JP6037201B2 - シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置並びにそのシート搬送装置を備えた画像読取装置及び画像形成装置に関するものである。

特許文献１には、載置台に複数枚重ねて載置された原稿束や記録紙束等のシート束のシートを、ピックアップローラによってフィードローラとリバースローラとの当接部である分離ニップへ搬送し、フィードローラとリバースローラとによって一枚に分離して、装置内に搬送するシート搬送装置が記載されている。

図２０は、特許文献１に記載のシート搬送装置３００の概略構成図であり、図２１は、特許文献１に記載のシート搬送装置３００の平面図である。
図２１に示すように、装置本体側のハウジング３２０の切り欠き空間部３２１内にシート搬送装置３００が配置されている。ピックアップローラ３２２は、ピックアップ揺動ブラケット３２５に片持ち支持されたピックアップ軸３２６に固定されている。また、フィードローラ３２３は、装置本体に片持ち支持されたフィード軸３２７に固定されている。また、図２０に示すようにリバースローラ３２４は、装置本体内に支持されており、フィードローラ３２３に当接して分離ニップを形成している。

また、シート搬送装置３００は、ピックアップローラ３２２およびフィードローラ３２３を覆うカバー部材３０２が設けられている。カバー部材３０２のピックアップ軸方向一端側が、ピックアップ軸３２６およびフィード軸３２７の自由端部側（図２１の左側）に片持ち支持されている。

図２０に示すように、カバー部材３０２は、ピックアップローラ３２２の載置台３３０側の外周をほぼ覆う弧形状部３０３を有している。

図２０、図２１に示した従来のシート搬送装置３００においては、カバー部材３０２が片持ち支持の構成であり、カバー部材３０２の自重やピックアップ軸３２６およびフィード軸３２７への取り付け誤差などによりカバー部材３０２の自由端側（図２１の右側）が、載置台３３０上のシート束の最上位シートに当接するおそれがあった。その結果、シート搬送時に載置台３３０上のシート束の最上位シートが、カバー部材３０２と摺擦して最上位シートが傷つくおそれがあった。また、シートのカバー部材３０２との当接側の搬送負荷が大きくなることから、搬送不良やスキューが発生するおそれがあった。

そこで、取り付け誤差などがあっても、カバー部材３０２の自由端側（図２１の右側）が、載置３３０台上のシート束の最上位シートに当接しないように、カバー部材３０２と載置台３３０との隙間を大きく設定することも考えられる。しかし、この場合、次のような課題が発生してしまう。すなわち、載置台３３０が装置から露出している構成においては、載置台３３０のシート束の上にネックレスや定規などのシート以外の物（以下、異物という）をユーザーが仮置きする場合がある。シート束の上に異物を置いたことを忘れて、ユーザーがシート搬送を開始してしまうと、シート束上の異物が、最上位シートともに装置内へ搬送される。このとき、カバー部材３０２と載置台３３０との隙間が大きいと、異物がネックレスや定規など比較的高さの低いものである場合、異物をカバー部材３０２で堰き止めることができず、異物が装置内部へ搬送されてしまう。異物が装置内へ搬送されると、異物によりピックアップローラ３２２などが傷つけられ、破損してしまうおそれがあるという課題である。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、カバー部材が載置台のシートとの当接を抑制しつつ、装置内部へのシート以外の異物の進入を抑制して、装置内部の部品の破損を抑制することができるシート搬送装置、原稿搬送装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、シートを載置する載置台上のシートを装置内部へ送り込むピックアップローラと、前記ピックアップローラを覆うカバー部材とを備えたシート搬送装置において、前記カバー部材を、前記ピックアップローラの軸または前記ピックアップローラの軸を受ける軸受に回動自在に両端支持し、前記カバー部材のシート搬送方向上流側端部と前記載置台とのギャップが規定よりも広がる方向の前記カバー部材の回動は許容し、前記ギャップが規定よりも狭まる方向の回動は規制する回動規制部が設けられており、前記カバー部材が自重で前記ギャップが狭まる方向に回動するように構成したことを特徴とするものである。

本発明によれば、ピックアップローラを覆うカバー部材が、両端支持されているので、カバー部材が片持ち支持された構成とは異なり、カバー部材の自重や取り付け誤差などにより一端側が載置台に当接するなどの不具合が発生することがない。これにより、カバー部材を片持ち支持した構成に比べて、設置台とカバー部材との隙間を狭く設定することが可能となる。その結果、載置台に載置されたシート束の上に高さの低い異物が置かれた状態で、シート搬送が開始されても、カバー部材で異物を堰き止めることができ、異物が装置内部へ搬送されるのを抑制することができる。これにより、ピックアップローラなど、装置内の部品が異物により破損されるのを抑制することができる。

実施形態に係る複写機を示す概略構成図。 同複写機における画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。 同画像形成部における４つのプロセスユニットからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図。 同複写機のスキャナ及びＡＤＦを示す斜視図。 同ＡＤＦの要部構成をスキャナの上部とともに示す拡大構成図。 同複写機の電気回路の一部を示すブロック図。 密着型イメージセンサーの電気回路の要部を示すブロック図。 同ＡＤＦの分離給送部の一部を構成する給送機構を上から見た斜視図。 給送機構を下から見た斜視図。 給送機構の分解斜視図。 昇降部材の組付けの様子を示す斜視図。 給紙分離部周辺の拡大構成図。 ホルダを示す斜視図。 ホルダとピックアップカバーとを示す断面図。 ピックアップローラを取り外す様子を示す図。 ピックアップカバーが軸受に取り付けた状態の断面図。 給送機構を原稿載置台側見た概略構成図。 ピックアップカバーの異物堰き止めについて説明する図。 原稿束にカールがあった状態の原稿搬送について説明する図。 従来のシート搬送装置の概略構成図。 従来のシート搬送装置の平面図。

以下、本発明を、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機という）に適用した実施形態について説明する。
まず、実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、画像形成部１と、白紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿読取装置としての原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ５１とを有している。

白紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセットから転写紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された転写紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成部１の給紙路３７に転写紙を搬送する複数の搬送ローラ４７等も有している。そして、給紙カセット内の転写紙を画像形成部１内の給紙路３７内に給紙する。

図２は、画像形成部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。画像形成手段としての画像形成部１は、光書込装置２、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ、転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、ドラム状の４つの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。

プロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ、感光体とその周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、画像形成部１本体に対して着脱可能になっている。ブラック用のプロセスユニット３Ｋを例にすると、これは、感光体４Ｋの他、これの表面に形成された静電潜像をブラックトナー像に現像するための現像装置６Ｋを有している。また、後述するＫ用の１次転写ニップを通過した後の感光体４Ｋ表面に付着している転写残トナーをクリーニングするドラムクリーニング装置１５なども有している。本複写機では、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを、後述する中間転写ベルト２５に対してその無端移動方向に沿って並べるように対向配設した、いわゆるタンデム型の構成になっている。

