WO2014115321A1 - 紙葉類取扱装置及び異物検知機構 - Google Patents

紙葉類取扱装置及び異物検知機構 Download PDF

Info

Publication number
WO2014115321A1
WO2014115321A1 PCT/JP2013/051673 JP2013051673W WO2014115321A1 WO 2014115321 A1 WO2014115321 A1 WO 2014115321A1 JP 2013051673 W JP2013051673 W JP 2013051673W WO 2014115321 A1 WO2014115321 A1 WO 2014115321A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
plate
pressure distribution
paper sheet
foreign matter
paper
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/051673
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
安藤敦
玉橋知之
川瀬和彦
加藤雄二
仲村次郎
Original Assignee
富士通フロンテック株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 富士通フロンテック株式会社 filed Critical 富士通フロンテック株式会社
Priority to JP2014558400A priority Critical patent/JP5856695B2/ja
Priority to PCT/JP2013/051673 priority patent/WO2014115321A1/ja
Publication of WO2014115321A1 publication Critical patent/WO2014115321A1/ja
Priority to US14/681,580 priority patent/US9394137B2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/26—Auxiliary devices for retaining articles in the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/02—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by moving a blade or like member into the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/14—Inlet or outlet ports
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/22—Means for sensing or detection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/20—Controlling or monitoring the operation of devices; Data handling
    • G07D11/26—Servicing, repairing or coping with irregularities, e.g. power failure or vandalism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/52—Defective operating conditions
    • B65H2511/521—Presence of foreign object or undesirable material, i.e. material of another nature than the handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/30—Forces; Stresses
    • B65H2515/34—Pressure, e.g. fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the embodiment discussed in this specification relates to a paper sheet handling apparatus and a foreign matter detection mechanism that detect foreign matter.
  • BRU Bill Recycle Unit
  • ATM automated teller machine
  • the automatic teller machine dispenses banknotes one by one after the banknotes are inserted, but the banknotes are bundled so that they cannot be fed out, and a feeding error and a transport jam occur. .
  • coins or the like may be mixed in the banknote bundle, and a feeding error or a conveyance jam may occur.
  • patent document 3 which detects a foreign material using a voltage (for example, refer patent document 2), or the apparatus (for example, patent document 3) which detects the movement of the press plate which presses a banknote is stopped on the way. See also).
  • Patent Document 4 a device that detects foreign matter based on a change in impedance of the detection coil means
  • Patent Literature 5 a device that detects foreign matter using a metal detection coil
  • the conventional foreign matter detection device cannot detect a thin foreign matter, cannot detect a foreign matter over a wide range, or can detect a foreign material (for example, metal). The foreign object could not be detected reliably, for example, there was a restriction on whether or not.
  • an object of the present invention is to provide a paper sheet handling apparatus and a foreign matter detection mechanism capable of increasing the foreign matter detection accuracy.
  • the disclosed paper sheet handling apparatus is provided in a paper sheet input unit into which a plurality of paper sheets are input, a first plate provided in the paper sheet input unit, and the paper sheet input unit.
  • a second plate sandwiching the plurality of paper sheets with the first plate, and provided on at least one of the first plate and the second plate, the first plate and the first plate
  • a pressure distribution detection sheet for detecting the pressure distribution of the plurality of paper sheets sandwiched between the second plates
  • a control unit for determining the presence or absence of foreign matter from the pressure distribution detected by the pressure distribution detection sheet, Is provided.
  • the disclosed foreign matter detection mechanism includes a first plate provided in a paper sheet input unit into which a plurality of paper sheets are input, and a paper plate input unit provided between the first plate and the first plate.
  • the second plate sandwiching the plurality of paper sheets, provided on at least one of the first plate and the second plate, and sandwiched between the first plate and the second plate A pressure distribution detection sheet for detecting the pressure distribution of a plurality of paper sheets.
  • the foreign matter detection accuracy can be increased.
  • FIG. (1) which shows operation
  • FIG. (2) which shows operation
  • FIG. (3) which shows operation
  • FIG. (4) which shows operation
  • It is a flowchart which shows the outline
  • the 2) which shows an example of the pressure distribution in embodiment.
  • the 4) which shows an example of the pressure distribution in embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an internal structure of a paper sheet handling apparatus 1 according to the embodiment.
  • 2A to 2D are diagrams illustrating the operation of the foreign object detection mechanism 10 according to the embodiment.
  • a paper sheet handling apparatus 1 shown in FIG. 1 is, for example, an automatic teller machine (ATM), and includes a foreign object detection mechanism 10, a control unit 20 shown in FIG. 2, an upper module 30, and a lower module 40. Prepare.
