JP3983973B2

JP3983973B2 - 紙葉類の排出集積装置

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Publication number: JP3983973B2
Application number: JP2000363815A
Authority: JP
Inventors: 聖保尾又
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2000-11-29
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2020-11-29
Also published as: JP2002167101A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光学的文字読取装置等が備える紙葉類の排出集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帳票等に記された文字を光学的に読み取るための光学的文字読取装置は、帳票を１枚ずつ装置内部に取込んで搬送し、搬送経路上に設けられたＣＣＤイメージセンサ等により帳票上の文字をイメージとして読取るとともに、読取った文字のイメージを１文字毎に検出して切出し文字認識を行うものとして構成されている。さらに、このような光学的文字読取装置には、文字の読取り処理が終了した帳票を装置内部から１枚ずつ排出し集積するために排出集積装置が一般に設けられている。
【０００３】
すなわち、図１１に示すように、従来の排出集積装置５１は、イメージセンサ等によって帳票５２から読み取られたデータ内容に基づいて、帳票５２の仕分けが行えるように複数設けられており、帳票５２が集積される集積部５３と、モータ５４によりベルト５５を介して駆動される一対の排出ローラ５６、５７を少なくとも備え、帳票５２を集積部５３に向けて１枚ずつ排出するための排出機構５８と、例えば処理対象の最大サイズの帳票５２ａに対応する位置に設けられ、集積部５３へ排出される帳票５２のストッパとして設けられた帳票ストッパ５９とから主に構成されている。
【０００４】
しかしながら、このように構成された従来の排出集積装置５１では、帳票の集積機構に、上述したストッパ構造を採用していることから、例えば互いに異なるサイズの帳票５２ｂを整位した状態で集積しようとした場合、帳票５２ｂが乱雑に集積されることは勿論、帳票５２ｂにおける文字の読取り処理順序と集積部５３に積載される積載順序とが変わってしまうことがあり、帳票集積後に引き続いて行われる他の処理に課題を残すことになる。
【０００５】
そこで、このような紙葉類の集積状態の乱雑さを改善するために様々な排出集積装置が開発されている。
【０００６】
例えば特開平９−１５１０１２号公報に開示されている第１のタイプの排出集積装置は、図１２及び図１３に示すように、ローラ６１、６２によって挟持しつつ搬送してきた紙幣６３を、羽根車６４に設けられた羽根６５によって一括保留部６６へ向けて跳ね飛ばすように移送するとともに、例えば紙幣６３に強い折り癖等があって、紙幣６３の後端部が浮き上がってしまうような場合でも、羽根車６４の羽根６５の旋回軌跡上に紙幣６３の後端部がくるように、押下げレバー６７により強制的に紙幣６３を撓ませ、紙幣６３の後端部を羽根６５によって押さえ付けつつ紙幣６３を集積して行くものである。
【０００７】
また、特開平６−３４７９９１号公報に開示されている第２のタイプの排出集積装置は、図１４に示すように、長尺の感光材料を画像コマ毎に裁断した写真プリント６８、６９を集積するためのものであって、裁断された写真プリント６８６９を反りが抑制された状態で集積できるように、プーリ７０、７１によって装置内部から受皿７２、７３、７４へ排出される写真プリント６８、６９の上面を、先端部にローラ７５が設けられたアーム７６の自重により押さえ付けつつ順次写真プリント６８、６９を集積して行く装置である。
【０００８】
さらに、実開平３−７１５０号公報に開示されている第３のタイプの排出集積装置は、図１５及び図１６に示すように、搬送ローラ７７、７８によって送り出されたカード７９の先端部と、回収箱８０の底面又は既に回収箱８０に回収されたカード７９上面との間で生じる摩擦力により、カード７９後端部が搬送ローラ７８に乗り上げたままのスリップ状態にならないように、カード７９の回収／非回収を切り替える切り替えアーム８１の一端部により、カード７９の後端部を鋸歯状歯車８２に押し当てるようにして、カード７９を確実に回収箱８０に収容できるようにしたものである。