図３は、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃからなるタンデム部の一部を示す部分拡大図である。なお、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃは、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、同図においては各符号に付すＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略している。同図に示すように、プロセスユニット３は、感光体４の周りに、帯電装置２３、現像装置６、ドラムクリーニング装置１５、除電ランプ２２等を有している。

感光体４としては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。

現像装置６は、図示しない磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する二成分現像剤を用いて潜像を現像するようになっている。内部に収容している二成分現像剤を攪拌しながら搬送して現像スリーブ１２に供給する攪拌部７と、現像スリーブ１２に担持された二成分現像剤中のトナーを感光体４に転移させるための現像部１１とを有している。

攪拌部７は、現像部１１よりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された２本の搬送スクリュウ８、これらスクリュウ間に設けられた仕切り板、現像ケース９の底面に設けられたトナー濃度センサー１０などを有している。

現像部１１は、現像ケース９の開口を通して感光体４に対向する現像スリーブ１２、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１３、現像スリーブ１２に先端を接近させるドクタブレード１４などを有している。現像スリーブ１２は、非磁性の回転可能な筒状になっている。マグネットローラ１３は、ドクタブレード１４との対向位置からスリーブの回転方向に向けて順次並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の二成分現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部７から送られてくる二成分現像剤を現像スリーブ１２表面に引き寄せて担持させるとともに、スリーブ表面上で磁力線に沿った磁気ブラシを形成する。

磁気ブラシは、現像スリーブ１２の回転に伴ってドクタブレード１４との対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体４に対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１２に印加される現像バイアスと、感光体４の静電潜像との電位差によってトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１２の回転に伴って再び現像部１１内に戻り、マグネットローラ１３の磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部７内に戻される。攪拌部７内には、トナー濃度センサー１０による検知結果に基づいて、二成分現像剤に適量のトナーが補給される。なお、現像装置６として、二成分現像剤を用いるものの代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤を用いるものを採用してもよい。

ドラムクリーニング装置１５としては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード１６を感光体４に押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本例では、外周面を感光体４に接触させる接触導電性のファーブラシ１７を、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１７は、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体４表面に塗布する役割も兼ねている。ファーブラシ１７にバイアスを印加する金属製の電界ローラ１８を図中矢示方向に回転自在に設け、これにスクレーパ１９の先端を押し当てている。ファーブラシ１７に付着したトナーは、ファーブラシ１７に対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ１８に転位する。そして、スクレーパ１９によって電界ローラ１８から掻き取られた後、回収スクリュウ２０上に落下する。回収スクリュウ２０は、回収トナーをドラムクリーニング装置１５における図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置２１に受け渡す。リサイクル搬送装置２１は、受け渡されたトナーを現像装置６に送ってリサイクルする。

除電ランプ２２は、光照射によって感光体４を除電する。除電された感光体４の表面は、帯電装置２３によって一様に帯電せしめられた後、光書込装置２による光書込処理がなされる。なお、帯電装置２３としては、帯電バイアスが印加される帯電ローラを感光体４に当接させながら回転させるものを用いている。感光体４に対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ等を用いてもよい。

先に示した図２において、４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、これまで説明してきたプロセスによってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像が形成される。

４つのプロセスユニット３Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの下方には、転写ユニット２４が配設されている。この転写ユニット２４は、複数のローラによって張架した中間転写ベルト２５を、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに当接させながら図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃと中間転写ベルト２５とが当接するＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップが形成されている。Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃによって中間転写ベルト２５を感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃに向けて押圧している。これら１次転写ローラ２６Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップには、感光体４Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ上のトナー像を中間転写ベルト２５に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。図中時計回り方向の無端移動に伴ってＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト２５のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト２５のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

転写ユニット２４の図中下方には、駆動ローラ３０と２次転写ローラ３１との間に、無端状の紙搬送ベルト２９を掛け渡して無端移動させる紙搬送ユニット２８が設けられている。そして、自らの２次転写ローラ３１と、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７との間に、中間転写ベルト２５及び紙搬送ベルト２９を挟み込んでいる。これにより、中間転写ベルト２５のおもて面と、紙搬送ベルト２９のおもて面とが当接する２次転写ニップが形成されている。２次転写ローラ３１には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。一方、転写ユニット２４の下部張架ローラ２７は接地されている。これにより、２次転写ニップに２次転写電界が形成されている。

この２次転写ニップの図中右側方には、レジストローラ対３３が配設されており、ローラ間に挟み込んだ転写紙を中間転写ベルト２５上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト２５上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって転写紙に一括２次転写され、転写紙の白色と相まってフルカラー画像となる。２次転写ニップを通過した転写紙は、中間転写ベルト２５から離間して、紙搬送ベルト２９のおもて面に保持されながら、その無端移動に伴って定着装置３４へと搬送される。

２次転写ニップを通過した中間転写ベルト２５の表面には、２次転写ニップで転写紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト２５に当接するベルトクリーニング装置によって掻き取り除去される。

定着装置３４に搬送された転写紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着させしめられた後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。

先に示した図１において、紙搬送ユニット２８および定着装置３４の下には、スイッチバック装置３６が配設されている。これにより、片面に対する画像定着処理を終えた転写紙が、切換爪で転写紙の進路を転写紙反転装置側に切り換えられ、そこで反転されて再び２次転写転写ニップに進入する。そして、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施された後、排紙トレイ上に排紙される。

画像形成部１の上に固定されたスキャナ１５０は、第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１や、第１面読取手段としての移動読取部１５２を有している。

第１面読取手段としての移動読取部１５２は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサー１５３で受光する。

第１面読取手段としての第１面固定読取部１５１は、原稿ＭＳに接触するようにスキャナ１５０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、後述するＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳが第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサーで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿ＭＳの第１面を走査する。

また、スキャナ１５０は、原稿ＭＳの第２面を読み取る密着型イメージセンサーも有している。この密着型イメージセンサーについては後述する。

スキャナ１５０の上に配設されたＡＤＦ５１は、本体カバー５２に、読取前の原稿ＭＳを載置するための原稿載置台５３、原稿ＭＳを搬送するための搬送ユニット５４、読取後の原稿ＭＳをスタックするための原稿スタック台５５などを保持している。図４に示すように、スキャナ１５０に固定された蝶番１５９によって上下方向に揺動可能に支持されている。そして、その揺動によって開閉扉のような動きをとり、開かれた状態でスキャナ１５０の上面の第１コンタクトガラス１５４や第２コンタクトガラス１５５を露出させる。原稿束の片隅を綴じた本などの片綴じ原稿の場合には、原稿を１枚ずつ分離することができないため、ＡＤＦ５１による搬送を行うことができない。そこで、片綴じ原稿の場合には、ＡＤＦ５１を図４に示すように開いた後、読み取らせたいページが見開かれた片綴じ原稿を下向きにして第２コンタクトガラス１５４上に載せた後、ＡＤＦ５１を閉じる。そして、スキャナ１５０の図１に示した移動読取部１５２によってそのページの画像を読み取らせる。

