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（第１めくり棒を退避）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（全ページをめくり終えた状態）である。 めくり部の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（掴み爪を解放して冊子を搬送）である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（冊子を冊子押し上げ棒により押し上げる）である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（第２めくり棒を冊子の下に移動）である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（第２めくり棒を移動させて冊子をめくる前の状態に戻す）である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（掴み爪を解放して冊子を不良スタック部に搬送）である。 取得された画像データに異常が検知された場合の動作を説明するための不良品スタック部の模式的側面図である。 変形例に係る縁押え部材で冊子を押えた場合のめくり部の模式的側面図である。 変形例に係る縁押え部材で冊子を押えた場合のめくり部の模式的平面図である。 フィーダ部の模式的側面図である。 分離ローラの模式的横断面図である。 ゴムローラの模式的横断面図である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図（冊子を休止部に積み上げた状態）である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図（図３４のタイミングチャートｔ１）である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図（重畳冊子が最初に引き抜かれた状態）である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図（重畳冊子が第２のリタード手段により１冊に分離）である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図（図３４のタイミングチャートｔ３）である。 フィーダ部の動作を説明するためのフィーダ部の模式的側面図（冊子をめくり部へ排出）である。 時間と各部のＯＮ−ＯＦＦの関係を示すタイミングチャートである。 積み重ねられた複数の冊子のうち最下部の１冊の冊子を剥がそうとする剥離力Ｆ３と、自重Ｆ２との関係を説明するための図である。 重送された冊子のうち最下部の１冊の冊子を剥がそうとする剥離力Ｆ５と、自重Ｆ４との関係を説明するための図である。 膨らみ検知センサによる逆挿しされた冊子の検出を説明するためのフィーダ部の模式的側面図である。 めくり部における第１搬送ベルト部と第２搬送ベルト部の上昇動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（その１）である。 めくり部における第１搬送ベルト部と第２搬送ベルト部の上昇動作を説明するためのめくり部の模式的側面図（その２）である。 ページの２枚めくりを防止するための手法を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 折込ページの立ち上がりの検知を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 ページめくりを失敗した際などに、これを検知するための技術を説明するためのめくり部の模式的側面図である。 給紙部と第１のリタード手段との間にガイドを設けた場合の一例を示す図である。 本実施形態の台紙を用いた冊子の平面図である。 図４４のＡ−Ａ線断面図である。

次に、本発明の実施形態に係るページめくり読取装置について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、ページめくり読取装置１の全体構成図である。同図に示すように、ページめくり読取装置１は、ローダコンベア部１０１と、フィーダ部１０２と、めくり部１０３と、不良品スタック部１０４と、良品スタックコンベア部１０５と、撮像カメラ１０６と、ＬＥＤ照明１０７と、制御部１０８と、冊子有無センサ１０９と、を備えている。

ローダコンベア部１０１は、読取処理をすべき冊子１０が多数ある場合に、フィーダ部１０２に移動させるまで、積み重ねておくためのベルトコンベアである。ここで、「冊子」とは、重ね合わせられた複数枚のページの一端が綴じられたものをいい、契約書等の書類、書籍、雑誌、パンフレット等の任意のものが含まれる。

フィーダ部１０２は、積み重ねられた複数の冊子をその下部から１冊ずつ搬送する。めくり部１０３は、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０のページを１ページずつめくる。

撮像カメラ１０６は、例えばデジタルカメラであり、めくり部１０３に配置された冊子１０を撮影する。なお、冊子１０の画像データを取得する手段として、デジタルカメラに限らず、例えば冊子１０全体の撮像に時間はかかるが、撮像素子を走査させるタイプのものでもよい。

ＬＥＤ照明１０７は、冊子１０の撮像の際に冊子１０を照らす。
不良品スタック部１０４は、冊子１０の画像データ取得時等に異常を検知した場合に、当該冊子をスタックしておく容器である。良品スタックコンベア部１０５は、正常に読取処理が終了した冊子をスタックするベルトコンベアである。

冊子有無センサ１０９は、フィーダ部１０２に冊子１０が存在するか否かを検知するセンサである。なお、この冊子有無センサ１０９及び以下で説明する冊子１０の有無を検知する各種センサは、任意の公知のセンサを用いることができる。例えば、超音波の減衰量、光の減衰量、フォトレジスタの抵抗値の変化等により冊子１０の有無を検知するセンサを用いることができる。

制御部１０８は、図示せぬＣＰＵ（Central Processing Unit）と、メモリと、ページめくり読取装置１の各部と信号を送受信するための入出力インターフェースと、を備えており、ＣＰＵがメモリに記憶された各種プログラムに従って処理を実行することにより、各部の動作を制御する手段として機能する。制御部１０８は、後で詳述するが、例えば特徴的な機能として、図２に示すように、撮像カメラ１０６を制御して冊子１０の画像データを取得する画像データ取得手段１１、フィーダ部１０２において冊子１０を搬送するローラの回転を制御する回転制御手段１２、フィーダ部１０２における冊子１０の搬送位置を検出する搬送位置検出手段１３、取得した画像データの異常を検知する異常検知手段１４、画像データの異常を検知した際の処理を行う異常処理手段１５、冊子有無センサ１０９からの信号を受けてフィーダ部１０２に冊子１０が存在するか否かを検知するフィーダ冊子検知手段１６、ローダコンベア部１０１からフィーダ部１０２に冊子１０を供給する冊子供給制御手段１７等を有する。また、制御部１０８は、ページめくり読取装置１の各部に設けられた各種センサからの信号を契機に、各部に制御信号を送信することにより、各部の動作を制御する。

（めくり部の構成）
図３は、めくり部１０３の模式的側面図である。めくり部１０３の中央部には、フィーダ部１０２から搬送された冊子１０の綴じられた一端である綴じ部を挟み込んで固定する掴み部２０３が設けられている。

掴み部２０３は、冊子１０を掴む掴み爪２１２と、掴み爪２１２を支持する支持部材２１７と、掴み爪２１２を回転させる掴み爪回転軸２１３と、掴み爪２１２に冊子１０が到達したかを検知するセンサ２１１とを備えている。

掴み爪は、支持部材を基準として、冊子の厚み方向へスライドすることを可能とするスライド機構を備えている。スライド機構は、図示しないモータ等のアクチュエータにより稼動される。
掴み部２０３の上流側及び下流側には、冊子１０を載置及び搬送可能な第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２とがそれぞれ設けられている。

第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部２０３の下部には、それぞれ支持棒２１６と、支持棒２１６の上下動をガイドするスライドガイド２０９とが設けられている。第１搬送ベルト部２０１、第２搬送ベルト部２０２、掴み部２０３は、図示せぬアクチュエータ等に駆動されることにより、それぞれ独立に上下動等の動作が可能となっている。

