CN105644185A - 一种外置翻页机构及翻页机构运动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种外置翻页机构及翻页机构运动方法，包括一次翻转机构、输送辊道和二次翻转机构，一次翻转机构与输送辊道的左端连接，二次翻转机构与输送辊道的右端连接，一次翻转机构包括真空吸嘴和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘和支撑连杆，真空吸嘴与支撑盘上端固定，支撑连杆与支撑盘下端固定，采用该专利机构和该机构运动方法，能够不用人工操作即完成将本册的封面从最下面翻到最上面的工作，具有效率高、机械化程度高的特点。

Description

一种外置翻页机构及翻页机构运动方法

技术领域

本发明涉及一种外置翻页机构及翻页机构运动方法。

背景技术

由多页纸张装订而成的日记本、笔记本等本册，一般首页和最后一页的材质、图案都与中间的纸不同，通常把这两页称作封皮，首页称作封面，末页称作封底。用软线圈装订的笔记本，较用线、订书钉等装订的笔记本，因具有翻页方便、拆卸方便、线圈可持续使用等特点而被广泛使用。

用软线圈装订本册时，如果按照封面、多页纸、封底依次排列的顺序打孔、穿线圈，那么线圈的端部就回暴露在封面外面，影响笔记本的美观。为了将线圈的端部置于封面之内，现有技术中装订的步骤一般如下所述：首先按照多页纸、封底、封面依次排列的顺序打上一排孔；然后将软线圈依次穿过各个孔；经过压合；最后将本册的封面从最下面翻到最上面；经过这样的步骤线圈的端部就被隐藏在了封面以下，笔记本外观较好。

现有技术中，一般用人工的操作方式来进行最后翻页的步骤，这种方式不但耗费人力、增加成本、而且效率较低、不利于整套装订生产线实现连续机械化操作。

发明内容

本发明的目的是提供一种外置翻页机构及翻页机构运动方法。

本发明的技术方案为：一种外置翻页机构及翻页机构运动方法，包括一次翻转机构1、输送辊道3和二次翻转机构2，一次翻转机构1与输送辊道3的左端连接，二次翻转机构2与输送辊道3的右端连接，一次翻转机构1包括真空吸嘴6和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘8和支撑连杆7，真空吸嘴6与支撑盘4上端固定。

优化地，支撑连杆7与支撑盘4下端固定，二次翻转机构2包括推本杆14和推本气缸11，推本气缸11带动推本杆14进行直线运动。

优化地，真空吸嘴6数量设有至少一个。

优化地，支撑盘4与支撑面板5固定连接，支撑面板5上端设有一次光电感应装置15。

优化地，二次翻转机构2还包括本册支撑板13，本册支撑板13上方设有光电感应装置12，光电感应装置12与推本气缸11配合。

一种翻页机构运动方法，包括以下步骤：

（1）当本册落到一次翻页机构本册支撑面板5上时，支撑面板5上面的光电感应装置12检测到本册后，经设定的延时时间后，使减速电机及真空电磁阀能够运行；

（2）真空吸嘴6将本册封皮吸牢，而后电机带动支撑盘转动，此时本册翻转，真空吸嘴拉动本册封皮展开，完成一次翻页；

（3）翻转后的本册落在二次翻页机构的本册传送带上，本册前行，当本册到达支撑架一侧时，安装在支撑架上的光电感应装置检测到本册后，使推本册电磁阀进行工作；

（4）推本气缸推动封皮展开的本册，使本册翻转，封皮合上，完成二次翻页；（5）最后本册收本机收本。

优化地，延迟时间为50ms-100ms。

本发明一次翻转机构包括真空吸嘴和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括

凸轮盘和支撑连杆，真空吸嘴与支撑盘上端固定，支撑连杆与支撑盘下端固定，通过真空吸嘴将本册封皮进行吸附，在凸轮连杆机构的作用下将本册进行翻转，翻转效率高，节约人工，提高工作效率。

本发明二次翻转机构包括推本杆和推本气缸，推本气缸带动推本杆进行直线运动，推本杆在推本气缸的带动下，实现往复式直线运动，对本册进行翻转，相比传统的一体式翻转方式，翻转效果更佳，提高翻转的精确度，实用性强。

本发明真空吸嘴数量设有至少一个，能够根据不同工作需要，设置不同数量的真空吸嘴，满足不同的工作需求，实用性强。

本发明二次翻转机构还包括本册支撑板，本册支撑板上方设有光电感应装置，光电感应装置与气缸配合，当本册落到本册支撑板上，触发光电感应装置，光电感应装置控制推本气缸进行工作，推本气缸带动推本杆将本册进行二次翻转，实现高度的机械化和自动化，节约人力，结构简单易行，实用性强。