【０００９】
すなわち、この排出集積装置は、搬送ローラ７７、７８による挟持状態からカード７９が開放されるタイミングをフォト検知器８３により検知させるとともに、このタイミングでソレノイド８４を介して切り替えアーム８１を鋸歯状歯車８２側に回動させ、これによりカード７９と鋸歯状歯車８２とを接触させることで、切り替えアーム８１によってカード７９の跳ね上がりを押さえ込みつつ、鋸歯状歯車８２によってカード７９を確実に回収箱８０内へ押し込むものとなっている。
【００１０】
また、特開２０００−２２２６１８号公報に開示されている第４のタイプの排出集積装置は、図１７及び図１８に示すように、紙幣８５の排出方向に対して下流側が上方に位置するように傾けて配置された紙幣集積板８６を有する集積部８７と、ローラ８８、８９等によって集積部８７に排出される排出前の紙幣８５の後端部を検知するセンサ９０と、先端部がねじりバネによって上方に付勢され、ローラ８８、８９等によって集積部８７に向けて排出された紙幣８５の移動を停止させるための紙幣押さえ板９１と、集積部８７の壁部９２に沿って後端部から紙幣８５を掻き落とすための羽根車９３と、紙幣押さえ板９１の動作タイミングをソレノイド９４を介して制御する制御装置とから主に構成されている。
【００１１】
すなわち、この排出集積装置は、集積部８７の壁部９２に沿って羽根車９３により紙幣８５の後端部を掻き落とせる位置で、紙幣８５の先端部を紙幣押さえ板９１により押圧し紙幣８５の移動を停止させることができるように、センサ９０による紙幣８５の後端部の検知信号、紙幣集積板８６上の紙幣８５の積載枚数、並びに紙幣８５の長手方向のサイズに基づいて、紙幣押さえ板９１による紙幣８５への押圧又は非押圧動作を制御することで、集積部８７に後端部が揃った状態で紙幣８５を集積することができる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、紙葉類の集積状態の乱雑さを改善するために開発されたこのような排出集積装置においても、次のような課題があった。
すなわち、第１のタイプの排出集積装置は、図１２及び図１３に示したように、例えば折り癖の付いた紙幣６３の後端部を押下げレバー６７により強制的に撓ませ、紙幣６３を羽根６５によって押さえ付けつつ集積を行うものであるが、紙葉類の先端が最初に押下げレバー６７の側面に接触する際において、比較的剛性の高い紙幣であれば未だしも、帳票のような剛性の低い紙葉類の場合、押下げレバー６７との接触により紙葉類が折り曲るおそれがあり紙詰まり等が懸念される。
【００１３】
また、第２のタイプの排出集積装置は、図１４に示したように、予め反りのある写真プリントをアーム７６の自重により押さえ付けることで、集積動作の妨げとなる反りの影響を軽減しつつ集積を行うものであることから、サイズの異なる紙葉類を整位した状態で集積する機能はなく、また前記課題と同様、帳票のような剛性の低い紙葉類の場合、アーム７６の自重に抗しつつ、アーム７６先端のローラ７５と受皿（又は既に集積されている紙葉類）との間に紙葉類が入り込む際に例えば紙葉類が折れ曲がり紙詰まり等が生じるおそれがある。
【００１４】
さらに、第３のタイプの排出集積装置は、図１５及び図１６に示したように、カード７９の先端部と、回収箱８０の底面等との間で生じする摩擦力により、カード７９後端部が搬送ローラ７８上でスリップ状態にならないように、切り替えアーム８１により、カード７９を鋸歯状歯車８２に押し当てるように構成したもの、すなわち、回収箱８０へ向けてのカード７９の搬送力を向上させようとしたものであるから、サイズの異なる紙葉類を整位した状態で集積するといった点については課題が残る。
【００１５】
また、第４のタイプの排出集積装置は、図１７及び図１８に示したように、集積部８７の壁部９２に沿って羽根車９３により紙幣８５の後端部を掻き落とせる位置で、紙幣８５の先端部を紙幣押さえ板９１により押圧し紙幣８５の移動を停止させる機構なので、紙幣８５の後端部が羽根車９３の掻き落し位置に到達するタイミングと、紙幣８５の先端部に紙幣押さえ板９１を接触させるタイミングとを同期させることが難しく、紙葉類の排出（集積）速度の向上、すなわち紙葉類１枚ずつに対しての処理速度の向上を図ることが困難である。
【００１６】