また、冊子１０を掴み部２０３に固定した状態で冊子１０のページを１ページずつめくるためのページめくり手段として、ページを吸引するエア吸着パッド２０６と、エア吸着パッド２０６に吸引されたページに空気を吹き付けるエア吹付ノズル２０７と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７を支持する支持部材２１４と、エア吸着パッド２０６を回転させる回転軸２１５と、エア吸着パッド２０６に吸着されたページをめくる第１めくり棒２０４と、第２搬送ベルト部２０２側のページを第１搬送ベルト部２０１側にめくる第２めくり棒２０５と、を備えている。

また、めくり部１０３の上部には、透明なガラス板２０８の平板が設けられている。このガラス板２０８は、冊子１０を押し付けて撮像するためのものである。なお、冊子１０を押し付けて撮像するための平板はガラス板２０８に限らず、透明で押し付けても変形しない平らな板状の部材であればよく、例えば、プラスチックや水晶でもよい。

第１搬送ベルト部２０１には、冊子１０が存在するか否かを判定するためのセンサ２１０が設けられている。
第２搬送ベルト部２０２の下流側（図３で第２搬送ベルト部２０２の左寄側）には、冊子１０を押し上げるための冊子押し上げ棒２１８が設けられている。この冊子押し上げ棒２１８は、冊子１０の画像データ取得に異常が発生した場合に、冊子１０をページをめくる前の状態に戻すためのものである。

（めくり部の動作）
次に、図４に示すフローチャートと、図５〜図１７に示すめくり部１０３の模式的側面図を参照しながら、めくり部１０３が冊子１０のページをめくり、各ページの画像データを取得する動作について説明する。ここでは、冊子１０の表紙と裏表紙についても画像データを取得する場合の動作について説明する。

まず、作業者は、フィーダ部１０２の給紙部に、複数の冊子１０を冊子の綴じ部を下流側（めくり部１０３側）に向けて積み重ね、運転開始操作を行う。これにより、制御部１０８がページめくり読取装置１の各部へスタート信号を出力し、各部の動作が開始する。制御部１０８は、各センサからの信号の受信を契機に、各部に各種制御信号を出力することにより、各部に動作を行わせる。

まず、フィーダ部１０２が動作して、フィーダ部１０２からめくり部１０３に１冊の冊子１０がフィードされる（図４のステップＳ１）。
当該冊子１０は、めくり部１０３の第１搬送ベルト部２０１に搬送されて、掴み部２０３の掴み爪２１２の位置に到達する（図５参照）。これにより、センサ２１１がＯＮする。

制御部１０８は、センサ２１１のＯＮにより、掴み部２０３に冊子１０が到達したことを検知し（ステップＳ２）、掴み爪２１２を下方へ移動させるとともに、第１搬送ベルト部２０１を停止させる（ステップＳ３）。これにより、冊子１０の綴じ部は、掴み爪２１２で挟み込まれて固定される。掴み爪による冊子の挟み込み制御は、圧力センサ等のセンサ制御によっても良いが、本件では、駆動用のモータをＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御することにより行っている。ＰＷＭ制御を行うことによれば、モータに対する駆動電圧を瞬時的にＯＮ・ＯＦＦ制御しながら連続して与えることとなる。このため、冊子を挟み込むまでは、ステップ的にその隙間を小さくすることができ、冊子を挟み込んだ後は、冊子に対して適度な挟み込み圧を付与した状態を維持することができる。また、モータに対して駆動電圧を継続的に付与した状態を維持することとならないため、いわゆる過負荷状態を避けることができ、モータへの負担を軽減させることができる。さらに、実施形態に係る制御は、適正なトルクを発生可能なモータの選定と、付与するパルス幅の設定を行うだけで実現可能であるため、センサ制御に比べて、安価、かつ簡易な制御により実現することができる。（図６参照）。

次に、掴み爪回転軸２１３を軸に、掴み爪２１２の支持部材２１７を９０°回転させて、冊子１０の綴じ部付近が垂直方向を向くようにする。すなわち、冊子を垂直に立てたならば、綴じられていない他端が、画像データ取得手段１１側へ配置されるようにする（ステップＳ４、図７参照）。
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させ、冊子１０をガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ５、図８参照）。

このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御して、撮像カメラ１０６で冊子１０の表紙を撮像して、表紙の画像データを取得する（ステップＳ６）。
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを下降させる（ステップＳ７、図９参照）。

制御部１０８は、センサ２１０からの信号により、現在撮影したページが最終ページか否かを判定する。最終ページでないと判定した場合（ステップＳ８のＮｏ）、エア吸着パッド２０６とエア吹付ノズル２０７との支持部材２１４を、冊子１０のページ吸着位置まで移動させる（ステップＳ９、図１０参照）。

次に、エア吸着パッド２０６の位置まで第１搬送ベルト部２０１を上昇させる。そして、エア吸着パッド２０６をＯＮさせ、エア吸着パッド２０６が冊子１０を吸着する（ステップＳ１０、図１１参照）。

次に、第１搬送ベルト部２０１を下方に移動させる。そして、支持部材２１４を前後（上流側と下流側方向）に数回揺動させて、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを分離し易くする。さらに、エア吸着パッド２０６に、エア吸着パッド２０６の回転軸２１５を軸に首振り動作を数回行わせると同時に、エア吹付ノズル２０７から空気を吹き付け、エア吸着パッド２０６に吸着した複数のページを１枚にする（ステップＳ１１、図１２参照）。ここで、エア吹付ノズル２０７は、その径を出来るだけ小さくして、出来るだけ冊子１０の近くに設けた方が、よりページの分離性能を向上させる事ができる。

次に、第１めくり棒２０４をエア吸着パッド２０６の下まで移動した後（図１３参照）、エア吸着パッド２０６をＯＦＦし、ページの吸着を止める。
第１めくり棒２０４をさらに第２搬送ベルト部２０２側まで移動し、ページをめくる（ステップＳ１２、図１４参照）。

次に、第１めくり棒２０４と、エア吸着パッド２０６及びエア吹付ノズル２０７の支持部材２１４とを、移動前の位置に退避させる（ステップＳ１３）。
次に、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させ、冊子１０を押し付け用のガラス板２０８へ押し付ける（ステップＳ５、図８参照）。このタイミングで、画像データ取得手段１１が撮像カメラ１０６を制御し、撮像カメラ１０６で冊子１０を撮像して、見開きページの画像データを取得する（ステップＳ６）。

第１搬送ベルト部２０１と、第２搬送ベルト部２０２と、掴み部２０３を下降させる（ステップＳ７）。そして、最終ページとなるまで（ステップＳ８のＹｅｓ）、ステップＳ９〜１３、Ｓ５〜８の処理を繰り返し行う。

