JP6040694B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置に関し、特にロール状印刷媒体を使用する画像形成装置に関する。

テープ、台紙なしラベル紙など、粘着面を有し、粘着面に剥離紙が付いていない印刷媒体（以下、「ライナーレスラベル紙」ともいう。）に対して印刷を行い、印刷後所要の長さに切断して印刷媒体片（以下、「ラベル片」ともいう。）とするラベルプリンタなどの画像形成装置が知られている。

従来、ロール紙を使用するシート搬送装置ないし画像形成装置として、例えば、ロール状のシートを保持して送り出し方向及び巻き戻し方向に回転可能なスプールと、画像形成領域を通してシートを搬送する搬送手段と、スプールに所定の回転負荷を作用させる回転負荷手段とを備え、シートを送り出す方向では回転負荷手段に駆動力を伝達せず、シートを巻き戻す方向で回転負荷手段に駆動力を伝達するようにしたものが知られている（特許文献１）。

特開２００６−２４８６８３号公報

ところで、例えば、ロール体が印刷媒体の終端を芯部材に接着した接着ロールであるとき、あるいは、搬送部などをユニット化して装置本体から引出し可能としたときなど、搬送部に搬送されている印刷媒体をロール体側に巻き戻す必要がある。

このようなロール体への印刷媒体の巻き戻しを行うとき、特にライナーレスラベル紙のように粘着面が露出している印刷媒体では、弛みが発生した場合に粘着面同士が付着し合ったり、粘着面が他の部材に付着したりするなどして、巻き戻しを行うことができなくなるおそれがあるので、巻き戻し時にも印刷媒体にテンションを付与する必要がある。

一方、粘着面を有する印刷媒体のロール体としては、粘着面とは反対側を表側にして巻いた表巻きのロール体と、粘着面を表側にして巻いた裏巻きのロール体とがある。

そのため、例えば搬送部の駆動とロール体を嵌め込んだ給紙部側のスプールの回転駆動を単一の駆動源で行おうとすると、スプールの回転方向とロール体の巻き方が一致していないと、巻き戻し時のテンションを付与できなくなって、上述したように粘着面同士が付着し合ったり、粘着面が他の部材に付着したりするなどの問題が生じる。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ロール体の巻き方に関わらず巻き戻し時のバックテンションを付与できるようにすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
印刷媒体を巻き回したロール体と、
前記印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記ロール体から引き出された前記印刷媒体を前記画像形成手段に対向して搬送する搬送手段と、を備え、
前記搬送手段は、前記印刷媒体を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を回転駆動する駆動源と、を有し、
前記搬送回転体と前記ロール体を保持するスプールとの間には、前記搬送回転体が前記印刷媒体を前記ロール体に戻す方向に回転するときに、前記駆動源の駆動力を前記スプールに伝達する駆動力伝達手段が設けられ、
前記駆動力伝達手段は、
前記搬送回転体と同じ方向に前記スプールを回転させる第１伝達経路と、
前記搬送回転体と逆方向に前記スプールを回転させる第２伝達経路と、を有し、
前記搬送手段で前記印刷媒体を搬送するときの前記搬送回転体の回転方向と前記スプールの回転方向が同じであるときには前記第１伝達経路に切替え、
前記搬送手段で前記印刷媒体を搬送するときの前記搬送回転体の回転方向と前記スプールの回転方向が逆であるときには前記第２伝達経路に切替えることが可能である
構成とした。

本発明によれば、ロール体の巻き方に関わらず巻き戻し時のバックテンションを付与できる。

本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の正面説明図である。 同機構部の搬送部分の正面説明図である。 印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。 ロール体の巻き方の説明に供する模式的説明図である。 ロール体の搬送時と巻き戻し時の回転方向の説明に供する模式的説明図である。 本発明の第１実施形態の説明に供する駆動源からスプールまでの駆動伝達系の概要を説明する模式的説明図である。 同じく搬送ローラからスプールまでの駆動力伝達手段の説明図である。 本発明の第２実施形態の説明に供する模式的説明図である。 本発明の第３実施形態の説明に供する模式的説明図である。 本発明の第４実施形態の説明に供する模式的説明図である。 同じく回転検知手段の配置の説明に供する説明図である。 回転方向検知手段を備える実施形態における伝達経路切替制御の一例の説明に供するフロー図である。 同じく図１２に続くフロー図である。 各実施形態における巻き戻し時におけるロール体の巻き方と回転方向の関係の説明に供する模式的説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１ないし図３を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の正面説明図、図２は同機構部の搬送部分の正面説明図、図３は印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。