一方、互いに独立した複数の原稿ＭＳを単に積み重ねた原稿束の場合には、その原稿ＭＳをＡＤＦ５１によって１枚ずつ自動搬送しながら、スキャナ１５０内の第１面固定読取部１５１やＡＤＦ５１内の密着型イメージセンサーに順次読み取らせていくことができる。この場合、原稿束を原稿載置台５３上にセットした後、図示しないコピースタートボタンを押す。すると、ＡＤＦ５１が、原稿載置台５３上に載置された原稿束の原稿ＭＳを上から順に搬送ユニット５４内に送り、それを反転させながら原稿スタック台５５に向けて搬送する。この搬送の過程で、原稿ＭＳを反転させた直後にスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１の真上に通す。このとき、原稿ＭＳの第１面の画像がスキャナ１５０の第１面固定読取部１５１によって読み取られる。

図５は、ＡＤＦ５１の要部構成をスキャナ１５０の上部とともに示す拡大構成図である。また、図６は、ＡＤＦ５１及びスキャナ１５０の電気回路の一部を示すブロック図である。ＡＤＦ５１は、原稿セット部Ａ、分離給送部Ｂ、レジスト部Ｃ、ターン部Ｄ、第１読取搬送部Ｅ、第２読取搬送部Ｆ、排紙部Ｇ、スタック部Ｈ等を備えている。

図６に示すように、ＡＤＦ（５１）は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等からなるコントローラ６４を有しており、これによって各種の機器やセンサーを制御することができる。このコントローラ６４には、レジストセンサー６５、原稿セットセンサー６３、排紙センサー６１、突き当てセンサー７２、原稿幅センサー７３、読取入口センサー６７、テーブル上昇センサー５９などが接続されている。また、密着型イメージセンサー９５、ピックアップモータ５６、給紙モータ７６、読取モータ７７、排紙モータ７８、底板上昇モータ７９なども接続されている。また、スキャナの各機器の制御を司る本体制御部２００なども接続されている。スキャナ（１５０）は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる本体制御部２００を有しており、これにより、スキャナ１５０内部の図示しない各種機器やセンサーを制御することができる。また、Ｉ／Ｆ２０２によってＡＤＦ（５１）のコントローラ６４と接続されており、コントローラ６４を介して、ＡＤＦ５１内の各種機器やセンサーを間接的に制御することもできる。

図５において、原稿セット部Ａは、原稿ＭＳの束がセットされる原稿載置台５３等を有している。また、分離給送部Ｂは、セットされた原稿ＭＳの束から原稿ＭＳを一枚ずつ分離して給送するものである。また、レジスト部Ｃは、給送された原稿ＭＳに一時的に突き当たって原稿ＭＳを整合した後に送り出すものである。また、ターン部Ｄは、Ｃ字状に湾曲する湾曲搬送部を有しており、この湾曲搬送部内で原稿ＭＳを折り返しながらその上下を反転させるものである。また、第１読取搬送部Ｅは、第１コンタクトガラス１５５の上で原稿ＭＳを搬送しながら、第１コンタクトガラス１５５の下方で図示しないスキャナの内部に配設されている第１固定読取部１５１に原稿ＭＳの第１面を読み取らせるものである。また、第２読取搬送部Ｆは、密着型イメージセンサー９５の下で原稿ＭＳを搬送しながら、原稿ＭＳの第２面を密着型イメージセンサー９５に読み取らせるものである。また、排紙部Ｇは、両面の画像が読み取られた原稿ＭＳをスタック部Ｈに向けて排出するものである。また、スタック部Ｈは、スタック台５５の上に原稿ＭＳをスタックするものである。

原稿ＭＳは、原稿ＭＳの束の厚みに応じて図中矢印ａ、ｂ方向に揺動可能な可動原稿テーブル５３ａの上に原稿先端部が載せられるとともに、原稿後端側が原稿載置台５３の上に載せられた状態でセットされる。このとき、原稿載置台５３上において、その幅方向（図紙面に直交する方向）の両端に対してそれぞれ図示しないサイドガイドが突き当てられることで、幅方向における位置が調整される。このようにしてセットされる原稿ＭＳは、可動原稿テーブル５３ａの上方で揺動可能に配設されたレバー部材６２を押し上げる。すると、それに伴って原稿セットセンサー６３が原稿ＭＳのセットを検知して、検知信号をコントローラ６４に送信する。そして、この検知信号は、コントローラ６４からＩ／Ｆ２０２を介して本体制御部２００に送られる。

原稿載置台５３には、原稿ＭＳの搬送方向の長さを検知する反射型フォトセンサー又はアクチュエーター・タイプのセンサーからなる第１長さセンサー５７、第２長さセンサー５８が保持されている。これら長さセンサーにより、原稿ＭＳの搬送方向の長さが検知される。

可動原稿テーブル５３ａの上に載置された原稿ＭＳの束の上方には、カム機構によって上下方向（図中矢印ｃ，ｄ方向）に移動可能に支持されるピックアップローラ８０が配設されている。このカム機構は、ピックアップモータ５６によって駆動することで、ピックアップローラ８０を上下移動させることが可能である。ピックアップローラ８０が上昇移動すると、それに伴って可動原稿テーブル５３ａが図中矢印ａ方向に揺動して、ピックアップローラ８０が原稿ＭＳの束における一番上の原稿ＭＳに当接する。更に可動原稿テーブル５３ａが上昇すると、やがてテーブル上昇検知センサー５９によって可動原稿テーブル５３ａの上限までの上昇が検知される。これにより、ピックアップモータ５６が停止するとともに、可動原稿テーブル５３ａの上昇が停止する。

複写機の本体に設けられたテンキーやディスプレイ等からなる本体操作部２０１に対しては、操作者によって両面読取モードか、あるいは片面読取モードかを示す読取モード設定のためのキー操作や、コピースタートキーの押下操作などが行われる。即ち、本体操作部２０１は、両面読取モードであるのか、あるいは片面読取モードであるのかの情報を取得するモード情報取得手段として機能している。コピースタートキーが押下されると、本体制御部２００からＩ／Ｆ２０２を介してＡＤＦ５１のコントローラ６４に原稿給紙信号が送信される。すると、ピックアップローラ８０が給紙モータ７６の正転によって回転駆動して、可動原稿テーブル５３ａ上の原稿ＭＳを可動原稿テーブル５３ａ上から送り出す。