ステップＳ８において、図１６に示すような状態となってセンサ２１０で冊子１０が検出されなくなった場合、最終ページまで撮像が終了したことになるため、ステップＳ８でＹｅｓと判定する。

そして、掴み爪２１２を開放して、冊子１０を掴み爪２１２から離す（ステップＳ１４）。次に、第２搬送ベルト部２０２を駆動し、冊子１０を下流側に排出する（ステップＳ１５、図１７参照）。この冊子１０は、不良品スタック部１０４を通過して、良品スタックコンベア部１０５に排出される。

その後、ステップＳ１に戻り、次にフィーダ部１０２からフィードされてきた冊子１０の処理を繰り返す。
このように、フィーダ部１０２から順次フィードされてくる冊子１０の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となり、効率的である。

また、掴み部２０３と第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２とが上昇移動して、冊子１０がガラス板２０８に押し付けられている状態で画像データを取得するため、冊子１０が厚い場合にも、見開きページの中央部分の画像データを明瞭に取得することができる。

なお、上述した実施形態では、冊子１０の表紙の画像データを取得する場合について説明したが、表紙の画像データを取得しない場合には、初回の処理でステップＳ５〜８の処理をせずに、ステップＳ４の処理の次にステップ９の処理を行えばよい。

また、上述した実施形態では、画像データの取得時に、冊子１０を押し付け用のガラス板２０８へ押し付けるために、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２と掴み部２０３とを上昇させるとして説明したが、これに限定されることはなく、ガラス板２０８の方を下降させてもよい。

（画像読み取り異常時の処理）
次に、制御部１０８の異常検知手段１４によって、画像データ取得手段１１により取得された画像データに異常が検知された場合の処理について、図１８〜図２２のめくり部１０３の模式的側面図を参照して説明する。

異常検知手段１４（図２参照）は、取得した画像データを解析して、例えば、ページが傾いている、ページの一部や角が折れ曲がっている、ページ全体が撮像されていない等があるか否かを判定する。そして、傾きの程度、撮像されていない部分の面積のページ全体に対する割合等が所定の閾値を超えている場合に、異常と判定する。

異常検知手段１４により画像データに異常が検知された場合に、異常処理手段１５（図２参照）は、当該画像データを取得する基となった冊子１０を不良品スタック部１０４（図１参照）へ排出するために、以下の処理の制御を行う。

まず、図１８に示すように、冊子押し上げ棒２１８を上方に移動させ、冊子１０を持ち上げる。
次に、図１９に示すように、第２めくり棒２０５を冊子１０の下へ移動する。

次に、図２０に示すように、第２めくり棒２０５を第１搬送ベルト部２０１側へ移動し、冊子１０をページをめくる前の状態に戻す。
次に、図２１に示すように、掴み爪２１２を開放し、掴み爪２１２から冊子１０を離す。そして、第１搬送ベルト部２０１と第２搬送ベルト部２０２を駆動し、冊子１０をめくり部１０３から不良品スタック部１０４側へ移動させる。第２めくり棒２０５は元の位置に移動させる。

そして、図２２に示すように、不良品スタック部１０４内部の中央付近に設けられているゲート１４０を開き、冊子１０をゲート１４０の下方へ落下させる。その後、フィーダ部１０２からフィードされてくる別の冊子１０について図４のステップＳ１から処理を行うことで、処理を中断させることがない。

なお、異常を検出した際の処理として、上記のような不良品スタック部１０４側へ冊子１０を移動させる処理の他に、警告情報を出力したり、異常の解析結果を出力したり、処理を停止させたり、異常検知の基となったページの画像を再度取得（リトライ）してもよい。また、画像データの異常に限らず、めくり部１０３でページを２枚以上めくった場合や、紙詰まりが発生した場合などを異常に含めてもよい。

また、異常検知手段１４と異常処理手段１５は、ページめくり読取装置１の制御部１０８に設けずに、ページめくり読取装置１と電気的に接続されたパーソナルコンピュータ等の情報処理装置に設けてもよい。

また、取得した画像データの処理として、冊子のＩＤ認識、ＲＦＩＤ認識、バーコード認識、ＯＣＲ認識等を行い、認識した情報に基づいて、画像データを仕分け、分類してもよい。

（ガラス板の変形例）
なお、上述した実施形態では、冊子１０をガラス板２０８に押し当てることにより、見開きページ中央部の綴じ込み部分を明瞭に撮像できるようにしたが、ガラス板２０８の代わりに、冊子１０の見開きページ中央部の綴じ込み部分の両端（縁部分）を押える部材を用いてもよい。

図２３は、冊子１０を縁押え部材２０８ａで押えた状態のめくり部１０３Ａの模式的側面図であり、図２４は、めくり部１０３Ａの模式的正面図である。
この縁押え部材２０８ａを使用する場合には、図４に示すステップＳ５において、冊子１０をガラス板２０８に押し付ける代わりに、２つの縁押え部材２０８ａをアクチュエータ等で制御して、冊子１０の綴じ込み部分まで移動させ、２つの縁押え部材２０８ａで当該綴じ込み部分の両端を押えるようにするとよい。

（フィーダ部の構成）
次に、フィーダ部１０２の構成について説明する。図２５はフィーダ部１０２の模式的側面図である。

同図に示すように、フィーダ部１０２は、立方体形状で内部に空間を有するカバー３２８と、当該カバー３２８の上面に配置された給紙部３０２とを備えている。給紙部３０２は、複数の冊子１０を積み重ねてセットしておくためのものである。

カバー３２８の上部には、上流側から順にゴムローラ３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７が設けられている。これらのゴムローラ３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７は、カバー３２８の上面に一部が露出しており、給紙部３０２に積み重ねられた複数の冊子１０を下部から順次引き出して、下流側のめくり部１０３に搬送する搬送手段として機能する。

また、カバー３２８内には、ゴムローラ３１０、３１１、３１２にベルト３１８を介して回転力を伝達するクラッチローラ３２３と、ゴムローラ３１３にベルト３１９を介して回転力を伝達するクラッチローラ３２４と、ゴムローラ３１４、３１５、３１６にベルト３２０を介して回転力を伝達するクラッチローラ３２５と、が設けられている。これらのクラッチローラ３２３、３２４、３２５は電磁クラッチを備えたローラであり、電磁クラッチのＯＮ−ＯＦＦ制御により、ゴムローラ３１０〜３１６に対するモータ３２６からの回転力の伝達と、切り離し（回転の停止）を制御することが可能となる。

また、ゴムローラ３１２の上方には、給紙部３０２から複数の冊子１０が重畳して引き出された場合に、これらの複数の冊子１０を分離する第１のリタード手段３０６が設けられている。ゴムローラ３１３の上方には、冊子１０を上から押える押さえローラ３０８が設けられている。