この画像形成装置は、装置本体１００内に、給紙装置となる給紙部１０１と、画像形成手段である画像形成部１０２と、搬送手段である搬送部１０３と、排紙搬送手段である排紙搬送部１０４と、印刷媒体２の搬送時及び引き戻し時に印刷媒体２を案内するガイド手段１０６とが配置されている。

給紙部１０１には、印刷媒体２をロール状に巻き回したロール体４が装填される。

ここで、印刷媒体２は、図３に示すように、画像を形成可能な媒体（以下、「印刷面」ともいう。）２ａの一面に粘着層（以下、「粘着面」という。）２ｂを形成した連続体であり、粘着面２ｂに台紙（剥離紙、セパレータ）を貼り付けていない状態でロール状にしたライナーレスラベル紙である。

ロール体４はスプール５に嵌め込まれ、スプール５は両端部をロールホルダ部材６に配置した第１ないし第３の回転体である第１のコロ１１１、第２のコロ１１２、第３のコロ１１３の三点で回転可能に保持されている。

なお、本件発明において、「スプール」とは芯部材と別体に設けられ、芯部材に嵌め込んで用いられる部材に限られず、ロールホルダ部材６，６で保持される部位であれば、ロール体４の芯部材と一体に形成されたものでもよい。また、ロール体４の芯部材を直接保持する場合は、このような芯部材も「スプール」に含まれる。

ここで、第１のコロ１１１はスプール５の両端部を嵌め込むスプール受け部材７に、第２のコロ１１２はスプール受け部材７に開閉可能に設けた開閉部材８に、第３のコロ１１３はコロホルダ１１５にそれぞれ回転可能に保持されている。なお、コロホルダ１１５は軸１１４で回転可能に保持されて、スプリング１１６で第３のコロ１１３をスプール５側に加圧する方向に勢いを付けられている。

画像形成部１０２は、印刷媒体２に液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は、主ガイド部材１３及び従ガイド部材１４に移動可能に保持されて、印刷媒体２の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動される。

ここでは、記録ヘッド１１に２つのノズル列を有する液体吐出ヘッドを使用し、２つの記録ヘッド１１を使用して、４列のノズル列でそれぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク液滴を吐出するようにしている。ただし、これに限るものではなく、またライン型ヘッドを使用することもできる。

また、記録ヘッド１１に対するインク供給は、装置本体１に対して交換可能に装着されるインクカートリッジ１５から供給チューブ１６を介して所要の色のインクをキャリッジ１２に搭載した図示しないヘッドタンクに供給し、ヘッドタンクから記録ヘッド１１にインクを供給する方式としている。

また、記録ヘッド１１の性能を維持回復するためのメンテナンス動作などで生じるインクの廃液は、装置本体１に対して交換可能に装着される廃液タンク１７に排出されて収容される。

なお、画像形成部１０２は、液体吐出ヘッドの形態に限らず、接触および非接触で画像を形成する各種画像形成手段を用いることができる。

搬送部１０３は、記録ヘッド１１の下方に、無端状の搬送ベルトである保護ベルト２１が配置されている。保護ベルト２１は、搬送ローラ２２とテンションが付与された従動ローラ２３とに周回移動可能に掛け回されている。

このとき、保護ベルト２１は粘着面２ｂに対し粘着性を持たないことが好ましいが、搬送時に保護ベルト２１から印刷媒体２が浮いてしまうことを防止するために粘着面２ｂに対し再剥離可能な程度の弱い被粘着性を有していてもよい。保護ベルト２１を粘着面２ｂにあてがうことで粘着面２ｂを保護し、同時に粘着面２ｂが装置内に接触することが防止されることで搬送安定性が得られるとともに、保護ベルト２１が粘着面２ｂから剥離可能であることから、印刷媒体２のみを排紙することが可能になる。

つまり、本実施形態では、保護ベルト２１は搬送ベルトであるとともに、印刷媒体２の粘着面２ｂを保護する機能を併せ持っている。

搬送ローラ２２に対向して対向ローラ２４が配置されている。これらの搬送ローラ２２と対向ローラ２４とからなる搬送ローラ対（回転体対）によって、印刷媒体２と保護ベルト２１とを一緒に挟み込んで、記録ヘッド１１による画像形成領域に搬送する搬送手段を構成している。

また、保護ベルト２１には多数の吸引孔が形成されている。そして、保護ベルト２１の内側には、画像形成部１０２の記録ヘッド１１に対向して、吸引孔を介して印刷媒体２を保護ベルト２１の表面に向けて吸引する吸引ファン２７が配置されている。