本发明所采用的机构运动原理，简单合理，能够有效实现本册的翻转，且翻转质量高，节约人工，机械化及自动化程度高，提高生产质量和生产效率，降低生产成本，实用性强。

本发明的有益效果：能够不用人工操作即完成将本册的封面从最下面翻到最上面的工作，具有效率高、机械化程度高的特点。

附图说明

图1为本发明的外置翻页机构的结构示意图；

图2为本发明的外置翻页机构的一次翻转机构；

图3为本发明的外置翻页机构的二次翻转机构。

1-一次翻转机构；2-二次翻转机构；3-输送辊道；4-支撑盘；5-支撑面板；6-真空吸嘴；7-支撑连杆；8-凸轮盘；9-减速电机；10-挡页条；11-推本气缸；12-二次光电感应装置；13-本册支撑板；14-推本杆；15-一次光电感应装置。

具体实施方式

实施例1：

本发明的技术方案为：一种翻页机构，包括一次翻转机构1、输送辊道3和二次翻转机构2，一次翻转机构1与输送辊道3的左端连接，二次翻转机构2与输送辊道3的右端连接，一次翻转机构1包括真空吸嘴6和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘8和支撑连杆7，真空吸嘴6与支撑盘4上端固定，支撑连杆7与支撑盘4下端固定，二次翻转机构2包括推本杆14和推本气缸11，推本气缸11带动推本杆14进行直线运动，真空吸嘴6数量设有一个，支撑盘4与支撑面板5固定连接，支撑面板5上端设有一次光电感应装置15，二次翻转机构2还包括本册支撑板13，本册支撑板13上方设有二次光电感应装置12，二次光电感应装置12与推本气缸11配合。

工作过程：本册到达一次翻转机构1，真空吸嘴6对本册封面进行吸附，使本册与本册支撑面板5固定，在减速电机9的作用下，通过凸轮连杆机构，带动支撑盘4进行摆动，实现对本册的一次翻转；当本册到达二次翻转机构2，挡页条10对本册进行一个范围限定，当本册落到本册支撑架14，触发本册支撑架上的二次光电感应装置12，二次光电感应装置12控制推本气缸11进行工作，推本气缸11推动推本杆14，推本杆14作用于本册，实现本册的二次翻转，从而完成整个本册翻转过程。

机构运动原理：一次检测，本册落到一次翻页机构本册支撑面板5，支撑面板5上一次光电感应装置15检测到本册，经过设定的50ms延时时间，使减速电机9及真空电磁阀运行；一次翻转，真空电磁阀控制真空吸嘴6将本册封皮吸牢，减速电机9驱动支撑盘4转动，本册随支撑盘4翻转，封皮与支撑面板5固定，真空吸嘴6拉动本册封皮展开，完成一次翻页；二次检测，翻转后的本册落在二次翻页机构的本册传送带上，本册前行，当本册到达支撑架一侧时，二次光电感应装置12检测到本册，使推本电磁阀工作；二次翻转，推本电磁阀控制推本气缸11推动本册，使本册翻转，本册与封皮扣合，完成二次翻页；收本，通过本册收本机进行收本

实施例2：

本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例设有两个真空吸嘴。

实施例3：

本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例设有三个真空吸嘴。

实施例4：

本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例延时时间设置为75ms。

实施例5：

本实施例和实施例1的区别特征在于，本实施例延时时间设置为100ms。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种外置翻页机构及翻页机构运动方法，包括一次翻转机构、输送辊道和二次翻转机构，一次翻转机构与输送辊道的左端连接，二次翻转机构与输送辊道的右端连接，其特征在于：一次翻转机构包括真空吸嘴和凸轮连杆机构，凸轮连杆机构包括凸轮盘和支撑连杆，真空吸嘴与支撑盘上端固定，支撑连杆与支撑盘下端固定。

2.根据权利要求1所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：二次翻转机构包括推本杆和推本气缸，推本气缸带动推本杆进行直线运动。

3.根据权利要求1所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：真空吸嘴数量设有至少一个。

4.根据权利要求1所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：支撑盘与支撑面板固定连接，支撑面板上端设有一次光电感应装置。

5.根据权利要求1或2所述的外置翻页机构及翻页机构运动方法，其特征在于：二次翻转机构还包括本册支撑板，本册支撑板上方设有光电感应装置，光电感应装置与推本气缸配合。

6.一种翻页机构运动方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）一次检测，本册落到一次翻页机构本册支撑面板，支撑面板上一次光电感应装置检测到本册，经过设定延时时间，使减速电机及真空电磁阀运行；

（2）一次翻转，真空电磁阀控制真空吸嘴将本册封皮吸牢，减速电机驱动支撑盘转动，本册随支撑盘翻转，封皮与支撑面板固定，真空吸嘴拉动本册封皮展开，完成一次翻页；

（3）二次检测，翻转后的本册落在二次翻页机构的本册传送带上，本册前行，当本册到达支撑架一侧时，二次光电感应装置检测到本册，使推本电磁阀工作；

（4）二次翻转，推本电磁阀控制推本气缸推动本册，使本册翻转，本册与封皮扣合，完成二次翻页；

（5）收本，通过本册收本机进行收本。

7.根据权利要求5所述的翻页机构运动方法，其特征在于：延时时间设置为50ms-100ms。