ゴムローラ３１３の下流側（図２５ではゴムローラ３１３の左側）には、その位置に冊子１０が存在するか否かを検知するためのセンサ３０３が設けられている。
また、ゴムローラ３１６の上方には、第１のリタード手段３０６を通過しても分離できずに重送されてきた複数の冊子１０を分離するための第２のリタード手段３０７が設けられている。第１のリタード手段３０６と第２のリタード手段３０７とは、その間の距離が、冊子１０の長さよりも長くなるように配置されている。このような配置間隔を持つことで、同一冊子に対して搬送方向に沿った複数個所で同時に摩擦力が付与され、引き攣れ等を生じさせる虞が無くなる。

ゴムローラ３１７の上方には、押さえローラ３０９が設けられている。なお、本実施形態では、押さえローラ３０８，３０９に、図示しない駆動伝達手段を設けている。このため、押さえローラ３０８、３０９には、冊子１０の搬送方向に倣った回転力が付与される。
この第１のリタード手段３０６と第２のリタード手段３０７、押さえローラ３０８、ゴムローラ３１４、押さえローラ３０９、ゴムローラ３１７は、重畳した複数の冊子１０を分離する分離手段として機能する。ここで、本実施形態ではリタード手段として、冊子１０の搬送経路に沿って第１のリタード手段３０６と第２のリタード手段３０７を配置することとしているが、さらに複数のリタード手段を配置して、分離の細分化を図るようにしても良い。この場合には、上流側に配置したリタード手段から下流側に配置したリタード手段にかけて、冊子１０に対する押さえ力を強めるようにすると良い。

ゴムローラ３１６の上流側（図２５ではゴムローラ３１６の右側）には、その位置に冊子１０が存在するか否かを検知するためのセンサ３０４が設けられている。ゴムローラ３１７の下流側（図では、ゴムローラ３１７の左側）には、その位置に冊子１０が存在するか否かを検知するためのセンサ３０５が設けられている。

カバー３２８の下端には、ゴムローラ３１４、３１５付近の空気をカバー３２８とゴムローラ３１４、３１５との間の隙間から吸引して、ゴムローラ３１４、３１５付近の冊子１０をゴムローラ３１４、３１５に引き付けて搬送し易くするための吸引ファン３２７が設けられている。

また、カバー３２８内には、クラッチローラ３２３、３２４、３２５、およびローラ３２９に回転力を付与するための駆動モータ３２６が設けられている。そして、フィーダ部１０２の最下流には、電磁クラッチを備え無いローラ３２９を介して駆動モータ３２６の回転力が伝達される、常時回転型のゴムローラ３１７が設けられている。なお、駆動モータからの回転力は、ベルト３２２を介してクラッチローラ３２３、３２４、３２５、およびローラ３２９に伝達され、ローラ３２９の回転力が、ベルト３２１を介してゴムローラ３１７に伝達される。

図２６には、第１のリタード手段３０６、および第２のリタード手段３０７の模式的横断面図を示す（なお、図２６においては、第１のリタード手段３０６として示す）。同図に示すように、第１のリタード手段３０６（第２のリタード手段３０７）は、回転軸となる固定軸４０２と、固定軸４０２の外周に設けられ、ブレーキ力の調整を行うトルクリミッタ４０４と、トルクリミッタ４０４の外周に設けられ、重畳している冊子１０を分離するゴム部材４０６と、固定軸４０２を上側から押える押えバネ４０８と、を備えている。すなわち、第１のリタード手段３０６と第２のリタード手段は、トルクリミッタ内蔵型のゴムローラである。

なお、本実施形態では、第１のリタード手段３０６については、その回転を規制し、固定ローラとして働くものとしている。このため、第１のリタード手段３０６は、冊子表面に対して適度なブレーキ力を生じさせることが可能な材質であれば、スキージのような形態や、単なる棒のような形態として構成しても良く、その形態を特に問うものでは無い。

第１のリタード手段３０６は、第２のリタード手段３０７に比べて、押えバネ４０８による押え力が極めて弱く設定されている。このため、冊子１０が下に存在しない状態で下のゴムローラ３１２と接触していたとしても、ゴムローラ３１２に対して、過度な付加を与える虞が無い。また、ゴムローラ３１２と第１のリタード手段３０６との間に存在する冊子が１冊である場合でも、冊子１０の表面に対して過度の摩擦力を与え、冊子１０を傷めるといった虞も無い。

しかしながら、ゴムローラ３１２と第１のリタード手段３０６との間に、複数の冊子が存在する場合には、重畳した冊子１０間の摩擦力よりも、ゴムローラ３１２と冊子１０との間の摩擦力や、第１のリタード手段３０６と冊子１０との間の摩擦力の方が強くなる。このため、ゴムローラ３１２にグリップして搬送される下側の冊子１０と、第１のリタード手段３０６によりブレーキ力が付与される上側の冊子１０とが剥離される（粗捌き）。

第２のリタード手段３０７は、押えバネ４０８の押え力が、第１のリタード手段３０６よりも強く設定されている。このため、ゴムローラ３１６との間に冊子が存在しない状態であっても、ゴムローラ３１６に過度な負荷が掛からないように、トルクリミッタ４０４が設けられている。これにより、第２のリタード手段３０７とゴムローラ３１６とが接触している状態では、トルクリミッタ４０４によりブレーキがかかった状態で、ゴムローラ３１６に従動回転する。

第１のリタード手段３０６は上述したように、重畳した冊子１０を粗捌きするための手段である。このため、第２のリタード手段３０７に搬送されてくる冊子１０は、１冊である場合と、複数の２冊程度の雑誌が重畳してくる場合とが存在する。ゴムローラ３１６と第２のリタード手段３０７との間に１冊の冊子１０が存在する場合には、上記と同様に当該冊子１０の移動に従動回転する。一方、重畳した複数の冊子１０が存在する場合には、下側の冊子１０はゴムローラ３１２にグリップして移動するが、重畳した冊子１０間の摩擦力よりもトルクリミッタ４０４によるブレーキ力が大きいため、第２のリタード手段３０７は回転せずに、上側の冊子１０は第２のリタード手段３０７にグリップし、トルクリミッタ４０４のブレーキ力により剥離される。

図２７には、ゴムローラ３１０の模式的横断面図を示す。同図に示すように、ゴムローラ３１０は、ベルト３１８の回転により駆動される駆動軸４１０と、駆動軸４１０の外周に設けられ、接した冊子１０に従動回転するワンウエイクラッチ４１２と、ワンウエイクラッチ４１２の外周に設けられ、冊子１０を搬送するゴム部材４１４とを備えている。