そこで本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、比較的剛性が低くしかもサイズの異なる複数の紙葉類を整位した状態で集積できるとともに、紙葉類の集積速度を実質的に向上させることのできる紙葉類の排出集積装置を提供するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る紙葉類の排出集積装置は、紙葉類が集積される集積部と、前記紙葉類を挟持しつつ搬送すると共に挟持状態が開放される位置まで後端が送られた該紙葉類を前記集積部側へ向けて放出する一対の排出ローラを備えた排出機構を、下流側に有する紙葉類搬送手段と、前記紙葉類搬送手段によってその排出機構内を前記一対の排出ローラにより挟持されつつ下流側に搬送される紙葉類の搬送方向における後端の通過を前記一対の排出ローラの設置位置よりも上流側で検知する第１のセンサと、前記第１のセンサにより検知された前記紙葉類が前記一対の排出ローラにより挟持されつつさらに下流側に搬送されて、前記一対の排出ローラによる挟持状態が開放される位置まで送られた当該紙葉類の後端の通過を検知する第２のセンサと、前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺接して負荷を与える摺接位置と該紙葉類の表面から離間する非摺接位置との間を移動可能に配置され、前記集積部に集積される該紙葉類の集積位置を調整するための摺接部材と、前記集積部において前記後端が揃った状態で前記紙葉類が集積されるように、前記第１及び第２のセンサによる検知結果に基づいて前記摺接部材の動作制御を行う制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記排出機構内を搬送される前記紙葉類の後端が前記第１のセンサにより検出されたタイミングで前記摺接部材を前記摺接位置に移動させ、かつ前記第１のセンサにより検出された前記紙葉類がさらに下流側に搬送されて当該紙葉類の後端が前記第２のセンサにより検出されたタイミングで前記摺接部材を前記非摺接位置に移動させる動作制御を行う、ことを特徴とする。
【００１９】
すなわち、この発明に係る紙葉類の排出集積装置は、排出機構によって紙葉類が集積部へ排出される前に例えば所定の速度で搬送される紙葉類の後端の通過を検知するとともに、集積部へ排出される紙葉類の表面と摺接して排出力を調整する摺接部材の動作のタイミングを紙葉類の検知結果に基づいて制御することで、紙葉類の集積位置の調整が可能となり、これにより集積部において後端を揃えた状態で紙葉類を集積することができる。
【００２０】
したがって、この発明に係る紙葉類の排出集積装置によれば、集積対象の紙葉類が互いにサイズの異なる紙葉類であっても、紙葉類の後端を集積部上の所定の集積位置を基準に位置合わせした状態で紙葉類を集積して行くことが可能である。
【００２１】
また、この発明に係る紙葉類の排出集積装置は、集積部へ排出される紙葉類の表面へ摺接部材を摺接させることによって紙葉類を整位した状態で集積する構造、すなわち紙葉類の剛性が集積動作に悪影響を及ぼし難い構造を採っていることから、例えば紙葉類が比較的剛性の低い帳票等を集積する場合であってもこれを例えば曲げてしまうようなおそれ等がなく、整位された状態で紙葉類を好適に集積することができる。
【００２２】
さらに、この発明に係る紙葉類の排出集積装置は、紙葉類を整位した状態で集積するための機構が、排出される紙葉類の表面に摺接部材を単に摺接させるといった簡易的な機構、つまり複数の部材の動作のタイミング等を例えば複雑にからみ合わせて動作させること等が不要な機構であることから、紙葉類を整位させる際に例えば紙葉類を低速で搬送する必要等がなく、これにより実質的に紙葉類の集積速度の向上を図ることができる。
【００２７】