なお、ここでは、吸引によって保護ベルト２１に印刷媒体２を吸着する構成としているが、これに限らず、静電力で吸着することもできる。また印刷媒体２の粘着面２ｂの粘着性を利用して保護ベルト２１から浮かないように固定してもよい。

また、従動ローラ２３側には、拍車コロ群２８ａ，２８ｂ、２８ｃが配置されている。なお、拍車コロ群２８ａ〜２８ｃは、それぞれが搬送方向と直交する方向に複数の拍車コロが配置されて構成されている。上流側の拍車コロ群２８ａ、２８ｂは保護ベルト２１に対向し、最下流側の拍車コロ群２８ｃは排紙搬送部１０４の受け部材３０に対向する。

排紙搬送部１０４は、保護ベルト２１と拍車コロ群２８ｂとの間から送り出された印刷媒体を案内する受け部材３０の搬送方向下流側に、印刷媒体２を所望の長さに切断して印刷媒体片（ラベル片）２００とする切断手段であるカッタユニット３１が配置されている。

カッタユニット３１は、印刷媒体２を受ける受け部材３０の下流側端面で形成される下刃と、下刃との間で印刷媒体２を切断する切断刃（上刃：カッタ）３１３とを有し、カッタ３１３が搬送方向と直交する方向に移動することで印刷媒体２を切断する。

そして、カッタユニット３１の下流側には、排紙ローラ３２が配置されている。排紙ローラ３２に対向して拍車コロ３３が配置されている。これらの排紙ローラ３２と拍車コロ３３によって、カッタユニット３１で切断された状態のラベル片２００の先端を装置本体１の排出口１０５に送り出した状態で保持する。

ここで、排紙ローラ３２のラベル片２００を保持する表面は、例えば非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施して、ラベル片２００の粘着面２ｂを剥離可能としている。この場合、排紙ローラ３２自体を剥離可能な材質で形成することもできる。

また、印刷媒体２の有無を検知する用紙センサ３４が配置されている。用紙センサ３４はフォトセンサやメカニカルなレバーとフォトセンサの組合せなどで構成することができる。

ガイド手段１０６は、搬送部１０３を構成している第１ローラを兼ねる対向ローラ２４の下流側で、画像形成部１０２の上流側に配置された分離ローラとなる第２ローラ４２と、対向ローラ２４を挟んで第２ローラ４１と反対側に配置された第３ローラ４３とを有し、これらの対向ローラ２４、第２ローラ４２及び第３ローラ４３との間に無端状のガイドベルト４４を掛け回している。

ここで、ガイドベルト４４は、例えば、ポリイミドを基材とし、表層に印刷媒体２の粘着面２ｂとの離型性を良好にする離型層（例えばシリコーンコーティング）を有するベルト状部材である。

そして、これらの対向ローラ２４、第２ローラ４２及び第３ローラ４３は、ホルダ部材４５に回転可能に保持されている。ホルダ部材４５は軸４６を回転中心として回転可能に配置され、対向ローラ２４が搬送ローラ２２に対向する位置と、対向ローラ２４が搬送ローラ２２から離間して対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放する位置との間で変位可能としている。

なお、ロール体４を装填して印刷媒体２を保護ベルト２１上にセットするときには対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放し、印刷媒体２を搬送するときには対向ローラ２４を搬送ローラ２２側に押し付ける。そのため、対向ローラ２４はばねなどの加圧手段によって搬送ローラ２２側に加圧されている。また、第２ローラ４２もばねなどの加圧手段によって保護ベルト２１側に加圧されている。

本実施形態では、上述したように、印刷媒体２の粘着面２ｂを保護ベルト２１側にして画像形成を行う構成で説明しているが、印刷媒体２の粘着面２ｂに画像形成を行う構成とすることもできる。この場合には、前述したガイドベルト４４の表面に非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施すことが好ましい。

このように構成した画像形成装置においては、給紙部１０１に装填されたロール体４から引き出された印刷媒体２と保護ベルト２１とを、搬送ローラ２２と対向ローラ２４との間に一緒に挟み込む。

そして、搬送ローラ２２を回転駆動することによって、印刷媒体２の粘着面２ｂが保護ベルト２１で保護された状態で搬送され、画像形成部１０２の記録ヘッド１１によって所望の画像が形成される。