ゴムローラ３１１、３１２の構成も、ゴムローラ３１０の構成と同様である。このような構成とすることにより、ゴムローラ３１３と押さえローラ３０８との回転力により、冊子１０が引抜かれた場合であっても、ゴムローラ３１０、３１１、３１２や、ベルト３１８、および冊子１０自体に、負荷がかかることを避けることができる。

（フィーダ部の動作）
次に、図２８〜図３３に示すフィーダ部１０２の模式的側面図と、図３４に示す時間と各部のＯＮ−ＯＦＦの関係を示すタイミングチャートを参照して、フィーダ部１０２の動作について説明する。

まず、図２８に示すように、冊子１０を給紙部３０２に積み上げておく。この場合、各冊子１０は厚さが異なっても構わない。
作業者が不図示の動作開始ボタンを操作すると、図３４のタイミングチャートに示すように、制御部１０８からスタート信号が出力され、駆動モータ３２６と、クラッチローラ３２３、３２４、３２５における電磁クラッチと、吸引ファン３２７とがＯＮする。駆動モータ３２６の駆動によりベルト３２２が回転し、クラッチローラ３２３、クラッチローラ３２４、クラッチローラ３２５それぞれを経由して、ベルト３１８、ベルト３１９、ベルト３２０それぞれに回転が伝達される。ベルト３１８の回転が伝達されてゴムローラ３１０、ゴムローラ３１１、ゴムローラ３１２が回転し、ベルト３１９の回転が伝達されてゴムローラ３１３が回転し、ベルト３２０の回転が伝達されて、ゴムローラ３１４、ゴムローラ３１５、ゴムローラ３１６が回転する。また、ローラ３２９を介して、ベルト３２２、３２１から、モータ３２６の回転が伝達されて、ゴムローラ３１７が回転する。

ゴムローラ３１０、３１１、３１２の回転により、給紙部３０２の下部から複数の冊子１０が引き出され、引き出された複数の冊子１０は第１のリタード手段３０６により１〜数冊に分離される。以下では、第１のリタード手段３０６により２冊に分離されて搬送される重送状態について説明する。

ここで、第１のリタード手段３０６により冊子１０の重送をなくすためには、第１のリタード手段３０６に強いバネ力と強いトルクが必要となる。詳細に説明すると、図３５に示すように、積み重ねられた複数の冊子１０のうち最下部の１冊の冊子を剥がそうとする剥離力Ｆ３は、上部の冊子の自重がＦ２の場合、Ｆ３＝μ×Ｆ２（μは摩擦係数）となる。つまり、冊子を積み上げる程、強い剥離力が必要となる。

第１のリタード手段３０６で強い剥離力を得るためには、冊子１０をゴムローラ３１２に押さえ付ける強い押さえ力を生じさせるための押えバネ４０８による強いバネ力と、重畳した冊子１０が移動することを抑えるためのトルクリミッタ４０４による強いブレーキ力、および強いバネ力が付与された冊子１０のうち、最下部の１冊子をグリップしたまま引き抜く強い搬送力が必要となる。しかしながら、強いバネ力と強いトルクで剥離に必要な力を上げると、強い搬送力が付与された冊子にダメージを与え、冊子を壊してしまう可能性もある。以上の理由により、あえて分離ローラ３０６は、弱いバネ力と弱いブレーキ力に設定している。なお、図中のＦ１はゴムローラ３１０、３１１、３１２により加えられる搬送力である。

図２９に示すように、この重送された重畳冊子１０Ａがセンサ３０３に達すると、センサ３０３が重畳冊子１０Ａの到達を検知し、搬送位置検出手段１３、回転制御手段１２の制御により、クラッチ３２３はＯＦＦとなる（図３４に示すタイミングチャートのｔ１参照）。

クラッチ３２３のＯＦＦによりベルト３１８の回転は停止し、ゴムローラ３１０、ゴムローラ３１１、ゴムローラ３１２の駆動力が無くなる。これにより、給紙部３０２内の冊子１０は搬送されなくなる。

重送された重畳冊子１０Ａは、ゴムローラ３１３と押さえローラ３０８により引き抜かれる。ここで、ゴムローラ３１０、ゴムローラ３１１、ゴムローラ３１２にはワンウエイクラッチ４１２が内蔵されているために、重送されている重畳冊子１０Ａと接したゴムローラだけが従動回転する。
このように、ゴムローラの連れ回りが無い為に、給紙部３０２内の冊子１０は搬送されなくなる。

重畳冊子１０Ａがゴムローラ３１３と押さえローラ３０８により引き抜かれると、図３０に示す様に、重畳冊子１０Ａの上にローラ等の押えが無い状態となる。これは、重畳冊子１０Ａを分離ローラ３０７で再度分離する際に、上部にローラ等が無い状態とすることが必要なためである。

この時点では、図３４のタイミングチャートに示す様に、吸引ファン３２７がＯＮとなっており動作中である。したがって、当該吸引ファン３２７がカバー３２８とゴムローラ３１０〜３１７との間の隙間から、重送した重畳冊子１０Ａを吸引するため、重畳冊子１０Ａはゴムローラ３１４、３１５側に引き付けられ、重畳冊子１０Ａの搬送が可能となる。

重畳冊子１０Ａがセンサ３０４の位置に達すると、センサ３０４が重畳冊子１０Ａの到達を検知し、搬送位置検出手段１３、回転制御手段１２の制御により、クラッチローラ３２４における電磁クラッチはＯＦＦとなる（図３４のタイミングチャートのｔ２参照）。クラッチローラ３２４の電磁クラッチがＯＦＦとなることにより、ベルト３１９の回転が停止し、ゴムローラ３１３は停止する。

重畳冊子１０Ａは、ゴムローラ３１４、３１５により第２のリタード手段３０７の位置まで搬送され、第２のリタード手段３０７により確実に１冊に分離される（図３１参照）。
これは、図３６に示す様に、この時点の分離力Ｆ５はＦ５＝μ×Ｆ４以上の力が必要となり、自重Ｆ４は冊子１０が多数冊重ねられている場合のＦ２に比べて極めて小さいことから、Ｆ５が極めて小さくなる。したがって、弱いバネ力（第１のリタード手段３０６よりも強い）と弱いブレーキ力の第２のリタード手段３０７を用いたとしても、ゴムローラ３１６と冊子１０との間に適当なグリップ力を与えることができ、重畳冊子１０Ａを容易に分離することができる。ここで、重畳冊子１０Ａが分離された後の下側の冊子を冊子１０Ｂとし、上側の冊子を冊子１０Ｃとする。

冊子１０Ｂはゴムローラ３１４、３１５、３１６、３１７で搬送されて、図３２に示すように、センサ３０５の位置に達する。センサ３０５は冊子１０Ｂを検知し、搬送位置検出手段１３、回転制御手段１２の制御により、クラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＦＦとなる（図３４のタイミングチャートのｔ３参照）。

クラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＦＦとなることにより、ベルト２２０は停止し、ゴムローラ３１４、３１５、３１６の駆動力がなくなり、冊子１０Ｃは搬送されなくなる。
冊子１０Ｂはゴムローラ３１７と押さえローラ３０９により引き抜かれる。ゴムローラ３１４、３１５、３１６にはワンウエイクラッチ４１２が内蔵されているため、この冊子１０Ｂと接したものだけが従動回転する。このように、ゴムローラの連れ回りが無い為に、冊子１０Ｃは搬送されない。

そして、冊子１０Ｂはゴムローラ３１７に搬送されえて、図３３に示す様に、下流のめくり部１０３側へ排出される。
このように、２つのリタード手段３０６、３０７を用いることで、冊子１０に強い剥離力をかけて冊子１０を傷つけることがない。また、各冊子１０の厚さに応じて逐一設定を調整しなくても、任意の厚さの冊子１０を１冊ずつめくり部１０３側へ供給することが可能となる。また、ゴムローラ３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６の回転制御を行うことにより、確実に１冊ずつ分離フィードすることができる。

センサ３０５がＯＦＦになった際、センサ３０４がＯＮ、すなわち冊子１０を検知している時は、搬送路上に剥離された冊子１０が残存していることを意味する。このため、クラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＮとなり、ゴムローラ３１４、３１５、３１６を駆動させ、残存する冊子１０をローラ３１７側へと送り出す（図３４のタイミングチャートのｔ４参照）。
冊子１０がローラ３１７を抜けてセンサ３０５により検知されると、再びクラッチローラ３２５の電磁クラッチがＯＦＦとなる（図３４のタイミングチャートのｔ５参照）。

全てのセンサの検知がＯＦＦとなり、めくり部１０３への冊子１０の搬送が可能となると、再び全てのクラッチローラ３２３、３２４、３２５の電磁クラッチがＯＮとなり、冊子１０の搬送が再開される（図３４のタイミングチャートのｔ６参照）。

（ローダコンベア部）
次に、ローダコンベア部１０１について説明する。ローダコンベア部１０１は、多量の冊子１０を処理する場合に使用する。ローダコンベア部１０１を使用する場合には、図１に示すように、ローダコンベア部１０１をフィーダ部１０２の上流側に配置し、処理すべき多量の冊子１０を当該ローダコンベア部１０１に積み重ねておく。

フィーダ冊子検知手段１６は、冊子有無センサ１０９からの信号により、フィーダ部１０２に冊子１０が存在するか否かを検知する。
冊子供給制御手段１７は、フィーダ冊子検知手段１６によりフィーダ部１０２に冊子１０が存在しないと判定された場合に、ローダコンベア部１０１を駆動させる信号を送り、ローダコンベア部１０１に積み重ねられた冊子をフィーダ部１０２の給紙部３０２に移動させる。

このように、ローダコンベア部１０１を使用することで、処理すべき多量の冊子１０を当該ローダコンベア部１０１に積み重ねておくだけで、全て自動で冊子１０の全ページの画像データを取得することができるため、効率的である。

以上説明したように、ページめくり読取装置１によれば、積み重ねられた厚さの異なる複数の冊子１０の各ページを連続的に画像データとして取得することが可能となり、作業にかかる手間や時間を大幅に削減することが可能となる。

なお、上述した実施形態では、複数の冊子１０を処理する場合について説明したが、複数の冊子１０の中に１枚の紙が混在している場合にも、ページめくり読取装置１で連続処理を行うことができる。

次に、上記実施形態に係るページめくり読取装置における各部の応用形態について説明する。
図３７に示す形態は、フィーダ部１０２における搬送路に、膨らみ検知センサ３３０を設けると共に、センサ３０５を高さ検知センサとした場合の例である。膨らみ検知センサ３３０は、押さえローラ３０８と、第２のリタード手段３０７との間に設けられるセンサである。ふくらみ検知センサ３３０は、例えば光センサとすれば良く、発光部と受光部の間に、発光部から照射される光を隔てる物があった場合に、それを膨らみとして検知する。

このようなセンサを設けることによれば、図３７のように、綴じ込み部が搬送路の上流側に配置された、いわゆる逆挿し状態の冊子１０を検知することができる。なぜならば、逆挿しの冊子１０が搬送されて来た場合、第２のリタード手段３０７により冊子表面にブレーキ力（摩擦力）が付与されると、冊子１０の表紙にあたるページが撓み、めくり上げられる状態となる。このため、膨らみ検知センサ３３０における発光部と受光部との間を隔てることとなり、膨らみの（逆挿し）検知がなされる。

高さ検知センサは上述したように、押さえローラ３０９の下流側に配置された、冊子１０の有無を検知するセンサ３０５と共通で良い。ここで、冊子１０の有無を検知するためのセンサとしては、単なるＯＮ・ＯＦＦ検知ができる機能を持つものであれば良い。一方、冊子１０の高さを検知する機能を持たせるためには、側距ができる必要がある。このため、センサ３０５としては、レーザ測距センサなどを採用すれば良い。

また、給紙部３０２と、第１のリタード手段３０６との間には図４３に示すような、ガイド３１２ａを設けるようにすると良い。このようなガイド３１２ａを設けることにより、給紙部３０２から送り出された冊子１０の厚みが厚い場合、あるいは冊子１０の重畳数が多い場合、冊子１０がガイド３１２ａに接触することにより、ガイド３１２ａの先端が上方向に持ち上げられることとなる。ガイド３１２ａの先端は、その一部が、第１のリタード手段３０６の下側に配置されるように設定されている。このため、ガイド３１２ａの先端が持ち上げられると、第１のリタード手段３０６も持ち上げられ、冊子１０が第１のリタード手段３０６の側面に衝突し、第１のリタード手段３０６の持ち上がりを邪魔してしまうことを防ぐことができる。

次に、めくり部１０３に関する応用形態について説明する。上記実施形態では、撮像時における第１搬送ベルト２０１と第２搬送ベルト２０２の上昇は、単純に冊子１０をガラス板２０８へ押し付けるものである旨記載した。しかしながら詳細には、第１搬送ベルト２０１と第２搬送ベルト２０２の昇降は、掴み部２０３により掴んだ冊子１０の厚みを考慮して制御することが望ましい。

具体的には図３８に示すように、搬送路Ｆからガラス板２０８までの距離をＡ、搬送路Ｆからエア吸着パッド２０６までの距離をＢ、センサ３０５によって検出された冊子１０の厚みをａとした場合、第１搬送ベルト２０１の１回目の上昇距離αは、冊子１０の厚みを考慮して、Ａ−ａとなる。一方、第２搬送ベルト２０２の１回目の上昇距離βは、冊子１０の厚みを考慮しないため、Ａとなる。