さらに、本発明に係る紙葉類の排出集積装置は、紙葉類が集積される集積部と、前記紙葉類を挟持しつつ搬送すると共に挟持状態が開放される位置まで後端が送られた該紙葉類を前記集積部側へ向けて放出する一対の排出ローラを備えた排出機構を、下流側に有する紙葉類搬送手段と、前記紙葉類搬送手段によってその排出機構内を前記一対の排出ローラにより挟持されつつ下流側に搬送される紙葉類の搬送方向における後端の通過を前記一対の排出ローラの設置位置よりも上流側で検知する第１のセンサと、前記第１のセンサにより検知された前記紙葉類が前記一対の排出ローラにより挟持されつつさらに下流側に搬送されて、前記一対の排出ローラによる挟持状態が開放される位置まで送られた当該紙葉類の後端の通過を検知する第２のセンサと、前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺接して負荷を与える摺接位置と該紙葉類の表面から離間する非摺接位置との間を移動可能に配置され、前記集積部に集積される該紙葉類の集積位置を調整するための摺接部材と、前記摺接部材によって排出力を調整される前記紙葉類の表面を押さえ込み、前記集積部上の所定の集積位置に該紙葉類を強制的に移動させるための押込み部材と、前記集積部において前記後端が揃った状態で前記紙葉類が集積されるように、前記第１及び第２のセンサによる検知結果に基づいて前記摺接部材及び前記押込み部材の動作制御を行う制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記排出機構内を搬送される前記紙葉類の後端が前記第１のセンサにより検出されたタイミングで前記摺接部材を前記摺接位置に移動させ、かつ前記第１のセンサにより検出された前記紙葉類がさらに下流側に搬送され当該紙葉類の後端が前記第２のセンサにより検出された前記一対の排出ローラによる当該紙葉類の挟持状態が開放されるタイミングで、前記摺接部材を前記非摺接位置に移動させると共に当該紙葉類の表面への前記押込み部材による押さえ込み動作を開始させる、ことを特徴とする。
【００２８】
したがって、この発明に係る紙葉類の排出集積装置は、排出機構によって紙葉類が集積部へ排出される前に、紙葉類の後端が所定の位置を通過したこと等を検知し、排出される紙葉類の表面に摺接部材を、紙葉類の検知結果に基づくタイミングで摺接させて、集積部へ向けての紙葉類の排出力を調整するとともに、調整された紙葉類の排出力並びに紙葉類の検知結果に基づいて所定のタイミングで紙葉類の表面を押さえ込み、集積部へ紙葉類を強制的に移動させることで、集積部において後端を揃えた状態で紙葉類を集積することができる。
【００２９】
すなわち、この発明に係る紙葉類の排出集積装置によれば、排出される紙葉類の排出力が摺接部材によって調整された後、押込み部材により紙葉類が集積部へ押し込まれる構成なので、紙葉類を集積部へ強制的に押し込むタイミング制御が高精度に行われ、集積対象の紙葉類が互いにサイズの異なる紙葉類であっても、より精度良く紙葉類を整位した状態で集積して行くことができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る集積排出機構を備えた光学的文字読取装置を示す図である。
【００３１】
同図に示すように、この光学的文字読取装置１は、装置内部に搬入される複数枚の帳票が積載されるホッパテーブル２と、ホッパテーブル２に積載された帳票の上面に摺接して帳票を装置内部に取込むピックローラ３及びフィードローラ４と、フィードローラ４によって装置内部に取込まれる帳票の下面に接触し、フィードローラ４と協働して帳票を一枚ずつ分離する分離ローラ６と、搬送路５の上下に対向して配置され、帳票を両面から挟持しつつ下流側へと搬送する複数の上部搬送ローラ７及び下部搬送ローラ８と、搬送されてきた帳票の表面に光を照射する光源１４と、搬送されてきた帳票の表面（上面）のイメージを読取るとともに、帳票の搬送方向におけるサイズを検出するＣＣＤイメージセンサ１３と、帳票の表面からの反射光をＣＣＤイメージセンサ１３へと導くミラー１０、１１及びレンズ１２と、搬送されてきた帳票の裏面のイメージを読取るための裏面密着センサ１５と、プラテンローラ１６に対向して設けられ、処理した帳票に対し連番等を印字する印字ヘッド１７と、印字ヘッド１７による印字処理を終えた後、フラッパ１８により仕分けられ、さらに駆動排出ローラ２２、従動排出ローラ２１に挟持されつつ装置内部より排出された帳票を集積するスタッカ１９、２０とから主に構成されている。
【００３２】
次に、本実施形態の光学的文字読取装置１に設けられた帳票の集積排出機構２３について説明する。