  • ATM automatic teller machine
  • the upper module 30 includes a paper sheet input unit 31, a discrimination unit 32, a normal ticket temporary storage unit 33, an improper ticket temporary storage unit 34, and a feeding roller 35.
  • a banknote 100 which is an example of a paper sheet, is input into the paper sheet input unit 31 by a customer.
  • the discrimination unit 32 is arranged at the lower rear part of the paper sheet input unit 31 and discriminates whether the banknote 100 is a normal ticket or an unacceptable ticket (fake ticket or the like).
  • the normal ticket temporary storage unit 33 is disposed above the rearmost part of the upper module 30 and temporarily stores the normal ticket in the banknote 100.
  • the improper ticket temporary holding unit 34 is arranged below the normal ticket temporary holding unit 33 and temporarily holds an unacceptable ticket (for example, counterfeit ticket) of the banknote 100.
  • the feeding roller 35 feeds the banknote 100 inserted into the paper sheet input unit 31 to the conveyance path a toward the discrimination unit 32.
  • the lower module 40 has, for example, four recycling cassettes 41 and, for example, three reject boxes 42.
  • the recycling cassette 41 is a large-sized integrated container, and the four recycling cassettes 41 are arranged so as to occupy almost the entire lower module 40.
  • the reject box 42 is disposed in the space at the rear end of the lower module 40 and accommodates bills 100 that are not recycled, bills 100 that are inappropriate for recycling (those that are dirty or damaged), and the like.
  • the large and small circular portions shown in FIG. 1 indicate a roller for guiding the banknote 100, a single roller that press-contacts these rollers via a transport belt, or a roller pair of rollers that press-contact each other and transport the banknote 100. Yes.
  • the arrow shown with the thick continuous line or broken line shown between those rollers has shown the banknote conveyance belt or the banknote conveyance path
  • the banknotes 100 fed out one by one from the paper sheet feeding unit 31 to the transport path a by the feeding roller 35 pass through the discrimination unit 32. If the banknote which passed the discrimination part 32 is a normal ticket based on a discrimination result, it will be conveyed by the conveyance paths b and c, and will be accommodated in the normal ticket temporary storage part 33.
  • the banknote 100 whose discrimination result is discriminated from a non-acceptable ticket (fake ticket or the like) passes through the discrimination section 32 and is then transported to the transport path d and accommodated in the unusable ticket temporary storage section 34. Moreover, the banknote 100 judged to be indistinguishable in the discrimination part 32 by skewing or folding is conveyed to the conveyance paths b and e, and when all the discrimination of the banknote 100 is completed, the paper sheets are passed through the impeller 36. Returned to the input unit 31.
  • the banknote 100 discriminated from the banknote having a high recycling rate by the discrimination is accommodated in a predetermined recycling cassette 41 via the transport paths g and h. Moreover, the banknote 100 discriminated from a denomination with a low recycling rate and the banknote 100 discriminated from a defective banknote such as dirt that needs to be exchanged later on the bank side are transferred to the predetermined route via the transport paths g and i. It is accommodated in the reject box 42.
  • the foreign object detection mechanism 10 includes a stage 11 that is an example of a first plate, a pusher 12 that is an example of a second plate, and pressure distribution detection sheets 13 and 14. Have.
  • the stage 11 and the pusher 12 are disposed so as to face each other in a paper sheet input unit 31 into which a plurality of banknotes (hereinafter, “a plurality of banknotes” is referred to as a “banknote bundle”) 100 is input.
  • a plurality of banknotes hereinafter, “a plurality of banknotes” is referred to as a “banknote bundle” 100 is input.
  • the stage 11 and the pusher 12 are movable in parallel with the placement surface 31 a on which the banknote 100 is placed in the paper sheet feeding unit 31. As will be described in detail later, the stage 11 and the pusher 12 sandwich the banknote bundle 100 when the stage 11 approaches the pusher 12.
  • the placement surface 31a of the paper sheet feeding unit 31 is inclined with respect to the horizontal plane so that the pusher 12 side is up and the stage 11 side is down. Further, the stage 11 and the pusher 12 are inclined with respect to the vertical plane so that, for example, the pressure distribution detection sheets 13 and 14 are orthogonal to the placement surface 31a.
  • the pressure distribution detection sheets 13 and 14 are provided, for example, by being attached to the contact surfaces of both the stage 11 and the pusher 12 with the banknote bundle 100.
  • the size of the pressure distribution detection sheets 13 and 14 may be larger than the plurality of types of banknotes 100 that can be inserted.
  • the pressure distribution detection sheets 13 and 14 may be provided on one of the stage 11 and the pusher 12, it is more preferable to provide both on the viewpoint of detection accuracy.
  • the pressure distribution detected by the pressure distribution detection sheets 13 and 14 is transmitted to the control unit 20 shown in FIGS. 2A to 2D.
  • the control unit 20 determines the presence or absence of foreign matter from the pressure distribution detected by the pressure distribution detection sheets 13 and 14.