両面読取モードか、片面読取モードかの設定に際しては、可動原稿テーブル５３ａ上に載置された全ての原稿ＭＳについて一括して両面、片面の設定を行うことが可能である。また、１枚目及び１０枚目の原稿ＭＳについては両面読取モードに設定する一方で、その他の原稿ＭＳについては片面読取モードに設定するなどといった具合に、個々の原稿ＭＳについてそれぞれ個別に読取モードを設定することも可能である。

ピックアップローラ８０によって送り出された原稿ＭＳは、分離搬送部Ｂに進入して、給紙ベルト８４との当接位置に送り込まれる。この給紙ベルト８４は、駆動ローラ８２と従動ローラ８３とによって張架されており、給紙モータ７６の正転に伴う駆動ローラ８２の回転によって図中時計回り方向に無端移動せしめられる。この給紙ベルト８４の下部張架面には、給紙モータ７６の正転によって図中時計回りに回転駆動されるリバースローラ８５が当接している。当接部においては、給紙ベルト８４の表面が給紙方向に移動する。これに対し、リバースローラ８５は、給紙ベルト８４に所定の圧力で当接しており、給紙ベルト８４に直接当接している際、あるいは当接部に原稿ＭＳが１枚だけ挟み込まれている際には、ベルト又は原稿ＭＳに連れ回る。但し、当接部に複数枚の原稿ＭＳが挟み込まれた際には、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなることから、連れ回り方向とは逆の図中時計回りに回転駆動する。これにより、最上位よりも下の原稿ＭＳには、リバースローラ８５によって給紙とは反対方向の移動力が付与されて、数枚の原稿から最上位の原稿ＭＳだけが分離される。

給紙ベルト８４やリバースローラ８５の働きによって１枚に分離された原稿ＭＳは、レジスト部Ｃに進入する。そして、突き当てセンサー７２の直下を通過する際にその先端が検知される。このとき、ピックアップモータ５６の駆動力を受けているピックアップローラ８０がまだ回転駆動しているが、可動原稿テーブル５３ａの下降によって原稿ＭＳから離間するため、原稿ＭＳは給紙ベルト８４の無端移動力のみによって搬送される。そして、突き当てセンサー７２によって原稿ＭＳの先端が検知されたタイミングから所定時間だけ給紙ベルト８４の無端移動が継続して、原稿ＭＳの先端がプルアウト駆動ローラ８６とこれに当接しながら回転駆動するプルアウト従動ローラ８７との当接部に突き当たる。原稿ＭＳの先端が両ローラの当接部に突き当たった状態で、原稿ＭＳの後端側が給紙方向に向けて送られることで、原稿ＭＳは所定量だけ撓んだ状態になりながら、先端が当接部に位置決めされる。これにより、原稿ＭＳのスキュー（傾き）が補正されて、原稿ＭＳは給紙方向に沿った姿勢になる。

プルアウト従動ローラ８７は、原稿ＭＳのスキューを補正する役割の他に、スキューが補正された原稿ＭＳを原稿搬送方向下流側の中間ローラ対６６まで搬送する役割を担っており、給紙モータ７６の逆転によって回転駆動される。給紙モータ７６が逆転すると、プルアウト従動ローラ８７と、互いに当接している中間ローラ対６６における一方のローラとが回転を開始するとともに、給紙ベルト８４の無端移動が停止する。また、このとき、ピックアップローラ８０の回転も停止される。

プルアウト従動ローラ８７から送り出された原稿ＭＳは、原稿幅センサー７３の直下を通過する。原稿幅センサー７３は、反射型フォトセンサー等からなる紙検知部を複数有しており、これら紙検知部は原稿幅方向（図紙面に直交する方向）に並んでいる。どの紙検知部が原稿ＭＳを検知するのかに基づいて、原稿ＭＳの幅方向のサイズが検知される。また、原稿ＭＳの搬送方向の長さは、原稿ＭＳの先端が突き当てセンサー７２によって検知されてから、原稿ＭＳの後端が突き当てセンサー７２によって検知されなくなるまでのタイミングに基づいて検知される。

原稿幅センサー７３によって幅方向のサイズが検知された原稿ＭＳの先端は、ターン部Ｄに進入して、中間ローラ対６６のローラ間の当接部に挟み込まれる。この中間ローラ対６６による原稿ＭＳの搬送速度は、後述する第１読取搬送部Ｅでの原稿ＭＳの搬送速度よりも高速に設定されている。これにより、原稿ＭＳを第１読取搬送部Ｅに送り込むまでの時間の短縮化が図られている。

ターン部Ｄ内を搬送される原稿ＭＳの先端は、原稿先端が読取入口センサー６７との対向位置を通過する。これによって原稿ＭＳの先端が読取入口センサー６７によって検知されると、その先端が搬送方向下流側の読取入口ローラ対（８９と９０との対）の位置まで搬送されるまでの間に、中間ローラ対６６による原稿搬送速度が減速される。また、読取モータ７７の回転駆動の開始に伴って、読取入口ローラ対（８９，９０）における一方のローラ、読取出口ローラ対９２における一方のローラ、第２読取出口ローラ対９３における一方のローラがそれぞれ回転駆動を開始する。

ターン部Ｄ内においては、原稿ＭＳが中間ローラ対６６と読取入口ローラ対（８９、９０）との間の湾曲搬送路で搬送される間に上下面が逆転されるとともに、搬送方向が折り返される。そして、読取入口ローラ対（８９、９０）のローラ間のニップを通過した原稿ＭＳの先端は、レジストセンサー６５の直下を通過する。このとき原稿ＭＳの先端がレジストセンサー６５によって検知されると、所定の搬送距離をかけながら原稿搬送速度が減速されていき、第１読取搬送部Ｅの手前で原稿ＭＳの搬送が一時停止される。また、本体制御部２００にＩ／Ｆ２０２を介してレジスト停止信号が送信される。

レジスト停止信号を受けた本体制御部２００が読取開始信号を送信すると、コントローラ６４の制御により、原稿ＭＳの先端が第１読取搬送部Ｅ内に到達するまで、読取モータ７７の回転が再開されて所定の搬送速度まで原稿ＭＳの搬送速度が増速される。そして、読取モータ７７のパルスカウントに基づいて算出された原稿ＭＳの先端が第１固定読取部１５１による読取位置に到達するタイミングで、コントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が第１固定読取部１５１による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第１面が第１固定読取部１５１によって読み取られる。