すなわち、図２に示すように、この集積排出機構２３は、互いにサイズの異なる帳票２４をスタッカ１９、２０に整位された状態で集積することが可能な機構であり、この帳票２４が集積されるスタッカ２０（及びスタッカ１９）と、スタッカ２０へ向けて帳票２４を挟持しつつ排出して行く一対のローラであって、モータ（図示せず）の駆動力により搬送ベルト等を介して駆動される前述した駆動排出ローラ２２及びこの駆動排出ローラ２２に対向にして設けられた従動排出ローラ２１と、前記モータ及び搬送ベルトを介して駆動され、排出ローラ２１、２２に向けて帳票２４を挟持しつつ搬送する駆動搬送ローラ８ａ及び対向する従動搬送ローラ８ｂと、排出ローラ２１、２２によって排出される帳票２４の表面に摺接して負荷を与え、スタッカ２０に集積される帳票２４の集積位置を調整するための摺接レバー２５と、摺接レバー２５の先端部に設けられ、帳票２４との間で高い摩擦力の得られる別部品の組込や、該レバーの先端部に高摩擦の得られる表面処理を施すことで構成された高摩擦部２６と、通電時に可動片２７が本体側に吸着される動作を利用し、摺接レバー２５先端の高摩擦部２６を、排出ローラ２１、２２に挟持されている帳票２４の表面に摺接する摺接位置（帳票２４の搬送方向における排出ローラ２１、２２の周面どうしが接触している位置）と帳票２４の表面から離間した非摺接位置との間で移動させる自己吸着型のソレノイド２８と、それぞれが発光器及び受光器により構成され、受光器が“暗”から“明”に変わるタイミングにより帳票２４の後端をそれぞれが検知する第１のセンサ２９及び第２のセンサ３０と、センサ２９、３０、ソレノイド２８、駆動排出ローラ２２及び駆動搬送ローラ８ａ等を監視することで、帳票２４の後端を第１のセンサ２９が検知したタイミングで、摺接レバー２５先端の高摩擦部２６を摺接位置に移動するとともに、帳票２４の後端を第２のセンサ３０が検知したタイミング、すなわち排出ローラ２１、２２の帳票２４の後端が挟持状態から開放されるタイミングで、摺接レバー２５先端の高摩擦部２６を非摺接位置に移動させる制御を行う制御部３１とから実現されている。
【００３３】
次に、このように構成された集積排出機構２３による帳票２４の集積動作について説明する。
【００３４】
印字ヘッド１７による印字処理を終え、搬送ローラ８ａ、８ｂによって搬送されてきた帳票２４の先端部分が、まず、排出ローラ２１、２２により取り込まれる。排出ローラ２１、２２によって帳票２４のスタッカ２０側への搬送がしばらく進むと、帳票２４の後端が第１のセンサ２９によって検知される。このタイミングで、制御部３１は、ソレノイド２８を制御して摺接レバー２５先端の高摩擦部２６を、図３に示すように、排出ローラ２１、２２に挟持されている帳票２４の表面に摺接する摺接位置に移動する。この際、高摩擦部２６は、帳票２４の後端近傍の表面（上面）に摺接することになる。
【００３５】
さらに、排出ローラ２１、２２によって帳票２４のスタッカ２０側への搬送がさらに進むと、帳票２４の後端が第２のセンサ３０によって検知される。このタイミングで、制御部３１は、ソレノイド２８を制御して摺接レバー２５先端の高摩擦部２６を、図２に示すように、帳票２４の表面から離間する非摺接位置に移動する。このタイミングは、排出ローラ２１、２２によって挟持されていた帳票２４の後端が挟持状態から開放される瞬間と同期している。排出ローラ２１、２２の挟持搬送状態から開放されたことで、帳票２４はスタッカ２０へ集積される。このような一連の動作制御により、搬送方向の長さが異なる様々なサイズの帳票を、後端部を揃えた状態でスタッカ２０に集積することが可能となる。
【００３６】
このように、本実施形態に係る光学的文字読取装置１が備えた排出集積機構２３は、スタッカ２０へ帳票２４が排出される前に、搬送されている帳票２４の後端を検知するとともに、スタッカ２０へ排出される帳票２４の後端部の表面（上面）と摺接して負荷を与える摺接レバー２５の動作のタイミングを、帳票２４の後端の検知結果に基づいて制御するので、スタッカ２０における帳票２４の集積位置の調整が可能となり、これにより集積対象の帳票が互いにサイズの異なる帳票であっても、スタッカ２０において後端部を揃えた状態で帳票２４を集積することができる。
【００３７】
また、本実施形態に係る排出集積機構２３は、スタッカ２０へ排出される帳票２４の表面へ摺接レバー２５を摺接させることによって帳票２４を整位した状態で集積する構造、すなわち剛性の比較的低い紙葉類である帳票２４のこの剛性が集積動作に悪影響を及ぼし難い構造を採っていることから、帳票２４を例えば曲げてしまうようなおそれ等がなく、整位された状態で帳票２４を好適に集積することができる。
【００３８】
さらに、本実施形態に係る排出集積機構２３は、帳票２４を整位した状態で集積するための機構が、排出される帳票２４の表面に摺接レバー２５を単に摺接させるといった簡易的な機構、つまり複数の部材の動作のタイミング等を例えば複雑にからみ合わせて動作させること等が不要な機構であることから、帳票を整位させる際に例えばこの帳票を低速で搬送する必要等がなく、これにより実質的に帳票の集積速度の向上を図ることができる。