  • the control unit 20 is, for example, a computer that controls the operation of the entire sheet handling apparatus 1.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an outline of an operation related to foreign object detection in the embodiment.
  • an insertion detection sensor (not shown) detects the insertion of the banknote bundle 100 (step S1).
  • the banknote bundle 100 that has been inserted is stacked so as to abut on the placement surface 31 a of the paper sheet input unit 31 and the stage 11.
  • the stage 11 moves so as to approach the pusher 12, and the stage 11 and the pusher 12 sandwich the banknote bundle 100.
  • the pusher 12 instead of the stage 11 may move so as to approach the stage 11. Moreover, you may move so that both the stage 11 and the pusher 12 may mutually approach.
  • the stage 11 is in the initial position, that is, the bill is input to the paper sheet input unit 31 as shown in FIG. 2D. It moves to the position shown in FIG. 2A when the bundle 100 is loaded (S4). As described above, the stage 11 first moves so as to approach the pusher 12, but the control unit 20 receives the pressure distribution detected by the pressure distribution detection sheets 13 and 14 from the start of the approach movement of the stage 11. However, when it is determined that there is a foreign object, the stage 11 may end the approaching movement and move to the initial position.
  • the paper sheet input unit 31 is opened and the banknote bundle 100 is returned to the customer (S5).
  • control unit 20 determines that there is no foreign matter (NO in S3), the stage 11 and the pusher 12 move to the feeding position when the feeding roller 35 feeds the banknote 100 (S6).
  • the feeding roller 35 feeds the banknotes 100 one by one along a predetermined transport path (S7). In addition, it is good to make it feed the banknote 100 in the state in which the opening part in which the feeding roller 35 is inserted is formed in the stage 11, and the feeding roller 35 penetrates the stage 11.
  • S7 a predetermined transport path
  • the control unit 20 determines the contact region R between the pressure distribution detection sheets 13 and 14 and the banknote bundle 100 among the pressure distributions detected by the pressure distribution detection sheets 13 and 14 (FIGS. (See FIG. 5) to detect the presence or absence of foreign matter only in the contact region R.
  • the contact region R is a region where the pressure distribution detection sheets 13 and 14 detect pressure. For example, even if the pressure is detected by cutting out as a rectangular region from the four corner coordinates of the region where the pressure is detected. Good.
  • the detected pressure is applied to the upper right portion of the contact region R at a predetermined pressure reference (for example, an arbitrary multiple of a normal value). ) (A dark color portion in FIG. 4A).
  • a predetermined pressure reference for example, an arbitrary multiple of a normal value.
  • the control unit 20 may determine that the foreign object (A1) is present.
  • the lower right portion of the contact region R includes a portion where the detected pressure exceeds the pressure reference, but this portion does not reach the area reference, and thus is not determined to be abnormal.
  • the control unit 20 is configured so that the peripheral region R2 (for example, the peripheral region of the contact region R) is more than the central region R1 (for example, a portion other than the peripheral region R2 below) of the contact region R.
  • the peripheral region R2 for example, the peripheral region of the contact region R
  • the central region R1 for example, a portion other than the peripheral region R2 below
  • the control unit 20 determines the presence or absence of foreign matter using different criteria for the pressure abnormality in the central region R1 and the pressure abnormality in the peripheral region R2.
  • the pressure reference is set lower than the central region R1 in the peripheral region R2, or the area reference of the set of portions exceeding the pressure reference is set narrower than the central region R1 in the peripheral region R2.
  • the pressure distribution detection sheets 13 and 14 are provided on at least one of the stage 11 as an example of the first plate and the pusher 12 as an example of the second plate. And the pressure distribution of the plurality of banknotes 100 sandwiched by the pusher 12 are detected. Therefore, foreign matter can be detected over a wide range regardless of thickness and material. Therefore, according to the present embodiment, the foreign matter detection accuracy can be increased.
  • the pressure distribution detection sheets 13 and 14 are provided on both the stage 11 which is an example of the first plate and the pusher 12 which is an example of the second plate. Therefore, the foreign matter detection accuracy can be further increased.
  • control part 20 detects the contact area
  • the control part 20 detects the contact area
  • the foreign matter such as the staple stop portion 101 shown in FIG. 4A, the clip stop portion 102 shown in FIG. 4B, and the rubber band stop portion 103 is often located at least partially in the peripheral region R2. Can be detected.
  • the pressure distribution pattern detected in advance is stored as a template, and the foreign matter is compared with the pressure distribution result detected by the pressure distribution detection sheets 13 and 14. Something may be determined and notified to the host device or the operator.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