画像が形成された印刷媒体２から保護ベルト２１が剥離されて、印刷媒体２のみが排紙搬送部１０４に送られ、カッタユニット３１によって所要の位置で切断されてラベル片２００となり、排紙ローラ３２と拍車コロ３３との間で、装置本体１の排出口１０５から抜き取り可能な状態で保持される。

また、ガイド手段１０６は、特に、印刷媒体２の粘着面２ｂ側に画像を形成する場合に、搬送時及び引き戻し時に対向ローラ２４に印刷媒体２が巻き込まれることを防止する。

つまり、対向ローラ２４の表面に非粘着性処理をしたとしても、対向ローラ２４の曲率が小さいために、対向ローラ２４だけでは印刷媒体２の粘着面２ｂが対向ローラ２４の周面に貼り付いて巻き込まれる可能性がある。この場合、対向ローラ２４の曲率を大きくすれば良いのであるが、そうすると対向ローラ２４と搬送ローラ２２とのニップ領域の面積が小さくなって安定した搬送力を得ることができなくなる。

そこで、搬送時には、ガイドベルト４４で印刷媒体２を押えながら搬送させ、ガイドベルト４４を曲率の小さな分離ローラとなる第２ローラ４２によって印刷媒体２から確実に分離することで、搬送時の対向ローラ２４への巻き込みを防止している。

また、印刷媒体２を引き戻すときにも、印刷媒体２の粘着面２ｂ側をガイドベルト４４で受けて印刷媒体２が対向ローラ２４に巻き込まれることを防止している。

画像形成が終了し、カッタユニット３１によって印刷媒体２を切断した段階では、印刷媒体２の先端はカッタユニット３１の位置にあり、印刷媒体２の画像形成部１０２に対向している領域は未使用領域となる。このまま、次の画像形成動作を再開すると、印刷媒体２の未使用領域は無駄になる。そこで、印刷媒体２の先端が画像形成部１０２の手前（上流側）になる位置まで印刷媒体２を引き戻し方向（搬送方向と逆方向）に引き戻すようにしている。

次に、ロール体の巻き方について図４を参照して説明する。図４は同説明に供する模式的説明図である。

図４（ａ）に示すロール体４Ａは、印刷面２ａが表側になるように巻いた表巻きのロール体である。図４（ｂ）に示すロール体４Ｂは、粘着面２ｂが表側になるように巻いた裏巻きのロール体である。

次に、ロール体の搬送時と巻き戻し時の回転方向について図５を参照して説明する。図５は同説明に供する模式的説明図である。なお、図５では搬送ローラのみ図示し、保護ベルトや対向ローラは図示を省略する。

ここでは、後述するように一方向クラッチを介して搬送ローラ２２の回転をスプール５に伝達し、一方向クラッチは、搬送ローラ２２が印刷媒体２を搬送する方向に回転するときにはスプール５へ回転を伝達せず、搬送ローラ２２が印刷媒体２を巻き戻す方向に回転するときにはスプール５へ回転を伝達するものとする。

したがって、例えば上述したように印刷面２ａに画像を形成する場合、ロール体４から引き出した印刷媒体２を搬送ローラ２２で搬送するとき、図５（ａ）に示すように、表巻きのロール体４Ａの回転方向は、搬送ローラ２２の回転方向Ａと同じ回転方向Ａになる。

これに対し、図５（ｂ）に示すように、裏巻きのロール体４Ｂは、搬送ローラ２２の回転方向Ａと逆の方向の回転方向Ｂになる。

そのため、ロール体４に印刷媒体２を巻き戻すとき、図５（ａ）に示すように、表巻きのロール体４Ａは、スプール５を搬送ローラ２２と同じ回転方向Ｂに回転させることで、搬送ローラ２２とスプール５の回転速度に速度差を持たせれば、巻き戻す印刷媒体２にテンション（バックテンション）を付与することができる。

これに対し、図５（ｂ）に示すように、裏巻きのロール体４Ｂは、スプール５を搬送ローラ２２と同じ回転方向Ｂに回転させると、巻き戻される印刷媒体２に弛みが発生して、粘着面２ｂ同士が付着したり、粘着面２ｂが他の部材に付着するなどして、巻き戻しができなくなるおそれがある。

この場合、搬送ローラ２２とスプール５とを別の駆動源で駆動するのであれば、ロール体４が表巻き及び裏巻きのいずれの場合も適切な回転方向に回転させることができる。しかしながら、巻き戻しのためにスプール５に別駆動源を使用し、回転方向の駆動制御を行うのでは、構成が複雑になるという不都合が生じることなる。