【００３９】
なお、本実施形態の排出集積機構２３では、摺接レバー２５の先端の高摩擦部２６が、例えば帳票との摩擦力を向上させるための該レバーの表面処理等によって実現されたものであたっが、図４及び図５に示すように、ホッパテーブル２近傍の給紙機構部分で例えば採用される一方向クラッチ（one way clutch）等を備えた高摩擦ローラ３２を摺接レバーに設け、集積の際の整位能力の向上を図ってもよい。
【００４０】
また、本実施形態の排出集積機構２３では、第１、第２の２つのセンサ２９、３０を用いて、摺接レバー２５の動作制御を行うものであったが、第１のセンサ２９の受光器により“明”から“暗”に変わる帳票２４の先端検知のタイミング、ＣＣＤイメージセンサ１３によって検出可能な帳票２４の搬送方向におけるサイズ、帳票２４を搬送するための搬送ローラ８ａ等の駆動モータのパルス、並びに第１のセンサ２９による帳票２４の後端検知のタイミングに基づいて、摺接レバー２５の既述してきた動作制御が可能なので、第２のセンサ３０を削除して排出集積機構を構成してもよい。
【００４１】
（第２の実施形態）
この実施形態に係る光学的文字読取装置には、第１の実施形態の排出集積機構２３に代えて図６及び図７に示すように、排出集積機構３３が設けられている。すなわち、この排出集積機構３３は、排出集積機構２３の摺接レバー２５の代わりに、押込みレバー３４を備えている。この押込みレバー３４は、排出ローラ２１、２２によって排出される帳票２４の後端部表面を押さえ込み、スタッカ２０に帳票２４を強制的に移動させるためのものである。
【００４２】
このような排出集積機構３３では、帳票２４の後端が第１のセンサ２９によって検知されると、このタイミングから所定の時間経過後、制御部３１は、ソレノイド２８を制御して押込みレバー３４の先端部を、スタッカ２０側へ旋回させる。このタイミングは、排出ローラ２１、２２によって挟持されていた帳票２４の後端が挟持状態から開放される瞬間と同期している。これにより、図７に示すように、帳票２４の後端部表面が押込みレバー３４の先端部により押さえ込まれ、スタッカ２０に向けて帳票２４が強制的に移動することになる。したがって、搬送方向の長さが異なる様々なサイズの帳票を、後端部を揃えた状態でスタッカ２０に集積することが可能となる。
【００４３】
ここで、スタッカ２０に集積される前に帳票２４の後端が第２のセンサ３０によって検知されており、このタイミングから所定の時間経過後、つまり押込みレバー３４が帳票２４を押さえ込んでスタッカ２０へ向けて強制的に移動してからしばらくした後、押込みレバー３４の先端部が帳票２４の後端部表面より上昇し図６に示すように初期のスタンバイ位置で停止する。
【００４４】
このように、本実施形態に係る排出集積機構３３は、排出ローラ２１、２２によって帳票２４がスタッカ２０へ排出される前に、帳票２４の後端部が所定の位置を通過したこと等を検知し、この検知結果に基づく所定のタイミングで紙葉類の表面を押さえ込み、集積部へ紙葉類を強制的に移動させるものである。
【００４５】
したがって、この排出集積機構３３によれば、排出される帳票２４をスタッカ２０へ強制的に押し込むタイミングを調整できるので、スタッカ２０において例えば後端部を揃えた状態で帳票を集積することが可能となり、これにより集積対象の帳票が互いにサイズの異なる帳票であっても、帳票の後端部を集積部上の所定の集積位置を基準に位置合わせした状態で帳票を集積して行くことができる。
【００４６】
なお、本実施形態では、帳票２４を搬送するための搬送ローラ８ａ、８ｂや、排出ローラ２１、２２の動作制御については、特に説明しなかったが、帳票を搬送するための機構と帳票を集積するための機構とが各構成部材の動作のタイミングにおいて制約を受けることがないように、図８に示すように、排出駆動ローラ２２を駆動するための駆動モータ３５、３６及び搬送ベルト３７、３８をスタッカ１９、２０毎にそれぞれ独立した駆動系として設けるとともに、搬送駆動ローラ８ｂの駆動系である駆動モータ３９及び搬送ベルト４０を駆動排出ローラ２２の駆動系から独立した駆動系として設けてもよい。
【００４７】