　紙葉類取扱装置１は、複数の紙葉類（紙幣１００）が投入される紙葉類投入部３１と、この紙葉類投入部３１に設けられた第１のプレート（ステージ１１）と、紙葉類投入部３１に設けられ、第１のプレート（１１）との間で複数の紙葉類を挟み込む第２のプレート（プッシャ１２）と、第１のプレート（１１）及び第２のプレート（１２）のうち少なくとも一方に設けられ、第１のプレート（１１）と第２のプレート（１２）とにより挟み込まれた複数の紙葉類（１００）の圧力分布を検知する圧力分布検知シート１３，１４と、を備える。

Description

紙葉類取扱装置及び異物検知機構
　本明細書で論じられる実施の形態は、異物を検知する紙葉類取扱装置及び異物検知機構に関する。
　従来、現金自動預け払い機（ＡＴＭ：Auto Teller Machine）の紙幣リサイクルユニット（ＢＲＵ：Bill Recycle Unit）などにおいて、顧客が紙幣束を入金する際に紙幣束をクリップ、ホッチキス、輪ゴム等で束ねた状態で紙幣リサイクルユニットに投入することがある。
　その場合、現金自動預け払い機は、紙幣が投入された後、紙幣を一枚ずつ繰出すが、紙幣が束になっているために繰出すことが出来ず、繰出しエラーや搬送ジャムが発生する。また、紙幣束の中にコインなどが混入して繰出しエラーや搬送ジャムが発生することもある。
　そこで、紙幣束がフィードローラとゲートローラとの間を通れずにこれらのローラを移動させることを異物検知センサが遮光されることで検知し、これを異物の検知と判断する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　また、電圧を用いて異物を検知する装置（例えば、特許文献２参照）や、紙幣を押圧する押圧板の移動が途中で停止させられることに基づいて異物を検知する装置（例えば、特許文献３参照）も知られている。
　更には、検出コイル手段のインピーダンス変化に基づいて異物を検知する装置（例えば、特許文献４参照）や、金属検知コイルを用いて異物を検知する装置（例えば、特許文献５参照）も知られている。
特開２００８－２１０３０３号公報 特開２００８－４０８７６号公報 特開２００３－２８１６０２号公報 特公平７－７６９９３号公報 特開平８－３３５２８８号公報
　しかしながら、上記従来の異物検知装置は、例えば、厚さの薄い異物を検知できなかったり、広範囲に亘って異物を検知することができなかったり、或いは、検知できる異物の材質（例えば、金属であるか否か）に制限があったりするなど、異物を確実に検知することができなかった。
　１つの側面では、本発明の目的は、異物の検知精度を高めることができる紙葉類取扱装置及び異物検知機構を提供することである。
　開示の紙葉類取扱装置は、複数の紙葉類が投入される紙葉類投入部と、前記紙葉類投入部に設けられた第１のプレートと、前記紙葉類投入部に設けられ、前記第１のプレートとの間で前記複数の紙葉類を挟み込む第２のプレートと、前記第１のプレート及び前記第２のプレートのうち少なくとも一方に設けられ、前記第１のプレートと前記第２のプレートとにより挟み込まれた前記複数の紙葉類の圧力分布を検知する圧力分布検知シートと、前記圧力分布検知シートにより検知される前記圧力分布から異物の有無を判断する制御部と、を備える。
　開示の異物検知機構は、複数の紙葉類が投入される紙葉類投入部に設けられた第１のプレートと、前記紙葉類投入部に設けられ、前記第１のプレートとの間で前記複数の紙葉類を挟み込む第２のプレートと、前記第１のプレート及び前記第２のプレートのうち少なくとも一方に設けられ、前記第１のプレートと前記第２のプレートとにより挟み込まれた前記複数の紙葉類の圧力分布を検知する圧力分布検知シートと、を備える。
　開示の紙葉類取扱装置及び異物検知機構によれば、異物の検知精度を高めることができる。
実施の形態に係る紙葉類取扱装置の内部構造を示す図である。 実施の形態に係る異物検知機構の動作を示す図（その１）である。 実施の形態に係る異物検知機構の動作を示す図（その２）である。 実施の形態に係る異物検知機構の動作を示す図（その３）である。 実施の形態に係る異物検知機構の動作を示す図（その４）である。 実施の形態における異物検知に関する動作の概要を示すフローチャートである。 実施の形態における圧力分布の一例を示す（その１）である。 実施の形態における圧力分布の一例を示す（その２）である。 実施の形態における圧力分布の一例を示す（その３）である。 実施の形態における圧力分布の一例を示す（その４）である。 実施の形態における当接領域（紙幣）の中央領域及び周縁領域を示す図である。
　以下、実施の形態に係る紙葉類取扱装置及び異物検知機構について、図面を参照しながら説明する。
　図１は、実施の形態に係る紙葉類取扱装置１の内部構造を示す図である。
　図２Ａ～図２Ｄは、実施の形態に係る異物検知機構１０の動作を示す図である。
　図１に示す紙葉類取扱装置１は、例えば現金自動預け払い機（ＡＴＭ）であり、異物検知機構１０と、図２に示す制御部２０と、上部モジュール３０と、下部モジュール４０と、を備える。
　上部モジュール３０は、紙葉類投入部３１と、鑑別部３２と、正常券一時保留部３３と、不可券一時保留部３４と、繰出しローラ３５と、を有する。
　紙葉類投入部３１には、紙葉類の一例である紙幣１００が顧客により投入される。
　鑑別部３２は、紙葉類投入部３１の後方下部に配置され、紙幣１００が正常券であるか受付不可券（偽券など）であるかを鑑別する。
　正常券一時保留部３３は、上部モジュール３０の最後部上方に配置され、紙幣１００のうち正常券を一次保留する。
　不可券一時保留部３４は、正常券一時保留部３３の下方に配置され、紙幣１００のうち受付不可券（例えば偽造券など）を一次保留する。