また、第１の搬送ベルト２０１は図３９に示すように、ページをめくる際、冊子１０をエア吸着パッド２０６に押し付けるように上昇させる。このときの第１搬送ベルト２０１の上昇距離をｂとした場合、２回目以降の第１搬送ベルト２０１の上昇距離α′は、Ａ−（Ｂ−ｂ）とすることができる。一方、２回目以降の第１搬送ベルト２０２の上昇距離β′は、α′＋［ａ−（Ｂ−ｂ）］となる。

このような制御を行うことにより、厚みの厚い冊子１０であっても、ガラス板２０８への押し付けを安定して行うことができ、撮像される画像を鮮明なものとすることができる。なお、エア吸着パッド２０６の近傍には、エア吸着パッド２０６への近接を検知する近接検知センサ２１４ａを設け、上昇距離ｂは、この近接検知センサ２１４ａによる検知信号の出力位置までの距離とする。また、計算上、上記のような距離制御では、上昇距離に１ページ分の誤差が生じることとなるが、ページ間の空気層による厚みの変化等を考慮した場合、その誤差を考慮する必要性はほとんどない。

また、上記実施形態ではページをめくる際、エア吸着パッド２０６による首振り動作と、エア吹付ノズル２０７からの空気の吹き付けにより、ページの複数めくりを防止する旨記載した。しかし、ページの複数めくり防止を確実なものとするために、複数めくり防止センサ２３０を設けるようにしても良い（図４０参照）。

複数めくり防止センサ２３０は、エア吸着パッド２０６により吸着されたページの厚みや枚数を検出することにより、めくろうとしているページが１ページであるか否かを判定する。なお、判定によりページが複数であるとした場合には、エア吸着パッド２０６による吸着を再度行わせる。

複数めくり防止センサ２３０としては、超音波センサや、透過型センサ等のセンサを用いることができ、好ましくは、これらのセンサを複数組み合わせて使用すると良い。例えば、透過型センサを単体で用いた場合、冊子１０の形態が、袋とじ型のページを採用するものであった際には、袋の開き具合により、１ページであるか否かが判別不明となってしまう。一方、超音波センサを用いた場合には、袋の開き具合の如何によらず、それが２枚であれば、１頁と判断することができる（冊子のページが袋とじ状である設定としている場合）。このため、複数のセンサを組み合わせて検知を行うようにすることで、複数めくりの防止を確実なものとすることができる。

また、冊子１０のページ間に、紙片長の異なる折り込みなどが含まれている場合には、図４１に示すように、その折り込みページ１０ａのみが立ち上がることがある。このため、めくり部１０３Ａには、折り込みページ１０ａの立ち上がりを検知する折込検知センサ２３１を設けるようにすることができる。折込検知センサ２３１は、膨らみ防止センサ３３０と同様に、発光部と受光部を備えた光センサなどであれば良い。

また、支持部材２１４の進行方向には、ページめくりの失敗等が生じた際に、これを検知するセンサを設けるようにしても良い（図４２参照）。具体的には、めくられたページ１０ｂが、ページめくりの失敗により支持部材２１４の進行方向側に覆いかぶさることがある。このような場合には、支持部材２１４の進行方向にセンサ２３２を設けるようにすれば良い。センサ２３２としては、近接センサ等であれば良い。このようなセンサを設けることにより、同一ページの重複撮像や、ページ折れなどが生ずる危険性を抑制することができる。

次に、本実施形態のページめくり読取装置１により読み取られる冊子５００を形成するための台紙５０２について説明する。図４４に、本実施形態の台紙を用いた冊子の平面図、図４５に、図４４のＡ−Ａ線断面図を示す。なお、図４４では、冊子５００を構成するページの束５１８を省略している。また、図４５では、矩形の破線で囲った部分を拡大した詳細図も併せて記載している。

前述のように、冊子１０以外に、電子化すべき書類としては、申込用紙や、公共料金等の領収書や請求書のような伝票類、または個人情報（運転免許証のコピー）が記載された書類等も存在する。これらには、一定の寸法の定型書類（例えば、Ａ４サイズ）だけでなく、それよりも小さな小型書類５１６も含まれる。しかし、定型書類は薄い感圧紙等で形成されている場合が多く、その引張強度は小さい。そして、これらをまとめて冊子化し、ページめくり読取装置１において定型書類及び小型書類５１６を読み取る場合を考えると、前述のように定型書類に用いられる感圧紙は薄いためフィーダ部１０２により搬送する際に破損する虞がある。また、小型書類５１６は定型書類よりも小さく、綴じる作業が煩雑となる。そこで、本実施形態の台紙５０２を用い、冊子５００として冊子化することにより、元の定型書類及び小型書類５１６の読み取りとその後の管理を容易に行なうことができる。

本実施形態の台紙５０２は、台紙本体５０４と、折り込み部５０６と、ポケット５０８により構成される。台紙本体５０４は、前述の感圧紙よりも十分に厚みのある（引張強度の高い）紙（上質紙等）が用いられる。台紙本体５０４は、感圧紙等により形成された定型書類（ページ）とほぼ同様の寸法を有している。また、この台紙本体５０４には、感圧紙等の薄い紙でできたページの束５１８が配置される。これにより、台紙本体５０４は、冊子５００の一方の終端（最下部）のページを形成する。

折り込み部５０６は、台紙本体５０４と一体のものであり、台紙本体５０４の冊子５００のフィーダ部１０２による搬送方向側の端部から延出してページの束５１８側に折り込まれ、ページの束５１８の端部から冊子５００の他方の終端（最上部）のページにおいて、ページの束５１８の端部側を覆うように形成されている。よって、ページの束５１８は、台紙本体５０４と折り込み部５０６の間に挟まれ、台紙本体５０４及び折り込み部５０６は、ページの束５１８と重なる位置において、ページの束５１８とともにステープラー５２０等の綴じ込み手段により綴じられることになる。

ポケット５０８は、台紙本体５０４に取り付けられた（貼り付けられた）透明なシート５１０により形成されている。シート５１０は、その周縁部（貼付領域５１２）のみが台紙本体５０４に張り付けられた状態であり、その周縁部の一部が台紙本体５０４に張り付けられずシート５１０と台紙本体５０４との間に開口部５１４を形成している。そして、この開口部５１４（台紙本体５０４とシート５１０の隙間）から小型書類５１６を収容することができる。