また、第１の実施形態の排出集積機構２３が備えていた摺動レバー２５を本実施形態の排出集積機構３３に付与してもよい。これにより、スタッカ２０へ排出される帳票２４の排出力が摺接レバー２５によって調整された後、押込みレバー３４により帳票２４がスタッカ２０へ押し込まれることになるので、帳票２４がスタッカ２０へ強制的に押し込まれるタイミング制御が高精度に行われ、集積対象の帳票２４が互いにサイズの異なる帳票２４であっても、より精度良く帳票２４を整位した状態で集積して行くことができる。
【００４８】
以上、本発明を各実施の形態により具体的に説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、図９及び図１０に示すように、ＣＣＤ４１等による読取処理後の帳票類をランダムソートするためのソータ部４１を備えた光学的文字読取装置４３等において、このソータ部４１が備えるソータポケットテーブル４４及びソータ側排出ローラ４５等の構成部分に本発明の排出集積装置を適用してもよい。
【００４９】
また、上述した各実施形態は光学的文字読取装置を本発明に適用したものであったが、装置内部で処理された紙葉類を排出及び集積する例えばプリンタ又は複写機等にも、無論本発明を適用することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る紙葉類の排出集積装置は、紙葉類の表面に摺接する摺接部材の動作のタイミングを紙葉類の検知結果に基づいて制御することで、紙葉類の集積位置の調整が可能となり、これにより集積部において後端を揃えた状態で紙葉類を集積することができる。したがって、本発明によれば、集積対象の紙葉類が互いにサイズの異なる紙葉類であっても、紙葉類の後端を集積部上の所定の集積位置を基準に集積して行くことが可能である。
【００５１】
また、本発明に係る紙葉類の排出集積装置は、紙葉類の表面へ摺接部材を摺接させるといった、紙葉類の剛性が集積動作に悪影響を及ぼし難い構造を採用していることから、例えば紙葉類が比較的剛性の低い帳票等を集積する場合であっても、紙葉類を集積の際に曲げてしまうようなおそれが低減される。さらに、本発明に係る紙葉類の排出集積装置は、複数の部材の動作のタイミング等を例えば複雑にからみ合わせて動作させること等が不要な機構であることから、紙葉類を整位させる際に例えば紙葉類を低速で搬送する必要等がなく、これにより実質的に紙葉類の集積速度の向上を図ることができる。
【００５２】
さらに、本発明に係る紙葉類の排出集積装置によれば、排出される紙葉類を集積部へ押し込む押込み部材の動作のタイミングを制御できるので、集積部において後端を揃えた状態で紙葉類を集積することが可能であり、これにより集積対象の紙葉類が互いにサイズの異なる紙葉類であっても、紙葉類の後端を揃えた状態で集積部上の所定の集積位置に紙葉類を集積して行くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る集積排出機構を備えた光学的文字読取装置を示す図である。
【図２】図１の排出集積機構を詳細に示す図である。
【図３】図２の排出集積機構の帳票集積時の動作を示す図である。
【図４】図２、図３と異なる他の排出集積機構を示す図である。
【図５】図４の排出集積機構の帳票集積時の動作を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る集積排出機構を示す図である。
【図７】図６の排出集積機構の帳票集積時の動作を示す図である。
【図８】図２乃至図７と異なる他の排出集積機構を示す図である。
【図９】本発明を適用可能なソータ部を有する光学的文字読取装置を示す図である。
【図１０】図９の光学的文字読取装置を示す断面図である。
【図１１】従来の紙葉類の排出集積装置を示す図である。
【図１２】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第１のタイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。
【図１３】図１２の排出集積装置の主要部を示す斜視図である。
【図１４】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第２のタイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。
【図１５】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第３のタイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。