　繰出しローラ３５は、紙葉類投入部３１に投入された紙幣１００を鑑別部３２へ向かう搬送経路ａに繰出す。
　下部モジュール４０は、例えば４つのリサイクルカセット４１と、例えば３つのリジェクトボックス４２と、を有する。
　リサイクルカセット４１は、大型集積収容器であり、４つのリサイクルカセット４１が下部モジュール４０のほぼ全体を占めるように配置されている。
　リジェクトボックス４２は、下部モジュール４０の後端部の空間に配置され、リサイクルしない紙幣１００やリサイクルに不適切な紙幣１００（汚れや破損があるもの）などを収容する。
　なお、図１に示す大小の円形部分は、紙幣１００を案内するローラ、これらローラに搬送ベルトを介して圧接する単体ローラ、または相互に圧接して紙幣１００を搬送するローラ対のローラを示している。また、それらのローラ間に示す太い実線又は破線で示す矢印は、紙幣搬送ベルト又は紙幣搬送経路を示している。また、図１には、搬送経路の分岐部に設けられている切替ゲート等は図示を省略している。
　繰出しローラ３５により紙葉類投入部３１から搬送経路ａに一枚ごと繰出された紙幣１００は、鑑別部３２を通過する。鑑別部３２を通過した紙幣は、鑑別結果に基づいて、正常券であれば搬送経路ｂ，ｃに搬送されて正常券一時保留部３３に収容される。
　また、鑑別結果が受付不可券（偽券など）と鑑別された紙幣１００は、鑑別部３２を通過した後、搬送経路ｄに搬送されて不可券一時保留部３４に収容される。また、斜行や折れなどより鑑別部３２において鑑別不可と判断された紙幣１００は、搬送路ｂ，ｅに搬送され、紙幣１００の鑑別が全て終了したとき、羽根車３６を介して紙葉類投入部３１に返送される。
　その後、紙葉類取扱装置１の顧客操作側に設置された表示部（不図示）に受け付けた紙幣１００に関する情報が表示される。顧客が正常券一時保留部３３にある正常券のみ預金するよう不図示の入力パネルから指示したときは、正常券一時保留部３３から正常券が繰出され、搬送経路ｃ，ｆを通って再び鑑別部３２を通過する。
　その鑑別で、リサイクル率が高い紙幣と鑑別された紙幣１００は、搬送経路ｇ，ｈを経由して、所定のリサイクルカセット４１に収容される。また、リサイクル率の低い金種と鑑別された紙幣１００、及び、後刻銀行側で交換が必要な汚れ等の不良紙幣と鑑別された紙幣１００は、搬送経路ｇ，ｉを経由して、所定のリジェクトボックス４２に収容される。
　図２Ａ～図２Ｄに示すように、異物検知機構１０は、第１のプレートの一例であるステージ１１と、第２のプレートの一例であるプッシャ１２と、圧力分布検知シート１３，１４と、を有する。
　ステージ１１及びプッシャ１２は、複数の紙幣（以下、「複数の紙幣」を「紙幣束」と記す。）１００が投入される紙葉類投入部３１において、互いに対向するように配置されている。
　ステージ１１及びプッシャ１２は、本実施の形態では、紙葉類投入部３１のうち紙幣１００が載置される載置面３１ａと平行に移動可能である。また、詳しくは後述するが、ステージ１１がプッシャ１２に接近することで、ステージ１１及びプッシャ１２は、紙幣束１００を挟み込む。
　紙葉類投入部３１の載置面３１ａは、プッシャ１２側が上、ステージ１１側が下となるように水平面に対して傾いている。また、ステージ１１及びプッシャ１２は、例えば、圧力分布検知シート１３，１４が載置面３１ａと直交するように、鉛直面に対して傾いている。
　圧力分布検知シート１３，１４は、ステージ１１及びプッシャ１２の両方の紙幣束１００との当接面に例えば貼り付けられて設けられる。圧力分布検知シート１３，１４の大きさは、投入されうる複数種の紙幣１００よりも大きくするとよい。圧力分布検知シート１３，１４は、ステージ１１及びプッシャ１２のうち一方に設けられていてもよいが、検知精度の観点では、両方に設けることがより望ましい。
　圧力分布検知シート１３，１４により検知された圧力分布は、図２Ａ～図２Ｄに示す制御部２０に送信される。制御部２０は、圧力分布検知シート１３，１４により検知される圧力分布から異物の有無を判断する。制御部２０は、例えば、紙葉類取扱装置１全体の動作を制御するコンピュータである。
　図３は、実施の形態における異物検知に関する動作の概要を示すフローチャートである。
　まず、図２Ｂに示すように紙葉類投入部３１に紙幣束１００が投入されると、図示しない投入検知センサが紙幣束１００の投入を検知する（ステップＳ１）。なお、投入された紙幣束１００は、紙葉類投入部３１の載置面３１ａ及びステージ１１に当接するように積層されていく。
　次に、図２Ｃに示すようにステージ１１がプッシャ１２に接近するように移動して、ステージ１１とプッシャ１２とが紙幣束１００を挟み込む。なお、ステージ１１ではなくプッシャ１２がステージ１１に接近するように移動してもよい。また、ステージ１１及びプッシャ１２の両方が互いに接近するように移動してもよい。
　異物検知については詳しくは後述するが、制御部２０が異物有りと判断した場合（Ｓ３がＹＥＳ）には、図２Ｄに示すようにステージ１１が初期位置、すなわち、紙葉類投入部３１に紙幣束１００が投入されるときの図２Ａに示す位置に移動する（Ｓ４）。なお、ステージ１１は、上記のとおり、まずはプッシャ１２に接近するように移動するが、制御部２０は、ステージ１１の接近移動の開始から圧力分布検知シート１３，１４により検知される圧力分布を受信し、異物が有ると判断した時点で、ステージ１１が接近移動を終了して上記初期位置に移動するとよい。
　次に、異物を紙葉類取扱装置１の装置内に受け入れないために、紙葉類投入部３１が開放して紙幣束１００が顧客に返却される（Ｓ５）。
　一方、制御部２０が異物無しと判断した場合（Ｓ３がＮＯ）、ステージ１１及びプッシャ１２は、繰出しローラ３５が紙幣１００を繰出す際の繰出し位置へ移動する（Ｓ６）。