シート５１０の形状は任意であるが、矩形形状が最適であり、この場合、矩形のうちの３辺の周縁を台紙本体５０４に張り付け、残りの１辺において開口部５１４を形成すればよい。なお、開口部５１４の位置は任意であるが、図４４のように、シート５１０の折り込み部５０６に対向する辺とそれに対向する辺以外の辺（台紙本体５０４の長辺に対向する辺）に形成することが望ましい。シート５１０の折り込み部５０６に対向する辺に開口部５１４を形成した場合は、小型書類５１６の収容がやや煩雑になり、また、それに対向する辺に開口部５１４を形成した場合は、一度収容した小型書類５１６が開口部５１４から出てしまうおそれがある。

また、ポケット５０８は、台紙本体５０４において折り込み部５０６側に偏在して取り付けられている。これにより、台紙本体５０４の折り込み部５０６の反対側は台紙本体５０４が露出した状態となる。この露出部分を、前述の複数めくり防止センサ２３０（図４０）の検査位置とすることにより、複数めくり防止センサ２３０がシート５１０と台紙本体５０４とが重なる部分を２重めくり（多重めくり）として誤検知することを回避できる。

本実施形態の台紙５０２により形成した冊子５００をフィーダ部１０２から搬送する場合について説明する（図２８参照）。図２８において台紙５０２により形成された冊子５００が給紙部３０２に積まれた冊子１０のうちの最下段に配置され、ゴムローラ３１０，３１１，３１２の回転により給紙部３０２から繰り出される場合を考える。このとき、最下段にある冊子５００には、積まれた他の冊子１０（他の冊子５００）の荷重により、その上にある冊子１０（他の冊子５００）から分離する応力（分離力）のみならず、冊子５００自身を冊子５００の搬送方向にせん断する応力（分離力）が印加される。

このとき、仮に、冊子５００において折り込み部５０６が無い場合には、冊子５００の最上部のページとその下のページとを冊子５００の搬送方向に引き剥がす応力が印加される。前述のように冊子５００はステープラー５２０等の綴じ込み手段により綴じ込まれているが、冊子５００を構成するページが感圧紙等で形成されている場合、その引っ張り強度が小さいため。綴じ込み手段により綴じられた部分を基点として破損するおそれがある。

しかし、本実施形態のように折り込み部５０６を設けることにより、前述の引き剥がす応力を折り込み部５０６が受けることになる。折り込み部５０６は上質紙等の比較的引張強度の大きい紙で形成されているため、前述の応力により破損することはない。これにより、冊子５００の最上部のページとその下のページとを冊子５００の搬送方向に引き剥がす応力の印加が回避され、冊子５００を破損することなく他の冊子１０（他の冊子５００）から分離させて搬送することができる。

その後、フィーダ部１０２からめくり部１０３に搬出された冊子５００は、その折り込み部５０６が掴み部２０３により掴まれる（図３、図６参照）。そして、冊子１０同様にページめくり及び各ページの画像データの生成が可能となり、台紙本体５０４のポケット５０８に収容された小型書類５１６の読み取りも可能となる。各ページの読み取り後には、冊子５００の状態でそのまま元の定型書類及び小型書類５１６を管理することができる。

図４４、図４５では、冊子５００はページの短辺において綴じた形態であったが、ページの長辺において綴じた形態も可能である。すなわち、折り込み部５０６は、台紙本体５０４の長辺から延出するとともに、折り込み部５０６及び台紙本体５０４は、ページの束５１８の長辺側の端部と重なる位置においてページの束５１８とともに綴じられた構成とすることができる。これにより、書籍等と同様の形態で冊子５００を構築することができる。また、ポケット５０８は、台紙本体５０４のページの束５１８側の面に貼り付けられているが、その反対側の面にとりつけてもよい。さらに、本実施形態の台紙５０２は、感圧紙で形成されたページ（定型書類）を綴じるために用いる旨説明したが、通常の上質紙等を材料とするページ（定型書類）にも適用できる。

１………ページめくり読取装置、１０１………ローダコンベア部、１０２………フィーダ部、１０３、１０３Ａ………めくり部、１０４………不良品スタック部、１０５………良品スタックコンベア部、１０６………撮像カメラ、１０７………ＬＥＤ照明、１０８………制御部、１０９………冊子有無センサ、１１………画像データ取得手段、１２………回転制御手段、１３………搬送位置検出手段、１４………異常検知手段、１５………異常処理手段、１６………フィーダ冊子検知手段、１７………冊子供給制御手段、２０１………第１搬送ベルト部、２０２………第２搬送ベルト部、２０３………掴み部、２０４………第１めくり棒、２０５………第２めくり棒、２０６………エア吸着パッド、２０７………エア吹付ノズル、２０８………ガラス板、２０９………スライドガイド、２１０………センサ、２１１………センサ、２１２………掴み爪、２１３………掴み爪回転軸、２１４………支持部材、２１５………回転軸、２１６………支持棒、２１７………支持部材、２１８………冊子押し上げ棒、３０２……給紙部、３０３、３０４、３０５……センサ、３０６………第１のリタード手段、３０７……第２のリタード手段、３０８、３０９……押えローラ、３１０、３１１、３１２、３１３、３１４、３１５、３１６、３１７……ゴムローラ、３１８、３１９、３２０、３２１、３２２……ベルト、３２３、３２４、３２５……クラッチ、３２６……駆動モータ、３２７……吸引ファン、３２８……カバー、３２９………ローラ、５００………冊子、５０２………台紙、５０４………台紙本体、５０６………折り込み部、５０８………ポケット、５１０………シート、５１２………貼付領域、５１４………開口部、５１６………小型書類、５１８………ページの束、５２０………ステープラー。

Claims (3)

1. 重ねられた複数の冊子を下部から１冊ずつ搬送し、搬送された前記冊子のページをめくりながら各ページを読み取るページめくり読取装置において用いられ、前記冊子を構成するページの束を綴じるための台紙であって、
   前記台紙は、
   前記冊子の一方の終端のページとなるように前記ページの束とともに束ねられ、前記ページめくり読取装置によりめくられる台紙本体と、
   前記台紙本体の搬送方向側の端部から延出して前記ページの束側に折り込まれ、前記ページの束の端部から前記冊子の他方の終端のページとなるページ上の前記ページの束の端部側までを覆う折り込み部と、を有し、
   前記台紙本体及び前記折り込み部は、
   前記ページの束と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられ、
   前記台紙本体には、
   透明なシートにより形成され、前記ページよりも小さな小型書類を収容するポケットが取り付けられていることを特徴とするページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙。
2. 前記ポケットは、前記台紙本体において前記折り込み部側に偏在して取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載のページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙。
3. 前記折り込み部は、前記台紙本体の長辺から延出するとともに、前記折り込み部及び前記台紙本体は、前記ページの束の長辺側の端部と重なる位置において前記ページの束とともに綴じられていることを特徴とする請求項１または２に記載のページめくり読取装置に供される冊子綴じ用の台紙。

Images