【図１６】図１５の排出集積装置の側面図である。
【図１７】紙葉類の集積状態の乱雑さを改善した第４のタイプの紙葉類の排出集積装置を示す図である。
【図１８】図１７の排出集積装置の紙幣押さえ板が動作した状態を示す図である。
【符号の説明】
１…光学的文字読取装置、８ａ…駆動搬送ローラ、８ｂ…従動搬送ローラ、１９・２０…スタッカ、２１…従動排出ローラ、２２…駆動排出ローラ、２３、３３…集積排出機構、２４…帳票、２５…摺接レバー、２６…高摩擦部、２８…ソレノイド、２９・３０…センサ、３１…制御部、３２…高摩擦ローラ、３４…押込みレバー。

Claims

紙葉類が集積される集積部と、
前記紙葉類を挟持しつつ搬送すると共に挟持状態が開放される位置まで後端が送られた該紙葉類を前記集積部側へ向けて放出する一対の排出ローラを備えた排出機構を、下流側に有する紙葉類搬送手段と、
前記紙葉類搬送手段によってその排出機構内を前記一対の排出ローラにより挟持されつつ下流側に搬送される紙葉類の搬送方向における後端の通過を前記一対の排出ローラの設置位置よりも上流側で検知する第１のセンサと、
前記第１のセンサにより検知された前記紙葉類が前記一対の排出ローラにより挟持されつつさらに下流側に搬送されて、前記一対の排出ローラによる挟持状態が開放される位置まで送られた当該紙葉類の後端の通過を検知する第２のセンサと、
前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺接して負荷を与える摺接位置と該紙葉類の表面から離間する非摺接位置との間を移動可能に配置され、前記集積部に集積される該紙葉類の集積位置を調整するための摺接部材と、
前記集積部において前記後端が揃った状態で前記紙葉類が集積されるように、前記第１及び第２のセンサによる検知結果に基づいて前記摺接部材の動作制御を行う制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記排出機構内を搬送される前記紙葉類の後端が前記第１のセンサにより検出されたタイミングで前記摺接部材を前記摺接位置に移動させ、かつ前記第１のセンサにより検出された前記紙葉類がさらに下流側に搬送されて当該紙葉類の後端が前記第２のセンサにより検出されたタイミングで前記摺接部材を前記非摺接位置に移動させる動作制御を行う、
ことを特徴とする紙葉類の排出集積装置。
紙葉類が集積される集積部と、
前記紙葉類を挟持しつつ搬送すると共に挟持状態が開放される位置まで後端が送られた該紙葉類を前記集積部側へ向けて放出する一対の排出ローラを備えた排出機構を、下流側に有する紙葉類搬送手段と、
前記紙葉類搬送手段によってその排出機構内を前記一対の排出ローラにより挟持されつつ下流側に搬送される紙葉類の搬送方向における後端の通過を前記一対の排出ローラの設置位置よりも上流側で検知する第１のセンサと、
前記第１のセンサにより検知された前記紙葉類が前記一対の排出ローラにより挟持されつつさらに下流側に搬送されて、前記一対の排出ローラによる挟持状態が開放される位置まで送られた当該紙葉類の後端の通過を検知する第２のセンサと、
前記排出機構によって排出される前記紙葉類の表面に摺接して負荷を与える摺接位置と該紙葉類の表面から離間する非摺接位置との間を移動可能に配置され、前記集積部に集積される該紙葉類の集積位置を調整するための摺接部材と、
前記摺接部材によって排出力を調整される前記紙葉類の表面を押さえ込み、前記集積部上の所定の集積位置に該紙葉類を強制的に移動させるための押込み部材と、
前記集積部において前記後端が揃った状態で前記紙葉類が集積されるように、前記第１及び第２のセンサによる検知結果に基づいて前記摺接部材及び前記押込み部材の動作制御を行う制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記排出機構内を搬送される前記紙葉類の後端が前記第１のセンサにより検出されたタイミングで前記摺接部材を前記摺接位置に移動させ、かつ前記第１のセンサにより検出された前記紙葉類がさらに下流側に搬送され当該紙葉類の後端が前記第２のセンサにより検出された前記一対の排出ローラによる当該紙葉類の挟持状態が開放されるタイミングで、前記摺接部材を前記非摺接位置に移動させると共に当該紙葉類の表面への前記押込み部材による押さえ込み動作を開始させる、
ことを特徴とする紙葉類の排出集積装置。