　そして、繰出しローラ３５が紙幣１００を所定の搬送経路に１枚ずつ繰出していく（Ｓ７）。なお、ステージ１１には、繰出しローラ３５が挿入される開口部が形成され、繰出しローラ３５がステージ１１を貫通した状態で紙幣１００を繰出すようにするとよい。
　異物の有無に関して、制御部２０は、圧力分布検知シート１３，１４により検知される圧力分布のうち、圧力分布検知シート１３，１４と紙幣束１００との当接領域Ｒ（図４Ａ～図４Ｄ及び図５参照）を検出し、この当接領域Ｒのみにおける異物の有無を判断するとよい。この当接領域Ｒは、圧力分布検知シート１３，１４が圧力を検知する領域となるが、例えば、この圧力を検知される領域の４つ角の座標から矩形の領域として切り出して検出してもよい。
　例えば、図４Ａに示すように、紙幣束１００の右上部分にホッチキス止め部分１０１があると、当接領域Ｒのうち右上部分に、検知圧力が所定の圧力基準（例えば、通常値の任意の倍数）を超える部分（図４Ａでは色の濃い部分）が生じる。この圧力基準を超える部分の集合（連続する部分）が所定の面積基準（例えば、数ｃｍ２）に達すると、制御部２０が異物（Ａ１）と判断するとよい。なお、図４Ａに示すように、当接領域Ｒのうち右下部分にも検知圧力が圧力基準を超える部分があるが、この部分は面積基準に達しないため、異常とは判断されていない。
　図４Ｂに示すように、紙幣束１００の中央上部分にクリップ止め部分１０２がある場合、当接領域Ｒのうち中央上部分に検知圧力が所定の圧力基準を超える部分が生じ、この部分の集合が所定の面積基準に達すると、異物（Ａ２）と判断される。
　また、図４Ｃに示すように、紙幣束１００の中央に輪ゴム止め部分１０３がある場合、当接領域Ｒのうち輪ゴム止め部分１０３に近接する位置に検知圧力が所定の圧力基準を超える部分が生じ、この部分の集合が所定の面積基準に達すると、異物があると判断される（Ａ３）。なお、図４Ｃに示すように、当接領域Ｒの右端部分にも圧力が他の部分よりも高い部分があるが、この部分の集合は、検知圧力が所定の圧力基準を超えていないために、この部分のみで異物があることを判断しないようにしてもよい。
　また、図４Ｄに示すように、紙幣束１００の中央にコイン１０４がある場合、当接領域Ｒのうち中央に検知圧力が所定の圧力基準を超える部分が生じ、この部分の集合が所定の面積基準に達すると、異物（Ａ４）と判断される。
　なお、制御部２０は、図５に示すように、当接領域Ｒのうち中央領域Ｒ１（例えば、下記の周縁領域Ｒ２以外の部分）よりも周縁領域Ｒ２（例えば、当接領域Ｒのうち周縁から一定距離の部分）で異物を検知しやすくするように、中央領域Ｒ１の圧力異常と周縁領域Ｒ２の圧力異常とで異なる基準を用いて異物の有無を判断するとよい。判断基準としては、例えば、上記圧力基準を周縁領域Ｒ２で中央領域Ｒ１よりも低くすること、或いは、圧力基準を超える部分の集合の上記面積基準を周縁領域Ｒ２で中央領域Ｒ１よりも狭くすることなどであり、これらによって、周縁領域Ｒ２の異物を中央領域Ｒ１の異物よりも検知しやすくすることができる。
　以上説明した本実施の形態では、圧力分布検知シート１３，１４は、第１のプレートの一例であるステージ１１と第２のプレートの一例であるプッシャ１２とのうち少なくとも一方に設けられ、ステージ１１とプッシャ１２とにより挟み込まれた複数の紙幣１００の圧力分布を検知する。そのため、厚さや材質によらず、広範囲に亘って異物を検知することができる。よって、本実施の形態によれば、異物の検知精度を高めることができる。
　また、本実施の形態では、圧力分布検知シート１３，１４は、第１のプレートの一例であるステージ１１と第２のプレートの一例であるプッシャ１２との両方に設けられている。そのため、異物の検知精度をより一層高めることができる。
　また、本実施の形態では、制御部２０は、圧力分布検知シート１３，１４により検知される圧力分布のうち、圧力分布検知シート１３，１４と紙幣束１００との当接領域Ｒを検出し、この当接領域Ｒにおける異物の有無を判断する。そのため、紙幣束１００に混入する異物のみを簡単な制御で検知することができる。
　また、本実施の形態では、制御部２０は、圧力分布検知シート１３，１４により検知される圧力分布のうち、圧力分布検知シート１３，１４と紙幣束１００との当接領域Ｒを検出し、この当接領域Ｒのうち中央領域Ｒ１よりも周縁領域Ｒ２で異物を検知しやすくするように、中央領域Ｒ１の圧力異常と周縁領域Ｒ２の圧力異常とで異なる基準を用いて異物の有無を判断するとよい。図４Ａに示すホッチキス止め部分１０１、図４Ｂに示すクリップ止め部分１０２、輪ゴム止め部分１０３など、異物は、少なくとも一部が周縁領域Ｒ２に位置することが多いため、周縁領域Ｒ２の異物を確実に検知することができる。
　また、想定される異物（例えば、図４Ａ～図４Ｄ）について、あらかじめ検出される圧力分布パターンをテンプレートとして記憶させ、圧力分布検知シート１３，１４が検出した圧力分布結果と比較して、異物が何かを判断し、上位装置や操作者に通知する様にしても良い。
　　　１　　　紙葉類取扱装置
　　１０　　　異物検知機構
　　１１　　　ステージ
　　１２　　　プッシャ
　　１３　　　圧力分布検知シート
　　１４　　　圧力分布検知シート
　　２０　　　制御部
　　３０　　　上部モジュール
　　３１　　　紙葉類投入部
　　３１ａ　　　載置面
　　３２　　　鑑別部
　　３３　　　正常券一時保留部
　　３４　　　不可券一時保留部
　　３５　　　繰出しローラ
　　３６　　　羽根車
　　４０　　　下部モジュール
　　４１　　　リサイクルカセット
　　４２　　　リジェクトボックス
　１００　　　紙幣