そこで、本発明では搬送ローラ２２とスプール５とを単一駆動源で駆動しつつスプール５の回転方向を切替えられるようにすることで、いずれの場合でも適切なバックテンションを付与しつつ印刷媒体の巻き戻しを行えるようにしている。

まず、本発明の第１実施形態について図６及び図７を参照して説明する。図６は同実施形態の説明に供する駆動源からスプールまでの駆動伝達系の概要を説明する模式的説明図、図７は搬送ローラからスプールまでの駆動力伝達手段の説明図である。なお、図７（ａ）は第１伝達経路を構成した状態を、図７（ｂ）は第２伝達経路を構成した状態を示している。

搬送ローラ２２は、駆動源である駆動モータ２０１によって回転駆動される。そして、搬送ローラ２２が印刷媒体２を巻き戻す方向に回転するときの駆動力を、一方向クラッチ２０２を介して駆動力伝達手段２０３に伝達して、駆動力伝達手段２０３を介してロール体４を嵌め込んだスプール５を回転させる。

ここで、駆動力伝達手段２０３は、印刷媒体２をロール体４に巻き戻すとき、ロール体４の周速ＶＡと搬送ローラ２２の周速ＶＢとが、ＶＡ≧ＶＢとなる速度差を有する減速比設定として、ロール体４と搬送ローラ２２との間でバックテンションを与えるようにしている。

この駆動力伝達手段２０３は、搬送ローラ２２の軸２２ａに一方向クラッチ２０２を介して取付けられたギヤ２１１と、ギヤ２１１に噛み合うギヤ２１２、２１３とを有する。ここで、ギヤ２１２とギヤ２１３とは、搬送ローラ２２の軸２２ａを回転中心として矢印Ｃ方向に変位可能に配置されている。

そして、ギヤ２１２に噛み合い可能に配置されたギヤ２１４と、ギヤ２１３と噛み合い可能に配置され、ギヤ２１４と噛み合うギヤ２１５と、ギヤ２１４に噛み合うギヤ２１６とを有し、ギヤ２１６をスプール５に設けたギヤ２１７に噛み合わせている。

なお、ここでは、駆動力伝達手段２０３をギヤ列で構成した例で説明しているが、例えばタイミングベルトなどを介在させることもでき、ギヤ列に限るものではない。

このように構成した駆動力伝達手段２０３においては、図７（ａ）に示すように、ギヤ２１２、２１３を切替えて、ギヤ２１２をギヤ２１４に噛み合わせることで，クラッチ２０２のギヤ２１１からギヤ２１２、２１４、２１６を経てスプール５のギヤ２１７に至る第１伝達経路２３１が構成される。

一方、図７（ｂ）に示すように、ギヤ２１２、２１３を切替えて、ギヤ２１３をギヤ２１５に噛み合わせることで，クラッチ２０２のギヤ２１１からギヤ２１３、２１５、２１４、２１６を経てスプール５のギヤ２１７に至る第２伝達経路２３２が構成される。

ここで、搬送ローラ２２によって印刷媒体２を搬送するときの搬送ローラ２２の回転方向とスプール５の回転方向が同じであるとき、つまり、前述した図５（ａ）に示すように、搬送時の搬送ローラ２２及びスプール５の回転方向が回転方向Ａで同じであるときには、ロール体４は表巻きのロール体４Ａであるので、巻き戻し時には、前記第１伝達経路２３１に切り替える。

これによって、搬送ローラ２２及びスプール５はいずれも回転方向Ｂに回転して、ロール体４の周速度と搬送ローラ２２の周速度との間に速度差を持たせることで、巻き戻す印刷媒体２に対してバックテンションを付与することができ、印刷媒体２の弛みを防止できる。

これに対し、搬送ローラ２２によって印刷媒体２を搬送するときの搬送ローラ２２の回転方向とスプール５の回転方向が逆であるとき、つまり、前述した図５（ｂ）に示すように、搬送時の搬送ローラ２２の回転方向が回転方向Ａで、スプール５の回転方向が回転方向Ｂで同じであるときには、ロール体４は裏巻きのロール体４Ｂであるので、巻き戻し時には、前記第２伝達経路２３２に切り替える。

これによって、搬送ローラ２２は回転方向Ｂに回転し、スプール５は回転方向Ａに回転して、ロール体４の周速度と搬送ローラ２２の周速度との間に速度差を持たせることで、巻き戻す印刷媒体２に対してバックテンションを付与することができ、印刷媒体２の弛みを防止できる。