第１読取搬送部Ｅを通過した原稿ＭＳは、後述の読取出口ローラ対９２を経由した後、その先端が排紙センサー６１によって検知される。片面読取モードが設定されている場合には、後述する密着型イメージセンサー９５による原稿ＭＳの第２面の読取が不要である。そこで、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されると、排紙モータ７８の正転駆動が開始されて、排紙ローラ対９４における図中下側の排紙ローラが図中時計回り方向に回転駆動される。また、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知されてからの排紙モータパルスカウントに基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップを抜け出るタイミングが演算される。そして、この演算結果に基づいて、原稿ＭＳの後端が排紙ローラ対９４のニップから抜け出る直前のタイミングで、排紙モータ７８の駆動速度が減速せしめられて、原稿ＭＳがスタック台５５から飛び出さないような速度で排紙される。

一方、両面読取モードが設定されている場合には、排紙センサー６１によって原稿ＭＳの先端が検知された後、密着型イメージセンサー９５に到達するまでのタイミングが読取モータ７７のパルスカウントに基づいて演算される。そして、そのタイミングでコントローラ６４から本体制御部２００に対して原稿ＭＳの第２面における副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が送信される。この送信は、原稿ＭＳの後端が密着型イメージセンサー９５による読取位置を抜け出るまで続けられ、原稿ＭＳの第２面が密着型イメージセンサー９５によって読み取られる。

第２面読取手段としての密着型イメージセンサー９５（ＣＩＳ）は、原稿ＭＳに付着している糊状の異物が読取面に付着することによる読取縦すじを防止する目的で、読取面にコーティング処理が施されている。密着型イメージセンサー９５との対向位置には、原稿ＭＳを非読取面側（第１面側）から支持する原稿支持手段としての第２読取ローラ９６が配設されている。この第２読取ローラ９６は、密着型イメージセンサー９５による読取位置での原稿ＭＳの浮きを防止するとともに、密着型イメージセンサー９５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部として機能する役割を担っている。本複写機では、密着型イメージセンサー９５との対向位置で原稿を支持する原稿支持手段として、第２読取ローラ９６を用いたが、ガイド板状のものを用いてもよい。

図７は、密着型イメージセンサー９５の電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示すように、密着型イメージセンサー９５は、ＬＥＤアレイ、蛍光灯、あるいは冷陰極管などからなる光源部９５ａを有している。また、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に並ぶ複数のセンサーチップ９５ｂ、それぞれのセンサーチップ９５ｂに個別に接続された複数のＯＰアンプ回路９５ｃ、それぞれのＯＰアンプ回路９５ｃに個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ９５ｅも有している。更には、画像処理部９５ｆ、フレームメモリ９５ｇ、出力制御回路９５ｈ、Ｉ／Ｆ回路９５ｉなども有している。

センサーチップ９５ｂは、等倍密着イメージセンサーと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。密着型イメージセンサー９５による読取位置に図示しない原稿が進入するのに先立って、コントローラ６４から光源部９５ａに点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部９５ａが点灯し、その光を図示しない原稿の第２面に向けて照射する。原稿の第２面で反射した反射光は、複数のセンサーチップ９５ｂにおいて、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読み取られる。それぞれのセンサーチップ９５ｂで読み取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路９５ｃによって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ９５ｅによってデジタル画像情報に変換される。これらデジタル画像情報は、画像処理部９５ｆに入力されてシェーディング補正などが施された後、フレームメモリ９５ｇに一時記憶される。その後、出力制御回路９５ｈによって本体制御部２００に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路９５ｉを経由して本体制御部２００に出力される。なお、コントローラ６４からは原稿の先端が密着型イメージセンサー９５による読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号や光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。

次に、本実施形態の特徴点である分離給送部Ｂについて詳細に説明する。
図８は、ＡＤＦ５１の分離給送部Ｂの一部を構成する給送機構２１０を上から見た斜視図であり、図９は、給送機構２１０を下から見た斜視図である。また、図１０は、給送機構２１０の分解斜視図である。
図９に示すように、シート搬送装置として給送機構２１０は、ピックアップローラ８０と、給紙ベルト８４とを保持する保持部材としてのホルダ２１７を備えている。ホルダ２１７は、駆動軸８２ａに回動自在に保持されている。給紙ベルト８４を張架する駆動ローラ８２は、不図示のワンウェィクラッチを介して駆動軸８２ａに保持されている。

また、駆動ローラ８２の両端部には、ベルトホルダー２５２が設けられている。このベルトホルダー２５２の両側面部には中央部から駆動ローラ８２から離隔する方向に亘って切欠き部を有しており、この切欠き部にはそれぞれスプリング（付勢部材）２２０（図１０参照）が取り付けられている。

また、切欠き部内には従動ローラ８３の軸部８３ａが切欠き部内を摺動可能に収納されている。スプリング２２０は従動ローラ８３を駆動ローラ８２から離隔する方向に付勢しており、このように従動ローラ８３を付勢することによって給紙ベルト８４に張力を付与している。

ホルダ２１７の軸方向の両端には、ピックアップローラ８０によって給紙された原稿の幅方向に摺接して原稿をレジスト部Ｃに向かって案内するガイドが設けられている。ホルダ２１７の軸方向一端（図８における手前側、図９における奥側）側のガイドは、駆動軸８２ａに回動可能に取り付けられた板状のガイド２５３で構成されている。一方、ホルダ２１７の他端側のガイドは、上流側ガイド２５４ａと、下流側ガイド２５４ｂとで構成されている。原稿搬送方向上流側の上流側ガイド２５４ａは、ホルダ２１７に設けられており、原稿搬送方向下流側の下流側ガイド２５４ｂは、駆動軸８２ａに回動可能に取り付けられている。分離給送部Ｂに搬送された原稿は、原稿幅方向両端がこれらガイド２５３，２５４ａ，２５４ｂと摺擦しながら搬送されることにより、原稿の幅方向端部が浮き上がるのを防止する機能も有している。

下流側ガイド板２５４ｂ上には、ホルダ２１７を昇降させる昇降部材２０２が設けられている。昇降部材２０２は、図１０に示すように、駆動軸８２ａに回動自在に組み付けられる。

図１１は、昇降部材２０２の組付けの様子を示す斜視図である。
図１１に示すように、ホルダ２１７の側面には、突出形状の突起部２０１ａが設けられており、昇降部材２０２には、この突起部２０１ａと嵌合する嵌合穴部２０２ａが設けられている。この昇降部材２０２の嵌合穴部２０２ａがホルダ２１７の突起部２０１ａと嵌合することで、ピックアップモータ５６が駆動して不図示のカム機構が基点駆動すると、このカム機構によって昇降部材２０２が駆動軸８２ａを支点にして揺動する。この揺動により、ホルダ２１７が昇降部材２０２とともに駆動軸８２ａの支点にして揺動する。これにより、ホルダ２１７に保持されたピックアップローラ８０が上下移動（先の図５に示したｃ，ｄ方向）に移動する。