Claims (7)

  1. 　複数の紙葉類が投入される紙葉類投入部と、
    　前記紙葉類投入部に設けられた第１のプレートと、
    　前記紙葉類投入部に設けられ、前記第１のプレートとの間で前記複数の紙葉類を挟み込む第２のプレートと、
    　前記第１のプレート及び前記第２のプレートのうち少なくとも一方に設けられ、前記第１のプレートと前記第２のプレートとにより挟み込まれた前記複数の紙葉類の圧力分布を検知する圧力分布検知シートと、
    　前記圧力分布検知シートにより検知される前記圧力分布から異物の有無を判断する制御部と、
    　を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
  2. 　前記圧力分布検知シートは、前記第１のプレート及び前記第２のプレートの両方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類取扱装置。
  3. 　前記制御部は、前記圧力分布検知シートにより検知される前記圧力分布のうち、前記圧力分布検知シートと前記紙葉類との当接領域を検出し、該当接領域における前記異物の有無を判断することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の紙葉類取扱装置。
  4. 　前記制御部は、前記圧力分布検知シートにより検知される前記圧力分布のうち、前記圧力分布検知シートと前記紙葉類との当接領域を検出し、該当接領域のうち中央領域よりも周縁領域で前記異物を検知しやすくするように、前記中央領域の圧力異常と前記周縁領域の圧力異常とで異なる基準を用いて前記異物の有無を判断することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。
  5. 　前記制御部は、前記圧力分布検知シートにより検知される前記圧力分布と、あらかじめ登録された圧力分布とを比較し、異物を判断することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項記載の紙葉類取扱装置。
  6. 　複数の葉類が投入される紙葉類投入部に設けられた第１のプレートと、
    　前記紙葉類投入部に設けられ、前記第１のプレートとの間で前記複数の紙葉類を挟み込む第２のプレートと、
    　前記第１のプレート及び前記第２のプレートのうち少なくとも一方に設けられ、前記第１のプレートと前記第２のプレートとにより挟み込まれた前記複数の紙葉類の圧力分布を検知する圧力分布検知シートと、
    　を備えることを特徴とする異物検知機構。
  7. 　前記圧力分布検知シートは、前記第１のプレート及び前記第２のプレートの両方に設けられていることを特徴とする請求項６記載の異物検知機構。
PCT/JP2013/051673 2013-01-25 2013-01-25 紙葉類取扱装置及び異物検知機構 WO2014115321A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014558400A JP5856695B2 (ja) 2013-01-25 2013-01-25 紙葉類取扱装置
PCT/JP2013/051673 WO2014115321A1 (ja) 2013-01-25 2013-01-25 紙葉類取扱装置及び異物検知機構
US14/681,580 US9394137B2 (en) 2013-01-25 2015-04-08 Paper sheet handling apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/051673 WO2014115321A1 (ja) 2013-01-25 2013-01-25 紙葉類取扱装置及び異物検知機構

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014115321A1 true WO2014115321A1 (ja) 2014-07-31

Family

ID=51227135

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/051673 WO2014115321A1 (ja) 2013-01-25 2013-01-25 紙葉類取扱装置及び異物検知機構