なお、粘着面に画像形成を行うときには、印刷面に画像を形成するときとロール体４のセットの仕方が逆になり、表巻きのロール体４Ａを使用する場合には図５（ｂ）のような引き出し方向で、裏巻きのロール体４Ｂを使用する場合には、図５（ａ）のような引き出し方向でセットすることになる。したがって、第１伝達経路２３１と第２伝達経路２３２の切替えも表巻きの場合と裏巻きの場合との切替えが上記実施形態とは逆になる。

このように、搬送回転体と同じ方向にスプールを回転させる第１伝達経路と、搬送回転体と逆方向にスプールを回転させる第２伝達経路と、を有し、搬送手段で印刷媒体を搬送するときの搬送回転体の回転方向とスプールの回転方向が同じであるときには第１伝達経路に切替え、搬送手段で印刷媒体を搬送するときの搬送回転体の回転方向とスプールの回転方向が逆であるときには第２伝達経路に切替えることが可能である構成とすることで、ロール体の巻き方に関わらず巻き戻し時のバックテンションを付与でき、特にライナーレスラベル紙のように粘着面が露出しているロール状印刷媒体を使用する場合でも巻き戻し時の粘着面同士の付着や他の部材への粘着面の付着を防止して、安定した巻き戻しを行うことができる。

次に、本発明の第２実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。

本実施形態は、上記第１実施形態におけるギヤ２１２、２１３の切替動作をユーザーが手動で行えるようにしたものである。

つまり、搬送ローラ２２の軸２２ａに回転可能に設けられたレバー部材２４０を有している。このレバー部材２４０にはギヤ保持部２４１が設けられ、ギヤ保持部２４１の両端部でギヤ２１２の軸２１２ａ及びギヤ２１３の軸２１３ａをそれぞれ回転可能に保持している。

そこで、レバー部材２４０を回転操作することにより、図８（ａ）に示すように、ギヤ２１２をギヤ２１４に噛み合わせて第１伝達経路２３１に切替え、この状態からレバー部材２４０を矢印Ｄ方向に回転させることで、図８（ｂ）に示すようにギヤ２１３をギヤ２１５に噛み合わせて第２伝達経路２３２に切替えることができる。

次に、本発明の第３実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供する模式的説明図である。

本実施形態では、印刷媒体搬送時のスプール５の回転方向を検知する回転方向検知手段としてのロータリエンコーダ２５１を設けている。ロータリエンコーダ２５１は、スプール５に設けたエンコーダホイール２５１ａと、エンコーダホイール２５１ａのスリットを読取るエンコーダセンサ２５１ｂで構成される。

このように構成したので、搬送ローラ２２を回転駆動して印刷媒体２を搬送するとき、ロータリエンコーダ２５１の検出結果からスプール５の回転方向を検出することができる。つまり、搬送ローラ２２の回転方向とスプール５の回転方向が同じであるか逆であるかを検知することができる。なお、搬送時の搬送ローラ２２の回転方向は予め定まっており、また、搬送ローラ２２にも媒体送り制御を行うためのロータリエンコーダが備えられるので、当該ロータリエンコーダの検知結果から回転方向を得ることもできる。

これにより、例えば、装填されているロール体４が表巻きのロール体４Ａであるか、裏巻きのロール体４Ｂであるかを判別することができるので、例えば前記第２実施形態のレバー部材２４０を作動させるアクチュエータを備えて、判別結果に応じて、第１伝達経路２３１と第２伝達経路２３２を切替えて巻き戻し動作を行うようにすることができる。

なお、ここでは、スプール５に回転方向検知手段としてのロータリエンコーダ２５１を備えているが、搬送ローラ２２の搬送方向への回転に伴い回転する他の部分に設けることもできる。

次に、本発明の第４実施形態について図１０及び図１１を参照して説明する。図１０は同実施形態の説明に供する模式的説明図、図１１は同じく回転検知手段の配置の説明に供する説明図である。

本実施形態では、スプール５の回転に伴い回転する回転部材２５２を設け、この回転部材２５２に前述した回転方向検知手段としてのロータリエンコーダ２５１を設けている。

具体的には、図１１に示すように、スプール５とともに回転するロール体４の軸方向両端部を押えるフランジ部材９に従動して回転する回転部材２５２を設けて、この回転部材２５２の回転をロータリエンコーダ２５１で検知している。

このように構成したので、上記第３実施形態と同様に、搬送ローラ２２を回転駆動して印刷媒体２を搬送するとき、ロータリエンコーダ２５１の検出結果からスプール５の回転方向を検出することができる。