また、先の図９、図１０に示すように、駆動軸８２ａには駆動ギヤ２５５が固定されている。この駆動ギヤ２５５には、ホルダ２１７に回転自在に取り付けられたアイドラギヤ２５６が噛み合っており、このアイドラギヤ２５６には、ホルダ２１７に回転自在に取り付けられたベルトギヤ２５７ａが噛み合っている。このベルトギヤ２５７ａと同軸上には、駆動プーリ２５７ｂ（図１０参照）が設けられており、この駆動プーリ２５７ｂとピックアップ軸８０ａに設けられた従動プーリ２５８とにタイミングベルト２５９が掛けまわされている。

給紙モータ７６からの駆動力が駆動軸８２ａを介して駆動ギヤ２５５に伝達されると、アイドラギヤ２５６、ベルトギヤ２５７ａ、タイミングベルト２５９などを介してピックアップローラ８０に伝達され、ピックアップローラ８０が回転駆動する。

本実施形態においては、給紙モータ７６として、ＤＣモータを用いた。ＤＣモータを用いることで、給紙モータ７６としてステッピングモータ使用した場合に比べて、省エネルギー化を図ることができる。

ピックアップローラ８０は、軸受８０ｂを介してホルダ２１７に回転自在に保持されているピックアップ軸８０ａに固定さている。ピックアップ軸８０ａの軸受８０ｂが嵌る箇所よりも外側には、溝部１８１（図１５参照）が設けられており、この溝部１８１に図１０に示す抜け止め部材８０ｄが取り付けられる。また、軸受８０ｂには、ピックアップカバー２０６が回動自在に取り付けられており、ピックアップローラ８０は、ピックアップカバー２０６により覆われている。また、ピックアップカバー２０６には、軸方向に２箇所、所定の間隔を開けてリブ２０６ａが設けられている。

図１２は、給紙分離部Ｂ周辺の拡大構成図である。
図１２に示すように、給紙カバー９８の原稿載置台側端部にも、リブ９８ａが複数設けられており、これらリブ９８ａは、ピックアップカバー２０６のリブ２０６ａの間に設けられている。また、図１２に示すように、ＡＤＦ５１を軸方向から見たとき、ピックアップカバー２０６のリブ２０６ａの一部が給紙カバー９８のリブ９８ａに対してオーバラップして（重なって）いる。これにより、原稿の先端が、ピックアップカバー２０６と給紙カバー９８との隙間に入り込むのを防止することができる。

図１３は、ホルダ２１７を示す斜視図であり、図１４は、ホルダ２１７とピックアップカバー２０６とを示す断面図である。
図１３、図１４に示すようにホルダ２１７には、駆動軸８２ａに回転自在に取り付けるための駆動軸取り付け部２１７ａと、ピックアップローラ８０が軸受８０ｂを介して回転自在に取り付けられるピックアップ取り付け部２１７ｂとを有している。また、ピックアップ取り付け部２１７ｂから原稿搬送方向に平行（原稿載置台５３側）に延びるピックアップ軸挿入切り欠き部２１７ｃが設けられている。駆動軸取り付け部２１７ａは、原稿搬送路に向けて延びるような切り欠き形状となっている。なお、図１４の符号２０６ｃは、ピックアップカバー２０６の回動を規制する回動規制部である。この回動規制部２０６ｃの詳細については後述する。

図１５は、ピックアップローラ８０を取り外す様子を示す図である。
ピックアップローラ８０をホルダ２１７から取り外す場合は、まず、抜け止め部材８０ｄ（図１０参照）をピックアップ軸８０ａから取り外した後、軸受８０ｂを、図中矢印Ａ方向（軸方向）に移動させて、軸受８０ｂを、ピックアップ取り付け部２１７ｂから取り外す。次に、ピックアップカバー２０６を、図中矢印Ｂ方向に移動させ、ピックアップローラ８０を露出させた後、ピックアップローラ８０を図中矢印Ｂ方向に移動させることで、ピックアップローラ８０をホルダ２１７から取り外すことができる。

本実施形態においては、ピックアップローラ８０をホルダ２１７のピックアップ取り付け部２１７ｂに取り付けるためのピックアップ軸挿入切り欠き部２１７ｃを搬送方向に延ばしたのは、以下の理由からである。すなわち、ピックアップ取り付け部２１７ｂを、駆動軸取り付け部２１７ａと同様に、原稿搬送路に向けて延びるような切り欠き形状とした場合、原稿の先端にカールなどがあった場合、原稿の先端がピックアップ取り付け部２１７ｂに引っ掛かるおそれがある。一方、本実施形態のように、ピックアップローラ８０をホルダ２１７のピックアップ取り付け部２１７ｂに取り付けるためのピックアップ軸挿入切り欠き部２１７ｃを搬送方向に延ばすことで、原稿の先端にカールなどがあった場合でも、引っ掛かることなく原稿を搬送することができる。また、図１４に示すように、ホルダ２１７のピックアップ取り付け部２１７ｃの下側の部分Ｄで原稿をガイドすることができ、スムーズに原稿を搬送することができる。

図１６は、ピックアップカバー２０６が軸受８０ｂに取り付けた状態の断面図である。
図１６に示すように、ピックアップカバー２０６が、軸受８０ｂに取り付けられたとき、回動規制部２０６ｃ先端部分が、ピックアップ軸挿入切り欠き部２１７ｃに位置する。ピックアップカバー２０６が、図中矢印Ｆ１方向に回動するのを、回動規制部２０６ｃの先端部分がピックアップ軸挿入切り欠き部２１７ｃに当接することで、防止している。これにより、ピックアップカバー２０６と原稿との間に所定のギャップｔが形成され（図１７参照）、原稿がピックアップカバー２０６と摺擦するのを抑制することができる。

図１７は、給送機構２１０を原稿載置台５３側見た概略構成図である。
図１７に示すようにピックアップローラ８０を覆うピックアップカバー２０６と、可動原稿テーブル５３ａとの間には、所定のギャップｔが設けられている。