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9394137B2 (ja)
JP (1) JP5856695B2 (ja)
WO (1) WO2014115321A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6438642B2 (ja) * 2012-12-20 2018-12-19 沖電気工業株式会社 紙葉類取扱装置
JP6466072B2 (ja) * 2014-03-06 2019-02-06 グローリー株式会社 紙葉類投入装置および紙葉類処理機
US9617097B2 (en) * 2014-12-30 2017-04-11 Kodak Alaris Inc. System and method for metallic object detection in a media transport system
US9938100B2 (en) 2014-12-30 2018-04-10 Kodak Alaris Inc. System and method for metallic object detection in a media transport system
US10150632B2 (en) 2014-12-30 2018-12-11 Kodak Alaris Inc. System and method for metallic object detection in a media transport system
US10160614B1 (en) * 2017-10-26 2018-12-25 Ncr Corporation Banknote foreign object detection using pressure sensing array

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0830843A (ja) * 1994-07-18 1996-02-02 Hitachi Ltd 紙葉類取扱装置
JP2008216851A (ja) * 2007-03-07 2008-09-18 Konica Minolta Business Technologies Inc 定着装置及び画像形成装置
JP2011062330A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Panasonic Corp 電動車椅子およびその制御方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4883264A (en) 1987-11-02 1989-11-28 Laurel Bank Machines Co., Ltd. Bill disbursing system
JP2860047B2 (ja) 1993-09-06 1999-02-24 戸田建設株式会社 矩形シールド掘削機のカッタ首振り装置
JP3199605B2 (ja) 1995-06-07 2001-08-20 ローレルバンクマシン株式会社 紙幣入金機における混入金属検知装置
JP3682836B2 (ja) * 1998-10-30 2005-08-17 リコープリンティングシステムズ株式会社 画像形成装置
JP3849913B2 (ja) * 2000-10-05 2006-11-22 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類取扱装置
PT1414725E (pt) * 2001-08-07 2005-06-30 Rue De Int Ltd Aparelho de aceitacao de folhas e reciclador
JP3844710B2 (ja) 2002-03-25 2006-11-15 ローレル精機株式会社 紙幣処理機
JP4698993B2 (ja) * 2004-09-15 2011-06-08 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 厚み検知装置
JP4719611B2 (ja) * 2006-04-03 2011-07-06 キヤノン株式会社 シート給送装置及び画像形成装置
JP4353970B2 (ja) 2006-08-08 2009-10-28 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 異物検出装置
JP5110909B2 (ja) 2007-02-28 2012-12-26 日立オムロンターミナルソリューションズ株式会社 紙葉類繰出し装置
JP6037201B2 (ja) * 2012-06-01 2016-12-07 株式会社リコー シート搬送装置、画像読取装置及び画像形成装置
US8854056B1 (en) * 2012-09-13 2014-10-07 Cypress Semiconductor Corporation Capacitance sensing devices and methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0830843A (ja) * 1994-07-18 1996-02-02 Hitachi Ltd 紙葉類取扱装置
JP2008216851A (ja) * 2007-03-07 2008-09-18 Konica Minolta Business Technologies Inc 定着装置及び画像形成装置
JP2011062330A (ja) * 2009-09-17 2011-03-31 Panasonic Corp 電動車椅子およびその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20150210502A1 (en) 2015-07-30
JPWO2014115321A1 (ja) 2017-01-26
JP5856695B2 (ja) 2016-02-10
US9394137B2 (en) 2016-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5856695B2 (ja) 紙葉類取扱装置
JP5340030B2 (ja) 紙葉類取扱装置
US8505912B2 (en) Device for aligning notes of value
KR100808835B1 (ko) 다권종 지폐의 입금을 제어하기 위한 입금장치 및 입금방법
AU2015225279B2 (en) Paper sheet insertion apparatus, paper sheet handling machine, and paper sheet insertion method
JP5091628B2 (ja) 紙葉類取扱装置
JP6052059B2 (ja) 媒体集積装置及び媒体処理装置
KR20150047795A (ko) 횡방향 입출금 방식이 적용된 환류형 지폐/수표 입출금장치 및 그에 적용되는 지폐/수표 처리방법
KR102417037B1 (ko) 금융자동화기기의 지폐류 저장장치
US8931613B2 (en) Device for handling notes of value, comprising a stack merging unit
KR101456367B1 (ko) 매체 처리 장치
JP4951251B2 (ja) 現金自動取引装置
JP5898041B2 (ja) 搬送ユニット付き紙葉類取扱装置
US9179026B2 (en) Device for cancelling checks
JP6532662B2 (ja) 紙葉類繰出機構および紙葉類処理装置
JPH0323465B2 (ja)
WO2016203552A1 (ja) 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法
JP4321462B2 (ja) 紙幣処理装置
JP3931165B2 (ja) 紙葉類取扱装置
US11776347B2 (en) Device for handling notes of value and method for operating a device for handling notes of value
JP6152780B2 (ja) 小束収納庫及び小束処理装置
JP7465130B2 (ja) 紙葉類処理装置、紙葉類処理システムおよび紙葉類処理方法
EP3745366B1 (en) Paper sheet processing device
JPH09315612A (ja) 紙葉類取込み装置および紙幣入出金機
JP4608814B2 (ja) 媒体処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13872665

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2014558400

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13872665

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1