そして、この場合には、回転部材２５２及びロータリエンコーダ２５１は、装置本体１００側に配置することができる。これにより、ロール体４の交換に伴って取り外されるスプール５にエンコーダを設ける場合よりもエンコーダの損傷を防止できる。

次に、上述した回転方向検知手段を備える実施形態における伝達経路切替制御の一例について図１２及び図１３のフロー図を参照して説明する。

図１２を参照して、搬送ローラ２２をＣＷ方向（前述した回転方向Ａ）に回転して印刷媒体２を搬送する。そして、ロータリエンコーダ２５１の検知結果からロール体４（図１２及び図１３ではロール紙と表記）の回転方向を判別する。

このとき、ロール体４の回転方向がＣＷ方向であれば、表巻きのロール体４Ａであると判別し、図１２の以下の処理に移行する。また、ロール体４の回転方向がＣＣＷ方向（前述した回転方向Ｂ）であれば、裏巻きのロール体４Ｂであると判別し、図１３の処理に移行する。

ここで、装置本体１にロール体４の巻き戻し方向を自動で切替え可能とする手段を備えている場合には、判別したロール体４の巻き方向に応じてロール紙巻き戻し方向を設定する。

具体的には、ロール体４の回転方向がＣＷ方向であれば（表巻きと判別したときには）、図１２に示すように、ロール紙巻き戻し方向をＣＣＷ方向に設定する。また、ロール体４の回転方向がＣＣＷ方向であれば（裏巻きと判別したときには）、図１３に示すように、ロール紙巻き戻し方向をＣＷ方向に設定する。この際に、設定すべき方向と初期に設定された方向が異なる場合には、ロール紙巻き戻し方向の切替えを自動にて行う。

また、巻き戻し方向の切替えを手動操作で行う場合には、以下の制御を行う。

まず、セットされているロール体４が表巻きのロール体４Ａであるときには、図１２に示すように、搬送ローラ２２をＣＣＷ方向に回転するように駆動モータ２０１を駆動してロール体４への印刷媒体２の巻き戻しを行い、ロータリエンコーダ２５１の検知結果からロール体４の回転方向を判別する。ここでの巻き戻しは回転方向が判別できればよいため、回転量はわずかでよい。

このとき、ロール体４の回転方向がＣＣＷ方向であれば、駆動切替え状態（伝達経路の選択）が正しいと判断して、印刷準備を完了する。

これに対し、ロール体４の回転方向がＣＷ方向であれば、駆動切替え状態（伝達経路の選択）が誤っていると判断し、アラーム表示を出してユーザーに巻き戻し方向の切替えが必要である旨を通知する。

一方、セットされているロール体４が裏巻きのロール体４Ｂであるときには、図１３に示すように、搬送ローラ２２をＣＣＷ方向に回転するように駆動モータ２０１を駆動してロール体４への印刷媒体２の巻き戻しを行い、ロータリエンコーダ２５１の検知結果からロール体４の回転方向を判別する。ここでの巻き戻しは回転方向が判別できればよいため、回転量はわずかでよい。

このとき、ロール体４の回転方向がＣＷ方向であれば、駆動切替え状態（伝達経路の選択）が正しいと判断して、印刷準備を完了する。

これに対し、ロール体４の回転方向がＣＣＷ方向であれば、駆動切替え状態（伝達経路の選択）が誤っていると判断し、アラーム表示を出してユーザーに巻き戻し方向の切替えが必要である旨を通知する。

なお、上記の処理においては、手動操作で切替えられた巻き戻し方向が不明であり、実際にロール体４の巻き戻し動作を行うことで切替えられた方向を特定しているが、例えば図８のレバー部材２４０に設けられたセンサ等によって、手動操作で切替えられた巻き戻し方向の情報を装置内で保持している場合には、ロール体４の巻き戻し動作を行わずに、判別された巻き方向の情報と、装置内に保持している巻き戻し方向の情報とを比較して、印刷準備の完了かアラーム表示かを判断してもよい。

以上のようにアラームを表示して、ユーザーが巻き戻し方向を切替えた後は、そのまま印刷ジョブを開始してもよいし、切替えができたことを確実に確認するために、再度図１２及び図１３の処理を繰り返してもよい。

以上各実施形態における巻き戻し時におけるロール体の巻き方と回転方向の関係について図１４を参照してまとめて説明する。

図１４（ａ）は表巻きロール体４Ａを使用した場合であり、搬送ローラ２２の巻き戻し方向であるＣＣＷ方向に対して、ロール体４ＡもＣＣＷ方向に回転させるように駆動力の伝達経路を切替えることで、バックテンションを付与しながらロール体４に印刷媒体２を巻き戻すことができる。