原稿載置台５３に載置された原稿束上にネックレスなどの原稿以外の物（以下、異物という）をユーザーが仮置きする場合がある。このような原稿束の上に異物を置いたことを忘れて、ユーザーが原稿搬送を開始してしまうと、原稿束上の異物が、原稿最上位シートともに装置内へ搬送される。上述したように、原稿幅方向両端付近は、ガイド２５３，２５４ａが原稿と当接しているので、異物が原稿幅端部付近にある場合は、異物がガイド板に堰き止められ、ＡＤＦ５１の内部にまで搬送されることはない。しかし、異物が原稿幅方向中央部に置かれていた場合、ピックアップカバー２０６と可動原稿テーブル５３ａとのギャップｔが大きいと、ネックレスなど比較的高さの低い異物が、ピックアップカバー２０６と可動原稿テーブル５３ａとの間をすり抜けて、分離給送部Ｂへ搬送されるおそれがある。本実施形態においては、上述したように、装置の省エネの観点から給紙モータ７６としてＤＣモータを用いている。ＤＣモータは、ステッピングモータとは異なりモータの回転負荷が高まると脱調して停止するようなことはないので、ピックアップローラ８０と可動原稿テーブル５３ａとの間に異物が挟まって、ピックアップローラ８０の回動負荷が高まっても、回転駆動し続ける。このため、異物が装置内部まで搬送されてしまい、装置が破損したりするおそれがある。よって、ピックアップカバー２０６と可動原稿テーブル５３ａとのギャップｔは、なるべく小さく設定する必要がある。

しかし、特許文献１に記載のように、ピックアップローラ８０を覆うピックアップカバー２０６を片持ち支持した構成にすると、ピックアップカバー２０６の自由端側がピックアップカバー２０６の自重や取り付け誤差などにより、ピックアップカバー２０６と可動原稿テーブル５３ａとが当接（ギャップｔ＝０）するおそれがあった。この場合、原稿搬送時にピックアップカバー２０６の自由端側が、原稿と摺擦し、搬送抵抗が幅方向で異なってしまう。その結果、原稿スキューなどが生じるおそれがある。

しかしながら、本実施形態の給送機構２１０は、図１７に示すように、ピックアップカバー２０６は、軸受８０ｂを介してピックアップ軸８０ａに両持ち支持されている。これにより、ピックアップカバー２０６を片持ち支持した場合に比べて、精度よく上記ギャップｔを設定することができる。その結果、図１８に示すように、原稿束ＭＳ上に置かれた異物Ｓを、ピックアップカバー２０６で堰き止めることができ、異物ＳのＡＤＦ５１内部への搬送を抑制することができる。これにより、異物Ｓにより、ＡＤＦ内の部品が破損したりするのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、ピックアップカバー２０６を、ピックアップ軸８０ａを受ける軸受８０ｂに取り付けることで、ピックアップローラ８０が原稿載置台５３の最上位原稿と当接したときの最上位原稿とピックアップカバー２０６とのギャップを精度よく出すことができる。具体的に説明すると、ピックアップカバー２０６をホルダ２１７に取り付けた場合、部品公差の積み上げは、ピックアップローラ８０、ピックアップ軸８０ａ、軸受８０ｂ、ホルダ２１７となる。一方、ピックアップカバー２０６を軸受８０ｂに取り付けた場合は、ホルダ２１７の部品公差がなくなる。軸受８０ｂやピックアップ軸８０ａは、金属で構成されており、樹脂で構成されたホルダ２１７に比べて、部品公差が少ない。よって、ホルダ２１７にピックアップカバー２０６を取り付けた場合に比べて、最上位原稿とピックアップカバー２０６とのギャップを精度よく出すことができる。これにより、上記ギャップｔを小さく設定しても、製造誤差などによりピックアップカバー２０６が原稿と当接してしまうのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、図１７に示すように、ピックアップローラ８０の軸方向長さよりもピックアップカバー２０６の軸方向長さが長くなっており、ピックアップローラ８０の軸方向全体をピックアップカバー２０６で覆っている。よって、異物がピックアップローラ８０に搬送されるのを良好に抑制することができる。

また、本実施形態においては、上述したように、ピックアップカバー２０６は、軸受８０ｂに回動自在に取り付けられている。ピックアップカバー２０６を、ホルダ２１７に固定した場合、図１９に示すように原稿載置台５３に中央部が原稿載置台から浮き上がるようにカールした原稿束がセットされた場合、原稿搬送のためにホルダ２１７を、駆動軸８２ａを中心に回動させて、ピックアップローラ８０を下降していくとき、ピックアップローラ８０よりも先にピックアップカバーの先端が当る。本実施形態においては、上述したように、異物が搬送されないように、原稿とピックアップカバー２０６とのギャップをなるべく小さくなるように構成している。その結果、ピックアップローラ８０が原稿束の最上位の原稿に当接したとき、ピックアップカバー２０６の先端が原稿に強く当るおそれがある。その結果、原稿のピックアップカバー２０６との摺擦抵抗が高くなり、搬送不良が生じたり、原稿を傷つけたりするおそれがある。

一方、本実施形態のように、ピックアップカバー２０６をホルダ２１７に対して、所定の範囲で回動するように構成することで、図１９に示すようなカールを有する原稿束がセットされたときにおける搬送不良や、原稿の傷つきを抑制することができる。すなわち、本実施形態においては、図１９に示すようなカールを有する原稿束がセットされたとき、上述と同様にピックアップローラ８０よりもピックアップカバー２０６の先端が当接すると、ピックアップカバー２０６が軸受８０ｂを支点にして、図中矢印Ｆ２方向に回動する。よって、ピックアップローラ８０が原稿束の最上位原稿に当接したときにおける原稿とピックアップカバー２０６との当接圧を、ピックアップカバー２０６をホルダ２１７に固定した構成に比べて、弱くすることができる。これにより、図１９に示すようなカールがある原稿束がセットされた場合における搬送不良や、原稿の傷つきを抑制することができる。

なお、図１９に示すような原稿搬送後は、自重でピックアップカバー２０６が、図中矢印Ｆ２方向とは逆方向に回動して、回動規制部２０６ｃがピックアップ軸挿入切り欠き部２１７ｃに突き当り、先の図１７に示した所定のギャップｔとなる。また、回動規制部２０６ｃがピックアップ軸挿入切り欠き部２１７ｃに突き当るときの騒音を抑制するために、回動規制部２０６ｃにスポンジなどの緩衝部材を設けてもよい。

なお、上述では、本発明をＡＤＦ５１に適用した実施形態について説明したが、例えば、手差しトレイ上に載置された用紙束を装置内部へ搬送する搬送機構にも適用することができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の（１）〜（７）態様毎に特有の効果を奏する。
（１）
原稿などのシートを載置する原稿載置台５３などの載置台上のシートを装置内部へ送り込むピックアップローラ８０と、ピックアップローラ８０を覆うピックアップカバー２０６などのカバー部材とを備えた給送機構２１０などのシート搬送装置において、カバー部材を、ピックアップローラ８０の軸８０ａまたはピックアップローラ８０の軸を受ける軸受８０ｂに両端支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、載置台とカバー部材とのギャップを小さく設定することができ、カバー部材により異物を良好に堰き止めることができる。これにより、異物が装置内部に搬送されることによる装置内部の部品の破損を抑制することができる。

（２）
また、上記（１）に記載の態様の給送機構２１０などのシート搬送装置において、ピックアップローラ８０を回転駆動する給紙モータ７６などの駆動源として、ＤＣモータを用いた。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、駆動源としてステッピングモータを用いた場合に比べて、省エネを実現することができる。また、ステッピングモータに比べて駆動負荷が生じても駆動が停止しないＤＣモータを駆動源として用いた場合でも、上記（１）に記載の態様の構成を採用しているので、異物が装置内に搬送されてしまうのを抑制することができる。

（３）
また、上記（１）または（２）に記載の態様の給送機構２１０などのシート搬送装置において、ピックアップカバー２０６などのカバー部材を、ピックアップローラ８０の軸８０ａまたはピックアップローラ８０の軸８０ａを受ける軸受８０ｂに回動自在に支持した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、先の図１９に示したカールを有するシート束を設置台にセットされたときでも、カバー部材がシートに強く当接するのを抑制することができる。その結果、上記カールを有するシート束でも良好にシートを搬送することができる。

（４）
また、上記（１）乃至（３）いずれかに記載の態様の給送機構２１０などのシート搬送装置において、ピックアップローラ８０を保持するホルダ２１７などの保持部材を備え、保持部材と、ピックアップカバー２０６などのカバー部材とを別部品で構成した。
かかる構成を備えることで、ピックアップカバー２０６などのカバー部材をホルダ２１７などの保持部材から取り外すことができる。これにより、先の図１５を用いて説明したように、ピックアップローラ８０を、原稿搬送方向と平行な方向に移動させて、保持部材から取り外すことができる。これにより、実施形態で説明したように、原稿の先端が、保持部材のピックアップローラ８０を取り付けるための切り欠き部に引っ掛かることなく、良好に搬送することができる。

（５）
また、上記（１）乃至（４）いずれかに記載の態様の給送機構２１０などのシート搬送装置において、ピックアップカバー２０６などのカバー部材の軸方向長さを、ピックアップローラ８０の軸方向長さよりも大きくした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、ピックアップローラ８０の軸方向全域で異物の進入を抑制することができる。

（６）
また、原稿載置台５３などの原稿載置部と、原稿載置部上の原稿をスキャナ１５０などの原稿読取手段による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた原稿搬送読取ユニット５０などの画像読取装置において、搬送手段として、上記（１）乃至（５）いずれかに記載の態様のシート搬送装置を用いた。
かかる構成を備えることで、ＡＤＦ５１内部への異物の進入を抑制することができ、ＡＤＦ内部の部品の破損を抑制することができる。

（７）
また、転写紙などの記録材に画像を形成する画像形成部１などの画像形成手段と、
原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る原稿搬送読取ユニット５０などの画像読取手段とを備え、画像読取手段で読み取った画像を画像形成手段によって記録材に形成する複写機５００などの画像形成装置において、画像読取手段として、上記（６）に記載の態様の画像読取装置を用いた。
かかる構成を備えることで、画像読取装置の破損を抑制することができる。

１：画像形成部
５０：原稿搬送読取ユニット
５２ 本体カバー
５３：原稿載置台
５３ａ：可動原稿テーブル
５６：ピックアップモータ
７６：給紙モータ
８０：ピックアップローラ
８０ａ：ピックアップ軸
８０ｂ：軸受
８０ｄ：抜け止め部材
８２：駆動ローラ
８２ａ：駆動軸
８３：従動ローラ
８３ａ：軸部
８４：給紙ベルト
９８：給紙カバー
１５０：スキャナ
１７２：ホルダ
１８１：溝部
２０６：ピックアップカバー
２０６ａ：リブ
２０６ｃ：回動規制部
２１０：給送機構
２１７：ホルダ
２１７ａ：駆動軸取り付け部
２１７ｂ：ピックアップ取り付け部
２１７ｃ：ピックアップ軸挿入切り欠き部
２５２：ベルトホルダー
２５３：ガイド
２５４ａ：上流側ガイド
２５４ｂ：下流側ガイド
２５５：駆動ギヤ
２５６：アイドラギヤ
２５７ａ：ベルトギヤ
２５７ｂ：駆動プーリ
２５９：タイミングベルト
５００：複写機

特開平１０−１０９７７３号公報

Claims (8)

1. シートを載置する載置台上のシートを装置内部へ送り込むピックアップローラと、
   前記ピックアップローラを覆うカバー部材とを備えたシート搬送装置において、
   前記カバー部材を、前記ピックアップローラの軸または前記ピックアップローラの軸を受ける軸受に回動自在に両端支持し、
   前記カバー部材のシート搬送方向上流側端部と前記載置台とのギャップが規定よりも広がる方向の前記カバー部材の回動は許容し、前記ギャップが規定よりも狭まる方向の回動は規制する回動規制部が設けられており、
   前記カバー部材が自重で前記ギャップが狭まる方向に回動するように構成したことを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１のシート搬送装置において、
   前記ピックアップローラの回転軸方向両側に、前記シートと接触して前記シートを装置内部へ送り込むのをガイドするガイド部材を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項１または２のシート搬送装置において、
   前記ピックアップローラを回転駆動する駆動源として、ＤＣモータを用いたことを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項１乃至３いずれかのシート搬送装置において、
   前記ピックアップローラを保持する保持部材を備え、
   前記保持部材と、前記カバー部材とが別部品であることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項４に記載のシート搬送装置において、
   前記保持部材は、前記ピックアップローラの回転軸よりもシート搬送方向下流側を支点にして回動することを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１乃至５いずれかのシート搬送装置において、
   前記カバー部材の軸方向長さを、前記ピックアップローラの軸方向長さよりも大きくしたことを特徴とするシート搬送装置。
7. 原稿載置部と、前記原稿載置部上の原稿を原稿読取手段による読取位置に通しながら搬送先に向けて搬送する搬送手段とを備えた画像読取装置において、
   前記搬送手段として、請求項１乃至６いずれかひとつのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像読取装置。
8. 記録材に画像を形成する画像形成手段と、
   原稿を搬送しながら該原稿の画像を読み取る画像読取手段とを備え、
   前記画像読取手段で読み取った画像を前記画像形成手段によって前記記録材に形成する画像形成装置において、
   前記画像読取手段として、請求項７の画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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