図１４（ｂ）は裏巻きロール体４Ｂを使用した場合であり、搬送ローラ２２の巻き戻し方向であるＣＣＷ方向に対して、ロール体４ＢはＣＷ方向に回転させるように駆動力の伝達経路を切替えることで、バックテンションを付与しながらロール体４に印刷媒体２を巻き戻すことができる。

また、以上の各実施形態では、剥離紙なしのライナーレスラベル紙で説明しているが、粘着面に剥離紙を設けたロール状印刷媒体や、粘着面を有しないロール紙などを使用する場合にも、本発明は同様に適用することができる。

なお、本願における「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

２ 印刷媒体
４ ロール体
５ スプール
６ ロールホルダ部材
７ スプール受け部材
８ 開閉部材
１１ 記録ヘッド
２１ 保護ベルト（搬送ベルト）
２２ 搬送ローラ
２４ 対向ローラ
３１ カッタユニット
３２ 排紙ローラ
３３ 拍車コロ
１００ 装置本体
１０１ 給紙部
１０２ 画像形成部
１０３ 搬送部
１０４ 排紙部
１０６ ガイド手段
２０１ 駆動モータ（駆動源）
２０２ 一方向クラッチ
２０３ 駆動力伝達手段
２１１〜２１７ ギヤ
２４１ レバー部材
２５１ ロータリエンコーダ（回転検知手段）

Claims (6)

1. 印刷媒体を巻き回したロール体と、
   前記印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記ロール体から引き出された前記印刷媒体を前記画像形成手段に対向して搬送する搬送手段と、を備え、
   前記搬送手段は、前記印刷媒体を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を回転駆動する駆動源と、を有し、
   前記搬送回転体と前記ロール体を保持するスプールとの間には、前記搬送回転体が前記印刷媒体を前記ロール体に戻す方向に回転するときに、前記駆動源の駆動力を前記スプールに伝達する駆動力伝達手段が設けられ、
   前記駆動力伝達手段は、
   前記搬送回転体と同じ方向に前記スプールを回転させる第１伝達経路と、
   前記搬送回転体と逆方向に前記スプールを回転させる第２伝達経路と、を有し、
   前記搬送手段で前記印刷媒体を搬送するときの前記搬送回転体の回転方向と前記スプールの回転方向が同じであるときには前記第１伝達経路に切替え、
   前記搬送手段で前記印刷媒体を搬送するときの前記搬送回転体の回転方向と前記スプールの回転方向が逆であるときには前記第２伝達経路に切替えることが可能である
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第２伝達経路は、前記搬送回転体が前記印刷媒体を前記ロール体に戻す方向に回転するときに、前記スプールの周速が前記搬送回転体の周速以上になるように、前記駆動源の駆動力を前記スプールに伝達することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記印刷媒体は、印刷面と粘着面を有し、前記粘着面に剥離紙を有しない媒体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 印刷媒体を巻き回したロール体と、
   前記印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記ロール体から引き出された前記印刷媒体を前記画像形成手段に対向して搬送する搬送手段と、を備え、
   前記搬送手段は、前記印刷媒体を搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体を回転駆動する駆動源と、を有し、
   前記搬送回転体と前記ロール体を保持するスプールとの間には、前記搬送回転体が前記印刷媒体を前記ロール体に戻す方向に回転するときに、前記駆動源の駆動力を前記スプールに伝達する駆動力伝達手段が設けられ、
   前記駆動力伝達手段は、
   前記搬送回転体と同じ方向に前記スプールを回転させる第１伝達経路と、
   前記搬送回転体と逆方向に前記スプールを回転させる第２伝達経路と、を有し、
   前記印刷媒体を搬送するときの前記スプールの回転方向を検知する回転方向検知手段と、
   前記回転方向検知手段の検知結果に応じて伝達経路を切り替える切替手段と、を備え、
   前記切替手段は、前記回転方向検知手段で検知した前記スプールの回転方向が前記搬送回転体の回転方向と同じときには前記第１伝達経路に切替え、前記回転方向検知手段で検知した前記スプールの回転方向が前記搬送回転体の回転方向と逆であるときには前記第２伝達経路に切替える
   ことを特徴とする画像形成装置。
5. 前記回転方向検知手段は、前記スプールの軸に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記回転方向検知手段は、前記スプールの回転に従動して回転する部材に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。

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